CN115508999A - 光路控制装置、显示装置以及光路控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光路控制装置、显示装置以及光路控制方法。本发明解决的问题是使光学部稳定地摆动。解决问题的技术手段是光路控制装置具有：摆动部，包含光入射的光学部件；致动器，使摆动部摆动；以及驱动部，通过将包含第一期间TA1和第二期间TA2的波形的驱动信号施加到致动器，从而致动器使摆动部摆动，由此控制光路，所述第一期间是电流值从第一电流值变化到第二电流值的期间，所述第二期间是与所述第一期间连续且电流值保持为所述第二电流值的期间，驱动部以第一期间TA1的长度为与摆动部的固有频率对应的值的方式施加驱动信号动部。

Description

光路控制装置、显示装置以及光路控制方法

技术领域

本发明涉及光路控制装置、显示装置以及光路控制方法。

背景技术

例如专利文献1所示，已知有通过使光入射的光学部摆动来偏移光轴偏移的光学器件。在专利文献1中记载了如下内容：通过使光学部摆动而使透过光学部的光的光路偏移偏移，能够使得被投射的图像的分辨率高于光调制装置的分辨率。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第6451187号公报。

发明内容

发明所要解决的问题

在这样偏移使光路偏移的情况下，要求使光学部快速摆动且稳定地静止。

本发明鉴于上述课题，其目的在于，提供一种能够使光学部快速摆动且稳定地静止的光路控制装置、显示装置以及光路控制方法。

用于解决问题的手段

本发明的一个方式所涉及的光路控制装置具有：摆动部，具有光入射的光学部件；致动器，使所述摆动部摆动；以及驱动部，通过将波形的驱动信号施加到所述致动器而使所述致动器摆动所述摆动部，由此控制光路，所述波形的驱动信号包含第一期间和第二期间，所述第一期间是电流值从第一电流值变化到第二电流值的期间，所述第二期间是与所述第一期间连续且电流值保持为所述第二电流值的期间，所述驱动部以使所述第一期间的长度为与所述摆动部的固有频率对应的值的方式，施加所述驱动信号。

本发明的一个方式的显示装置包括上述光路控制装置和向上述光学部件照射光的照射装置。

本发明的一个方式所涉及的光路控制方法通过向致动器施加驱动信号来控制光路，所述致动器使摆动部摆动，所述摆动部包含光入射的光学部件，所述方法具有以下步骤：通过将波形的驱动信号施加到所述致动器而使所述致动器摆动所述摆动部，所述波形的驱动信号包含第一期间和第二期间，所述第一期间是电流值从第一电流值变化到第二电流值的期间，所述第二期间是与所述第一期间连续且电流值保持为所述第二电流值的期间，其中，将所述第一期间的长度设为与所述摆动部的固有频率对应的值。

本发明的一个方式所涉及的光路控制装置具有：摆动部，包含光入射的光学部件；致动器，使所述摆动部摆动；以及驱动部，通过将波形的驱动信号施加到所述致动器而使所述致动器摆动所述摆动部，由此控制光路，所述波形的驱动信号包含第一期间和第二期间，所述第一期间是电流值为零的期间，所述第二期间是在所述第一期间之后且与所述第一期间连续、且电流值保持为第一电流值的期间，所述驱动部以使所述第一期间的长度为与所述摆动部的固有频率对应的值的方式，施加所述驱动信号。

本发明的一个方式的显示装置包括上述光路控制装置和向上述光学部件照射光的照射装置。

本发明的一个方式所涉及的光路控制方法通过向致动器施加驱动信号来控制光路，所述制动器使摆动部摆动，所述摆动部包含光入射的光学部件，所述方法具有以下步骤：通过将波形的驱动信号施加到所述致动器而所述致动器使所述摆动部摆动，所述波形的驱动信号包含第一期间和第二期间，所述第一期间是电流值为零的期间，所述第二期间是在所述第一期间之后且与所述第一期间连续、且电流值保持第一电流值的期间，其中，将所述第一期间的长度设为与所述摆动部的固有频率对应的值。

本发明的一个方式的光路控制装置具有：摆动部，包含光入射的光学部件；致动器，使所述摆动部摆动；以及驱动部，通过将波形的驱动信号施加到所述致动器而所述致动器摆动所述摆动部，由此控制光路，所述波形的驱动信号包含第一期间和第二期间，所述第一期间是在将电流值保持为第一电流值之后将电流值保持为与第一电流值正负相反的第二电流值的期间，所述第二期间是与所述第一期间连续且将电流值保持为所述第一电流值的期间，所述驱动部以使所述第一期间的长度为与所述摆动部的固有频率对应的值的方式施加所述驱动信号。

本发明的一个方式的显示装置包括上述光路控制装置和向上述光学部件照射光的照射装置。

本发明的一个方式所涉及的光路控制方法通过向致动器施加驱动信号来控制光路，所述致动器使摆动部摆动，所述摆动部包含光入射的光学部件，所述方法具有以下步骤：通过将波形的驱动信号施加到所述致动器而所述致动器使所述摆动部摆动，所述波形的驱动信号包含第一期间和第二期间，所述第一期间是在将电流值保持为第一电流值之后、将电流值保持为与第一电流值正负相反的第二电流值的期间，所述第二期间是与所述第一期间连续且将电流值保持为所述第一电流值的期间，其中，将所述第一期间的长度设为与所述摆动部的固有频率对应的值。

发明效果

根据本发明，能够使光学部快速地摆动且稳定地静止。

附图说明

图1是第一实施方式的显示装置的示意图；

图2是示意性地示出显示装置的电路结构的框图；

图3是光路控制机构的示意图；

图4是图3的A-A剖面图；

图5是说明第一实施方式的驱动信号的波形的曲线图；

图6是说明第一实施方式的光学部的摆动模式的曲线图；

图7是示意性地示出第二实施方式中的显示装置的电路结构的框图；

图8是说明第二实施方式的驱动信号的波形的曲线图；

图9是说明第二实施方式的光学部的摆动模式的曲线图；

图10是说明第三实施方式的驱动信号的波形的曲线图；

图11是说明第三实施方式的光学部的摆动模式的曲线图。

具体实施方式

以下，基于附图，对本发明的实施方式进行详细说明。此外，本发明并不限于以下说明的实施方式。

(第一实施方式)

(显示装置)

