CN115515416A - 设置有将封闭空间分隔为上部空间和切割空间的分隔板的割草机 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种用于处理草坪表面的割草机。割草机包括：底盘，至少部分地由适于停放在草坪表面上的一组轮承载；以及一个或多个切割设备，由底盘悬置。外覆盖件包围底盘并朝向草坪表面敞开，以在外覆盖件和草坪表面之间形成封闭空间。分隔板将封闭空间分隔为上部空间和切割空间，分隔板基本上沿与草坪表面基本平行的平面延伸。切割设备突出穿过分隔板中的开口，并且分隔板的边缘连接至外覆盖件。

Description

设置有将封闭空间分隔为上部空间和切割空间的分隔板的割 草机
技术领域
本公开涉及割草机，该割草机配置为处理草坪表面并且包括：底盘，至少部分地由适于停放在草坪表面上的一组轮来承载；切割设备，由底盘悬置；以及外覆盖件，包围底盘并朝向草坪表面敞开，从而在外覆盖件和草坪表面之间形成封闭空间。
背景技术
例如，WO-2014/007729-A1中公开了一种具有这种切割工具的割草机，其中，机器人割草机包括形成切割空间并具有呈盘形式的五个切割设备的覆盖件。
与这一类型的割草机相关联的普遍问题在于如何使割草机更耐用并且使割草机在大草坪上提供良好且一致的切割结果。
发明内容
因此，本公开的一个目的是提供一种割草机，该割草机提供更一致的切割草坪表面。
权利要求1中限定的割草机实现了这一目的。更具体地，在前面提到的类型的割草机中，提供了将封闭空间分隔为上部空间和切割空间的分隔板，该分隔板基本上沿与草坪表面基本平行的平面延伸。切割设备突出穿过分隔板中的开口，并且分隔板的边缘连接至外覆盖件。这形成了保护上部空间不受切割设备抛出的割下的草的影响的屏障，该上部空间可包括电机等，并且由于分隔板的边缘与外覆盖件连接，因此可保护整个上部空间。由于分隔板基本上平行于草坪表面延伸，因此即使该分隔板可能局部地偏离该平面，分隔板也非常适于转移切割设备抛出的割下的草，而不是将这些草聚集成团块，从而可有助于将割下的草均匀地铺在草坪表面上。
分隔板的边缘可刚性地连接至外覆盖件并且可沿分隔板周边的较大部分在它们之间形成密封。这在非常大的程度上防止割下的草和其他碎屑进入敏感的电气和机械部件和装置可能位于的上部空间中。这些边缘可例如通过铆钉连接至外覆盖件。
外覆盖件和分隔板在与草坪表面的平面平行的至少一个方向上可相对于底盘以一水平间隙移动，该表面由轮来限定。
开口可以相对于切割设备具有一间隙，从而允许分隔板相对于切割设备和底盘移动预定距离。这提供了一些弹性并允许例如外覆盖件也起到碰撞检测设备的作用。如果割草机与外部物体发生碰撞，这会使得外覆盖件和分隔板相对于底盘移动，该移动可被检测到以表明发生了碰撞。
因此，本公开还涉及一种配置为处理草坪表面的割草机，并且该割草机包括：底盘，至少部分地由适于停放在草坪表面上的一组轮来承载；切割设备，由底盘悬置；以及外覆盖件，包围底盘并朝向草坪表面敞开，从而在外覆盖件和草坪表面之间形成封闭空间，其中，分隔板将封闭空间分隔为上部空间和切割空间，分隔板基本上沿与草坪表面基本平行的平面延伸，其中，切割设备突出穿过分隔板中的开口，并且其中，分隔板在与草坪表面的平面平行的至少一个方向上可相对于底盘以一水平间隙移动。
可设置波纹管将分隔板连接至切割设备，其中，波纹管在与分隔板延伸所在的平面横向的横向方向上折叠。这覆盖了产生水平间隙的区域以保护分隔板上方的空间，同时允许分隔板的移动。
在上述的一组轮中的轮可延伸穿过分隔板进入轮空间，并且分隔板可从其基本上延伸所在的平面向外弯曲以在切割设备和轮空间之间形成向下突出的脊部。该脊部保护轮空间不受切割设备抛出的割下的草的影响。
本公开还涉及一种配置为处理草坪表面的割草机，并且该割草机包括底盘，该底盘至少部分地由适于停放在草坪表面上的至少一个轮承载。设置分隔板以保护底盘不受草坪表面的影响，其中，连接至所述轮的轴突出穿过分隔板。在分隔板中设置有凹部，轮部分地位于在该凹部中，该凹部的与分隔板的周围部分相比的深度是轮直径的至少30％。这允许使用直径相对较大的轮，并且分隔板仍然可以位于靠近草坪表面的位置从而能够有效地将割下的草铺在草坪表面。相对较大的轮在不平的表面上能更好地转动。
