CN115515234A

CN115515234A - 通信方法及通信装置

Info

Publication number: CN115515234A
Application number: CN202110695123.1A
Authority: CN
Inventors: 董蕾; 苏宏家; 郭文婷; 卢磊
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2021-06-22
Filing date: 2021-06-22
Publication date: 2022-12-23
Also published as: WO2022267931A1; EP4351248A1; US20240129935A1

Abstract

本申请提供一种通信方法及通信装置。本申请提供的技术方案中，第一终端设备基于先听后说LBT过程接入信道并确定信道占用时间后，在该信道占用时间中确定侧行资源，然后在该侧行资源上与第二终端设备进行侧行链路通信。该通信方法，可以实现第一终端设备与第二终端设备使用非授权频段上的资源进行侧行链路通信。

Description

通信方法及通信装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及通信装置。

背景技术

车与任何事物(vehicle-to-vehicle，V2V)技术实现了车辆与外界的通信。基于第五代 (the 5th generation，5G)新空口(new radio，NR)网络的V2X存在两种接口：Uu接口和PC5接口，Uu接口用于网络设备与终端设备之间的通信，PC5接口用于终端设备和终端设备之间的侧行链路(slidelink，SL)通信，上述两个通信接口都可以用于传输V2X数据。

目前，终端设备之间在进行SL通信传输时，一种常用的资源分配模式如下：某一个终端设备作为调度终端设备，通过向与该调度终端设备在同一个组的其它终端设备发送资源调度信息，集中式地控制或者协调无线资源的使用。

进行SL通信的终端设备也可能利用非授权频谱资源，此时终端设备需要基于先听后说(listen before talk，LBT)过程接入信道，并在一定时间内进行通信。在非授权频谱或其他类似的通信场景下，进行SL通信的终端设备之间如何有效地确定传输资源是需要解决的问题。

发明内容

本申请提供一种通信方法及通信装置，可以在终端设备使用非授权频谱或其他类似的通信场景下，有效地确定用于SL通信的传输资源，保障侧行链路通信的效率。

第一方面，本申请提供一种通信方法，第一终端设备基于先听后说LBT过程接入信道并确定信道占用时间；第一终端设备在信道占用时间中确定侧行资源；第一终端设备在侧行资源上向第二终端设备发送侧行链路信息，或在侧行资源上接收来自第二终端设备的侧行链路信息。

本申请实施例提供的通信方法，第一终端设备基于LBT过程接入信道并确定信道占用时间，在该信道占用时间内确定与第二终端设备进行侧行链路通信的侧行资源，从而使得第一终端设备与第二终端设备可以基于该侧行资源进行通信。通过上述方法，第一终端设备可以确定出第二终端设备进行侧行链路通信时所需的侧行资源，从而使得第一终端设备与第二终端设备使用非授权频段上的资源进行侧行链路通信。此外，可以提高频谱资源的利用率。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，第一终端设备向第二终端设备发送第一指示信息和/或第二指示信息，第一指示信息用于指示侧行资源的时域位置，第二指示信息用于指示侧行资源的频域位置。

该实现方式中，第一终端设备通过向第二终端设备发送指示信息的方式向第二终端设备通知侧行资源，以让第一终端设备与第二终端设备通过该侧行资源进行通信。该方法可以使得第二终端设备不需要自行确定侧行资源，从而降低了***的干扰水平，提高了*** 传输的可靠性。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，第一指示信息包括L个比特，L个比特中第i个比特用于指示侧行资源是否包括L个时间单元中的第i个时间单元，i＝1,2…L，所述L为正整数。

该实现方式中，第一终端设备使用发送包括L个比特位的第一信息的方式，向第二终端设备通知在信道占用时间包括的哪一个时间单元上发送侧行链路信息。可以理解的是，该实现方式中，当有多个终端设备需要进行SL通信时，第一终端设备可以向多个终端设备发送多个不同的第一指示信息，从而可以实现为多个终端设备确定时间单元。

作为一种示例，假设有10个终端设备需要进行SL通信，此时，第一终端设备就可以向该10个终端设备分别发送第一指示信息(即总共包括10个第一指示信息)，并且该 10个第一指示信息中，任意两个第一指示信息是不同的。也就是说，第一终端设备通过 10个不同的第一指示信息为10个终端设备确定了各自可以使用的时间单元。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，第二指示信息包括M个比特，M个比特中第j个比特用于指示侧行资源是否包括M个频率单元中的第j个频率单元，j＝1,2…M，所述M为正整数。

该实现方式中，第一终端设备使用发送包括M个比特位的第二信息的方式，向第二终端设备指示在M个频率单元中的哪一个频率单元上发送侧行链路信息。可以理解的是，该实现方式中，当有多个终端设备需要进行SL通信时，第一终端设备可以向多个终端设备发送多个不同的第二指示信息，从而可以实现为多个终端设备确定频率单元。

作为一种示例，假设有10个终端设备需要进行SL通信，此时，第一终端设备就可以向该10个终端设备分别发送第二指示信息(即总共包括10个第二指示信息)，并且该 10个第二指示信息中，任意两个第二指示信息是不同的。也就是说，第一终端设备通过 10个不同的第二指示信息为10个终端设备确定了各自可以使用的频率单元。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，第一终端设备在信道占用时间中确定侧行资源，包括：第一终端设备根据第一终端设备的标识、第二终端设备的标识和/或终端设备集合中包含的终端设备的个数中的一种或多种，确定侧行资源在信道占用时间中占用的一个或多个时间单元；终端设备集合包括第二终端设备，或者终端设备集合包括第二终端设备和第一终端设备。

该实现方式中，第一终端设备与第二终端设备都可以根据上述元素确定侧行资源在信道占用时间中占用的时间单元，因此，在这种实现方式中，第一终端设备不需要向第二终端设备发送指示时域位置的指示信息，从而可以减小信令传输的开销，降低通信***的干扰水平，从而提升通信***传输的可靠性。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，第一终端设备在信道占用时间中确定侧行资源，包括：第一终端设备根据第一终端设备的标识，和/或第二终端设备的标识对信道占用时间包括的时间单元的个数取模的值确定侧行资源在信道占用时间中的时间单元。

该实现方式中，第一终端设备与第二终端设备可以基于标识对信道占用时间包括的时间单元的个数取模的规则确定出侧行资源在信道占用时间中的时间单元。

可以理解的是，该实现方式中，因为终端设备对应的标识是不同的，在一些情况下，不同的标识可能对应不同的时间单元，可以为不同的终端设备确定不同的时域资源。例如有10个终端设备，其标识分别对应1至10，假设信道占用时间包括10个时间单元，那么10个终端设备在用标识对10取模后，其值分别对应1至10，那么就可以将1对应信道占用时间的第一个时间单元，第3个终端设备对应信道占用时间的第3个时间单元，以此类推。因此，通过上述方法，当有多个不同的终端设备时，可以为不同的终端设备确定出不同的时间单元。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，第一终端设备在信道占用时间中确定侧行资源，包括：第一终端设备根据第一终端设备的标识、第二终端设备的标识和/或终端设备集合中包含的终端设备的个数中的一种或多种，确定侧行资源在一个时间单元上占用的频率单元；终端设备集合包括第二终端设备，或者终端设备集合包括第二终端设备和第一终端设备。

该实现方式中，第一终端设备与第二终端设备都可以根据上述元素确定侧行资源在一个时间单元上占用的频率单元，因此，在这种实现方式中，第一终端设备不需要向第二终端设备发送用于指示频域位置的指示信息，因此可以减小信令传输的开销，降低通信*** 的干扰水平，从而提升通信***传输的可靠性。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，第一终端设备在信道占用时间中确定侧行资源，包括：第一终端设备根据第一终端设备的标识，和/或第二终端设备的标识对一个时间单元上包括的频率单元个数取模的值确定侧行资源在一个时间单元中占用的频率单元。

该实现方式中，第一终端设备与第二终端设备可以基于标识对一个时间单元上包括的频率单元个数取模的规则确定出侧行资源在在一个时间单元中占用的频率单元。

可以理解的是，该实现方式中，因为终端设备对应的标识是不同的，在一些情况下，不同的标识可能对应不同的频率单元，因此，通过上述方法，当有多个不同的终端设备时，可以为不同的终端设备确定出不同的频率单元。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，第一终端设备的标识由第一终端设备在终端设备集合中的索引确定，第二终端设备的标识由第二终端设备在终端设备集合中的索引确定，终端设备集合包括第二终端设备，或者终端设备集合包括第二终端设备和第一终端设备。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，第一终端设备在信道占用时间中确定侧行资源，包括：第一终端设备根据第一终端设备的标识、第二终端设备的标识、第一终端设备在信道占用时间内传输的次数、第二终端设备在信道占用时间内传输的次数、信道占用时间包括的时间单元的个数和/或终端设备集合中包含的终端设备的个数中的一种或多种，确定侧行资源在信道占用时间中占用的一个或多个时间单元。

该实现方式中，第一终端设备与第二终端设备都可以根据上述元素确定侧行资源在信道占用时间中占用的时间单元，因此，在这种实现方式中，第一终端设备不需要向第二终端设备发送指示时域位置的指示信息，因此可以减小信令传输的开销，降低通信***的干扰水平，从而提升通信***传输的可靠性。

此外，该实现方式中，除了考虑第一终端设备的标识、第二终端设备的标识、终端设备集合中包含的终端设备的个数中的一种或多种，还考虑了第一终端设备在信道占用时间内传输的次数、第二终端设备在信道占用时间内传输的次数和信道占用时间包括的时间单元的个数，因此，通过上述方法，还能够避免在组播的情况下，同时发送侧行链路信息的终端设备不能接收到彼此的信息的问题。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，第一终端设备在信道占用时间中确定侧行资源，包括：第一终端设备根据第一终端设备的标识、第二终端设备的标识、侧行资源在信道占用时间中占用的一个或多个时间单元、每个时间单元上包括的频率单元个数和/或终端设备集合中包含的终端设备的个数中的一种或多种，确定侧行资源在时间单元上占用的一个或多个频率单元。

该实现方式中，第一终端设备与第二终端设备都可以根据上述元素确定侧行资源在时间单元上占用的频率单元，因此，在这种实现方式中，第一终端设备不需要向第二终端设备发送用于指示频域位置的指示信息，因此可以减小信令传输的开销，降低通信***的干扰水平，从而提升通信***传输的可靠性。