图1是第一实施方式的显示装置的示意图。如图1所示，第一实施方式的显示装置1具有光路控制装置10和照射装置100。照射装置100是照射用于图像的光L的装置，光路控制装置10是控制光L的光路的装置。在本实施方式中，光路控制装置10通过使光L的光轴偏移，来使由光L显示的图像的位置偏移，使得被投影的图像的分辨率高于照射装置100的图像的分辨率(即后述的显示元件106的像素数)。

如图1所示，照射装置100具备光源101、偏振板105R、105G、105B、显示元件106R、106G、106B、偏振板107R、107G、107B、颜色合成棱镜108、投射透镜109、分色镜120、121、反射镜130、131、透镜140～145、偏振转换元件150以及影像信号处理电路160。在不区分显示元件106R、显示元件106G以及显示元件106B的情况下，记载为显示元件106。

光源101是产生并照射光的光源。光源101照射入射光L0。在本实施方式中，作为照射入射光L0的光源，以使用1个光源101为例，但也可以具有用于生成入射光L0的其他光学装置。

来自光源101的入射光L0入射到透镜140。透镜140和透镜141例如是复眼透镜。入射光L0通过透镜140和141而照明分布被均匀化，并入射到偏振转换元件150。偏振转换元件150是使入射光L0的偏振光一致的元件，例如具有偏振分束器和相位差板。例如，偏振转换元件150使入射光L0与p偏振光一致。

通过偏振转换元件150使偏振光一致后的入射光L0经由透镜142照射到分色镜120。透镜142例如是聚光透镜。

分色镜120将入射的入射光L0分离为黄色光LRG和包含蓝色波段的分量的蓝色光LB。被分色镜120分离后的黄色照明光LRG通过反射镜130反射，入射到分色镜121。

分色镜121将入射的黄色光LRG分离为包含红色波段的分量的红色光LR和包含绿色波段的分量的绿色光LG。

被分色镜121分离后的红色光LR经由透镜143向偏振板105R照射。被分色镜121分离的绿色光LG经由透镜144照射到偏光板105G。被分色镜120分离的蓝色光LB被反射镜131反射，经由透镜145照射到偏光板105B。

偏振板105R、105G、105B具有反射s偏振光和p偏振光中的任意一者、并使另一者透过的特性。例如，偏振板105R、105G、105B反射s偏振光，使p偏振光透过。将偏振板105R、105G、105B也称为反射型偏振板。

作为p偏振光的红色光LR透过偏振板105R而照射到显示元件106R。作为p偏振光的绿色光LG透过偏振板105G而照射到显示元件106G。作为p偏振光的蓝色光LB透过偏振板105B而照射到显示元件106B。

显示元件106R、显示元件106G以及显示元件106B例如是反射型液晶显示元件。在本实施方式中，以显示元件106R、显示元件106G以及显示元件106B为反射型液晶显示元件的情况为例进行说明，但并不限于反射型，也可以是使用透射型液晶显示元件的结构。另外，也可以应用于不使用液晶显示元件而使用其他显示元件的结构中。

显示元件106R由影像信号处理电路160控制。影像信号处理电路160基于红色分量的图像数据对显示元件106R进行驱动控制。显示元件106R根据影像信号处理电路160的控制对p偏振光的红色光LR进行光调制，生成s偏振光的红色光LR。显示元件106G由影像信号处理电路160控制。影像信号处理电路160基于绿色分量的图像数据对显示元件106G进行驱动控制。显示元件106G根据影像信号处理电路160的控制对p偏振光的绿色光LG进行光调制，生成s偏振光的绿色光LG。显示元件106B由视频信号处理电路160控制。影像信号处理电路160基于蓝色分量的图像数据对显示元件106B进行驱动控制。显示元件106B根据影像信号处理电路160的控制，基于蓝色分量的图像数据对p偏振光的蓝色光LB进行光调制，生成s偏振光的蓝色光LB。

偏振板107R、107G、107B具有透射s偏振光和p偏振光中的任意一者、并且反射或吸收另一者的特性。例如，偏振板107R、107G、107B透射s偏振光，吸收不需要的p偏振光。

由显示元件106R生成的s偏振光的红色光LR被偏振板105R反射，透过偏振板107R，照射到颜色合成棱镜108。由显示元件106G生成的s偏振光的绿色光LG被偏振板105G反射，透过偏振板107G，照射到颜色合成棱镜108。由显示元件106B生成的s偏振光的蓝色光LB被偏振板105B反射，透过偏振板107B，照射到颜色合成棱镜108。

颜色合成棱镜108将入射的红色光LR、绿色光LG以及蓝色光LB合成，作为图像显示用的光L照射到投射透镜109。光L经由投射透镜109向未图示的屏幕等投射。

照射装置100虽然成为了以上那样的结构，但其结构不限于以上的说明，可以是任意的结构。

光路控制装置10具有光路控制机构12、控制电路(控制部)14以及驱动电路(驱动部)16。光路控制机构12是通过由驱动电路16驱动而进行摆动的机构。光路控制机构12设置在沿着光L的光路的方向上的颜色合成棱镜108与投射透镜109之间。光路控制机构12接受来自颜色合成棱镜108的光L入射并摆动，由此使光L的行进方向(光路)移位而朝向投射透镜109射出。这样，光路控制装置10控制光L的光路，以使光L的光路移动。另外，设置光路控制机构12的位置不限于颜色合成棱镜108与投射透镜109之间，可以是任意的。

图2是示意性地示出显示装置的电路结构的框图。如图2所示，影像信号处理电路160控制显示元件106R、106B、106G。影像信号处理电路160被输入影像信号，该影像信号包含用于控制显示元件106R、106B、106G的图像数据和同步信号。影像信号处理电路160基于同步信号使定时同步，并且基于图像数据控制显示元件106R、106B、106G。控制电路14具有数字电路14A和转换器14B。数字电路14A被输入来自视频信号处理电路160的同步信号。数字电路14A基于同步信号使定时同步，并且生成用于驱动光路控制机构12的数字驱动信号。转换器14B是将数字信号转换为模拟信号的DA转换器。转换器14B将由数字电路14A生成的数字驱动信号转换为模拟驱动信号。驱动电路16被输入来自转换器14B的模拟驱动信号，对模拟驱动信号进行放大，并输出到后述的光路控制机构12的致动器12B。致动器12B根据驱动信号被驱动，使后述的摆动部12A摆动。

(光路控制机构)

