CN115503435A - 车载空调控制方法、装置、车辆及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载空调控制方法、装置、车辆及介质。其中，所述方法包括：响应于车载空调启动指令，获取多个乘坐区域的各个使用者类型和多个乘坐区域中的各个乘坐区域环境数据；确定人体服装的热性能参数；针对每个乘坐区域，根据乘坐区域对应的使用者类型、乘坐区域对应的乘坐区域环境数据、预设热力学模型和热性能参数实时确定乘坐区域的使用者的当前舒适度；针对每个乘坐区域，根据乘坐区域的使用者的当前舒适度，控制乘坐区域对应的空调分区的输出。本发明解决了不同年龄和不同性别的人对车内冷热舒适性的要求不同，导致驾驶员要反复手动调节车载空调的技术问题。

Description

车载空调控制方法、装置、车辆及介质

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，具体而言，涉及一种车载空调控制方法、装置、车辆及介质。

背景技术

人们在享受汽车带来的方便及快捷的同时,对汽车驾驶的舒适性提出了更高的要求。驾车长途旅行中，男士、女士、男童和女童对空调需求是不同的。大多数女士和女童对舒适性的要求偏热、大多数男士和男童对舒适性的要求偏冷，成人和小孩对舒适性要求又有不同。目前，整车上搭载的自动空调都是靠温度进行调节。只起到对头部温度的控制，无法考虑所有乘客是否舒适。当空调开至一段时间后，车上不同类型的乘员往往会感觉到温度过冷或过热，此时就需要驾驶员反复手动调节空调设置温度，对行车安全造成隐患。

发明内容

本发明实施例提供了一种车载空调控制方法、装置、车辆及介质，以至少解决不同年龄和不同性别的人对车内冷热舒适性的要求不同，导致驾驶员要反复手动调节车载空调的技术问题。

根据本发明其中一实施例，提供了一种车载空调控制方法，应用于车辆，车辆包括多个乘坐区域，每个乘坐区域对应设置有一个空调分区，车载空调控制方法包括：

响应于车载空调启动指令，获取多个乘坐区域的各个使用者类型和多个乘坐区域中的各个乘坐区域环境数据，其中，使用者类型包括以下至少之一：人类的不同性别，人类的不同年龄阶段；确定人体服装的热性能参数；针对每个乘坐区域，根据乘坐区域对应的使用者类型、乘坐区域对应的乘坐区域环境数据、预设热力学模型和热性能参数实时确定乘坐区域的使用者的当前舒适度，其中，乘坐区域环境数据和热性能参数作为预设热力学模型的输入参数以确定当前舒适度，当前舒适度用于表征人体当前的舒适程度；针对每个乘坐区域，根据乘坐区域的使用者的当前舒适度，控制乘坐区域对应的空调分区的输出。

可选的，使用者类型还包括动物，多个乘坐区域中包括驾驶区域；车载空调控制方法还包括：对每个乘坐区域对应的使用者类型进行判断；若使用者类型为动物，基于第一空调分区的输出确定第二空调分区的输出，其中，第一空调分区为驾驶区域对应的空调分区，第二空调分区为使用者类型为动物的乘坐区域对应的空调分区。

可选的，使用者类型还包括货物；车载空调控制方法还包括：对每个乘坐区域对应的使用者类型进行判断；若使用者类型为货物，关闭第三空调分区，第三空调分区为使用者类型为货物的乘坐区域对应的空调分区。

可选的，预设热力学模型包括热力学生理模型和热力学心理模型；针对每个乘坐区域，根据乘坐区域对应的使用者类型、乘坐区域对应的乘坐区域环境数据、预设热力学模型和热性能参数实时确定乘坐区域的使用者的当前舒适度包括：针对每个乘坐区域，基于乘坐区域对应的使用者类型、乘坐区域对应的乘坐区域环境数据和热性能参数利用热力学生理模型确定人体热生理状态，其中，热生理状态用于表征人体对于冷热情况的生理反应；针对每个乘坐区域，基于乘坐区域对应的使用者类型、乘坐区域对应的乘坐区域环境数据和乘坐区域的使用者的热生理状态利用热力学心理模型确定人体热心理状态，其中，热心理状态用于表征人体的对于冷热情况的心理感受；针对每个乘坐区域，根据乘坐区域的使用者的热心理状态确定乘坐区域的使用者的当前舒适度。

可选的，针对每个乘坐区域，基于乘坐区域对应的使用者类型、乘坐区域对应的乘坐区域环境数据和热性能参数利用热力学生理模型确定人体热生理状态包括：针对每个乘坐区域，根据乘坐区域对应的使用者类型、乘坐区域对应的乘坐区域环境数据和热性能参数利用热力学生理模型确定人体的表皮温度和下丘脑温度；根据表皮温度和下丘脑温度确定人体热生理状态。