第二方面，本申请提供一种通信方法，该方法包括：第二终端设备确定信道占用时间中的侧行资源，所述信道占用时间由第一终端设备确定；第二终端设备在侧行资源上向第一终端设备发送侧行链路信息，或者在侧行资源上接收来自第一终端设备的侧行链路信息。

该通信方法中，第二终端设备确定的侧行资源位于信道占用时间之内，而该信道占用时间是由第一终端设备确定的。该方法中，第二终端设备可以确定用于与第一终端设备进行通信的侧行资源，保障侧行链路通信的效率，并且第二终端设备可以不接收第一终端设备发送的侧行资源的指示信息，因此可以减小信令传输的开销，降低通信***的干扰水平，从而提升通信***传输的可靠性。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，第二终端设备确定信道占用时间中的侧行资源，包括：第二终端设备根据第一终端设备的标识、第二终端设备的标识和/或终端设备集合中包含的终端设备的个数中的一种或多种，确定侧行资源在信道占用时间中占用的一个或多个时间单元；终端设备集合包括第二终端设备，或者终端设备集合包括第二终端设备和第一终端设备。

该实现方式中，第二终端设备与第一终端设备都可以根据上述元素确定侧行资源在信道占用时间中占用的时间单元，因此，在这种实现方式中，第二终端设备不需要接收第一终端设备发送指示时域位置的指示信息，从而可以减小信令传输的开销，降低通信***的干扰水平，从而提升通信***传输的可靠性。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，第二终端设备确定信道占用时间中的侧行资源，包括：第二终端设备根据第一终端设备的标识，和/或第二终端设备的标识对信道占用时间包括的时间单元的个数取模的值确定侧行资源在信道占用时间中的时间单元。

该实现方式中，第二终端设备与第一终端设备可以基于标识对信道占用时间包括的时间单元的个数取模的规则确定出侧行资源在信道占用时间中的时间单元。

可以理解的是，该实现方式中，因为终端设备对应的标识是不同的，在一些情况下，不同的标识可能对应不同的时间单元，例如有10个终端设备，其标识分别对应1至10，假设信道占用时间包括10个时间单元，那么10个终端设备在用标识对10取模后，其值分别对应1至10，那么就可以将1对应信道占用时间的第一个时间单元，第3个终端设备对应信道占用时间的第3个时间单元，以此类推。因此，通过上述方法，当有多个不同的终端设备时，可以为不同的终端设备确定出不同的时间单元。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，第二终端设备确定信道占用时间中的侧行资源，包括：第二终端设备根据第一终端设备的标识、第二终端设备的标识和/或终端设备集合中包含的终端设备的个数中的一种或多种，确定侧行资源在一个时间单元上占用的频率单元；终端设备集合包括第二终端设备，或者终端设备集合包括第二终端设备和第一终端设备。

该实现方式中，第二终端设备与第一终端设备都可以根据上述元素确定侧行资源在一个时间单元上占用的频率单元，因此，在这种实现方式中，第二终端设备不需要接收第一终端设备发送用于指示频域位置的指示信息，因此可以减小信令传输的开销，降低通信系统的干扰水平，从而提升通信***传输的可靠性。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，第二终端设备确定信道占用时间中的侧行资源，包括：第二终端设备根据第一终端设备的标识，和/或第二终端设备的标识对一个时间单元上包括的频率单元个数取模的值确定侧行资源在一个时间单元中占用的频率单元。

该实现方式中，第二终端设备与第一终端设备可以基于标识对一个时间单元上包括的频率单元个数取模的规则确定出侧行资源在在一个时间单元中占用的频率单元。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，第一终端设备的标识由第一终端设备在终端设备集合中的索引确定，第二终端设备的标识由第二终端设备在终端设备集合中的索引确定，终端设备集合包括第二终端设备，或者终端设备集合包括第二终端设备和第一终端设备。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，第二终端设备在信道占用时间中确定侧行资源，包括：第二终端设备根据第一终端设备的标识、第二终端设备的标识、第一终端设备在信道占用时间内传输的次数、第二终端设备在信道占用时间内传输的次数、信道占用时间包括的时间单元的个数和/或终端设备集合中包含的终端设备的个数中的一种或多种，确定侧行资源在所述信道占用时间中占用的一个或多个时间单元。

该实现方式中，第二终端设备与第一终端设备都可以根据上述元素确定侧行资源在信道占用时间中占用的时间单元，因此，在这种实现方式中，第二终端设备不需要接收第一终端设备发送指示时域位置的指示信息，因此可以减小信令传输的开销，降低通信***的干扰水平，从而提升通信***传输的可靠性。

此外，该实现方式中，除了考虑第一终端设备的标识、第二终端设备的标识、终端设备集合中包含的终端设备的个数中的一种或多种，还考虑了第一终端设备在信道占用时间内传输的次数、第二终端设备在信道占用时间内传输的次数和信道占用时间包括的时间单元的个数，因此，通过上述方法，能够避免在组播的情况下，同时发送侧行链路信息的终端设备不能接收到彼此的信息的问题。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，第二终端设备在信道占用时间中确定侧行资源，包括：第二终端设备根据第一终端设备的标识、第二终端设备的标识、侧行资源在信道占用时间中占用的一个或多个时间单元、每个时间单元上包括的频率单元个数和/或终端设备集合中包含的终端设备的个数中的一种或多种，确定侧行资源在所述时间单元上占用的一个或多个频率单元。

第三方面，本申请以供一种通信方法，该通信方法包括：第二终端设备接收来自第一终端设备的第一指示信息和/或第二指示信息，第一指示信息用于指示侧行资源的时域位置，第二指示信息用于指示侧行资源的频域位置，侧行资源由第一终端设备在信道占用时间中确定；第二终端设备在侧行资源上向第一终端设备发送侧行链路信息，或者在侧行资源上接收来自第一终端设备的侧行链路信息。

该通信方法中，第二终端设备通过接收第一终端设备发送的指示信息获得侧行资源的时域位置和频域位置，从而实现第一终端设备与第二终端设备使用非授权频段上的资源进行侧行链路通信。该方法中第二终端设备不需要自行确定侧行资源，可以降低***的干扰水平，提高***传输的可靠性。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，第一指示信息包括L个比特，L个比特中第i个比特用于指示侧行资源是否包括L个时间单元中的第i个时隙，i＝1,2…L，所述L 为正整数。

该实现方式中，第二终端设备可以通过接收第一终端设备发送的包括L个比特位的第一信息的方式，明确在信道占用时间包括的哪一个时间单元上发送侧行链路信息。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，所述第二指示信息包括M个比特，所述M个比特中第j个比特用于指示所述侧行资源是否包括M个频率单元中的第j个频率单元， j＝1,2…M，所述M为正整数。

该实现方式中，第二终端设备可以通过接收第一终端设备发送的包括M个比特位的第二信息的方式，明确在M个频率单元中的哪一个频率单元上发送侧行链路信息。

第四方面，本申请提供一种通信装置，该装置包括收发模块和处理模块，上述模块用于实现如第一方面或其中任意一种可能的实现方式所述的方法。

第五方面，本申请提供一种通信装置，该装置包括收发模块和处理模块，上述模块用于实现如第二方面或其中任意一种可能的实现方式所述的方法。

第六方面，本申请提供一种通信装置，该装置包括收发模块和处理模块，上述模块用于实现如第三方面或其中任意一种可能的实现方式所述的方法。

第七方面，本申请提供一种通信装置，包括处理器，处理器用于调用存储器中的程序指令执行如上述第一方面及任一种可能的实现方式所述的方法，或者执行上述第二方面及任一种可能的实现方式所述的方法，又或者执行上述第二方面及任一种可能的实现方式所述的方法。

在一种可行的实现方式中，通信装置还包括存储器，所述存储器，用于保存用于实现上述各个方面所述方法的功能必要的程序指令和数据。该通信装置例如可以是芯片***，芯片***可以是片上***(system on chip，SOC)，也可以是基带芯片等，其中基带芯片可以包括处理器、信道编码器、数字信号处理器、调制解调器和接口模块等。

第八方面，本申请提供一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储用于计算机执行的程序代码，该程序指令包括用于执行如第一方面或其中任意一种可能的实现方式所述的方法，或者如第二方面或其中任意一种可能的实现方式所述的方法，又或者如第三方面或其中任意一种可能的实现方式所述的方法。

第九方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得所述计算机实现如第一方面或其中任意一种可能的实现方式所述的方法，或者如第二方面或其中任意一种可能的实现方式所述的方法，又或者如第三方面或其中任意一种可能的实现方式所述的方法。

其中，第四方面至第九方面中任一种实现方式所带来的技术效果可参见上述第一方面的任一种可能的实现方法所带来的技术效果，或者参见上述第二方面与第三方面中的任一种可能的实现方法所带来的技术效果，不予赘述。

附图说明

图1为本申请提供的通信场景的结构性示意图；

图2为本申请一个实施例提供的一种终端设备的结构示意图；

图3为本申请一个实施例提供的通信方法的示意性流程图；

图4为本申请一个实施例提供的一种交织资源块的示意图；

图5为本申请另一个实施例提供的通信方法的示意性流程图；

图6为本申请另一个实施例提供的交织资源块示意图；

图7为本申请一个实施例提供的单播场景下的一种时频资源示意图；

图8为本申请一个实施例提供单播场景下的另一种时频资源示意图；

图9为本申请一个实施例提供的组播场景下的一种时频资源示意图；

图10为本申请一个实施例提供的组播场景下的另一种时频资源示意图；

图11为本申请一个实施例提供的组播场景下的又一种时频资源示意图；

图12为本申请一个实施例提供的组播场景下的一种时频资源示意图；

图13为本申请一个实施例提供的通信装置的结构示意图；

图14为本申请另一个实施例提供的通信装置的结构示意图；

图15为本申请又一个实施例提供的通信装置的结构示意图。

具体实施方式

为于理解，首先对本申请所涉及到的相关术语进行说明。

1、LBT机制

先听后说(listen before talk，LBT)机制，是无线电通信中使用较为广泛的一种技术，无线电发射机在开始传输之前首先会侦听其无线电环境，检测信道是否空闲，若信道处于繁忙状态则等待信道空闲时再传输，避免信道访问冲突，实现信道频谱共享。