关于光路控制机构12的结构，更具体地进行说明。图3是光路控制机构的示意图，图4是图3的A-A剖视图。如图3和图4所示，光路控制机构12具有：摆动部12A，包含光L入射的光学部件20；以及致动器12B，使摆动部12A摆动。更详细而言，光路控制机构12具有光学部件20、可动部22、支承部24、轴部25、线圈26、磁轭27以及磁铁28。

光学部件20是使入射的光L透过的部件。光学部件20从一个表面入射光L，并且使入射的光L透过，从另一个表面射出光L。光学部件20在本实施方式中是玻璃板，但材料和形状可以是任意的。

可动部22是支承光学部件20的部件。可动部22相对于光学部件20而被固定。具体而言，本实施方式的可动部22是在中央形成有通孔的板状的部件。光学部件20以嵌入到可动部22的通孔中的状态被固定于可动部22。另外，光学部件20经由用于与可动部22固定的固定部件、粘接剂被固定于可动部22，然而，光学部件20向可动部22的固定方法可以是任意的。

支承部24是将设置有光学部件20的可动部22以能够摆动的方式支承的部件。在本实施方式中，支承部24是框状的部件，以包围可动部22的外周的方式设置。轴部25是将可动部22以能够摆动的方式与支承部24连结的部件。在本实施方式中，轴部25设置有2个。各个轴部25设置在矩形状的光学部件20的、彼此对置的顶点附近的位置。可动部22绕摆动轴AX摆动，摆动轴连结轴部25之间。通过可动部22绕摆动轴AX摆动，设置于可动部22的光学部件20的姿势发生变化，使透过光学部件20的光L的光路移位。

线圈26安装于可动部22，相对于可动部22被固定。线圈26分别设置于可动部22的两端部。磁轭27是形成磁路的部件。磁轭27安装于支承部24，并相对于支承部24被固定。与线圈26对应地分别设置于可动部22的两端部。磁铁28是永久磁铁。磁铁28安装于磁轭27，相对于磁轭27被固定。磁铁28配置在与各个线圈26相邻的位置。线圈26被输入来自驱动电路16的驱动信号。在图4的例子中，在“コ”字状的磁轭27的一边粘接有磁铁28，在未粘接的磁铁28的面与磁轭27的“コ”字状的对置的一边之间形成有气隙。线圈26配置在该气隙内。线圈26被输入驱动信号。由此，在作为由磁铁28产生的磁场内的导体的线圈26中流过电流而产生力，通过该力使固定于线圈26的可动部22(摆动部12A)摆动。即，可以说，本实施方式的致动器12B是由线圈26、磁轭27和磁铁28构成的电磁致动器。

在本实施方式中，由于如上所述那样设置有光学部件20的可动部22摆动，因此可以说光学部件20、可动部22和线圈26构成摆动部12A。即，可以说光路控制机构12中的相对于支承部24摆动的部分是摆动部12A。此外，在设置有用于将光学部件20固定于可动部22的固定部件、粘接剂、用于使电流流过线圈26的基板、导线等的情况下，这些部件也相对于支承部24摆动，因此被包含在摆动部12A中。

另外，本实施方式的致动器是在可动部22配置有线圈26的所谓动圈式，但不限于此，例如也可以是在可动部22配置磁铁28而在支承部24配置线圈26的所谓动磁式。在该情况下，由于磁铁28与光学部件20一起摆动，因此代替线圈26而磁铁28被包含在摆动部12A中。

光路控制机构12虽然是以上那样的结构，但不限于此，也可以是通过被施加驱动信号的致动器使光学部摆动，从而能够进行光学部对光L的光路的移位的任意的结构。

在光路控制机构12中，致动器12B根据驱动信号使摆动部12A摆动。即，致动器12B根据驱动信号，使摆动部12A摆动，以使摆动部12A反复进行绕摆动轴AX的从第一角度D1向第二角度D2的姿势变化和从第二角度D2向第一角度D1的姿势变化。通过摆动部12A反复进行第一角度D1与第二角度D2之间的摆动，光L的光轴反复进行从第一位置向第二位置的移位和从第二位置向第一位置的移位。在本实施方式中，光轴处于第一位置时通过光L投影到屏幕上的图像与光轴处于第二位置时通过光L投影到屏幕上的图像偏移半个像素的量。即，投影到屏幕的图像反复进行偏移半个像素量并返回半个像素量。由此，表观上的像素数增加，能够使投影到屏幕的图像高分辨率化。这样，本实施方式中的光轴的移位量是图像的半像素量，因此第一角度D1和第二角度D2被设定为能够将图像移位半个像素量的角度。另外，图像的移位量不限于半个像素量，例如可以是像素的1/4、1/8等任意的。第一角度D1以及第二角度D2也可以根据图像的移位量而适当设定。

(驱动信号)

接着，对从驱动电路16向致动器12B施加的驱动信号进行说明。

图5是说明第一实施方式的驱动信号的波形的曲线图。从驱动电路16向致动器12B施加的驱动信号是电信号，如图5所示，电流值随着时间经过而变化。以下，将表示驱动信号的电流值按时间而变化的波形记载为驱动信号的波形。在图5中，驱动信号的波形由实线表示。在第一实施方式中，驱动信号在每个周期T中重复相同的波形。周期T包含期间T1和在期间T1之后且与期间T1连续的期间T2。期间T1对应于显示光L的光轴成为第一位置时的图像(在此为未偏移半个像素量的图像)的期间，期间T2对应于显示光L的光轴成为第二位置时的图像(在此为偏移半个像素量的图像)的期间。

驱动信号在期间T1中的第一期间TA1内，电流值从第一电流值A1变化到第二电流值A2。进一步而言，驱动信号在第一期间TA1内，电流值从第一电流值A1到第二电流值A2，随着时间的经过而呈线性变化。即，驱动信号在第一期间TA1的开始定时，电流值为第一电流值A1，之后电流值从第一电流值A1呈线性变化，在第一期间TA1的结束定时，电流值成为第二电流值A2。第一电流值A1是能够将摆动部12A保持为第一角度D1的电流值，根据第一角度D1的数值来设定。第二电流值A2是能够将摆动部12A保持为第二角度D2的电流值，根据第二角度D2的数值来设定。第一电流值A1和第二电流值A2是正负相反的电流值，其绝对值可以相等。在图5中，例示了第一电流值A1为负、第二电流值A2为正的情况。

