CN115499583A - 摄像模组对焦方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种摄像模组对焦方法、装置、设备及介质，所述方法包括：根据所述摄像模组的可调焦点范围，确定m个初始焦点位置；对m个所述初始焦点位置处所对应拍摄的m个对焦图像进行清晰度计算，得到m个所述初始焦点位置所对应的m个图像清晰度；对m个所述初始焦点位置所对应的m个所述图像清晰度进行对焦处理，得到所述摄像模组的目标对焦位置。采用本发明，能解决现有技术中摄像模组对焦精度和准确度不高等技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及光学成像技术领域，尤其涉及一种摄像模组对焦方法、装置、设备及介质。
背景技术
近年来，随着电子科技行业突飞猛进的发展，各种装置的摄像功能越来越强大，例如强化自拍、增加光学防抖功能、摄像头自动对焦等。目前，针对摄像头自动对焦功能，摄像模组一般通过移动马达并使用爬山算法进行自动对焦，使得摄像模组的拍照图像更清晰。
具体地，在马达从摄像模组的初始对焦位置移动至最远对焦位置过程中，摄像模组采集的图像的画质将从模糊到清晰，再到模糊；通过爬山算法找到清晰度最大的峰值点，并比较马达移动前后的两位置的清晰度。若马达移动的当前位置的清晰度小于前一位置的清晰度，则将马达移动至前一位置，完成摄像模组对焦。
然而在实践中发现，由于图像清晰度和马达移动距离的对应关系不是一条平滑曲线，从模糊到清晰、再到模糊这一过程中的图像清晰度不能根据马达的移动距离进行有效预计。因此当马达设定的移动步长较小时，前后两位置的图像清晰度相似，容易误判清晰度峰值点；当马达设定的移动步长较大时，又容易错失清晰度峰值点。这样将导致摄像模组自动对焦的精度和准确度不高。因此，亟需提出一种更好的摄像模组对焦方案。
发明内容
本申请实施例通过提供一种摄像模组对焦方法、装置、设备及介质，解决了现有技术中摄像模组对焦精度和准确度不高等技术问题。
一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种摄像模组对焦方法，所述方法包括以下步骤：
S1、根据所述摄像模组的可调焦点范围，确定m个初始焦点位置，m为正整数；
S2、对m个所述初始焦点位置处所对应拍摄的m个对焦图像进行清晰度计算，得到m个所述初始焦点位置所对应的m个图像清晰度；
S3、对m个所述初始焦点位置所对应的m个所述图像清晰度进行对焦处理，得到所述摄像模组的目标对焦位置。
可选地，所述步骤S1包括：
在所述摄像模组的可调焦点范围中，选取均匀分布的m个所述初始焦点位置。
可选地，所述步骤S3包括：
对m个所述初始焦点位置所对应的m个所述图像清晰度进行曲线拟合，得到焦点拟合曲线；
将所述焦点拟合曲线中峰值点所对应的焦点位置，确定为所述目标对焦位置。
可选地，所述对m个所述初始焦点位置所对应的m个所述图像清晰度进行曲线拟合，得到焦点拟合曲线包括：
对m个所述初始焦点位置所对应的m个所述图像清晰度进行曲线拟合，得到初始拟合曲线；
从所述初始拟合曲线中选取包括峰值点在内的两个参考焦点位置，并将两个所述参考焦点位置之间的焦点范围，更新为所述可调焦点范围；
重复执行上述步骤S1-S2，得到当前的m个所述初始焦点位置所对应的m个所述图像清晰度；
对当前的m个所述初始焦点位置所对应的m个所述图像清晰度进行曲线拟合，得到所述焦点拟合曲线。
可选地，所述步骤S2包括：
获取所述摄像模组在m个所述初始焦点位置处拍摄的m个对焦图像；
对m个所述对焦图像进行清晰度计算，得到m个所述初始焦点位置所对应的m个图像清晰度。
可选地，所述对m个所述对焦图像进行清晰度计算，得到m个所述初始焦点位置所对应的m个图像清晰度包括：
采用灰度方差乘积函数，对m个所述对焦图像中的每个对焦图像进行清晰度计算，得到m个所述初始焦点位置所对应的m个图像清晰度。
可选地，所述方法还包括：
将所述摄像模组中的马达装置驱动至所述目标对焦位置，以完成所述摄像模组的对焦。
另一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种摄像模组对焦装置，所述装置包括：确定模块、计算模块和处理模块，其中：
所述确定模块，用于根据所述摄像模组的可调焦点范围，确定m个初始焦点位置，m为正整数；
所述计算模块，用于对m个所述初始焦点位置处所对应拍摄的m个对焦图像进行清晰度计算，得到m个所述初始焦点位置所对应的m个图像清晰度；