2、PC5接口

近场通信(proximity communication)接口，又称为PC5接口，是终端设备与终端设备之间的通信接口，即车、人、道路基础设施之间的短距离直接通信接口。其特点是通过直连、广播、网络调度的形式实现低时延、高容量、高可靠的通信。

3、Uu接口

陆地无线接入网络和用户设备(utran ue，Uu)接口，是终端设备和网络设备之间的通信接口，其特点是实现长距离和更大范围的可靠通信。

4、交织资源块

交织资源块是新电波(new radio，NR)网络的非授权***中终端设备在接入信道时的一种特定的频域资源使用方式，这可以保证终端设备占用被分配的频带的80％以上的带宽，满足非授权频谱的法规要求。

现有协议定义了两种交织资源块：对于15kHz的子载波间隔，一个交织资源块包括索引为{m，m+10，m+20，...}的资源块(resource block，RB)，其中m的取值范围为{0，1，…，9}。因此，20M频带内存在10个交织资源块；对于30kHz的子载波间隔，一个交织资源块包括索引为{m，m+5，m+10，...}的RB，其中m的取值范围为{0，1，...，4}。因此，单个频带内存在5个交错资源块。

本申请实施例提供的方法可以应用于终端设备之间通过SL通信的***。例如V2X通信***，D2D通信***、车联网通信***、长期演进***、第五代移动通信***，如NR ***，以及未来的通信***，如6G***等。

为便于理解，以图1中示出的通信***为例详细说明适用于本申请实施例的无线通信 ***。如图1所示，该通信***包括网络设备101，与网络设备101通信的终端设备102、与终端设备102通信的终端设备103以及与终端设备103通信的终端设备104。可选的，网络设备101还可以与终端设备103通信。

其中，本申请实施例中对于网络设备101和终端设备的具体形式不进行限定。

示例性地，图1中的网络设备101在基于长期演进的通用移动通信***中可以是宏基站eNB(evolved node B)，在异构网络(heterogeneous network，HetNet)下可以是微基站eNB，在分布式基站场景可以是基带处理单元BBU(Base Band Unit，基带单元)和射频单元RRU(Remote Radio Unit，射频拉远单元)，在云无线接入网(Cloud Radio AccessNetowrk，CRAN)场景下可以是基带池BBU pool和射频单元RRU，在未来无线通信*** 中可以是新空口基站(NR nodeB，gNB)、新一代演进型基站(NG-eNB)等。

示例性地，终端设备可以是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如，具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。终端设备也可以称为用户设备(userequipment， UE)、接入终端(access terminal)、用户单元(user unit)、用户站(userstation)、移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远方站(remote station)、远程终端(remote terminal)、移动设备 (mobile equipment)、用户终端(user terminal)、无线通信设备(wireless telecom equipment)、用户代理(user agent)、用户装备(userequipment)或用户装置。终端设备可以是无线局域网 (wireless local Area networks，WLAN)中的站点(station，STA)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(sessioninitiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop， WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备以及下一代通信***(例如，第五代(fifth-generation，5G)通信网络)中的终端或者未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)网络中的终端设备等。其中，5G还可以被称为新空口(new radio，NR)。本申请一种可能的应用的场景中终端设备为经常工作在地面的终端设备，例如车载设备。在本申请中，为了便于叙述，部署在上述设备中的芯片，或者芯片也可以称为终端设备。

此外，图1中所示的终端设备既可以均在网络设备101的覆盖范围内；或者，也可以一部分终端设备在网络设备101的覆盖范围内，一部分不在网络设备101的覆盖范围内；又或者，均不在网络设备101的覆盖范围内。本申请实施例对此不做限定。

对于图1所示的通信***，网络设备101与终端设备102和终端设备103之间分别具有第一通信接口，终端设备102与终端设备103之间具有第二接口。可选的，终端设备103与终端设备104之间也具有第二接口。

示例性地，第一接口可以为Uu接口，第二接口可以为PC5接口。

本申请实施例中，将终端设备102和终端设备103通信的链路称为侧行链路，终端设备102和终端设备103可以在侧行链路上传输数据。可选的，终端设备104也可以通过与终端设备103形成的侧行链路与终端设备103进行侧行链路通信。

在此说明的是，本申请实施例对终端设备与终端设备之间的具体通信场景并不进行限定。例如，终端设备和终端设备可以是车载设备与车载设备之间相互通信。

可以理解的是，图1中示出的网络设备和终端设备的数量仅是一种示例。在实际过程中网络设备终端设备的数量还可以为其它数量。当然，该通信***还可以包括其他网元(例如，核心网设备)。接入网设备可以与该核心网设备连接。核心网设备可以是4G核心网(例如，核心分组网演进(evolved packet core，EPC)或者5G核心网(5G Core，5GC)中的网元。

目前，对于图1所示的通信***，终端设备与终端设备之间在进行SL通信传输时，一种常用的资源分配模式如下：将某一个终端设备作为调度终端设备，该调度终端设备基于感知来选择用于侧行链路通信的资源，然后将选择出的资源指示给需要发送侧行链路信息的终端设备，最后该需要发送侧行链路信息的终端设备在指示信息指示的资源上发送侧行链路信息。

以图1所示的通信***作为一种示例，假设终端设备103想要发送数据给终端设备104，即终端设备103与终端设备104的通信为SL通信，那么终端设备103必须通过获得用于传输数据的资源。在现有技术中，一种为终端设备103分配用于传输数据的资源的方法例如可以是：将终端设备104作为调度终端设备，该终端设备104通过感知来选择可以用于终端设备103传输数据的侧行资源，并将选择出的资源指示给终端设备103，然后终端设备103基于终端设备102发送的指示信息获得传输数据的资源，以与终端设备104进行侧行链路通信。

其中，关于调度终端设备通过感知来选择资源，并将该资源分配给用于侧行链路通信的终端设备的具体实现过程可以参考相关技术描述，此处不再赘述。

可以理解的是，进行SL通信的终端设备也可能利用非授权频谱资源，此时终端设备需要基于先听后说(listen before talk，LBT)过程接入信道，并在一定时间内进行通信。然而，现有技术中未给出在非授权频谱或其他类似的通信场景下，进行SL通信的终端设备之间如何有效地确定传输资源的方法。

鉴于此，本申请提出一种通信方法，能够在终端设备使用非授权频谱或其他类似的通信场景下，有效地确定出用于SL通信的传输资源，保障侧行链路通信的效率。

本申请实施例提供的通信方法可以适用于如图2所示的通信设备200。该通信设备200 可以用于实现如图1中的终端设备的功能，比如可以是终端设备，也可以是应用于终端设备中的芯片或者其他具有终端功能的部件。如图2所示，该通信设备200包括至少一个处理器201，存储器202、收发器203。

下面结合图2对该通信设备200的各个构成部件进行具体的介绍。

处理器201是通信设备的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器201是一个中央处理器(central processing unit，CPU)，也可以是特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital signalprocessor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gatearray，FPGA)。

其中，处理器201可以通过运行或执行存储在存储器202内的软件程序，以及调用存储在存储器202内的数据，执行通信设备的各种功能。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器201可以包括一个或多个CPU，例如图2中所示的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，通信设备可以包括多个处理器，例如图2中所示的处理器201和处理器205。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个通信设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器202可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器202可以是独立存在，通过通信总线与处理器201相连接。存储器202也可以和处理器201集成在一起。

其中，所述存储器202用于存储执行本申请方案的软件程序，并由处理器201来控制执行，以实现下述方法实施例提供的方法。

收发器203，用于与其他通信设备之间进行通信。当然，收发器203还可以用于与通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)等。收发器203可以包括接收单元实现接收功能，以及发送单元实现发送功能。

图2中示出的通信设备结构并不构成对通信设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

图3为本申请一个实施例提供的通信方法的示意性流程图。如图3所示，本实施例的方法可以包括S301、S302和S303。该方法可以由终端设备执行。

S301、第一终端设备基于先听后说LBT过程接入信道并确定信道占用时间。

本实施例中，当第一终端设备基于LBT过程接入信道后，就可以获得传输资源。作为一种示例，该传输资源在频域上可以包括多个子信道，或者可以包括多个交织资源块。

其中，交织资源块为非授权通信***中新引入的一种交织结构的资源分配类型。其详细描述可以参考相关技术中的描述，此处不再赘述。

示例性地，图4所示为第一终端设备获得的频域资源示意图。该频域资源的带宽为20兆赫兹(MHZ)，包括10个交织资源块。如图4所示，图中的横条纹为一个交织资源块，即索引为{0,10,20,30,40,50,60,70,80,90,100}的横条纹构成一个交织资源块，竖条纹为另一个交织资源块，即{1,11,21,31,41,51,61,71,81,91,101}的竖条纹构成一个交织资源块。其中，每一个交织资源块都可以用于一个终端设备传输通信数据。例如，图中的横条纹构成的交织资源块可以用于一个终端设备传输通信数据，而图中的竖条纹构成的交织资源块可以用于另一个终端设备传输通信数据。

在此说明的是，图4示出的将20MHZ带宽的频域资源包括10个交织资源块仅是一种示例，也可以是包括其他数量的交织资源块，例如5个，本申请实施例对此不做限定。

本实施例中，当第一终端设备基于LBT过程接入信道后，还需要确定信道占用时间(channel occupancy time，COT)。

其中，信道占用时间可以认为是第一终端设备在基于LBT过程抢占信道后实际使用该信道的时间，其小于或等于最大信道占用时间(maximum channel occupancy time，MCOT)。

示例性地，假设第一终端设备基于LBT过程获得的MCOT等于10ms，如果第一终端设备在通信时仅有少量的信息需要进行发送，那么第一终端设备就可以仅使用10ms中的前5ms，从而避免频域资源的浪费；如果第一终端设备在通信时发送的数据量比较大，那么就可以使用整个MCOT。

在此说明的是，信道和第一终端设备基于LBT获得能够占用信道的MCOT的具体实现过程可以参考相关技术描述，此处不再赘述。

还在此说明的是，本申请实施例对LBT过程的实现方式不做限定。

示例性地，该第一终端设备可以在监听到信道处于空闲状态16微秒(us)后才能使用信道。

示例性地，第一终端设备在监听到信道处于空闲状态25(us)后直接才能使用信道。

示例性地，第一终端设备基于可变大小的竞争窗口产生随机数X，并在侦听到信道处于空闲状态且持续一段根据随机数X确定的时间后才能使用信道。其中，竞争窗口的大小与X的最小值与最大值有关，该通信设备可以改变竞争窗口的大小。