第一期间TA1的长度为与摆动部12A的固有频率对应的值。如上所述，摆动部12A是指，光路控制机构12中的相对于支承部24摆动的部分(在本实施方式的例子中为光学部件20、可动部22和线圈26)。即，可以说第一期间TA1的长度成为与相对于支承部24摆动的部分的固有频率对应的值。更详细而言，第一期间TA1的长度优选为与摆动部12A的固有周期大致相同的值，更优选为与固有周期相同的值。在此，固有周期是固有频率的倒数。另外，“大致相同的值”是指允许相对于固有周期偏离了误差范围的程度的值。例如，在相对于固有周期的偏差相对于固有周期的值在5％以内的情况下，也可以设为“大致相同的值”。以下，“大致相同的值”的记载是也是指同样的意思。此外，在将固有频率设为f[Hz]的情况下，固有周期(固有频率的倒数)的值表示为“1/f”[s]。

此外，摆动部12A的固有频率可以预先测定。例如，也可以对致动器12B一边从0Hz逐渐增加频率一边施加(扫描)正弦波，测定摆动部12A的振动，将摆动部12A振动最大的频率设为摆动部12A的固有频率。此外，振动的测定中可以使用微小位移计。在本实施方式中，基于这样测定的摆动部12A的固有频率，设定第一期间TA1的长度，以在设定的长度的第一期间TA1中从第一电流值A1变化为第二电流值A2的方式设定驱动信号的波形。

驱动信号在期间T1中的第二期间TB1中，电流值被保持为第二电流值A2。第二期间TB1是在第一期间TA1之后且与第一期间TA1连续的期间。另外，通过增大摆动部12A的固有频率，能够缩短第一期间TA1，延长第二期间TB1(例如能够使其比第一期间TA1长)，因此是优选的。另外，保持为第二电流值A2是指，并不限于电流值严格地不从第二电流值A2变化，也可以包含电流值从第二电流值A2在规定值的范围内偏离的情况。这里的规定值可以任意设定，例如可以是第二电流值A2的10％的值。

这样，驱动信号在期间T1中电流值从第一电流值A1逐渐变化为第二电流值A2，如果电流值达到第二电流值A2，则电流值被保持为第二电流值A2。

驱动信号在期间T2中的第三期间TA2中，电流值从第二电流值A2变化到第一电流值A1。第三期间TA2可以说是在第二期间TB1之后且与第二期间TB1连续的期间。进一步而言，驱动信号在第三期间TA2中，电流值从第二电流值A2到第一电流值A1，随着时间的经过而呈线性变化。即，驱动信号在第三期间TA2的开始定时，电流值为第二电流值A2，之后电流值从第二电流值A2呈线性变化，在第三期间TA2的结束定时，电流值成为第一电流值A1。

第三期间TA2的长度为与摆动部12A的固有频率对应的值。更详细而言，第三期间TA2的长度优选为与摆动部12A的固有周期(固有频率的倒数)大致相同的值，更优选为与固有周期相同的值。在本实施方式中，第三期间TA2的长度与第一期间TA1的长度相等。

驱动信号在期间T2中的第四期间TB2中，电流值被保持为第一电流值A1。第四期间TB2是在第三期间TA2之后且与第三期间TA2连续的期间。另外，第四期间TB2是在第一期间TA1之前且与第一期间TA1连续的期间。第四期间TB2在本实施方式中与第二期间TB1相等。通过增大摆动部12A的固有频率，能够缩短第三期间TA2，延长第四期间TB2(例如能够使其比第三期间TA2长)，因此是优选的。另外，保持为第一电流值A1是指，并不限于电流值严格地不从第一电流值A1变化，也可以包含电流值从第一电流值A1在规定值的范围内偏离的情况。这里的规定值可以任意设定，例如可以是第一电流值A1的10％的值。

这样，驱动信号在期间T2中电流值从第二电流值A2逐渐变化为第一电流值A1，如果电流值达到第一电流值A1，则电流值被保持为第一电流值A1。

如上所述，在第一实施方式中，驱动信号的波形为梯形，电流值发生变化的第一期间TA1、TA2为与摆动部12A的固有频率对应的值。

另外，图5的虚线表示照射光L的期间。照射装置100优选在第一期间TA1不照射光L，而在第二期间TB1照射光L。另外，照射装置100优选在第三期间TA2不照射光L，而在第四期间TB2照射光L。

(摆动模式)

接下来，对基于驱动信号的施加的、摆动部12A的摆动模式进行说明。图6是说明第一实施方式的光学部的摆动模式的曲线图。摆动部12A的摆动模式是指对致动器12B施加驱动信号时的、每个时间的摆动部12A的位移角(绕摆动轴AX的角度)。在图6中，用实线表示摆动模式。

在第一期间TA1内，驱动信号的电流值从第一电流值A1变化到第二电流值A2。由此，在第一期间TA1内，摆动部12A位移角从第一角度D1变化到第二角度D2。

在第二期间TB1中，驱动信号的电流值被保持为第二电流值A2。由此，在第二期间TB1中，摆动部12A的位移角被保持为第二角度D2。另外，保持为第二角度D2是指，并不限于位移角严格地不从第二角度D2变化，也可以包含位移角从第二角度D2在规定值的范围内偏离的情况。这里的规定值可以任意设定，例如可以是第二角度D2的10％的值。

在第三期间TA2中，驱动信号的电流值从第二电流值A2变化到第一电流值A1。由此，摆动部12A在第三期间TA2中，位移角从第二角度D2变化到第一角度D1。

在第四期间TB2中，驱动信号的电流值被保持为第一电流值A1。由此，在第四期间TB2中，摆动部12A的位移角被保持为第一角度D1。另外，保持为第一角度D1是指，并不限于位移角严格地不从第一角度D1变化，也可以包含位移角从第一角度D1在规定值的范围内偏离的情况。这里的规定值可以任意设定，例如可以是第一角度D1的10％的值。

此外，光L在第二期间TB1、TB2中被照射。因此，在第二期间TB1中，向保持为第二角度D2的摆动部12A照射光L，光L的光路成为第一位置。在第四期间TB2中，对保持于第一角度D1的摆动部12A照射光L，光L的光路移位至第二位置，图像偏移半个像素量。