可选的，针对每个乘坐区域，根据乘坐区域对应的使用者类型、乘坐区域对应的乘坐区域环境数据和热性能参数利用热力学生理模型确定人体的表皮温度和下丘脑温度包括：针对每个乘坐区域，根据乘坐区域对应的使用者类型确定温度计算公式，其中，不同的使用者类型对应不同的温度计算公式；针对每个乘坐区域，根据乘坐区域对应的乘坐区域环境数据、热性能参数和温度计算公式利用热力学生理模型确定表皮温度和下丘脑温度。

可选的，针对每个乘坐区域，根据乘坐区域的使用者的当前舒适度，控制乘坐区域对应的空调分区的输出包括：针对每个乘坐区域，根据乘坐区域的使用者的当前舒适度的数值和乘坐区域的使用者的目标舒适度的数值之间的差值确定乘坐区域对应的空调分区的调节参数；针对每个乘坐区域，根据乘坐区域对应的空调分区的调节参数控制空调分区的输出。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种车载空调控制装置，应用于车辆，车辆包括多个乘坐区域，每个乘坐区域对应设置有一个空调分区，其中，车载空调控制装置包括：

获取模块，获取模块用于响应于车载空调启动指令，获取多个乘坐区域的各个使用者类型和多个乘坐区域中的各个乘坐区域环境数据，其中，使用者类型包括以下至少之一：人类的不同性别，人类的不同年龄阶段；计算模块，计算模块用于确定人体服装的热性能参数；计算模块还用于针对每个乘坐区域，根据乘坐区域对应的使用者类型、乘坐区域对应的乘坐区域环境数据、预设热力学模型和热性能参数实时确定乘坐区域的使用者的当前舒适度，其中，乘坐区域环境数据和热性能参数作为预设热力学模型的输入参数以确定当前舒适度，当前舒适度用于表征人体当前的舒适程度；控制模块，控制模块用于针对每个乘坐区域，根据乘坐区域的使用者的当前舒适度，控制乘坐区域对应的空调分区的输出。

可选的，获取模块获取到的使用者类型还包括动物，多个乘坐区域中包括驾驶区域；控制模块还用于：对每个乘坐区域对应的使用者类型进行判断；若使用者类型为动物，基于第一空调分区的输出确定第二空调分区的输出，其中，第一空调分区为驾驶区域对应的空调分区，第二空调分区为使用者类型为动物的乘坐区域对应的空调分区。

可选的，获取模块获取到的使用者类型还包括货物；控制模块还用于：对每个乘坐区域对应的使用者类型进行判断；若使用者类型为货物，关闭第三空调分区，第三空调分区为使用者类型为货物的乘坐区域对应的空调分区。

可选的，预设热力学模型包括热力学生理模型和热力学心理模型；计算模块还用于：针对每个乘坐区域，基于乘坐区域对应的使用者类型、乘坐区域对应的乘坐区域环境数据和热性能参数利用热力学生理模型确定人体热生理状态，其中，热生理状态用于表征人体对于冷热情况的生理反应；针对每个乘坐区域，基于乘坐区域对应的使用者类型、乘坐区域对应的乘坐区域环境数据和乘坐区域的使用者的热生理状态利用热力学心理模型确定人体热心理状态，其中，热心理状态用于表征人体的对于冷热情况的心理感受；针对每个乘坐区域，根据乘坐区域的使用者的热心理状态确定乘坐区域的使用者的当前舒适度。

可选的，计算模块还用于：针对每个乘坐区域，根据乘坐区域对应的使用者类型、乘坐区域对应的乘坐区域环境数据和热性能参数利用热力学生理模型确定人体的表皮温度和下丘脑温度；根据表皮温度和下丘脑温度确定人体热生理状态。

可选的，计算模块还用于：针对每个乘坐区域，根据乘坐区域对应的使用者类型确定温度计算公式，其中，不同的使用者类型对应不同的温度计算公式；针对每个乘坐区域，根据乘坐区域对应的乘坐区域环境数据、热性能参数和温度计算公式利用热力学生理模型确定表皮温度和下丘脑温度。

可选的，控制模块还用于：针对每个乘坐区域，根据乘坐区域的使用者的当前舒适度的数值和乘坐区域的使用者的目标舒适度的数值之间的差值确定乘坐区域对应的空调分区的调节参数；针对每个乘坐区域，根据乘坐区域对应的空调分区的调节参数控制空调分区的输出。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种车辆，计算机程序被设置为在车辆中部署的处理器上运行，执行上述任一项中的车载空调控制方法。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述任一项中的车载空调控制方法。