在此说明的是，3GPP网络中将频谱资源分为授权频谱资源和非授权频谱资源。其中，非授权频谱作为授权频谱的补充帮助运营商对服务进行扩容。由于非授权频谱由多种技术共用，例如无线保真(wireless fidelity，WIFI)、雷达、基于长期演进(long termevolution， LTE)技术的授权频谱辅助接入到非授权频谱(lte-based licensed-assistedaccess，LTE-LAA) 等，因此在某些国家或者区域，非授权频谱在使用时必须符合法规要求以保证所有的设备可以公平地共享该资源，例如在传输前监听信道等。当传输节点需要发送信息时，要求首先执行LBT，只有当信道判断为空闲时，才可以占用资源。

也就是说，本申请实施例中的第一终端设备在执行LBT之后，获得的频域资源为非授权频谱上的。

S302、第一终端设备在信道占用时间中确定侧行资源。

可以理解的是，在通信***中，无论是终端设备，还是网络设备，如果想要将信息发送给另一个设备，首先必须获得用于发送该信息的资源，即该信息应该在哪一个时间、哪个频域上发送。

同理，对于终端设备与终端设备之间的侧行链路通信，不论是哪一个终端设备，如果想要发送侧行链路信息，就必须获得用于发送该侧行链路信息的资源，本申请中，将用于侧行链路通信的资源也称为侧行资源。

示例性地，假设第二终端设备想要向第一终端设备发送侧行链路信息，那么该第二终端设备除了需要知道应该在哪个时间段传输该侧行链路信息之外，还应该知道在哪个频域上发送该侧行链路信息。即，如果要为该第二终端设备确定用于传输侧行链路信息的侧行资源，就要确定该侧行链路信息在哪个时间段，哪个频域上发送。例如，第一终端设备基于说LBT过程后，获得的频域资源包括10个交织资源块，确定用于侧行链路通信的COT包括10个时隙，那么该第一终端设备就需要从10个时隙和10个交织资源块中确定侧行资源。

本实施例中，侧行资源是由第一终端设备确定的，即第一终端设备可以认为是扮演调度者角色的终端设备，集中式地控制或者协调无线资源的使用。因此，本申请中，将第一终端设备也称为调度终端设备。

还可以理解的是，本实施例中，第一终端设备确定的侧行资源中的时域资源应该在 COT内。

在此说明的是，本实施例对如何确定侧行资源的实现方式不做限定，例如可以是通过预定义的规则确定。

S303、第一终端设备在侧行资源上向第二终端设备发送侧行链路信息，相应地，第二终端设备在该侧行资源上接收该侧行链路信息；或者，第二终端设备在该侧行资源上发送侧行链路信息，第一终端设备在该行资源上接收该侧行链路信息。

其中，第二终端设备是与第一终端设备进行侧行链路通信的终端设备。

以第二终端设备需要向第一终端设备发送侧行链路信息为例，假设第一终端设备基于 LBT过程接入信道后，获得的频域资源包括10个交织资源块，确定用于侧行链路通信的 COT包括10个时隙，第一终端设备为第二终端设备确定的侧行资源为：10个交织资源块中的第2个，10个时隙中的第5个。此时，第二终端设备就可以在第5个时隙、第2个交织资源块上发送侧行链路信息，相应地，第一终端设备接收该侧行链路信息。

本申请实施例提供的通信方法，在第一终端设备基于LBT过程接入信道并确定信道占用时间后，在该信道占用时间内确定与第二终端设备进行侧行链路通信的侧行资源，从而使得第一终端设备与第二终端设备可以基于该侧行资源进行通信。通过上述方法，第一终端设备可以与第二终端设备使用非授权频段上的资源进行侧行链路通信。

作为一个可选的实施例，当第一终端设备确定侧行资源后，第一终端设备还可以向第二终端设备发送第一指示信息和/或第二指示信息；相应地，第二终端设备接收来自第一终端设备的第一指示信息和/或第二指示信息，第一指示信息用于指示侧行资源的时域位置，第二指示信息用于指示侧行资源的频域位置。

图5所示为本申请另一实施例提供的第一终端设备作为调度终端设备时与第二终端设备的通信方法。

S501、第一终端设备基于LBT过程接入信道并确定信道占用时间。

该步骤的详细描述可以参考图3所示实施例中的S301，此处不再赘述。

S502、第一终端设备在所述信道占用时间中确定侧行资源。

该步骤的详细描述可以参考图3所示实施例中的S302，此处不再赘述

在此说明的是，本实施例对第一终端设备在信道占用时间中确定侧行资源的具体实现方式不做限制，例如可以采用隐式的规则的方法，或者也可以采用其他方式。

S503、第一终端设备向第二终端设备发送第一指示信息和/或第二指示信息，第一指示信息用于指示侧行资源的时域位置，第二指示信息用于指示侧行资源的频域位置，相应地，第二终端设备接收第一指示信息和/或第二指示信息。

本实施例中，在第一终端设备确定好侧行资源后，还将该侧行资源通过指示信息的方式指示给第二终端设备，以让第二终端设备明确发送侧行链路信息的侧行资源。

示例性地，如果有5个第二终端设备与第一终端设备进行侧行链路通信，假设第一终端设备在基于LBT过程接入信道后并为该5个第二终端设备分别确定了各自的侧行资源，此时，第一终端设备就可以向该5个第二终端设备分别发送指示信息，以让这5个第二终端设备分别明确应该在哪个时间段和哪个频域上发送侧行链路信息。

本实施例中，第一终端设备可以将第一指示信息和第二指示信息作为同一个信息进行发送，即同一个信息里面既包括了侧行资源的时域位置，也包括了侧行资源的频域位置。也可以是单独发送，本实施例对此不做限定。

在一种可能的实现方式中，第一终端设备可以在侧行链路控制信息(sidelinkcontrol information，SCI)中携带第一指示信息和/或第二指示信息。

S504、第一终端设备与第二终端设备在侧行资源上进行侧行链路通信。

本实施例中，第二终端设备接收到指示信息后，便可以与第一终端设备在指示信息指示的侧行资源上进行侧行链路通信。该步骤的详细描述可以参考图3所示实施例中的S303 中的描述，此处不再赘述。

本申请实施例提供的通信方法，第一终端设备通过向第二终端设备发送指示信息的方式向第二终端设备通知侧行资源，以让第一终端设备与第二终端设备通过侧行资源进行通信。

作为一个可选的实施例，图5所示的S503的一种可实现方式中，第一终端设备向第二终端设备发送的第一指示信息包括L个比特，L个比特中第i个比特用于指示侧行资源是否包括L个时间单元中的第i个时间单元，i＝1,2…L，所述L为正整数。

其中，本申请实施例对时间单元不做限定，例如该时间单元可以是迷你时隙、时隙、符号，又或者是帧等等。

本实施例中，L等于COT的长度。也就是说，第一指示信息包括的比特位刚好与COT包括的时间单元一一对应，即第一指示信息中的第一个比特位用于指示是否包括信道占用时间中的第一个单元，第一指示信息中的第二个比特位用于指示是否包括信道占用时间中的第二个时间单元，以此类推。

以时间单元是时隙为例，假设COT包括6个时隙，则L等于6，此时，如果第一终端设备给第二终端设备确定的时域资源是在该6个时隙中的第一个时隙上发送，则第一指示信息可以为100000，其中比特位等于1时，用于指示侧行资源包括该比特位对应的时隙，为0时，用于指示侧行资源不包括该比特位对应的时隙。因此，当第二终端设备接收到该100000时，就可以知道在第一个时隙上发送侧行链路信息。

L还可以小于COT的长度，例如L可以是COT内的前L个时间单元，后L个时间单元，或者中间的L个时间单元。例如多个第二终端可以分为若干组，每组第二终端对应的 L个时间单元在COT内的位置不同。

本申请实施例提供的通信方法，第一终端设备可以使用发送包括L个比特位的第一指示信息的方式，向第二终端设备指示在信道占用时间包括的哪一个时间单元上发送侧行链路信息。

作为一个可选的实施例，图5所示的S503的一种可实现方式中，第一终端设备向第二终端设备发送的第二指示信息包括M个比特，M个比特中第j个比特用于指示侧行资源是否包括M个频率单元中的第j个频率单元，j＝1，2…M，M为正整数。

其中，本申请实施例对频率单元的具体形态不做限定。例如该频率单元可以是子信道，又或者可以是交织资源块。

本实施例中，M等于第一终端设备在接入信道后，信道包括的频率单元的个数。也就是说，第二指示信息包括的比特位刚好与频率单元一一对应，即第二指示信息中的第一个比特位用于指示是否包括M个频率单元中的第一个频率单元，第二指示信息中的第二个比特位用于指示是否包括M个频率单元中的第二个频率单元，以此类推。

以频率单元包括10个交织资源块为例，假设第一终端设备确定该第二终端设备可以在第一个交织资源块上发送侧行链路信息，则第二指示信息可以是1000000000。对于第二终端设备，如果接收到的第二指示信息为1000000000，则就可以使用交织资源块1进行侧行链路通信。

M还可以小于信道包括的频率单元的个数，例如M可以是全部频率单元内的前M个频率单元，后M个频率单元，或者中间的M个频率单元。例如多个第二终端可以分为若干组，每组第二终端对应的M个频率单元在信道包括的全部频率单元内的位置不同。

本申请实施例提供的通信方法，第一终端设备可以使用发送包括M个比特的第二指示信息的方式，向第二终端设备指示在M个频率单元中的哪一个频率单元上发送侧行链路信息。

可以理解的是，与第一终端设备进行侧行链路通信的第二终端设备可能有N个。此时，第一终端设备就需要为N个第二终端设备中的每一个第二终端设备确定发送侧行链路信息的侧行资源。

本申请中，将第一终端设备和所有需要第一终端设备确定侧行资源的第二终端设备称为一个组。本申请中，将该组中的第一终端设备也称为调度终端设备，负责无线资源的集中式调度或分配。可以理解的是，该组中的终端设备之间的侧行链路通信包括两种方式。第一种是：该组中任何一个第二终端设备与第一终端设备进行单播传输；另一种是：该组中任何一个第二终端设备与第一终端设备互相进行组播传输。