所述处理模块，用于对m个所述初始焦点位置所对应的m个所述图像清晰度进行对焦处理，得到所述摄像模组的目标对焦位置。
关于本申请实施例中未介绍或未描述的内容，可对应参考前述方法实施例中的相关介绍，这里不再赘述。
另一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种终端设备，所述终端设备包括：处理器、存储器、通信接口和总线；所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信；所述存储器存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如上所述的摄像模组对焦方法。
另一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序，当所述程序运行在终端设备时执行如上所述的摄像模组对焦方法。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请根据所述摄像模组的可调焦点范围，确定m个初始焦点位置，m为正整数；对m个所述初始焦点位置处所对应拍摄的m个对焦图像进行清晰度计算，得到m个所述初始焦点位置所对应的m个图像清晰度；对m个所述初始焦点位置所对应的m个所述图像清晰度进行对焦处理，得到所述摄像模组的目标对焦位置。上述方案中，本申请采用贝塞尔曲线算法来替代爬山算法实现摄像模组的对焦，这样能便捷、准确地计算出摄像模组的目标对焦位置，又能解决现有技术中摄像模组对焦精度和准确度不高等技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种摄像模组对焦方法的流程示意图。
图2是本申请实施例提供的一种焦点拟合曲线的示意图。
图3是本申请实施例提供的一种焦点拟合曲线的示意图。
图4是本申请实施例提供的一种摄像模组对焦装置的结构示意图。
图5是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种摄像模组对焦方法，解决了现有技术中摄像模组对焦精度和准确度不高等技术问题。
本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
本申请提供一种摄像模组对焦方法，所述方法包括以下步骤：
S1、根据所述摄像模组的可调焦点范围，确定m个初始焦点位置，m为正整数；
S2、对m个所述初始焦点位置处所对应拍摄的m个对焦图像进行清晰度计算，得到m个所述初始焦点位置所对应的m个图像清晰度；
S3、采用贝塞尔曲线算法对m个所述初始焦点位置所对应的m个所述图像清晰度进行对焦处理，得到所述摄像模组的目标对焦位置。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
请参见图1，是本申请实施例提供的一种摄像模组对焦方法的流程示意图。如图1所示的方法包括如下实施步骤：
S1、根据所述摄像模组的可调焦点范围，确定m个初始焦点位置，m为正整数。
本申请所述可调焦点范围为所述摄像模组中自定义设置的焦点位置的移动范围，其通常为起始焦点位置至最远焦点位置所对应的区间范围。
在一具体实施方式中，本申请可从所述摄像模组的可调焦点范围中任意选取m个初始焦点位置。其中，m为根据***或用户根据实际需求自定义设置的正整数。
在另一具体实施方式中，本申请可从所述摄像模组的可调焦点范围中选取均匀分布的m个初始焦点位置。
S2、对m个所述初始焦点位置处所对应拍摄的m个对焦图像进行清晰度计算，得到m个所述初始焦点位置所对应的m个图像清晰度。
本申请可移动所述摄像装置中的马达装置分别在m个所述初始焦点位置处拍摄获得对应的m个对焦图像。接着，再对m个所述对焦图像进行图像清晰度计算，从而得到m个所述初始焦点位置所对应的m个图像清晰度。
关于所述图像清晰度计算的具体实施方式，本申请不做限定。具体地例如，本申请可采用灰度方差乘积函数来对m个所述对焦图像中的每个图像进行清晰度计算，从而得到m个所述图像清晰度。其中，所述灰度方差乘积函数的具体表达式如下公式(1)所示：
其中，(x，y)表示像素点(x，y)；f(x，y)表示像素点(x，y)的像素值；D(f)表示图像清晰度。
S3、采用贝塞尔曲线算法对m个所述初始焦点位置所对应的m个所述图像清晰度进行对焦处理，得到所述摄像模组的目标对焦位置。