在本发明实施例中，通过基于每个乘坐区域使用者的类型，控制各个乘坐区域对应的分区空调的输出，使不同类型的使用者都达到最佳舒适度，进而解决了不同年龄和不同性别的人对车内冷热舒适性的要求不同，导致驾驶员要反复手动调节车载空调的技术问题。实时的确定人体的当前舒适度，并自动控制车载空调以使人体的当前舒适度变为目标舒适度，可以使驾驶员或乘客全程舒适。同时，相较于现有的自动空调根据人头部的温度进行空调控制，本方法的实施例中，每个使用者的当前舒适度由预设热力学模型根据车内环境参数和热性能参数确定，针对每个空调分区，根据实时确定的使用者的当前舒适度对空调分区进行控制以使人体的当前舒适度变为目标舒适度，可以使驾驶员和所有乘客全部感觉舒适。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明其中一实施例的车载空调控制方法的流程图；

图2是根据本发明其中一实施例的车载空调控制方法的控制流程示意图；

图3是根据本发明其中一实施例的车载空调控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种车载空调控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

该方法实施例可以在包含存储器和处理器的电子装置、类似的控制装置或者车载终端中执行。以车载终端为例，车载终端可以包括一个或多个处理器和用于存储数据的存储器。可选地，上述车载终端还可以包括用于通信功能的通信设备以及显示设备。本领域普通技术人员可以理解，上述结构描述仅为示意，其并不对上述车载终端的结构造成限定。例如，车载终端还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件，或者具有与上述结构描述不同的配置。

处理器可以包括一个或多个处理单元。例如：处理器可以包括中央处理器(central processing unit，CPU)、图形处理器(graphics processing unit，GPU)、数字信号处理(digital signal processing，DSP)芯片、微处理器(microcontroller unit，MCU)、可编程逻辑器件(field－programmable gate array，FPGA)、神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)、张量处理器(tensor processing unit，TPU)、人工智能(artificial intelligent，AI)类型处理器等的处理装置。其中，不同的处理单元可以是独立的部件，也可以集成在一个或多个处理器中。在一些实例中，电子装置也可以包括一个或多个处理器。

存储器可用于存储计算机程序，例如存储本发明实施例中的车载空调控制方法对应的计算机程序，处理器通过运行存储在存储器内的计算机程序，从而实现上述的车载空调控制方法。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

通信设备用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，通信设备包括一个网络适配器(network interface controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，通信设备可以为射频(radio frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。在本方案的一些实施例中，通信设备用于与手机、平板等移动设备连接，可以通过移动设备向车载终端发送指令。

显示设备可以例如触摸屏式的液晶显示器(liquid crystal display，LCD)和触摸显示器(也被称为“触摸屏”或“触摸显示屏”)。该液晶显示器可使得用户能够与车载终端的用户界面进行交互。在一些实施例中，上述车载终端具有图形用户界面(graphical userinterface，GUI)，用户可以通过触摸触敏表面上的手指接触和/或手势来与GUI进行人机交互，此处的人机交互功能可选的包括车载空调控制的相关交互，例如开机、关机、调高温度、调低温度、用于执行上述人机交互功能的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。

图1是根据本发明实施例的车载空调控制方法的流程图，该方法应用于车辆，车辆包括多个乘坐区域，每个乘坐区域对应设置有一个空调分区。如图1所示，车载空调控制方法包括如下步骤：

步骤S101，响应于车载空调启动指令，获取多个乘坐区域的各个使用者类型和多个乘坐区域中的各个乘坐区域环境数据。

其中，使用者类型包括以下至少之一：人类的不同性别，人类的不同年龄阶段。

示例性的，使用者类型可以包括男性和女性，使用者类型还可以包括婴幼儿阶段、青少年阶段、中年阶段和老年阶段，其中，婴幼儿阶段对应0至8岁的人、青少年阶段对应9-17岁的人，中年阶段对应18-45岁的人，老年阶段对应45岁以上的人。使用者类型可以通过驾驶员与车载终端的用户界面进行交互后确定，还可以通过与车载终端通信连接的移动终端进行确定。

示例性的，使用者类型还可以包括不同性别和不同年龄阶段的组合。例如，男童、女童、成年男人和成年女人。其中，男童指0至8岁的男性，女童指0至8岁的女性，成年男性指18至45岁的男性，成年女性指18至45岁的女性。

车载空调启动指令可以通过驾驶员与车载终端的用户界面进行交互后发出，也可以通过与车载终端通信连接的移动终端发出。

具体的，多个乘坐区域中的各个乘坐区域环境数据是车辆实时的在进行获取并不断更新的。每个乘坐区域的乘坐区域环境数据包括该乘坐区域的区域温度、区域湿度、区域风速和区域光照强度。每个乘坐区域的乘坐区域环境数据可以通过车辆上设置的传感器实时获取得到。