示例性地，假设有10个第二终端设备需要向第一终端设备发送侧行链路信息，此时第一终端设备需要为该10个第二终端设备确定侧行资源。在该组中，存在两种通信场景，第一种是10个第二终端设备均只向第一终端设备发送侧行链路信息，而不需要剩余的9 个第二终端设备获得该信息，即可以理解为单播传输；另一种是该10个终端设备在向第一终端设备发送侧行链路信息时，还必须满足其余剩下的9个第二终端设备也能够接收到该侧行链路信息，即可以认为是组播传输。

下面，分别结合两个具体的实施例，说明第一终端设备和第二终端设备分别在单播传输的场景下和组播传输的场景下，第一终端设备采用指示信息指示侧行资源的方式和第一终端设备和第二终端设备使用预定义规则确定侧行资源的方式。

首先，介绍单播场景下，第一终端设备向第二终端设备通过指示信息指示侧行资源的方式。

本实施例中，以20个第二终端设备向第一终端设备发送侧行链路信息为例进行说明。

应理解，如果有20个第二终端设备向第一终端设备发送侧行链路信息，那么第一终端设备就需要为该20个第二终端设备分别确定侧行资源。

此时，当第一终端设备向任何一个第二终端设备以指示方式分配侧行资源时，可以分别指示时域资源和频域资源，其中时域资源包括第二终端设备在信道占用时间内占用的时间单元，频域资源包括第二终端设备在第一终端设备接入的信道中占用的子信道或者交织资源块。

示例性地，假设第一终端设备基于LBT过程接入信道后，获得的频域资源包括10个交织资源块(如图6所示，一个交织资源块可以对应一个第二终端设备的传输资源)，确定的COT包括6个时隙。

此时，对于时域指示，如图7所示(图中每个方框中的数字分别对应第i个第二终端设备)，第一终端设备可以向第1至第10个第二终端设备发送第一指示信息111000，用于指示第1至第10个第二终端设备在COT的前3个时隙发送侧行链路信息；向第11至第20个第二终端设备发送第一指示信息000111，表示第11至第20个第二终端设备在COT 的最后三个时隙发送侧行链路信息。

同理，对于频域指示，由于每个时隙中都包括10个交织资源块，因此还需要向20个第二终端设备指示使用的交织资源块。示例性地，以图7所示的第1个第二终端设备为例，第一终端设备可以向第1个第二终端设备发送第二指示信息1000000000，用于指示第一个第二终端设备使用10个交织资源块中的交织资源块1，此时，当第1个第二终端设备在接收到该1000000000时，便可以在交织资源块1上发送侧行链路信息。

在此说明的是，本实施例中的20个第二终端设备仅是一种示例，不构成对本申请的限制。

还可以理解的是，第一终端设备在确定与第二终端设备进行侧行链路通信的侧行资源时，除了使用向第二终端设备指示侧行资源的方式，还可以与第二终端设备通过预定义的规则来确定。

接下来，介绍单播场景下，第一终端设备与第二终端设备之间通过预定义规则确定侧行资源的一种可实现方式。

应理解，上述预定义规则为第一终端设备与第二终端设备必须同时遵守的规则。即第一终端设备在基于上述规则确定时，第二终端设备也是基于上述规则确定的。预约定义规则可以是不需要显示指示的隐式法则。

与第一终端设备向第二终端设备指示时域资源和频域资源类似，第一终端设备与第二终端设备基于预定义的规则确定侧行资源时，也需要分别确定时域资源和频域资源。

示例性地，一种第一终端设备与第二终端设备之间确定时域资源的预定义规则为：根据第一终端设备的标识、第二终端设备的标识和/或终端设备集合中包含的终端设备的个数中的一种或多种，确定侧行资源在信道占用时间中占用的一个或多个时间单元；终端设备集合包括第二终端设备，或者终端设备集合包括第二终端设备和第一终端设备。

其中，终端设备集合包括所有需要发送侧行链路信息的终端设备。该终端设备集合既可以包括第一终端设备，也可以不包括第一终端设备。当包括第一终端设备时，认为第一终端设备也需要为本身确定侧行资源，当不包括第一终端设备时，可以认为第一终端设备不需要发送侧行链路信息，主要是为终端设备集合中的每一个第二终端设备确定侧行资源。

以不包括第一终端设备为例，可以理解的是，当与第一终端设备进行侧行链路通信的第二终端设备有多个时，此时，如果要为每一个第二终端设备确定时域资源，就需要避免为多个第二终端设备选择的时域资源之间碰撞。

因此，本实施例中，可以通过第一终端设备的标识、第二终端设备的标识和/或终端设备集合中包含的终端设备的个数中的一种或多种，确定侧行资源在信道占用时间中占用的一个或多个时间单元。

应理解，第一终端设备的标识和第二终端设备的标识可以用于区分不同的终端设备。

示例性地，第一终端设备和第二终端设备所在的终端设备集合有10个终端设备，那么可以将该10个终端设备在该终端设备集合中的索引值作为标识。

可以理解的是，对于第一终端设备与第二终端设备，其确定的侧行资源中的时域资源，既可以只占用COT的一个时间单元，也可以占用多个时间单元。

在此说明的是，本申请实施例对时间单元的具体格式不做限定。例如可以是迷你时隙、时隙，又或者可以是符号。

在一种可实现方式中，第一终端设备和第二终端设备可以根据第一终端设备的标识，和/或第二终端设备的标识对信道占用时间包括的时间单元的个数取模的值确定侧行资源在信道占用时间中的时间单元。

作为一种示例，如图8所示，假设COT包括10个时隙、终端设备集合中不包括第一终端设备，并且有20个第二终端设备都是单播传输，此时，第一终端设备和第二终端设备在采用预定义的规则确定第二终端设备使用的时域资源时，便可以以每一个第二终端设备在20个终端设备中的索引值作为标识，对信道占用时间包括的时间单元的个数取模确定侧行资源在信道占用时间中的时间单元。即，对于第1至第10个第二终端设备，在用标识对10取模后，依次对应时隙1至时隙10；对于第11至第20个第二终端设备，在用标识对10取模后，也依次对应时隙1至时隙10。

在此说明的是，上述示例仅是以第二终端设备向第一终端设备进行单播传输为例，在实际应用中，第一终端设备也可以向第二终端设备进行单播传输，此时，可以使用第一终端设备在终端设备集合中的索引值作为标识对信道占用时间包括的时间单元的个数取模确定侧行资源在信道占用时间中的时间单元。其原理与上述示例相同，此处不再赘述。

同理，一种第一终端设备与第二终端设备之间确定频域资源的预定义规则为：第一终端设备和第二终端设备根据第一终端设备的标识、第二终端设备的标识和/或终端设备集合中包含的终端设备的个数中的一种或多种，确定侧行资源在一个时间单元上占用的频率单元；所述终端设备集合包括第二终端设备，或者终端设备集合包括第二终端设备和第一终端设备。

在此说明的是，该实现方式中的第一终端设备的标识，第二终端设备的标识的详细描述参考本申请中的前述实施例，此处不再赘述。

在一种可实现方式中，第一终端设备和第二终端设备根据第一终端设备的标识，和/ 或第二终端设备的标识对一个时间单元上包括的频率单元个数取模的值确定侧行资源在一个时间单元中占用的频率单元。

示例性地，以图7为例，每个时间单元上包括10个交织资源块。此时，如果20个第二终端设备都是单播传输，如图7示，对于第一终端设备和第二终端设备，可以用第二终端设备的标识对对一个时间单元上包括的频率单元个数取模的值确定。即，对于第1至第 10个第二终端设备，在用标识对10取模后，依次对应交织资源块1至交织资源块10；对于第11至第20个第二终端设备，在用标识对10取模后，也依次对应交织资源块1至交织资源块10。

作为一个可选的实施例，第一终端设备的标识由第一终端设备在终端设备集合中的索引确定，第二终端设备的标识由第二终端设备在终端设备集合中的索引确定，终端设备集合包括第二终端设备，或者终端设备集合包括第二终端设备和第一终端设备。

示例性地，当终端设备集合包括第二终端设备时，假设终端设备集合包括5个第二终端设备，此时可以将5个第二终端设备分别称为终端设备1、终端设备2、终端设备3、终端设备4和终端设备5。可以认为1为终端设备1的索引，2为终端设备2的索引，3 为终端设备3的索引，4为终端设备4的索引，5为终端设备5的索引。此时，第二终端设备的标识可以由第二终端设备在终端设备集合中的索引确定，例如第二终端设备的标识等于索引，又比如等于索引号除以终端设备集合包括的所有终端设备的个数，本申请实施例对此不做限定。

示例性地，当终端设备集合包括第一终端设备时，假设终端设备集合总共包括5个终端设备，此时可以将5个终端设备分别称为终端设备1、终端设备2、终端设备3、终端设备4和终端设备5。可以认为1为终端设备1的索引，2为终端设备2的索引，3为终端设备3的索引，4为终端设备4的索引，5为终端设备5的索引。此时，假设终端设备 3表示的是第一终端设备，此时第一终端设备的标识可以由第一终端设备在终端设备集合中的索引确定，例如第一终端设备的标识等于索引，又比如等于索引号除以终端设备集合包括的所有终端设备的个数。

可选地，第一终端设备和第二终端设备在基于预定义的规则确定侧行资源时，第二终端设备的时频资源可以按照假设同一子信道或交织资源块内包括的第二终端设备的索引大小顺序确定。

示例性地，假设同一子信道或交错资源块内包括的第二终端设备的个数为K，那么在基于预定义的规则为第二终端设备确定侧行资源时，可以将第二终端设备按照索引顺序或逆序排序，每个第二终端设备依次对应一个时间单元，又或者将信道占用时间内包括的时间单元分成Y组，每一个第二终端设备次对应一组时间单元。以图7中的第10个第二终端设备和第20个第二终端设备为例，交织资源块10包括K＝2个第二终端设备，信道占用时间共包括6个时隙，则第10个第二终端设备对应时隙1，2，3，第20个第二终端设备对应时隙4，5，6。

同理，假设同一时间单元内包括的第二终端设备的个数为K，那么将第二终端设备按照索引顺序或逆序排序，每个第二终端设备依次对应一个子信道或交织资源块；又或者将信道内共包括的子信道或交织资源块分成Y组，每一个第二终端设备占用一组。将同一时间单元内包括的第二终端设备按照索引顺序或逆序排序，每个第二终端设备占用的子信道或交织资源块的组索引，与排序后的第二终端设备的索引一一对应。以图8为例，时隙1 包括第1个第二终端设备和第11个第二终端设备，总带宽内共包括的4个交织资源块，则第1个第二终端设备对应交织资源块1和交织资源块2，第11个第二终端设备对应第交织资源块3和交织资源块4。