在通过使光学部摆动而使光路移位的光路控制装置中，要求使光学部稳定地摆动。本发明人进行了深入研究，结果发现，通过将第一期间TA1、TA2的长度设为与摆动部12A的固有频率对应的值，能够抑制在第二期间TB1、TB2中摆动部12A振动的情况，从而使摆动部12A稳定地摆动。即，在本实施方式中，通过第一期间TA1、TA2的长度成为与摆动部12A的固有频率对应的值，能够抑制第二期间TB1、TB2中的摆动部12A的振动，使摆动部12A稳定地摆动。因此，根据本实施方式，能够使摆动部12A快速摆动且稳定地静止，抑制图像的劣化。

(效果)

如以上说明的那样，本实施方式所涉及的光路控制装置10具有：摆动部12A，包含光L入射的光学部件20；致动器12B，使摆动部12A摆动；以及驱动电路16(驱动部)，通过将驱动信号施加到致动器12B，致动器12B使摆动部12A摆动，从而对光路进行控制。驱动电路16将包含第一期间TA1和第二期间TB1的波形的驱动信号施加给致动器12B，该第一期间TA1使电流值从第一电流值A1变化到第二电流值A2，该第二期间TB1与第一期间TA1连续且电流值保持为第二电流值A2。驱动电路16以第一期间TA1的长度成为与摆动部12A的固有频率对应的值的方式施加驱动信号。

这样，在第一实施方式中，通过将第一期间TA1的长度设为与摆动部12A的固有频率对应的值，能够抑制在第二期间TB1中摆动部12A的振动，从而能够使摆动部12A稳定地摆动。另外，通过设为在与摆动部12A的固有频率对应的长度的第一期间TA1中使电流值变化，在之后的第二期间TB1中保持电流值的波形，从而波形的设定不会变得复杂，能够容易地设定能够使摆动部12A稳定地摆动的波形。

另外，驱动电路16以第一期间TA1的长度成为摆动部12A的固有频率的倒数的方式施加驱动信号。通过将第一期间TA1的长度设为摆动部12A的固有频率的倒数，能够使摆动部12A更稳定地摆动。

另外，驱动电路16在第一期间TA1中，以电流值从第一电流值A1到第二电流值A2呈线性变化的方式施加驱动信号。通过使得第一期间TA1中的电流值的变化为线性，能够使摆动部12A更稳定地摆动。

另外，本实施方式的显示装置1包括光路控制装置10和向摆动部12A照射光L的照射装置100。本实施方式的显示装置1通过具备光路控制装置10，能够使摆动部12A稳定地摆动，抑制图像的劣化。

另外，照射装置100在第二期间TB1中向摆动部12A照射光L。通过在第二期间TB1照射光L，能够使光路适当地移位。

另外，本实施方式的光路控制方法通过对使摆动部12A摆动的致动器12B施加驱动信号来控制光路，其中，光L入射到摆动部12A。本方法具有如下步骤：将包含第一期间TA1和第二期间TB1的波形的驱动信号施加于致动器12B，由此致动器12B使摆动部12A摆动，其中，在第一期间TA1电流值从第一电流值A1变化至第二电流值A2，第二期间TB1与第一期间TA1连续且电流值保持为第二电流值A2。在本方法中，将第一期间TA1的长度设为与摆动部12A的固有频率对应的值。根据本方法，能够使摆动部12A稳定地摆动。

(第二实施方式)

接着，对第二实施方式进行说明。在第二实施方式中，驱动信号的波形与第一实施方式不同。在第二实施方式中，对与第一实施方式的结构相同的部分省略说明。

图7是示意性地示出第二实施方式中的显示装置的电路结构的框图。如图7所示，第二实施方式的控制电路14包含数字电路14A，不具有第一实施方式那样的DA转换器(转换器14B)。在第二实施方式中，数字电路14A生成的数字的驱动信号被输入到驱动电路16，驱动电路16对数字的驱动信号进行放大，并输出到致动器12B。致动器12B根据驱动信号而被驱动，使摆动部12A摆动。如上所述，在第二实施方式中，向驱动电路16输入数字的驱动信号，但不限于此，也可以与第一实施方式同样地输入由转换器14B进行了模拟转换的驱动信号。

(驱动波形)

图8是说明第二实施方式的驱动信号的波形的曲线图。如图8所示，在第二实施方式中，在第一期间TA1中，电流值被保持为零。在本实施方式中，由于数字电路14A等包含数字的开关电路，因此能够停止向致动器12B供给电流，停止电流供给的期间成为电流值为零的期间。

第一期间TA1的长度为与摆动部12A的固有频率对应的值。更详细而言，第一期间TA1的长度优选为与摆动部12A的固有周期(固有频率的倒数)的一半的值大致相同的值，更优选为与固有周期(固有频率的倒数)的一半的值相同的值。此外，在将固有频率设为f[Hz]的情况下，固有周期的一半的值表示为“1/(2·f)”[s]。

在第二期间TB1中，驱动信号的电流值被保持为第二电流值A2。第二期间TB1是在第一期间TA1之后且与第一期间TA1连续的期间。即，在第二期间TB1的开始定时(从第一期间TA1向第二期间TB1切换的定时)，电流值从零切换为第二电流值A2，在第二期间TB1的结束定时为止，电流值被保持为第二电流值A2。

这样，在第二实施方式中，期间T1中的驱动信号在第一期间TA1中电流值被保持为零，在第二期间TB1的开始定时电流值被切换为第二电流值A2，在第二期间TB1中电流值被保持为第二电流值A2。

在第二实施方式中，在第三期间TA2中，电流值被保持为零。第三期间TA2可以说是在第二期间TB1之后且与第二期间TB1连续的期间。即，在第三期间TA2的开始定时(从第二期间TB1向第三期间TA2切换的定时)，电流值从第二电流值A2切换为零，直到第三期间TA2的结束定时为止，电流值被保持为零。

第三期间TA2的长度为与摆动部12A的固有频率对应的值。更详细而言，第三期间TA2的长度优选为与摆动部12A的固有周期(固有频率的倒数)的一半的值大致相同的值，更优选为与固有周期(固有频率的倒数)的一半的值相同的值。在本实施方式中，第三期间TA2的长度与第一期间TA1的长度相等。

驱动信号在第四期间TB2中，电流值被保持为第一电流值A1。第四期间TB2是在第三期间TA2之后且与第三期间TA2连续的期间。即，在第四期间TB2的开始定时(从第三期间TA2向第四期间TB2切换的定时)，电流值从零切换为第一电流值A1，直到第四期间TB2的结束定时为止，电流值被保持为第一电流值A1。