在一具体实施方式中，本申请可利用贝塞尔曲线算法对m个所述初始焦点位置所对应的m个所述图像清晰度进行一次曲线拟合，得到对应的焦点拟合曲线。其中，所述焦点拟合曲线所对应的横坐标为焦点位置，纵坐标为图像清晰度。接着，本申请可将所述焦点拟合曲线中峰值点所对应的焦点位置，确定为所述摄像模组的目标对焦位置。
再另一具体实施方式中，本申请可先利用贝塞尔曲线算法对m个所述初始焦点位置所对应的m个所述图像清晰度进行一次曲线拟合，得到初始拟合曲线。接着，从所述初始拟合曲线中，选取包括所述初始拟合曲线的峰值点在内的两个参考焦点位置，即两个所述参考焦点位置对应在所述初始拟合曲线上的曲线段中须包括所述初始拟合曲线的峰值点。进而将两个所述参考焦点位置所对应的焦点位置范围，确定/更新为当前的所述摄像模组的所述可调焦点范围。然后，重复执行i次上述步骤S1-S3，获得第i次输出的m个m个所述初始焦点位置所对应的m个所述图像清晰度。其中，i为***或用户自定义设置的正整数，且在每次重复执行时，步骤S1中选取的所述初始焦点位置的数量m可以变化，也可不变化。通常，为提升计算精度，本申请在每次重复执行时，都将增大m的数值，本申请不做限定。
再者，本申请利用贝塞尔曲线算法对第i次输出的m个m个所述初始焦点位置所对应的m个所述图像清晰度进行曲线拟合，从而得到焦点拟合曲线。最后，本申请可将所述焦点拟合曲线中峰值点所对应的焦点位置，确定为所述摄像模组的目标对焦位置。
其中，本申请采用所述贝塞尔曲线算法进行相应曲线拟合的具体实施方式可为：采用所述贝塞尔曲线算法所对应的贝塞尔曲线公式进行相应的曲线拟合，所述贝塞尔曲线公式具体地如下公式(2)所示：
其中，m为所述初始焦点位置的总数量，i表示第i个所述初始焦点位置，Pi表示第i个所述初始焦点位置(可理解为拟合曲线上的横坐标值)，或表示第i个所述初始焦点位置所对应的图像清晰度(可理解为拟合曲线上的纵坐标值)，B(t)表示所述贝塞尔曲线算法所拟合获得的横坐标拟合曲线或纵坐标拟合曲线，t表示相邻两个焦点位置之间的路程，t处在0到1之间。关于所述贝塞尔曲线算法或所述贝塞尔曲线公式，本申请不做过多阐述。
在可选实施例中，本申请在获得所述目标对焦位置后，可将所述摄像模组中的马达装置驱动/移动至所述目标对焦位置处，即可完成整个所述摄像模组的对焦。
为帮助用户更好地理解本申请实施例，下面以一个示例进行具体阐述。具体地，假设本申请从摄像模组的起始焦点位置到最远焦点位置(即可调焦点范围)中选取均匀分布的5个初始焦点位置，并计算出每个所述初始焦点位置处对应的图像清晰度。然后，将这5个初始焦点位置和5个初始焦点位置各自对应的图像清晰度带入公式(2)所示的贝塞尔曲线公式中，计算获得如图2所示的一条马达装置运动时的图像清晰度的拟合曲线。从图2所示的拟合曲线L1中确定出包括峰值点在内的两个参考焦点位置，具体可为初始焦点位置p2和初始焦点位置p4。
进一步，本申请可从初始焦点位置p2到初始焦点位置p4之间的可调焦点范围中，根据计算精度需求选取均匀分布的10个初始焦点位置再次前述相同原理的递归运算，得到这10个初始焦点位置及10个初始焦点位置对应的图像清晰度的焦点拟合曲线。然后，从将焦点拟合曲线中峰值点所对应的焦点位置，确定为所述摄像模组的目标对焦位置。最后将摄像模组的马达装置移动至该目标对焦位置处，即可完成对焦。
在可选实施例中，本申请可以将贝塞尔曲线算法与传统爬山法进行结合，先通过传统爬山法，确定图像清晰度峰值所在范围，再对图像清晰度峰值所在范围内的焦点位置进行贝塞尔曲线算法计算，得到焦点拟合曲线中峰值点所对应的焦点位置，确定为所述摄像模组的目标对焦位置。
例如，假设本申请从摄像模组的起始焦点位置到最远焦点位置(即可调焦点范围)中选取均匀分布的5个初始焦点位置p1、p2、p3、p4、p5，并计算出每个所述初始焦点位置处对应的图像清晰度，获得如图3所示的一条马达装置运动时的图像清晰度的曲线，再通过爬山法，比较马达装置移动到前后初始焦点位置的图像清晰度大小，直到曲线A出现图像清晰度为低-高-低的变化趋势，确定图像清晰度峰值在初始焦点位置p2和初始焦点位置p4之间。然后，将初始焦点位置p2和初始焦点位置p4以及各自对应的图像清晰度带入公式(2)所示的贝塞尔曲线公式中，计算获得如图3所示的一条马达装置运动时的图像清晰度的焦点拟合曲线L2。从图3所示的焦点拟合曲线L2中可以确定出包括峰值点T，并将对应的焦点位置p确定为所述摄像模组的目标对焦位置。上述实施例选取的初始焦点位置数量越多，传统爬山法运算过程越复杂，但是得到图像清晰度峰值所在范围越窄，再经过进行贝塞尔曲线算法计算得到目标对焦位置越准确。