本申请实施例提供了一种在单播场景下，第一终端设备使用指示信息的方式和预定义规则的方式确定侧行资源的方法，能够为多个第二终端设备提供侧行资源，实现多个第二终端设备的同时发送，减小传输时延。并且，基于预定义规则的方式可以减小信令传输的开销，降低通信***的干扰水平，提升了通信***传输的可靠性。

下面，介绍本申请在组播场景下，第一终端设备采用指示信息指示侧行资源的方式和第一终端设备和第二终端设备使用预定义规则确定侧行资源的方式。

首先，介绍组播传输场景下，第一终端设备向第二终端设备指示侧行资源的方式。

可以理解的是，对于组播传输，如果该组内的一个终端设备发送信息，要求该组中剩下的所有终端设备都能够接收到该信息，即，如果某个终端设备要发送侧行链路信息，那么该侧行链路信息就必须让其他剩下的所有终端设备接收到。此时，如果采用频分复用方式来为该组中的每一个终端设备确定侧行资源，由于半双工限制(同一个终端设备不能同时进行发送和接收数据)，同时发送的终端设备之间不能接收到彼此的信息。

示例性地，假设一个组内总共有5个终端设备，分别为终端设备1、终端设备2、终端设备3、终端设备4和终端设备5。那么对于组播传输，不论是该组中的哪个终端设备发送侧行链路信息，其余的终端设备都要接收到该侧行链路信息。此时，如果终端设备1 和终端设备2同时发送，由于半双工的限制，终端设备1将不能接收到终端设备2发送的侧行链路信息，终端设备2也不能接收到终端设备1发送的侧行链路信息。

基于此，在这种情况下，一种解决办法是：让同时发送侧行链路信息中的每一个终端设备多发送几次，这样，对于还没有接收到该侧行链路信息的其余终端设备，总有一次能够接收到，从而可以满足组播传输。

还可以理解的是，让同时发送侧行链路信息中的每一个终端设备多发送几次，可以降低通信***的干扰水平。

示例性地，仍以上述终端设备1、终端设备2、终端设备3、终端设备4和终端设备5为例进行说明。假设终端设备1和终端设备2同时发送侧行链路信息，对于终端设备3、终端设备4和终端设备5而言，其均可以接收到来自终端设备1和终端设备2发送的侧行链路信息。但是对于终端设备2，其在终端设备1发送数据的时刻，其原本应该接收该侧行链路信息，但是由于终端设备2在该时刻业发送了侧行链路信息，由于半双工的限制，就会接收不到终端设备1发送的侧行链路信息。此时，为了让终端设备2也能够接收到终端设备1发送的侧行链路信息，就可以让终端设备1在下一个时刻再发送一次，这样终端设备2由于在下一个时刻没有发送侧行链路信息，因此可以接收到该设备1发送的侧行链路信息，即避免了终端设备2接收不到终端设备1发送的侧行链路信息，降低了通信*** 的干扰水平。

同理，对于终端设备1，其在终端设备2发送侧行链路信息的时刻，其实是应该接收侧行链路信息的，但是由于终端设备1在该时刻也发送了侧行链路信息，因此就会接收不到终端设备2发送的侧行链路信息据。此时，为了让终端设备1也能够接收到终端设备2 发送的数据，就可以让终端设备2在另一个时刻重新发送一次，这样终端设备1由于在该时刻没有进行发送，就可以接收到该终端设备2发送的侧行链路信息。即避免了终端设备 1接收不到终端设备2发送的侧行链路信息，降低了通信***的干扰水平。

因此，在这种组播情况下，如果要指示时域资源，需要保证组内剩余的所有终端设备都可以接收到该信息。

应理解，假设一个时间窗包括个n个时间单元，如果一个终端设备在该时间窗内传输 k次，那么，该终端设备在传输时可以选择

种模式(本实施例中将模式也称为传输模式)，可以理解的是，如果一种传输模式对应一个终端设备，该时间窗一共可以支持

个终端设备传输。当

时，可以支持的终端设备个数最多，此时，在该时间窗中的每个时间单元中，可以同时支持的终端设备个数为

在此说明的是，该部分的原理及详细推导过程可以参考相关技术描述，此处不再赘述。

示例性地，表1示出了不同的时间窗内，在组播传输情况下该时间窗支持的终端设备的个数与该时间窗中的每个时间单元中能够同时支持的终端设备个数。例如当时间窗为5 时，最多可以支持10个终端设备进行组播传输，并且在时间窗包括的每个时间单元中，可以同时支持4个终端设备的传输。

表1

其中，传输模式的数目等于时间窗能够支持传输的终端设备的最大数量。例如当时间窗包括的时间单元个数等于8时，该时间窗能够支持同时传输的终端设备的最大数量为 70，那么传输数目的数目等于70。

可以理解的是，一个传输模式可以对应一个终端设备，不同的传输模式对应不同的终端设备。

在此说明的是，表1仅是示例性地给出了部分不同时间窗内，可以支持的终端设备的个数，其余的时间窗与终端设备的个数之间的对应关系可以根据上述公式进行确定，本申请实施例对此不做限定。

示例性地，下面给出在不同的时间窗下，不同终端设备在传输时的传输模式。

表2示出了在时间窗为4时，可以支持的终端设备的传输模式。

表2

索引号	传输模式	索引号	传输模式	索引号	传输模式
						1	1100	3	1001	5	0101
2	1010	4	0110	6	0011

表3示出了在时间窗为5时，可以支持传输的终端设备的传输模式。

表3

表4示出了在时间窗为6时，可以支持传输的终端设备的传输模式。

表4

索引号	传输模式	索引号	传输模式	索引号	传输模式	索引号	传输模式
								1	111000	6	101010	11	011100	16	010011
2	110100	7	101001	12	011010	17	001110
								3	110010	8	100110	13	011001	18	001101
4	110001	9	100101	14	010110	19	001011
								5	101100	10	100011	15	010101	20	000111

表5示出了在时间窗为7时，可以支持传输的终端设备的传输模式。

表5

索引号	传输模式	索引号	传输模式	索引号	传输模式	索引号	传输模式
								1	1110000	10	1001100	19	0110001	28	0011001
2	1101000	11	1001010	20	0101100	29	0010110
								3	1100100	12	1001001	21	0101010	30	0010101
4	1100010	13	1000110	22	0101001	31	0010011
								5	1100001	14	1000101	23	0100110	32	0001110
6	1011000	15	1000011	24	0100101	33	0001101
								7	1010100	16	0111000	25	0100011	34	0001011
8	1010010	17	0110100	26	0011100	35	0000111
								9	1010001	18	0110010	27	0011010

表6示出了在时间窗为8时，可以支持传输的终端设备的传输模式。

表6

其中，表2至表6中的每一个索引号(可以认为是终端设备的标识)对应一个终端设备。

以时间窗等于6为例，当时间窗等于6时，可以支持20个终端设备进行侧行链路通信，第一个终端设备对应的传输模式为111000，表示该终端设备在时间窗包括的6个时间单元中的前三个时间单元内传输。又例如，第20个第二终端设备对应的传输模式为000111，表示该第二终端设备在时间窗包括的6个时间单元中的后三个时间单元内传输。

应理解，本申请中描述的‘传输模式’仅为示例性的命名，其可以表示对应时间窗长度的比特位图，一个传输模式可以指示时间窗内侧行资源占用的一个或多个时间单元。传输模式也可以被称为其他名称，本申请对此不做限定。

此时，第一终端设备可以采用位图的方式进行指示时域资源。如图9所示，COT共包括6个时间单元，每个方框中的数字i用于表示第i个终端设备，分配给第一个终端设备的时域资源可以通过111000指示，即该第一个终端设备在6个时间单元中的前3个时间单元上发送。分配给第20个终端设备的时域资源可以通过000111指示，即该第20个终端设备在6个时间单元中的后3个时间单元上发送。该20个终端设备可以按照图9所示的时域资源图样在6个时间单元上进行发送，每个终端设备在6个时间单元内发送3次。通过该方式，可以有效地避免半双工问题。

同理，第一终端设备也可以采用位图的方式指示频域资源。例如第一终端设备基于 LBT过程接入信道后，获得的频域总共包括10个子信道或者交织资源块。仍以图9为例，总频带共包括10个交织资源块，第一终端设备在发送频域资源的指示信息时，例如向第 1个终端设备发送频域指示信息，为了满足组播传输，第一个终端设备在6个时间单元中的传输次数有3次，因此，第一终端设备在向第一个终端设备发送频域指示信息时，也需要通过三组位图指示。如图9所示，第一终端设备向第一个终端设备指示频域资源时，可以在第一个时间单元上指示1000000000，第二个时间单元上指示1000000000，第三个时间单元上指示1000000000。分别表示第一个终端设备在第一个时间单元的第1个交织资源块、第二个时间单元的第1个交织资源块和第三个时间单元的第1个交织资源块上发送。

接下来，介绍组播传输场景下，第一终端设备与第二终端设备之间通过预定义规则确定侧行资源的方法。

在一种可实现方式中，第一终端设备与第二终端设备之间确定时域资源的预定义规则为：根据第一终端设备的标识、第二终端设备的标识、第一终端设备在信道占用时间内传输的次数、第二终端设备在信道占用时间内传输的次数、信道占用时间包括的时间单元的个数和/或终端设备集合中包含的终端设备的个数中的一种或多种，确定侧行资源在信道占用时间中占用的一个或多个时间单元。

可以理解的是，对于组播传输，在为终端设备中的每一个终端设备确定侧行资源的同时，还必须满足该组中的剩余的所有终端设备接收到该终端设备发送的侧行链路信息。因此，相比单播传输，在基于预定义规则确定侧行资源时，还需要考虑第一终端设备与第二终端设备在信道占用时间包括的时间单元中传输的次数。因此，本实施例中，通过第一终端设备的标识、第二终端设备的标识、第一终端设备在信道占用时间内传输的次数、第二终端设备在信道占用时间内传输的次数，信道占用时间包括的时间单元的个数，终端设备集合中包含的终端设备的个数中的一种或多种，确定侧行资源在信道占用时间中占用的一个或多个时间单元。