更进一步地，本公开涉及一种配置为处理草坪表面的割草机，并且该割草机包括底盘，该底盘至少部分地由适于停放在草坪表面上的至少一个轮承载。设置分隔板以保护底盘不受草坪表面的影响，其中，连接至轮的轴突出穿过分隔板中的开口。该开口相对于轴尺寸过大，使得分隔板可在其平面方向上相对于轴移动。密封屏在分隔板下方附接至轴，密封屏相对于开口尺寸过大。这意味着密封屏可保护分隔板上方的空间免受割下的草等的影响，并且仍允许分隔板与轴之间的移动。
分隔板基本上可由增强聚丙烯片材制成。
附图说明
图1示出了根据现有技术的割草机的截面。
图2示出了根据本公开的实例的割草机的立体图。
图3示出了移除外覆盖件的图2中的割草机，并且示出了该割草机的两个放大部分A和B。
图4示出了图1中的割草机的底侧的正视图。
图5示出了沿图4中的C-C线的局部截面。
图6示出了沿图4中的D-D线的局部截面。
图7示出了用于在切割设备轴和分隔板之间进行密封的波纹管。
具体实施方式
本公开大体涉及割草机。WO-2014/007729-A1中示出了一种作为自动推进式机器人工具的割草机的一个实例，并描述了一种具有五个切割盘的割草机。
图1中示出了这种割草机的一部分，其中，割草机1包括覆盖件3，在该覆盖件3与割草机所行驶的草坪表面之间形成切割空间5。在图示的情况下为例如设置有刀片的多个转盘7的切割设备具有以一圆形图案移动的切割刃。用于驱动切割盘7的驱动装置9也位于切割空间5中。驱动装置可包括从电机到盘的传动装置，并且电机也可以包括在覆盖件3下方。
例如经由共用的底盘连接至覆盖件3的一组轮11可在草坪表面上滚动以在切割设备和草坪表面之间获得一预定距离。
这种割草机可以是非常高效的，并且在设置有多个切割盘的情况下，该割草机能够切割大的草坪表面，比如公园、高尔夫球场、运动场等。
例如，在潮湿条件下，割草机可能会在切割过的草坪表面上留下割下的草的大团块(lump)，而不是将割下的草均匀地分散在切割过的草坪表面上。
本公开呈现了一种用于消除或者减轻这种问题的结构。已经了解的是，在如图1所示的现有技术的割草机中的团块的形成在很大程度上是由于切割设备将割下的草推至覆盖件3内部的竖直的或者几乎竖直的表面13而引起的。割下的草被卡住，最终形成了大的团块。当这些团块变得足够重时，它们从表面13上落下并落在已切割过的草坪表面上。
下面将详细讨论全部或部分地消除这种问题的解决方案。然而首先参考图2，图2示出了已实现该解决方案的割草机的实例的立体图。这种割草机1是具有关节型结构的自动推进式机器人割草机，在该关节型结构中，后部15包括驱动装置并且切割工具由前部17构成，如图所示。前部17具有外覆盖件3，并且如果需要的话，可以与其他切割工具和其他作业工具互换。此外，本公开的切割工具也可在单件式机器人割草机、草坪拖拉机切割工具或手推式割草机上使用。
图3示出了移除外覆盖件3的图2中的割草机。如图所示，外覆盖件包围底盘19，该底盘可提供多个功能。所示的底盘19设置成连接到后部15并且具有两个转动的轮11，该底盘与后部15一起承载前部17。当如图2中组装起来时，外覆盖件3与割草机处理的草坪表面一起形成封闭空间。
回到图3，割草机设置有分隔板21，该分隔板将封闭空间分隔为上部空间和切割空间。分隔板21整体上沿基本上与草坪表面平行的平面延伸，尽管该分隔板可能会从该平面稍微突出一些，这将在下文讨论。草坪表面由前轮11和后轮12来限定。分隔板可以是例如单个压制的塑料部件，例如由增强聚丙烯、PP制成，但也可以使用其他塑料或者金属材料。