基于上述方案，本申请可以将贝塞尔曲线算法与传统爬山法进行结合，先通过传统爬山法，确定图像清晰度峰值所在范围，可以减少计算量、缩短计算时间，对图像清晰度峰值所在范围内的焦点位置进行贝塞尔曲线算法计算，所得到的焦点位置结果更为直观，且准确率更高。
通过实施本申请实施例，本申请根据所述摄像模组的可调焦点范围，确定m个初始焦点位置，m为正整数；对m个所述初始焦点位置处所对应拍摄的m个对焦图像进行清晰度计算，得到m个所述初始焦点位置所对应的m个图像清晰度；对m个所述初始焦点位置所对应的m个所述图像清晰度进行对焦处理，得到所述摄像模组的目标对焦位置。上述方案中，本申请采用贝塞尔曲线算法来替代爬山算法实现摄像模组的对焦，这样能便捷、准确地计算出摄像模组的目标对焦位置，又能解决现有技术中摄像模组对焦精度和准确度不高等技术问题。具体地本申请采用贝塞尔曲线算法来拟合不同焦点位置处的图像清晰度，通过拟合曲线的变化趋势来判断图像清晰度最大的焦点位置范围，相比于直接进行数值判断来说，更为直观，且准确率更高。其次，本申请仅需取少量的初始焦点位置，能减少马达装置的移动次数，还能减少计算量、缩短计算时间。
基于同一发明构思，本申请另一实施例提供一种实施本申请实施例中所述摄像模组对焦方法所对应的装置和终端设备。
请参见图4，是本申请实施例提供的一种摄像模组对焦装置的结构示意图。如图4所示的装置40中包括：确定模块401、计算模块402和处理模块403，其中：
所述确定模块401，用于根据所述摄像模组的可调焦点范围，确定m个初始焦点位置，m为正整数；
所述计算模块402，用于对m个所述初始焦点位置处所对应拍摄的m个对焦图像进行清晰度计算，得到m个所述初始焦点位置所对应的m个图像清晰度；
所述处理模块403，用于对m个所述初始焦点位置所对应的m个所述图像清晰度进行对焦处理，得到所述摄像模组的目标对焦位置。
可选地，所述确定模块401具体用于：
在所述摄像模组的可调焦点范围中，选取均匀分布的m个所述初始焦点位置。
可选地，所述处理模块403具体用于：
采用贝塞尔曲线算法对m个所述初始焦点位置所对应的m个所述图像清晰度进行曲线拟合，得到焦点拟合曲线；
将所述焦点拟合曲线中峰值点所对应的焦点位置，确定为所述目标对焦位置。
可选地，所述处理模块403还具体用于：
采用贝塞尔曲线算法对m个所述初始焦点位置所对应的m个所述图像清晰度进行曲线拟合，得到初始拟合曲线；
从所述初始拟合曲线中选取包括峰值点在内的两个参考焦点位置，并将两个所述参考焦点位置之间的焦点范围，更新为所述可调焦点范围；
重复执行上述焦点位置确定和清晰度计算的步骤，得到当前的m个所述初始焦点位置所对应的m个所述图像清晰度；
采用贝塞尔曲线算法对当前的m个所述初始焦点位置所对应的m个所述图像清晰度进行曲线拟合，得到所述焦点拟合曲线。
可选地，所述计算模块402具体用于：
获取所述摄像模组在m个所述初始焦点位置处拍摄的m个对焦图像；
对m个所述对焦图像进行清晰度计算，得到m个所述初始焦点位置所对应的m个图像清晰度。
可选地，所述计算模块402具体用于：
采用灰度方差乘积函数，对m个所述对焦图像中的每个对焦图像进行清晰度计算，得到m个所述初始焦点位置所对应的m个图像清晰度。
可选地，所述处理模块403还用于：
将所述摄像模组中的马达装置驱动至所述目标对焦位置，以完成所述摄像模组的对焦。
请一并参见图5，是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。如图5所示的终端设备50包括摄像模组，还可包括：至少一个处理器501、通信接口502、用户接口503和存储器504，处理器501、通信接口502、用户接口503和存储器504可通过总线或者其它方式连接，本发明实施例以通过总线505连接为例。其中，
处理器501可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。
通信接口502可以为有线接口(例如以太网接口)或无线接口(例如蜂窝网络接口或使用无线局域网接口)，用于与其他终端或网站进行通信。本发明实施例中，通信接口502具体用于获取轨道参数。
用户接口503具体可为触控面板，包括触摸屏和触控屏，用于检测触控面板上的操作指令，用户接口503也可以是物理按键或者鼠标。用户接口503还可以为显示屏，用于输出、显示图像或数据。