示例性地，终端设备集合中总共包括N个终端设备，该N个终端设备中包括一个第一终端设备与N-1个第二终端设备，每一个终端设备的索引值与传输模式的索引值一一对应，具体地，可以是按照升序或者逆序法则对应。以表2-4为例，第一个终端设备对应传输模式1，第二个终端设备对应传输模式2，以此类推，或者第一个终端设备对应传输模式20，第二个终端设备对应传输模式19，以此类推。

同理，对于频域，在一种可实现方式中，一种第一终端设备与第二终端设备之间的预定义规则为：根据第一终端设备的标识、第二终端设备的标识、侧行资源在信道占用时间中占用的一个或多个时间单元、每个时间单元上包括的频率单元个数和/或终端设备集合中包含的终端设备的个数中的一种或多种，确定侧行资源在时间单元上占用的一个或多个频率单元。

示例性地，仍以终端设备集合中总共包括N个终端设备，该N个终端设备中包括一个第一终端设备与N-1个第二终端设备为例，当每个终端设备发送侧行链路信息的时间单元确定后，每个时间单元内频域资源占用的子信道或者交织资源块可以是在该时间单元上按照升序或者降序，第一个未被分配的子信道或者交织资源块。

以图9为例，传输模式的索引1对应前三个时间单元，前三个时间单元中第一个未被分配的交织资源块分别为交织资源块1，1，1，即频域图样1。传输模式的索引2对应时间单元1，2，4，第一个时间单元和第二个时间单元中的第一个交织资源块已经被频域图样1占用，因此时间单元1和时间单元2分别对应交织资源块2，2，时间单元4对应交织资源块1，即频域图样2。传输模式的索引3对应时间单元1，2，5，第一个时间单元和第二个时间单元中的前两个交织资源块已经被频域图样1和频率图样2占用，因此时间单元1和时间单元2分别对应交织资源块3，3，时间单元5对应交织资源块1。依次类推，可以获得图2-4中频率图样。

在此说明的是，图9中在确定频域图样仅是一种示例，不构成对本申请的限制。例如，在每个时间单元内频域资源占用的子信道或者交织资源块可以是在该时间单元上按照升序或者降序，每隔Z个未被分配的子信道或者交织资源块，Z为正整数。

其中，有关第一终端设备的标识、第二终端设备的标识、终端设备集合中包含的终端设备的个数的详细描述可以参考单播传输的实施例，此处不再赘述。

可选地，由于每个时间单元上调度的用户数为

当接入的信道包括的子信道个数或者交织资源块个数小于调度的终端设备个数时，可以将终端设备分成多组，为每组终端设备按照上述方式确定侧行资源。

示例性地，以时间单元为时隙举例，图10给出了20M带宽内存在4个交织资源块时，20个终端设备的时频资源图样，其中一个终端设备为调度终端设备。根据表1，20个终端设备对应的时间窗包括6个时隙，每个时隙上调度的用户数为10，即在频域上至少需要 10个子信道个数或者交织资源块个数。因此，可以将该20个终端设备分为两组，如图10 所示，横轴表示时间，包括10个时隙，该10个时隙中的前5个时隙对应第一个时间窗，后5个时隙对应第二个时间窗。纵轴表示频域，每个交织资源块可以对应于一个终端设备的频域资源，每个框中的数字与终端设备相对应，例如框中数字为1，表示其对应终端设备1。其中，终端设备1至终端设备10采用前5个时隙进行发送，对应的时间窗的长度为5，终端设备11至终端设备20采用后5个时隙进行发送，前5个时隙的时频资源图样与后5个时间单元的相同。并且，每一个终端设备在5个时隙内传输2次，例如终端设备 1在第1个时隙和第二个时隙传输，终端设备2在第一个时隙和第3个时隙传输。

可以理解的是，当确定了可以用于同时传输N个终端设备的时间窗后，对于组内的每一个终端设备，就可以在该时间窗内发送数据，例如发送第一个数据包。进一步地，第一终端设备还可以继续确定相同的时间窗，让组内的所有终端设备继续发送数据，例如发送第二数据包。

示例性地，仍以时间单元为时隙举例，如图11所示，假设包括10个终端设备，就可以让该10个终端设备先在前5个时隙发送第一个数据包，然后再用后5个时隙发送第二个数据包。其中，前5个时隙的时频资源图样与后5个时频资源图样相同。

在此说明的是，上述实施例中仅是示例性的给出了频域资源图样，本申请实施例并不局限于上述图样，也可以使用其他图样，本申请实施例对此不做限定。

示例性地，也可以使用图12所示的频域资源图样，其与图11所示实施例的不同之处在于，该图中的频域资源的划分不同，例如图11中为终端设备1分配的是第一个时隙中的交织资源块1和第二个时隙中的交织资源块3，而图12中为终端设备1分配的是第一个时隙中的交织资源块1和第二个时隙中的交织资源块1。

本申请实施例提供了一种在组播场景下，第一终端设备使用指示信息的方式和预定义规则的方式确定侧行资源的方法，能够为多个第二终端设备提供侧行资源，实现多个第二终端设备的同时发送，减小传输时延。并且，基于预定义规则的方式可以减小信令传输的开销，降低通信***的干扰水平，提升了通信***传输的可靠性。

图13为本申请一个实施例提供的通信装置的结构示意图。图13所示的通信装置可以用于执行前述任意一个实施例中与第一终端设备对应的各个流程和/或步骤。

如图13所示，本实施例的通信装置1300包括：收发模块1301和处理模块1302。

处理模块1302，用于基于先听后说LBT过程接入信道并确定信道占用时间，和在信道占用时间中确定侧行资源；收发模块1301，用于在侧行资源上向第二终端设备发送侧行链路信息，或在侧行资源上接收来自第二终端设备的侧行链路信息。

作为一种示例，处理模块1302可以用于执行图3所述的通信方法中的确定侧行资源的步骤。例如，确定模块1301用于执行S302。

作为另一种示例，收发模块1301可以用于执行图3所述的通信方法中的第一终端设备在侧行资源上接收第二终端设备发送的侧行链路信息的步骤。例如通信模块1302用于执行S303或S504。

在一种可能的实现方式中，收发模块1301，还用于向第二终端设备发送第一指示信息和/或第二指示信息，第一指示信息用于侧行资源的时域位置，第二指示信息用于指示侧行资源的频域位置。

在一种可能的实现方式中，第一指示信息包括L个比特，L个比特中第i个比特用于指示侧行资源是否包括L个时间单元中的第i个时间单元，i＝1，2…L，L为正整数。

在一种可能的实现方式中，第二指示信息包括M个比特，M个比特中第j个比特用于指示侧行资源是否包括M个频率单元中的第j个频率单元，j＝1，2…M，M为正整数。

在一种可能的实现方式中，处理模块1302具体用于：根据第一终端设备的标识、第二终端设备的标识和/或终端设备集合中包含的终端设备的个数中的一种或多种，确定侧行资源在信道占用时间中占用的一个或多个时间单元；终端设备集合包括第二终端设备，或者终端设备集合包括第二终端设备和第一终端设备。

在一种可能的实现方式中，处理模块1302具体用于：根据第一终端设备的标识，和/ 或第二终端设备的标识对信道占用时间包括的时间单元的个数取模的值确定侧行资源在信道占用时间中的时间单元。

在一种可能的实现方式中，处理模块1302具体用于：根据第一终端设备的标识、第二终端设备的标识和/或终端设备集合中包含的终端设备的个数中的一种或多种，确定侧行资源在一个时间单元上占用的频率单元；终端设备集合包括第二终端设备，或者终端设备集合包括第二终端设备和第一终端设备。

在一种可能的实现方式中，处理模块1302具体用于：根据第一终端设备的标识，和/ 或第二终端设备的标识对一个时间单元上包括的频率单元个数取模的值确定侧行资源在一个时间单元中占用的频率单元。

在一种可能的实现方式中，第一终端设备的标识由第一终端设备在终端设备集合中的索引确定，第二终端设备的标识由第二终端设备在终端设备集合中的索引确定，终端设备集合包括第二终端设备，或者终端设备集合包括第二终端设备和第一终端设备。

在一种可能的实现方式中，处理模块1302具体用于：根据第一终端设备的标识、第二终端设备的标识、第一终端设备在信道占用时间内传输的次数、第二终端设备在信道占用时间内传输的次数、信道占用时间包括的时间单元的个数和/或终端设备集合中包含的终端设备的个数中的一种或多种，确定侧行资源在信道占用时间中占用的一个或多个时间单元。

在一种可能的实现方式中，处理模块1302具体用于：根据第一终端设备的标识、第二终端设备的标识、侧行资源在所述信道占用时间中占用的一个或多个时间单元、每个时间单元上包括的频率单元个数和/或终端设备集合中包含的终端设备的个数中的一种或多种，确定侧行资源在时间单元上占用的一个或多个频率单元。

图14为本申请另一个实施例提供的通信装置的结构示意图。图14所示的通信装置可以用于执行前述任意一个实施例中与第二终端设备对应的各个流程和/或步骤。

如图14所示，本实施例的通信装置1400包括：处理模块1401和收发模块1402。

处理模块1401，用于确定信道占用时间中的侧行资源，信道占用时间由第一终端设备确定；

收发模块1402，用于在侧行资源上向第一终端设备发送侧行链路信息，或者在侧行资源上接收来自第一终端设备的侧行链路信息。

在一种可能的实现方式中，处理模块1401具体用于：根据第一终端设备的标识、第二终端设备的标识和/或终端设备集合中包含的终端设备的个数中的一种或多种，确定侧行资源在信道占用时间中占用的一个或多个时间单元；终端设备集合包括第二终端设备，或者终端设备集合包括第二终端设备和第一终端设备。

在一种可能的实现方式中，处理模块1401具体用于：根据第一终端设备的标识，和/ 或第二终端设备的标识对信道占用时间包括的时间单元的个数取模的值确定侧行资源在所述信道占用时间中的时间单元。

在一种可能的实现方式中，处理模块1401具体用于：根据第一终端设备的标识、第二终端设备的标识和/或终端设备集合中包含的终端设备的个数中的一种或多种，确定侧行资源在一个时间单元上占用的频率单元；所述终端设备集合包括第二终端设备，或者终端设备集合包括第二终端设备和第一终端设备。

在一种可能的实现方式中，处理模块1401具体用于：根据第一终端设备的标识，和/ 或第二终端设备的标识对一个时间单元上包括的频率单元个数取模的值确定侧行资源在一个时间单元中占用的频率单元。