分隔板21基本上包括较少的或者没有相对于草坪表面为竖直的或者接近于竖直的并且暴露于来自割草机的切割设备的已切割的割草流的表面。因此，由于分隔板21的存在，基本上可以避免割下的草堆积成大团块。同时，底盘以及驱动切割设备的电机可免受在长期使用期间可能损害其功能的割草流的影响。为了改善这种功能，分隔板的边缘23可延伸到外覆盖件3(参见图2)外部以在它们之间形成密封。这种情况可以是沿分隔板21的整个周边或者较大部分的周边延伸。分隔板21的边缘23可刚性地连接至外覆盖件。
分隔板的边缘可以通过铆钉连接至外覆盖件。图3中示出了分隔板21中的用于铆钉的孔25。
切割设备穿过分隔板21中的开口突出至切割空间。
使外覆盖件3相对于底盘19移动一定程度是有利的。例如，这使得割草机在与固定的物体碰撞时具有一定的弹性。此外，可以通过检测外覆盖件相对于底盘19的移动的传感器来机械地检测碰撞。在图3的实例中，外覆盖件通过多个例如操纵杆式的杆24连接至底盘19，这允许外覆盖件相对于底盘19弹性地移动并且同时可以提供描述该移动的传感器信号。限位止动件26可设置到底盘上以通过以最大允许移动量邻接外覆盖件3来限制外覆盖件相对于底盘的移动量。延伸穿过分隔板21的切割设备和轮装置可优选地延伸穿过分隔板21中的过大的开口，从而提供间隙。
图3的放大部分A示出了切割设备及其电机之间的连接部，其中，切割设备延伸穿过分隔板21。电机固定地连接至底盘19。为了使分隔板21能够在或多或少平行于分隔板21的大致平面的方向上进行一定程度的移动，分隔板21中的开口的尺寸比连接切割设备和其电机的轴29尺寸大很多，从而提供侧向的间隙。波纹管27连接轴29和分隔板21并允许轴和分隔板之间的相对移动，同时避免割下的草进入上部空间。如图所示，图3中的割草机具有三个切割设备，尽管其中的两个切割设备几乎由图3中的底盘19遮盖住。当然也可以设置更多或者更少的切割设备。
图3的放大部分B示出了转动轮11中的一个轮与底盘19穿过分隔板21的连接部。在这里，也在分隔板21中提供了过大尺寸的开口31。尽管在该位置处也可以使用波纹管，但是使用了更简单的替代方式，因为该位置很少将切割设备暴露于割下的草。因此，密封屏33附接至用于提供水平方向上的间隙的连接底盘19和轮11的轴。密封屏33比分隔板21中的开口31大并位于该开口下方。因此，密封屏33能防止割下的草和其他物品进入上部空间。
图4示出了图2中的割草机前部的仰视图。如图所示，割草机具有为切割盘35形式的三个切割设备。这些盘覆盖了割草机的轮11之间的宽度的大部分。
图5示出了沿图4中的C-C线的截面。如图所示，分隔板21不完全是平坦的，尽管如此，其整体上在与草坪表面平行的平面上延伸，该草坪表面由割草机的前轮和后轮确定。相反，分隔板21可以是有点凹的以便为切割盘35留出空间。分隔板21到草坪表面的距离朝向分隔板的前部和后部逐渐减小从而基本上避免了竖直的表面。分隔板21有助于将割下的草均匀地转移至草坪表面上。
图5还示出了切割设备35的轴，该轴突出穿过分隔板21中的开口28并用虚线表示。开口28相对于该轴尺寸过大并且由软质的波纹管27覆盖，该波纹管连接至轴和分隔板21。波纹管27典型地由橡胶材料制成。
图6示出了沿图4中的线D-D的截面，该线穿过切割设备35和转动轮11。轮11可位于向上突出凹部37中，该凹部在分隔板21中形成轮空间以允许使用足够大的轮11，从而使得割草机在不平的草坪表面上更好地移动。凹部的深度典型地可以是轮直径的至少30％。
也如图4中所示，为了避免在凹部37中形成割下的草的团块，可以在分隔板中在凹部37和切割设备35之间形成脊部39。
脊部39朝向草坪表面向下伸出并有助于转移切割盘35抛出的割下的草，从而使得割下的草在更大的程度上不会进入凹部37。
由于这种布置以及由于密封屏33覆盖分隔板21中的开口，可以避免割下的草进入分隔板21上方的上部空间中。
图7示出了用于在切割设备轴和分隔板之间进行密封的波纹管27。如图所示，波纹管可在相对于分隔板21延伸的整个平面的横向方向上折叠。这增强了波纹管27在这一平面的方向上的弹性。
本公开不限于上述的实例，并且可以在所附权利要求书的范围内以各种方法进行改变和改动。

Claims (12)