这样，在第二实施方式中，期间T2中的驱动信号在第三期间TA2中电流值被保持为零，在第四期间TB2的开始定时电流值被切换为第一电流值A1，在第四期间TB2中电流值被保持为第一电流值A1。

此外，在第四期间TB2的后续的第一期间TA1中，如上述那样将电流值保持为零。即，在第一期间TA1的开始定时(从第四期间TB2向第一期间TA1切换的定时)，电流值从第一电流值A1切换为零，直到第一期间TA1的结束定时为止，电流值被保持为零。

图8的虚线表示照射光L的期间。照射装置100优选在第一期间TA1不照射光L，而在第二期间TB1照射光L。另外，照射装置100优选在第三期间TA2不照射光L，而在第四期间TB2照射光L。

(摆动模式)

接下来，对基于驱动信号的施加的、摆动部12A的摆动模式进行说明。图9是说明第二实施方式的光学部的摆动模式的曲线图。

在第一期间TA1的开始定时，驱动信号的电流值从第一电流值A1切换为零，直到第一期间TA1的结束定时为止，电流值被保持为零。由此，在第一期间TA1内，摆动部12A的位移角从第一角度D1变化到第二角度D2。更详细而言，曾被扭转至第一角度D1且保持第一电流值A1的摆动部12A的电流变成零，由此扭转被释放而返回至空挡的位置，进而惯性力起作用，被扭转至相反侧的第二角度D2，由此到达第二角度D2。

在第二期间TB1的开始定时，驱动信号的电流值从零切换为第二电流值A2，直到第二期间TB1的结束定时为止，电流值被保持为第二电流值A2。由此，在第二期间TB1中，摆动部12A的位移角被保持为第二角度D2。即，扭转到第二角度D2的摆动部12A由于要返回到空挡的力和第二电流值A2产生的力平衡，而被保持在第二角度D2。

在第三期间TA2的开始定时，驱动信号的电流值从第二电流值A2切换为零，直到第三期间TA2的结束定时为止，电流值被保持为零。由此，摆动部12A在第三期间TA2中，位移角从第二角度D2变化到第一角度D1。

在第四期间TB2的开始定时，驱动信号的电流值从零切换为第一电流值A1，直到第四期间TB2的结束定时为止，电流值被保持为第一电流值A1。由此，在第四期间TB2中，摆动部12A的位移角被保持为第一角度D1。

在第二实施方式中，将电流值切换为零并保持为零的第一期间TA1、TA2的长度成为与摆动部12A的固有频率对应的值，由此能够抑制第二期间TB1、TB2中的摆动部12A的振动，使摆动部12A稳定地摆动。因此，根据本实施方式，能够抑制图像的劣化。进一步而言，通过在第一期间TA1、TA2中使电流值为零，例如与如第一实施方式那样逐渐切换电流值相比，能够缩短第一期间TA1、TA2的长度，延长第二期间TB1、TB2的长度。由此，能够延长照射光L的期间，更适当地抑制图像的劣化。

(效果)

如以上说明的那样，第二实施方式所涉及的光路控制装置10具有：光L入射的摆动部12A；使摆动部12A摆动的致动器12B；以及驱动电路16(驱动部)，通过将驱动信号施加到致动器12B，致动器12B使摆动部12A摆动，从而控制光路。驱动电路16向致动器12B施加包含第一期间TA1和第二期间TB1的波形的驱动信号，该第一期间TA1的电流值为零，该第二期间TB1在第一期间TA1之后且与第一期间TA1连续且电流值保持为第二电流值A2。驱动电路16以第一期间TA1的长度成为与摆动部12A的固有频率对应的值的方式施加驱动信号。

这样，在第二实施方式中，通过将第一期间TA1的长度设为与摆动部12A的固有频率对应的值，能够抑制在第二期间TB1中摆动部12A振动的情况，从而能够使摆动部12A稳定地摆动。另外，通过在与摆动部12A的固有频率对应的长度的第一期间TA1中使电流值为零，在之后的第二期间TB1切换为第二电流值A2并保持的波形，从而波形的设定不会变得复杂，能够容易地设定可使摆动部12A稳定地摆动的波形。

另外，驱动电路16以第一期间TA1的长度成为与摆动部12A的固有周期(固有频率的倒数)的一半的值大致相同的值的方式施加驱动信号。通过将第一期间TA1的长度设为摆动部12A的固有频率的倒数，能够使摆动部12A更稳定地摆动。

另外，驱动电路16在第一期间TA1之前且与第一期间TA1连续的第四期间TB2(第三期间)，以电流值保持第一电流值A1的方式施加驱动信号，而该第一电流值A1的正负与第二电流值A2相反。这样，通过在第一期间TA1的前后施加正负相反的电流值，能够使摆动部12A稳定且适当地摆动。

(第三实施方式)

接着，对第三实施方式进行说明。在第三实施方式中，驱动信号的波形与第一实施方式不同。在第三实施方式中，对与第一实施方式的结构相同的部分省略说明。

第三实施方式的控制电路14也与第二实施方式同样地，包含数字电路14A，也可以不具有第一实施方式那样的DA转换器(转换器14B)。即，在第三实施方式中，数字电路14A所生成的数字的驱动信号被输入到驱动电路16，驱动电路16通过未图示的开关电路来切换驱动信号的电流的正负，即，以方向相反且电流值相同的方式切换电流，并输出至致动器12B。如上所述，在第三实施方式中，虽然向驱动电路16输入数字的驱动信号，但不限于此，也可以与第一实施方式同样地输入由转换器14B进行了模拟转换的驱动信号。

(驱动波形)

图10是说明第三实施方式的驱动信号的波形的曲线图。如图10所示，在第三实施方式中，在第一期间TA1中，在将电流值保持为第二电流值A2之后，将电流值保持为第一电流值A1。即，在第一期间TA1中的期间TA1a中，电流值被保持为第二电流值A2，在第一期间TA1中的期间TA1b中，电流值被保持为第一电流值A1。期间TA1b是在期间TA1a之后且与期间TA1a连续的期间。即，在期间TA1b的开始定时(从期间TA1a向期间TA1b切换的定时)，电流值从第二电流值A2切换为第一电流值A1，到期间TA1b的结束定时为止，电流值被保持为第一电流值A1。