步骤S102，确定人体服装的热性能参数。

其中，热性能参数用于表征人体服装的隔热能力。

具体的，在本发明的一些实施例中，环境数据还包括车外环境数据，确定人体服装的热性能参数可选择的包括如下步骤之一：

步骤S1021，根据车内环境数据或车外环境数据确定人体服装的热性能参数。

示例性的，若根据车内环境数据确定人体服装的热性能参数，则获取驾驶员刚进入车内时的车内温度，车内温度包含于车内环境数据。然后基于预先建立的车内温度与人体服装的热性能参数，确定与当前的车内温度对应的人体服装的热性能参数。需要说明的是，车内环境与人体服装客观上存在相关联系；可以统计在不同车内环境数据时，人穿的服装类型，进而建立不同车内环境数据与人体服装的热性能参数的对应关系，并存储于车辆的相关电子设备或者云服务器。

示例性的，若根据车外环境数据确定人体服装的热性能参数，则获取车外温度，车外温度包含于车外环境数据。然后基于预先建立的车外温度与人体服装的热性能参数，确定与当前的车外温度对应的人体服装的热性能参数。需要说明的是，车外环境与人体服装客观上存在相关联系；可以统计在不同车外环境数据时，人穿的服装类型，进而建立不同车外环境数据与人体服装的热性能参数的对应关系，并存储于车辆的相关电子设备或者云服务器。

步骤S1022，根据人体头部温度和人体服装表面温度的差值确定热性能参数。

其中，人头部温度和人体服装表面温度可以通过传感器获取得到。

示例性的，传感器可以为红外传感器，红外传感器分别感应出人体头部温度和胸部服装表面的温度。然后根据红外传感器获取到的人体头部温度和胸部服装表面的温度的差值确定热性能参数，即服装的隔热能力。

步骤S1023，对人体服装的图像进行图像识别以得到热性能参数。

示例性的，当驾驶员进入车辆后，图像采集组件采集驾驶员的人体服装图像，通过图像识别算法可以识别出人体服装类型，然后根据人体服装类型确定服装的热性能参数。其中，服装类型与热性能参数的对应关系预设于车辆中。还可以预先训练神经网络模型，将人体服装图像输入训练好的神经网络模型，得到热性能参数。

需要说明的是，在确定人体服装的热性能参数时，可以确定一个乘坐区域的使用者服装的热性能参数作为所有乘坐区域的使用者服装的热性能参数，还可以分别对每个乘坐区域的使用者服装进行热性能参数的确定。

步骤S103，针对每个乘坐区域，根据乘坐区域对应的使用者类型、乘坐区域对应的乘坐区域环境数据、预设热力学模型和热性能参数实时确定乘坐区域的使用者的当前舒适度。

其中，乘坐区域环境数据和热性能参数作为预设热力学模型的输入参数以确定当前舒适度，当前舒适度用于表征人体当前的舒适程度。

具体的，预设热力学模型可以根据每个乘坐区域环境数据和热性能参数输出每个乘坐区域使用者的当前的舒适度。在本发明的一些实施例中，舒适度被定义为从负四到正四的九个值，其中，舒适度为零时，表示舒适度最佳，即人体在此时感觉到最舒适，舒适度从一到四表示人体感觉越来越热，舒适度从负一到负四表示人体感觉越来越冷。

步骤S104，针对每个乘坐区域，根据乘坐区域的使用者的当前舒适度，控制乘坐区域对应的空调分区的输出。

具体的，每个乘坐区域的使用者对应有自己的当前舒适度和目标舒适度，根据乘坐区域的使用者的当前舒适度，控制乘坐区域对应的空调分区的输出以使乘坐区域的使用者的当前舒适度变为目标舒适度。其中，不同类型的使用者对应的目舒适度的值设定为零，但是不同类型的人对应的目标舒适度所对应的温度不同。例如，男童的目标舒适度为零时，对应的温度为二十七摄氏度。女童的目标舒适度为零时，对应的温度为二十八摄氏度。

在本发明实施例中，通过基于每个乘坐区域使用者的类型，控制各个乘坐区域对应的分区空调的输出，使不同类型的使用者都达到最佳舒适度，进而解决了不同年龄和不同性别的人对车内冷热舒适性的要求不同，导致驾驶员要反复手动调节车载空调的技术问题。实时的确定人体的当前舒适度，并自动控制车载空调以使人体的当前舒适度变为目标舒适度，可以使驾驶员或乘客全程舒适。同时，相较于现有的自动空调根据人头部的温度进行空调控制，本方法的实施例中，每个使用者的当前舒适度由预设热力学模型根据车内环境参数和热性能参数确定，针对每个空调分区，根据实时确定的使用者的当前舒适度对空调分区进行控制以使人体的当前舒适度变为目标舒适度，可以使驾驶员和所有乘客全部感觉舒适。