在一种可能的实现方式中，处理模块1401具体用于：根据第一终端设备的标识、第二终端设备的标识、第一终端设备在信道占用时间内传输的次数、第二终端设备在信道占用时间内传输的次数、信道占用时间包括的时间单元的个数和/或终端设备集合中包含的终端设备的个数中的一种或多种，确定侧行资源在信道占用时间中占用的一个或多个时间单元。

在一种可能的实现方式中，处理模块1401具体用于：根据第一终端设备的标识、第二终端设备的标识、侧行资源在信道占用时间中占用的一个或多个时间单元、每个时间单元上包括的频率单元个数和/或终端设备集合中包含的终端设备的个数中的一种或多种，确定侧行资源在时间单元上占用的一个或多个频率单元。

图15为本申请又一个实施例提供的通信装置的结构示意图。图15所示的通信装置可以用于执行前述任意一个实施例中与第二终端设备对应的各个流程和/或步骤。

如图15所示，本实施例的通信装置1500包括：接收模块1501和发送模块1502。

接收模块1501用于：接收来自第一终端设备的第一指示信息和/或第二指示信息以及在侧行资源上接收来自第一终端设备的侧行链路信息，第一指示信息用于指示侧行资源的时域位置，第二指示信息用于指示侧行资源的频域位置，侧行资源由第一终端设备在信道占用时间中确定；发送模块1502用于：在侧行资源上向第一终端设备发送侧行链路信息。

作为一种示例，接收模块1501可以用于执行通信方法中的第二终端设备接收指示信息的步骤。例如接收模块1501用于执行S503中的接收指示信息。

作为另一种示例，发送模块1502可以用于执行通信方法中的第二终端设备在侧行资源上发送侧行链路信息的步骤。例如收发模块1501用于执行S504。

在一种可能的实现方式中，第一指示信息包括L个比特，L个比特中第i个比特用于指示侧行资源是否包括L个时间单元中的第i个时隙，i＝1，2…L，L为正整数。

在一种可能的实现方式中，第二指示信息包括M个比特，所述M个比特中第j个比特用于指示侧行资源是否包括M个频率单元中的第j个频率单元，j＝1,2…M，M为正整数。

需要说明的是，上述实施例中的装置1300或装置1400又或者装置1500，可以是终端设备，也可以是应用于终端设备中的芯片或者其他可实现上述终端设备功能的组合器件、部件等。当装置是终端设备时收发模块可以是发送器和接收器，或整合的收发器，可以包括天线和射频电路等，处理单元可以是处理器，例如基带芯片等。当通信装置是具有上述终端设备功能的部件时，收发模块可以是射频单元，处理单元可以是处理器。当通信装置是芯片***时，收发模块可以是芯片***的输入输出接口、处理单元可以是芯片***的处理器，例如：中央处理单元(central processing unit，CPU)等。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B 这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个) 的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第一终端设备基于先听后说LBT过程接入信道并确定信道占用时间；

所述第一终端设备在所述信道占用时间中确定侧行资源；

所述第一终端设备在所述侧行资源上向第二终端设备发送侧行链路信息，或在所述侧行资源上接收来自所述第二终端设备的侧行链路信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

第一终端设备向所述第二终端设备发送第一指示信息和/或第二指示信息，所述第一指示信息用于指示所述侧行资源的时域位置，所述第二指示信息用于指示所述侧行资源的频域位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括L个比特，所述L个比特中第i个比特用于指示所述侧行资源是否包括L个时间单元中的第i个时间单元，i＝1，2…L，所述L为正整数。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息包括M个比特，所述M个比特中第j个比特用于指示所述侧行资源是否包括M个频率单元中的第j个频率单元，j＝1，2…M，所述M为正整数。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在所述信道占用时间中确定侧行资源，包括：

所述第一终端设备根据所述第一终端设备的标识、所述第二终端设备的标识和/或终端设备集合中包含的终端设备的个数中的一种或多种，确定所述侧行资源在所述信道占用时间中占用的一个或多个时间单元；

所述终端设备集合包括所述第二终端设备，或者所述终端设备集合包括第二终端设备和所述第一终端设备。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在所述信道占用时间中确定侧行资源，包括：

所述第一终端设备根据所述第一终端设备的标识，和/或所述第二终端设备的标识对信道占用时间包括的时间单元的个数取模的值确定所述侧行资源在所述信道占用时间中的时间单元。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在所述信道占用时间中确定侧行资源，包括：

所述第一终端设备根据所述第一终端设备的标识、所述第二终端设备的标识和/或终端设备集合中包含的终端设备的个数中的一种或多种，确定所述侧行资源在一个时间单元上占用的频率单元；

所述终端设备集合包括所述第二终端设备，或者所述终端设备集合包括所述第二终端设备和所述第一终端设备。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在所述信道占用时间中确定侧行资源，包括：

所述第一终端设备根据所述第一终端设备的标识，和/或所述第二终端设备的标识对一个时间单元上包括的频率单元个数取模的值确定所述侧行资源在一个时间单元中占用的频率单元。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备的标识由所述第一终端设备在所述终端设备集合中的索引确定，所述第二终端设备的标识由所述第二终端设备在所述终端设备集合中的索引确定，所述终端设备集合包括所述第二终端设备，或者所述终端设备集合包括第二终端设备和所述第一终端设备。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在所述信道占用时间中确定侧行资源，包括：

所述第一终端设备根据所述第一终端设备的标识、所述第二终端设备的标识、所述第一终端设备在所述信道占用时间内传输的次数、所述第二终端设备在所述信道占用时间内传输的次数、所述信道占用时间包括的时间单元的个数和/或所述终端设备集合中包含的终端设备的个数中的一种或多种，确定所述侧行资源在所述信道占用时间中占用的一个或多个时间单元。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在所述信道占用时间中确定侧行资源，包括：

所述第一终端设备根据所述第一终端设备的标识、所述第二终端设备的标识、所述侧行资源在所述信道占用时间中占用的一个或多个时间单元、所述每个时间单元上包括的频率单元个数和/或所述终端设备集合中包含的终端设备的个数中的一种或多种，确定所述侧行资源在所述时间单元上占用的一个或多个频率单元。

12.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第二终端设备确定信道占用时间中的侧行资源，所述信道占用时间由所述第一终端设备确定；

所述第二终端设备在所述侧行资源上向所述第一终端设备发送侧行链路信息，或者在所述侧行资源上接收来自所述第一终端设备的侧行链路信息。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备确定信道占用时间中的侧行资源，包括：

所述第二终端设备根据所述第一终端设备的标识、所述第二终端设备的标识和/或终端设备集合中包含的终端设备的个数中的一种或多种，确定所述侧行资源在所述信道占用时间中占用的一个或多个时间单元；

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备确定信道占用时间中的侧行资源，包括：

所述第二终端设备根据所述第一终端设备的标识，和/或所述第二终端设备的标识对信道占用时间包括的时间单元的个数取模的值确定所述侧行资源在所述信道占用时间中的时间单元。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备确定信道占用时间中的侧行资源，包括：

所述第二终端设备根据所述第一终端设备的标识、所述第二终端设备的标识和/或终端设备集合中包含的终端设备的个数中的一种或多种，确定所述侧行资源在一个时间单元上占用的频率单元；

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备确定信道占用时间中的侧行资源，包括：

所述第二终端设备根据第一终端设备的标识，和/或所述第二终端设备的标识对一个时间单元上包括的频率单元个数取模的值确定所述侧行资源在一个时间单元中占用的频率单元。

17.根据权利要求13至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备的标识由所述第一终端设备在所述终端设备集合中的索引确定，所述第二终端设备的标识由所述第二终端设备在所述终端设备集合中的索引确定，所述终端设备集合包括所述第二终端设备，或者所述终端设备集合包括第二终端设备和所述第一终端设备。

18.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备在所述信道占用时间中确定侧行资源，包括：

所述第二终端设备根据所述第一终端设备的标识、所述第二终端设备的标识、所述第一终端设备在所述信道占用时间内传输的次数、所述第二终端设备在所述信道占用时间内传输的次数、所述信道占用时间包括的时间单元的个数和/或所述终端设备集合中包含的终端设备的个数中的一种或多种，确定所述侧行资源在所述信道占用时间中占用的一个或多个时间单元。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备在所述信道占用时间中确定侧行资源，包括：

所述第二终端设备根据所述第一终端设备的标识、所述第二终端设备的标识、所述侧行资源在所述信道占用时间中占用的一个或多个时间单元、所述每个时间单元上包括的频率单元个数和/或所述终端设备集合中包含的终端设备的个数中的一种或多种，确定所述侧行资源在所述时间单元上占用的一个或多个频率单元。

20.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第二终端设备接收来自所述第一终端设备的第一指示信息和/或第二指示信息，所述第一指示信息用于指示侧行资源的时域位置，所述第二指示信息用于指示所述侧行资源的频域位置，所述侧行资源由所述第一终端设备在信道占用时间中确定；

所述第二终端设备在所述侧行资源上向第一终端设备发送侧行链路信息，或者在所述侧行资源上接收来自所述第一终端设备的侧行链路信息。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括L个比特，所述L个比特中第i个比特用于指示所述侧行资源是否包括L个时间单元中的第i个时隙，i＝1，2…L，所述L为正整数。

22.根据权利要求20或21所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息包括M个比特，所述M个比特中第j个比特用于指示所述侧行资源是否包括M个频率单元中的第j个频率单元，j＝1，2…M，所述M为正整数。

23.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括用于执行如权利要求1至11任一项所述的方法的模块。

24.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括用于执行如权利要求12至19任一项所述的方法的模块。

25.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括用于执行如权利要求20至22任一项所述的方法的模块。

26.一种通信装置，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器用于存储程序指令；

所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如权利要求1至11中任一项所述的方法，或者执行如权利要求12至19中任一项所述的方法，又或者执行如权利要求20至22中任一项所述的方法。

27.一种计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质存储计算机可读的程序代码，所述程序指令被执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的方法，或者实现如权利要求12至19中任一项所述的方法，又或者实现如权利要求20至22中任一项所述的方法。

28.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中包括计算机程序代码，其特征在于，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得所述计算机实现如权利要求1至11中任一项所述的方法，或者执行如权利要求12至19中任一项所述的方法，又或者执行如权利要求20至22中任一项所述的方法。