第一期间TA1的长度为与摆动部12A的固有频率对应的值。第一期间TA1的长度优选为与摆动部12A的固有周期(固有频率的倒数)的三分之一的值大致相同的值，更优选为与固有周期的三分之一的值相同的值。此外，在将固有频率设为f[Hz]的情况下，固有周期(固有频率的倒数)的三分之一的值表示为“1/(3·f)”[s]。

进一步而言，第一期间TA1中的期间TA1a的长度和期间TA1b的长度成为与摆动部12A的固有频率对应的值。期间TA1a的长度与期间TA1b的长度优选相同。更详细而言，期间TA1a的长度与期间TA1b的长度优选为与摆动部12A的固有周期(固有频率的倒数)的六分之一的值大致相同的值，更优选为与固有周期的六分之一的值相同的值。此外，在将固有频率设为f[Hz]的情况下，固有频率的倒数的六分之一的值表示为“1/(6·f)”[s]。

在第二期间TB1中，驱动信号的电流值被保持为第二电流值A2。第二期间TB1是在第一期间TA1(期间TA1b)之后且与第一期间TA1(期间TA1b)连续的期间。即，在第二期间TB1的开始定时(从期间TA1b向第二期间TB1切换的定时)，电流值从第一电流值A1切换为第二电流值A2，到第二期间TB1的结束定时为止，电流值被保持为第二电流值A2。

这样，在第三实施方式中，期间T1中的驱动信号在期间TA1a中电流值被保持为第二电流值A2，在期间TA1b中电流值被切换为第一电流值A1并被保持，在第二期间TB1中电流值被切换为第二电流值A2并被保持。

在第三实施方式中，在第三期间TA2中，在将电流值保持为第一电流值A1之后，将电流值保持为第二电流值A2。即，在第三期间TA2中的期间TA2a的开始定时(从第二期间TB1向期间TA2a切换的定时)，电流值从第二电流值A2被切换为第一电流值A1，直到期间TA2a的结束定时为止，保持为第一电流值A1。期间TA2b是在期间TA2a之后且与期间TA2a连续的期间。即，在期间TA2b的开始定时(从期间TA2a向期间TA2b切换的定时)，电流值从第一电流值A1被切换为第二电流值A2，直到期间TA2b的结束定时为止，电流值被保持为第二电流值A2。

第三期间TA2的长度为与摆动部12A的固有频率对应的值。第三期间TA2的长度优选为与摆动部12A的固有周期(固有频率的倒数)的三分之一的值大致相同的值，更优选为与固有周期的三分之一的值相同的值。在本实施方式中，第三期间TA2的长度与第一期间TA1的长度相等。

进一步而言，第三期间TA2中的期间TA2a的长度和期间TA2b的长度成为与摆动部12A的固有频率对应的值。期间TA2a的长度与期间TA2a的长度优选相同。更详细而言，期间TA2a的长度和期间TA2b的长度优选为与摆动部12A的固有频率的倒数的六分之一的值大致相同的值，更优选为与固有周期的六分之一的值相同的值。在本实施方式中，期间TA2a的长度与期间TA1a的长度相等，期间TA2b的长度与期间TA1b的长度相等。

在第四期间TB2中，驱动信号的电流值被保持为第一电流值A1。第四期间TB2是在第三期间TA2(期间TA2b)之后且与第三期间TA2(期间TA2b)连续的期间。即，在第四期间TB2的开始定时(从期间TA2b向第四期间TB2切换的定时)，电流值从第二电流值A2被切换为第一电流值A1，直到第四期间TB2的结束定时为止，电流值被保持为第一电流值A1。

这样，在第三实施方式中，期间T2中的驱动信号在期间TA2a中电流值被保持为第一电流值A1，在期间TA2b中电流值被切换为第二电流值A2并被保持，在第四期间TB2中电流值被切换为第一电流值A1并被保持。

此外，在第四期间TB2的后续的期间TA1a中，如上述那样将电流值保持为第二电流值A2。即，在期间TA1a的开始定时(从第四期间TB2向期间TA1a切换的定时)，电流值从第一电流值A1被切换为第二电流值A2，直到期间TA1a的结束定时为止，电流值被保持为第二电流值A2。

图10的虚线表示照射光L的期间。照射装置100优选在第一期间TA1不照射光L，而在第二期间TB1照射光L。另外，照射装置100优选在第三期间TA2不照射光L，而在第四期间TB2照射光L。

(摆动模式)

接下来，对基于驱动信号的施加的、摆动部12A的摆动模式进行说明。图11是说明第三实施方式的光学部的摆动模式的曲线图。

驱动信号在期间TA1a的开始定时，电流值从第一电流值A1被切换为第二电流值A2，直到期间TA1a的结束定时为止，电流值被保持为第二电流值A2，在期间TA1b的开始定时，电流值从第二电流值A2被切换为第一电流值A1，直到期间TA1b的结束定时为止，电流值被保持为第一电流值A1。由此，摆动部12A在第一期间TA1(期间TA1a、TA1b)中，位移角从第一角度D1变化到第二角度D2。更详细而言，针对从第一角度D1欲扭转回的力，以第二电流值A2向欲返回的方向进一步施加力，使摆动部12A向第二角度D2方向加速。如果以原有趋势，则由于惯性而比第二角度D2进一步扭转，因此在本实施方式中，使得之后流过第一电流值A1来施加制动。因此，与第二实施方式相比能够进一步快速地摆动。

在第二期间TB1的开始定时，驱动信号的电流值从第一电流值A1被切换为第二电流值A2，直到第二期间TB1的结束定时为止，电流值被保持为第二电流值A2。由此，在第二期间TB1中，摆动部12A的位移角被保持为第二角度D2。

驱动信号在期间TA2a的开始定时，电流值从第二电流值A2被切换为第一电流值A1，直到期间TA2a的结束定时为止，电流值被保持为第一电流值A1，在期间TA2b的开始定时，电流值从第一电流值A1被切换为第二电流值A2，直到期间TA2b的结束定时为止，电流值被保持为第二电流值A2。由此，摆动部12A在第三期间TA2(期间TA2a、TA2b)中，位移角从第二角度D2变化到第一角度D1。

在第四期间TB2的开始定时，驱动信号的电流值从第二电流值A2被切换为第一电流值A1，直到第四期间TB2的结束定时为止，电流值被保持为第一电流值A1。由此，在第四期间TB2中，摆动部12A的位移角被保持为第一角度D1。