可选的，使用者类型还包括动物，多个乘坐区域中包括驾驶区域；车载空调控制方法还包括：对每个乘坐区域对应的使用者类型进行判断，若使用者类型为动物，基于第一空调分区的输出确定第二空调分区的输出，其中，第一空调分区为驾驶区域对应的空调分区，第二空调分区为使用者类型为动物的乘坐区域对应的空调分区。

具体的，当某个非驾驶舱的使用者为动物时，可以控制该乘坐区域对应的第二空调分区的输出与驾驶员的乘坐区域即驾驶舱对应第一空调分区的输出相同，驾驶员上车或行车时根据动物种类仅调节驾驶区域的空调分区就可以使动物和人都比较舒适，不用对动物所在的空调分区进行单独调节，简化驾驶员的操作，提高驾驶安全性。

进一步的，当某个非驾驶舱的使用者为动物时，还可以将第一空调分区的输出乘以一个预设动物系数得到的结果作为第二空调分区的输出以使动物更加舒适。示例性的，当动物为猫或者狗时对温度的需求比人类更加高，所以需要将第一空调分区的输出乘以一个大于一的预设动物系数。其中，预设动物系数预设于车辆中，不同动物有不同的预设动物系数。

可选的，使用者类型还包括货物；车载空调控制方法还包括：对每个乘坐区域对应的使用者类型进行判断；若使用者类型为货物，关闭第三空调分区，第三空调分区为使用者类型为货物的乘坐区域对应的空调分区。

具体的，货物特指没有不需要恒温保存的货物，使用者为货物的乘坐区域不需要控制温度。当某个非驾驶舱的使用者为货物时，控制该乘坐区域对应的第三空调分区关闭。

可选的，当乘坐区域没有使用者时，控制该乘坐区域对应的空调分区关闭。

可选的，预设热力学模型包括热力学生理模型和热力学心理模型，在步骤S103中，针对每个乘坐区域，根据乘坐区域对应的使用者类型、乘坐区域对应的乘坐区域环境数据、预设热力学模型和热性能参数实时确定乘坐区域的使用者的当前舒适度可以包括如下步骤：

步骤S1031，针对每个乘坐区域，基于乘坐区域对应的使用者类型、乘坐区域对应的乘坐区域环境数据和热性能参数利用热力学生理模型确定人体热生理状态。

其中，热生理状态用于表征人体对于冷热情况的生理反应。

具体的，热生理状态包括颤抖、出汗、扩张和收缩。热力学生理模型可以根据车内环境数据和热性能参数进行计算确定人体当前的热生理状态，热力学生理模型确定不同使用者类型的热生理状态时所使用的预设参数不同。即，在相同乘坐区域环境数据下，不同使用者类型的热生理状态也会有不同。

步骤S1032，针对每个乘坐区域，基于乘坐区域对应的使用者类型、乘坐区域对应的乘坐区域环境数据和乘坐区域的使用者的热生理状态利用热力学心理模型确定人体热心理状态。

其中，热心理状态用于表征人体的对于冷热情况的心理感受。

具体的，热心理状态包括很冷、冷、凉、稍凉、舒适、暖、热、很热和很热九个状态，前述九个热心理状态与舒适度的九个值一一对应。热力学心理模型在确定人体热心理状态时，会根据车内环境数据确定人体表皮温度和上丘脑温度，然后基于上丘脑温度的变化量、表皮温度的变化量和热生理状态确定人体热心理状态。

步骤S1033，针对每个乘坐区域，根据乘坐区域的使用者的热心理状态确定乘坐区域的使用者的当前舒适度。

具体的，根据热心理状态与舒适度的值的对应关系确定每个乘坐区域使用者的当前舒适度。

在本实施例中，根据热生理状态和热心理状态确定每个乘坐区域使用者的当前舒适度相较于传统的直接根据头部温度判断人体舒适度来说，得到的舒适度更加准确。

可选的，在步骤S1031中，针对每个乘坐区域，基于乘坐区域对应的使用者类型、乘坐区域对应的乘坐区域环境数据和热性能参数利用热力学生理模型确定人体热生理状态可以包括如下步骤：

步骤S1031a，针对每个乘坐区域，根据乘坐区域对应的使用者类型、乘坐区域对应的乘坐区域环境数据和热性能参数利用热力学生理模型确定人体的表皮温度和下丘脑温度。

具体的，根据每个乘坐区域对应的使用者类型确定温度计算公式，其中，不同的使用者类型对应不同的温度计算公式，确定温度计算公式后，热力学生理模型根据每个乘坐区域对应的乘坐区域环境数据、热性能参数和温度计算公式确定表皮温度和下丘脑温度。

需要说明的是，上述温度计算公式的不同指的是温度计算公式中一些人体机能相关的预设参数对应的值不同。例如，不同年龄或不同性别的的人的人体代谢参数不同。其中，所述温度计算公式根据预设人体组织参数、预设血液参数、预设人体代谢参数、车内环境数据和热性能参数确定人体表皮温度和上丘脑温度。需要说明的是，温度公式用于计算人体表皮温度还是上丘脑温度由公式中的一个判别参数的值决定，判别参数有两个值，一个计算人体表皮温度时使用，另一个计算上丘脑温度时使用。