1.一种配置为处理草坪表面的割草机(1)，所述割草机包括：
底盘(19)，至少部分地由适于停放在草坪表面上的一组轮(11)承载；
切割设备(35)，由所述底盘(19)悬置，以及
外覆盖件(3)，包围所述底盘(19)并且朝向草坪表面敞开，从而在所述外覆盖件(3)和草坪表面之间形成封闭空间，其特征在于，分隔板(21)将所述封闭空间分隔为上部空间和切割空间，所述分隔板(21)基本上沿与草坪表面基本平行的平面延伸，其中，
所述切割设备(35)突出穿过所述分隔板(21)中的开口(28)，并且，
所述分隔板(21)的边缘(23)连接至所述外覆盖件(3)。
2.根据权利要求1所述的割草机，其中，所述分隔板(21)的边缘(23)刚性地连接至所述外覆盖件(3)。
3.根据权利要求1或2所述的割草机，其中，所述分隔板(21)的边缘(23)延伸至所述外覆盖件(3)外部以沿所述分隔板(21)周边的较大部分在所述分隔板和所述外覆盖件之间形成密封。
4.根据前述权利要求中任一项所述的割草机，其中，所述分隔板(21)的边缘(23)通过铆钉连接至所述外覆盖件(3)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的割草机，其中，所述外覆盖件(3)和所述分隔板(21)在与草坪表面的平面平行的至少一个方向上能相对于所述底盘(19)以一水平间隙移动。
6.根据权利要求5所述的割草机，其中，所述开口(28)相对于所述切割设备具有一间隙，从而允许所述分隔板(21)相对于所述切割设备(35)和所述底盘(19)移动预定距离。
7.一种配置为处理草坪表面的割草机(1)，所述割草机包括：
底盘(19)，至少部分地由适于停放在草坪表面上的一组轮(11)承载；
切割设备(35)，由所述底盘(19)悬置；以及
外覆盖件(3)，包围所述底盘(19)并且朝向草坪表面敞开，从而在所述外覆盖件和草坪表面之间形成封闭空间，其特征在于，分隔板(21)将所述封闭空间分隔为上部空间和切割空间，所述分隔板(21)基本上沿与草坪表面基本平行的平面延伸，其中，
所述切割设备(35)突出穿过所述分隔板(21)中的开口，并且，
其中，所述分隔板(21)在与草坪表面的平面平行的至少一个方向上能相对于所述底盘(19)以一水平间隙移动。
8.根据前述权利要求中任一项所述的割草机(1)，所述割草机包括波纹管(27)，所述波纹管将所述分隔板(21)连接至所述切割设备(35)，其中，所述波纹管(27)在与所述分隔板(21)延伸所在的平面横向的横向方向上折叠。
9.根据前述权利要求中任一项所述的割草机，其中，进一步地，所述一组轮中的轮(11)延伸穿过所述分隔板(21)进入轮空间，并且所述分隔板从所述分隔板基本上延伸所在的平面向外弯曲以在所述切割设备(35)和所述轮空间(37)之间形成向下突出的脊部(39)。
10.一种配置为处理草坪表面的割草机(1)，所述割草机包括底盘(19)，所述底盘至少部分地由适于停放在草坪表面上的至少一个轮(11)来承载，其特征在于，分隔板(21)保护所述底盘不受草坪表面的影响，其中，连接至所述轮(11)的轴突出穿过所述分隔板(21)，并且在所述分隔板(21)中设置有凹部(37)，所述轮(11)部分地位于所述凹部中，并且所述凹部的深度是所述轮的直径的至少30％。
11.一种配置为处理草坪表面的割草机(1)，所述割草机包括底盘(19)，所述底盘至少部分地由适于停放在草坪表面上的至少一个轮(11)来承载，其特征在于，分隔板(21)保护所述底盘不受草坪表面的影响，其中，连接至所述轮(11)的轴(34)突出穿过所述分隔板(21)中的开口(31)，所述开口相对于所述轴(34)尺寸过大，并且密封屏(33)在所述分隔板(21)下方附接至所述轴(34)，所述密封屏(33)相对于所述开口(31)尺寸过大。
12.根据前述权利要求中任一项所述的割草机，其中，所述分隔板(21)由增强聚丙烯片材制成。
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