在第三实施方式中，通过切换电流值的正负的第一期间TA1、TA2的长度成为与摆动部12A的固有频率对应的值，能够抑制第二期间TB1、TB2中的摆动部12A的振动，使摆动部12A稳定地摆动。因此，根据本实施方式，能够抑制图像的劣化。进一步而言，通过在第一期间TA1、TA2中切换电流值的正负，例如与第一实施方式、第二实施方式相比，能够缩短第一期间TA1、TA2的长度，延长第二期间TB1、TB2的长度。由此，能够延长照射光L的期间，更适当地抑制图像的劣化。

(效果)

如以上说明的那样，第三实施方式所涉及的光路控制装置10具有：光L入射的摆动部12A；使摆动部12A摆动的致动器12B；以及驱动电路16(驱动部)，通过将驱动信号施加到致动器12B，致动器12B使摆动部12A摆动，从而对光路进行控制。驱动电路16将包含第一期间TA1和第二期间TB1的波形的驱动信号施加到致动器12B，第一期间TA1是将电流值保持为第二电流值A2之后、将电流值保持为与第二电流值A2正负相反的第一电流值A1的期间，第二期间TB1是与第一期间TA1连续且将电流值保持为第二电流值A2的期间。驱动电路16以第一期间TA1的长度成为与摆动部12A的固有频率对应的值的方式施加驱动信号。

如上所述，在第三实施方式中，通过将第一期间TA1的长度设为与摆动部12A的固有频率对应的值，能够抑制在第二期间TB1中摆动部12A振动，从而能够使摆动部12A稳定地摆动。另外，通过设为在与摆动部12A的固有频率对应的长度的第一期间TA1切换电流值的正负，在之后的第二期间TB1切换为第二电流值A2并保持的波形，从而波形的设定不会变得复杂，能够容易地设定可稳定地摆动摆动部12A的波形。

另外，驱动电路16以在第一期间TA1中保持为第二电流值A2的期间TA1a的长度与在第一期间TA1中保持为第一电流值A1的期间TA1b的长度相同的方式施加驱动信号。通过使期间TA1a、TA1b的长度相等，能够使摆动部12A更稳定地摆动。

另外，驱动电路16以在第一期间TA1中保持为第二电流值A2的期间TA1a的长度与在第一期间TA1中保持为第一电流值A1的期间TA1b的长度成为与摆动部12A的固有频率的倒数的六分之一的值大致相同的值的方式施加驱动信号。通过将第一期间TA1的长度设为该范围，能够使摆动部12A更稳定地摆动。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但实施方式并不限于这些实施方式的内容。另外，前述的构成要素包括本领域技术人员能够容易想到的要素、实质上相同的要素、所谓等同范围的要素。进而，前述的构成要素可以适当组合，也可以组合各实施方式的构成。进而，能够在不脱离前述的实施方式的主旨的范围内进行构成要素的各种省略、置换或变更。

符号说明

1显示装置；10光路控制装置；12光路控制机构；12A光学部；12B致动器；16驱动电路(驱动部)；100照射装置；A1第一电流值；A2第二电流值；D1第一角度；D2第二角度；L光；TA1、TA2第一期间；TB1、TB2第二期间。

Claims (13)

1.一种光路控制装置，具有：

摆动部，具有光入射的光学部件；

致动器，使所述摆动部摆动；以及

驱动部，通过将波形的驱动信号施加到所述致动器而使所述致动器摆动所述摆动部，由此控制光路，所述波形的驱动信号包含第一期间和第二期间，所述第一期间是电流值变化或为零的期间，所述第二期间是与所述第一期间连续且电流值保持不变的期间，

所述驱动部以使所述第一期间的长度为与所述摆动部的固有频率对应的值的方式，施加所述驱动信号。

2.根据权利要求1所述的光路控制装置，其中，

所述第一期间是电流值从第一电流值变化到第二电流值的期间，

所述第二期间是将电流值保持为所述第二电流值的期间。

3.根据权利要求2所述的光路控制装置，其中，

所述驱动部以使所述第一期间的长度为与所述摆动部的固有频率的倒数大致相同的值的方式，施加所述驱动信号。

4.根据权利要求2或3所述的光路控制装置，其中，

所述驱动部以在所述第一期间使电流值从所述第一电流值线性变化到所述第二电流值的方式，施加所述驱动信号。

5.根据权利要求1所述的光路控制装置，其中，

所述第一期间是电流值为零的期间，

所述第二期间是在所述第一期间之后且电流值保持为第三电流值的期间。

6.根据权利要求5所述的光路控制装置，其中，

所述驱动部以使所述第一期间的长度为与所述摆动部的固有频率的倒数的一半的值大致相同的值的方式，施加所述驱动信号。

7.根据权利要求5或6所述的光路控制装置，其中，

所述驱动部以在第三期间使电流值保持为与所述第三电流值正负相反的第四电流值的方式施加所述驱动信号，所述第三期间是在所述第一期间之前且与所述第一期间连续的期间。

8.根据权利要求1所述的光路控制装置，其中，

所述第一期间是在将电流值保持为第五电流值之后将电流值保持为与第五电流值正负相反的第六电流值的期间，

所述第二期间是将电流值保持为所述第五电流值的期间。

9.根据权利要求8所述的光路控制装置，其中，

所述驱动部以使在所述第一期间中保持所述第五电流值的期间的长度与在所述第一期间中保持所述第六电流值的期间的长度相同的方式，施加所述驱动信号。

10.根据权利要求8或9所述的光路控制装置，其中，

所述驱动部以使在所述第一期间中保持所述第一电流值的期间的长度与在所述第一期间中保持所述第二电流值的期间的长度达到与所述摆动部的固有频率的倒数的六分之一的值大致相同的值的方式，施加所述驱动信号。

11.一种显示装置，包括：

权利要求1至10中任一项所述的光路控制装置；以及

照射装置，向所述光学部件照射光。

12.根据权利要求11所述的显示装置，其中，

所述照射装置在所述第二期间向所述光学部件照射光。

13.一种光路控制方法，通过向致动器施加驱动信号来控制光路，所述致动器使摆动部摆动，所述摆动部包含光入射的光学部件，所述方法具有以下步骤：

将波形的驱动信号施加到所述致动器而使所述致动器摆动所述摆动部，所述波形的驱动信号包含第一期间和第二期间，所述第一期间是电流值变化或为零的期间，所述第二期间是与所述第一期间连续且电流值保持不变的期间，

所述第一期间的长度为与所述摆动部的固有频率对应的值。

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