步骤S1031b，根据表皮温度和下丘脑温度确定人体热生理状态。

具体的，根据每个使用者的表皮温度变化量和变化率、上丘脑温度的变化量和变化率确定当前使用者的热生理状态。

可选的，在步骤S104中，针对每个乘坐区域，根据乘坐区域的使用者的当前舒适度，控制乘坐区域对应的空调分区的输出可以包括如下步骤：

步骤S1041，针对每个乘坐区域，根据乘坐区域的使用者的当前舒适度的数值和乘坐区域的使用者的目标舒适度的数值之间的差值确定乘坐区域对应的空调分区的调节参数。

具体的，调节参数包括出风温度计算所需参数、温度风门控制参数、模式风门控制参数、循环风门控制参数和鼓风机电压控制参数，其中，出风温度计算所需参数用于计算车载空调的出风温度，温度风门控制参数用于对车载空调的温度风门进行控制，模式风门控制参数用于对车载空调的模式风门进行控制，循环风门控制参数用于对车载空调的循环风门进行控制。根据当前舒适度的数值和目标舒适度的数值的差值对前述参数进行确定，一个当前舒适度和其对应的目标舒适度的差值确定一个空调分区调节参数，最终根据每个当前舒适度和其对应的目标舒适度的差值确定所有空调分区的调节参数。

步骤S1042，针对每个乘坐区域，根据乘坐区域对应的空调分区的调节参数控制空调分区的输出。

具体的，根据每个空调分区对应出风温度计算所需参数、温度风门控制参数、模式风门控制参数、循环风门控制参数和鼓风机电压控制参数对该空调分区的输出进行控制。

参照图2所示，在本发明的一些实施例中，可区分车辆乘员类型的车载空调控制方法包括：启动车载空调，车载空调启动后，首先确定不同乘坐区域的使用者类型。若一个乘坐区域的使用者类型为动物，则将该乘坐区域的空调分区的输出与驾驶员乘坐区域的空调分区的输出保持一致。若一个乘坐区域的使用者类型为货物，则将该乘坐区域对应的空调分区关闭。若乘坐区域的使用者是男童、女童、成年男人或成年女人，采用预设热力学模型根据每个乘坐区域使用者的类型、乘坐区域环境数据和热性能参数实时计算各个乘坐区域使用者的当前舒适度。然后根据各乘坐区域使用者对应的目标舒适度对各个空调分区进行控制，以使男童达到男童对应的男童最佳舒适度，女童达到对应的女童最佳舒适度，成年男人对应达到成年男人的最佳舒适度，成年女人对应达到成年女人的最佳舒适度。

需要说明的是，各个乘坐区域使用者的最佳舒适度即为其目标舒适度，不同使用者类型的目标舒适度对应的温度不同。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种车载空调控制装置，应用于车辆，车辆包括多个乘坐区域，每个乘坐区域对应设置有一个空调分区，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的***较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图3是根据本发明其中一实施例的车载空调控制装置200的结构框图，如图3所示，以车载空调控制装置200进行示例，该装置包括：获取模块201，获取模块201用于响应于车载空调启动指令，获取多个乘坐区域的各个使用者类型和多个乘坐区域中的各个乘坐区域环境数据，其中，使用者类型包括以下至少之一：人类的不同性别，人类的不同年龄阶段；计算模块202，计算模块202用于确定人体服装的热性能参数；计算模块202还用于针对每个乘坐区域，根据乘坐区域对应的使用者类型、乘坐区域对应的乘坐区域环境数据、预设热力学模型和热性能参数实时确定乘坐区域的使用者的当前舒适度，其中，乘坐区域环境数据和热性能参数作为预设热力学模型的输入参数以确定当前舒适度，当前舒适度用于表征人体当前的舒适程度；控制模块203，控制模块203用于针对每个乘坐区域，根据乘坐区域的使用者的当前舒适度，控制乘坐区域对应的空调分区的输出。

可选的，获取模块201获取到的使用者类型还包括动物，多个乘坐区域中包括驾驶区域；控制模块203还用于：对每个乘坐区域对应的使用者类型进行判断；若使用者类型为动物，基于第一空调分区的输出确定第二空调分区的输出，其中，第一空调分区为驾驶区域对应的空调分区，第二空调分区为使用者类型为动物的乘坐区域对应的空调分区。

可选的，获取模块201获取到的使用者类型还包括货物；控制模块203还用于：对每个乘坐区域对应的使用者类型进行判断；若使用者类型为货物，关闭第三空调分区，第三空调分区为使用者类型为货物的乘坐区域对应的空调分区。

可选的，预设热力学模型包括热力学生理模型和热力学心理模型；计算模块202还用于：针对每个乘坐区域，基于乘坐区域对应的使用者类型、乘坐区域对应的乘坐区域环境数据和热性能参数利用热力学生理模型确定人体热生理状态，其中，热生理状态用于表征人体对于冷热情况的生理反应；针对每个乘坐区域，基于乘坐区域对应的使用者类型、乘坐区域对应的乘坐区域环境数据和乘坐区域的使用者的热生理状态利用热力学心理模型确定人体热心理状态，其中，热心理状态用于表征人体的对于冷热情况的心理感受；针对每个乘坐区域，根据乘坐区域的使用者的热心理状态确定乘坐区域的使用者的当前舒适度。

可选的，计算模块202还用于：针对每个乘坐区域，根据乘坐区域对应的使用者类型、乘坐区域对应的乘坐区域环境数据和热性能参数利用热力学生理模型确定人体的表皮温度和下丘脑温度；根据表皮温度和下丘脑温度确定人体热生理状态。

可选的，计算模块202还用于：针对每个乘坐区域，根据乘坐区域对应的使用者类型确定温度计算公式，其中，不同的使用者类型对应不同的温度计算公式；针对每个乘坐区域，根据乘坐区域对应的乘坐区域环境数据、热性能参数和温度计算公式利用热力学生理模型确定表皮温度和下丘脑温度。

可选的，控制模块203还用于：针对每个乘坐区域，根据乘坐区域的使用者的当前舒适度的数值和乘坐区域的使用者的目标舒适度的数值之间的差值确定乘坐区域对应的空调分区的调节参数；针对每个乘坐区域，根据乘坐区域对应的空调分区的调节参数控制空调分区的输出。

本发明的实施例还提供了一种车辆，计算机程序被设置为在车辆中部署的处理器上运行，执行上述的车载空调控制方法的实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述车辆中的处理器可以被设置为运行计算机程序以执行以下步骤：

步骤S101，响应于车载空调启动指令，获取多个乘坐区域的各个使用者类型和多个乘坐区域中的各个乘坐区域环境数据。

步骤S102，确定人体服装的热性能参数。

步骤S103，针对每个乘坐区域，根据乘坐区域对应的使用者类型、乘坐区域对应的乘坐区域环境数据、预设热力学模型和热性能参数实时确定乘坐区域的使用者的当前舒适度。

步骤S104，针对每个乘坐区域，根据乘坐区域的使用者的当前舒适度，控制乘坐区域对应的空调分区的输出。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本发明的实施例还提供了一种非易失性存储介质，该非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述的车载空调控制方法的实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

步骤S101，响应于车载空调启动指令，获取多个乘坐区域的各个使用者类型和多个乘坐区域中的各个乘坐区域环境数据。

步骤S102，确定人体服装的热性能参数。

步骤S103，针对每个乘坐区域，根据乘坐区域对应的使用者类型、乘坐区域对应的乘坐区域环境数据、预设热力学模型和热性能参数实时确定乘坐区域的使用者的当前舒适度。

步骤S104，针对每个乘坐区域，根据乘坐区域的使用者的当前舒适度，控制乘坐区域对应的空调分区的输出。

可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车载空调控制方法，应用于车辆，所述车辆包括多个乘坐区域，每个所述乘坐区域对应设置有一个空调分区，其特征在于，包括：

响应于车载空调启动指令，获取所述多个乘坐区域的各个使用者类型和所述多个乘坐区域中的各个乘坐区域环境数据，其中，所述使用者类型包括以下至少之一：人类的不同性别，人类的不同年龄阶段；

确定人体服装的热性能参数；

针对每个所述乘坐区域，根据所述乘坐区域对应的所述使用者类型、所述乘坐区域对应的所述乘坐区域环境数据、预设热力学模型和所述热性能参数实时确定所述乘坐区域的使用者的当前舒适度，其中，所述乘坐区域环境数据和所述热性能参数作为所述预设热力学模型的输入参数以确定所述当前舒适度，所述当前舒适度用于表征人体当前的舒适程度；

针对每个所述乘坐区域，根据所述乘坐区域的使用者的当前舒适度，控制所述乘坐区域对应的空调分区的输出。

2.根据权利要求1所述的车载空调控制方法，其特征在于，所述使用者类型还包括动物，所述多个乘坐区域中包括驾驶区域；

所述车载空调控制方法还包括：

对每个所述乘坐区域对应的所述使用者类型进行判断；

若所述使用者类型为动物，基于第一空调分区的输出确定第二空调分区的输出，其中，所述第一空调分区为所述驾驶区域对应的所述空调分区，所述第二空调分区为所述使用者类型为所述动物的所述乘坐区域对应的所述空调分区。

3.根据权利要求1所述的车载空调控制方法，其特征在于，所述使用者类型还包括货物；

所述车载空调控制方法还包括：

对每个所述乘坐区域对应的所述使用者类型进行判断；

若所述使用者类型为所述货物，关闭第三空调分区，所述第三空调分区为所述使用者类型为所述货物的所述乘坐区域对应的所述空调分区。

4.根据权利要求1所述的车载空调控制方法，其特征在于，所述预设热力学模型包括热力学生理模型和热力学心理模型；

所述针对每个所述乘坐区域，根据所述乘坐区域对应的所述使用者类型、所述乘坐区域对应的所述乘坐区域环境数据、所述预设热力学模型和所述热性能参数实时确定所述乘坐区域的使用者的当前舒适度包括：

针对每个所述乘坐区域，基于所述乘坐区域对应的所述使用者类型、所述乘坐区域对应的所述乘坐区域环境数据和所述热性能参数利用所述热力学生理模型确定人体热生理状态，其中，所述热生理状态用于表征人体对于冷热情况的生理反应；

针对每个所述乘坐区域，基于所述乘坐区域对应的所述使用者类型、所述乘坐区域对应的所述乘坐区域环境数据和所述乘坐区域的使用者的所述热生理状态利用所述热力学心理模型确定人体热心理状态，其中，所述热心理状态用于表征人体的对于冷热情况的心理感受；

针对每个所述乘坐区域，根据所述乘坐区域的使用者的所述热心理状态确定所述乘坐区域的使用者的当前舒适度。

5.根据权利要求4所述的车载空调控制方法，其特征在于，所述针对每个所述乘坐区域，基于所述乘坐区域对应的所述使用者类型、所述乘坐区域对应的所述乘坐区域环境数据和所述热性能参数利用所述热力学生理模型确定人体热生理状态包括：

针对每个所述乘坐区域，根据所述乘坐区域对应的所述使用者类型、所述乘坐区域对应的所述乘坐区域环境数据和所述热性能参数利用所述热力学生理模型确定人体的表皮温度和下丘脑温度；

根据所述表皮温度和所述下丘脑温度确定所述人体热生理状态。

6.根据权利要求5所述的车载空调控制方法，其特征在于，所述针对每个所述乘坐区域，根据所述乘坐区域对应的所述使用者类型、所述乘坐区域对应的所述乘坐区域环境数据和所述热性能参数利用所述热力学生理模型确定人体的表皮温度和下丘脑温度包括：

针对每个所述乘坐区域，根据所述乘坐区域对应的所述使用者类型确定温度计算公式，其中，不同的所述使用者类型对应不同的所述温度计算公式；

针对每个所述乘坐区域，根据所述乘坐区域对应的所述乘坐区域环境数据、所述热性能参数和所述温度计算公式利用所述热力学生理模型确定所述表皮温度和所述下丘脑温度。

7.根据权利要求1所述的车载空调控制方法，其特征在于，所述针对每个所述乘坐区域，根据所述乘坐区域的使用者的当前舒适度，控制所述乘坐区域对应的空调分区的输出包括：

针对每个所述乘坐区域，根据所述乘坐区域的使用者的当前舒适度的数值和所述乘坐区域的使用者的目标舒适度的数值之间的差值确定所述乘坐区域对应的所述空调分区的调节参数；

针对每个所述乘坐区域，根据所述乘坐区域对应的所述空调分区的调节参数控制所述空调分区的输出。

8.一种车载空调控制装置，应用于车辆，所述车辆包括多个乘坐区域，每个所述乘坐区域对应设置有一个空调分区，其特征在于，包括：

获取模块，所述获取模块用于响应于车载空调启动指令，获取所述多个乘坐区域的各个使用者类型和所述多个乘坐区域中的各个乘坐区域环境数据，其中，所述使用者类型包括以下至少之一：人类的不同性别，人类的不同年龄阶段；

计算模块，所述计算模块用于确定人体服装的热性能参数；

所述计算模块还用于针对每个所述乘坐区域，根据所述乘坐区域对应的所述使用者类型、所述乘坐区域对应的所述乘坐区域环境数据、预设热力学模型和所述热性能参数实时确定所述乘坐区域的使用者的当前舒适度，其中，所述乘坐区域环境数据和所述热性能参数作为所述预设热力学模型的输入参数以确定所述当前舒适度，所述当前舒适度用于表征人体当前的舒适程度；

控制模块，所述控制模块用于针对每个所述乘坐区域，根据所述乘坐区域的使用者的当前舒适度，控制所述乘坐区域对应的空调分区的输出。

9.一种车辆，其特征在于，计算机程序被设置为在车辆中部署的处理器上运行，执行上述权利要求1至7任一项中所述的车载空调控制方法。

10.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述权利要求1至7任一项中所述的车载空调控制方法。

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