存储器504可以包括易失性存储器(Volatile Memory)，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(Non-VolatileMemory)，例如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；存储器504还可以包括上述种类的存储器的组合。存储器504用于存储一组程序代码，处理器501用于调用存储器504中存储的程序代码，执行如下操作步骤：
S1、根据所述摄像模组的可调焦点范围，确定m个初始焦点位置，m为正整数；
S2、对m个所述初始焦点位置处所对应拍摄的m个对焦图像进行清晰度计算，得到m个所述初始焦点位置所对应的m个图像清晰度；
S3、对m个所述初始焦点位置所对应的m个所述图像清晰度进行对焦处理，得到所述摄像模组的目标对焦位置。
可选地，所述步骤S1包括：
在所述摄像模组的可调焦点范围中，选取均匀分布的m个所述初始焦点位置。
可选地，所述步骤S3包括：
对m个所述初始焦点位置所对应的m个所述图像清晰度进行曲线拟合，得到焦点拟合曲线；
将所述焦点拟合曲线中峰值点所对应的焦点位置，确定为所述目标对焦位置。
可选地，所述对m个所述初始焦点位置所对应的m个所述图像清晰度进行曲线拟合，得到焦点拟合曲线包括：
对m个所述初始焦点位置所对应的m个所述图像清晰度进行曲线拟合，得到初始拟合曲线；
从所述初始拟合曲线中选取包括峰值点在内的两个参考焦点位置，并将两个所述参考焦点位置之间的焦点范围，更新为所述可调焦点范围；
重复执行上述步骤S1-S2，得到当前的m个所述初始焦点位置所对应的m个所述图像清晰度；
对当前的m个所述初始焦点位置所对应的m个所述图像清晰度进行曲线拟合，得到所述焦点拟合曲线。
可选地，所述步骤S2包括：
获取所述摄像模组在m个所述初始焦点位置处拍摄的m个对焦图像；
对m个所述对焦图像进行清晰度计算，得到m个所述初始焦点位置所对应的m个图像清晰度。
可选地，所述对m个所述对焦图像进行清晰度计算，得到m个所述初始焦点位置所对应的m个图像清晰度包括：
采用灰度方差乘积函数，对m个所述对焦图像中的每个对焦图像进行清晰度计算，得到m个所述初始焦点位置所对应的m个图像清晰度。
可选地，所述处理器501还用于：
将所述摄像模组中的马达装置驱动至所述目标对焦位置，以完成所述摄像模组的对焦。
由于本实施例所介绍的终端设备为实施本申请实施例中摄像模组对焦方法所采用的终端设备，故而基于本申请实施例中所介绍的摄像模组对焦方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的终端设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该终端设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中的方法所采用的终端设备，都属于本申请所欲保护的范围。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请根据所述摄像模组的可调焦点范围，确定m个初始焦点位置，m为正整数；对m个所述初始焦点位置处所对应拍摄的m个对焦图像进行清晰度计算，得到m个所述初始焦点位置所对应的m个图像清晰度；对m个所述初始焦点位置所对应的m个所述图像清晰度进行对焦处理，得到所述摄像模组的目标对焦位置。上述方案中，本申请采用贝塞尔曲线算法来替代爬山算法实现摄像模组的对焦，这样能便捷、准确地计算出摄像模组的目标对焦位置，又能解决现有技术中摄像模组对焦精度和准确度不高等技术问题。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种摄像模组对焦方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1、根据所述摄像模组的可调焦点范围，确定m个初始焦点位置，m为正整数；
S2、对m个所述初始焦点位置处所对应拍摄的m个对焦图像进行清晰度计算，得到m个所述初始焦点位置所对应的m个图像清晰度；
S3、采用贝塞尔曲线算法对m个所述初始焦点位置所对应的m个所述图像清晰度进行对焦处理，得到所述摄像模组的目标对焦位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1包括：
在所述摄像模组的可调焦点范围中，选取均匀分布的m个所述初始焦点位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
采用贝塞尔曲线算法对m个所述初始焦点位置所对应的m个所述图像清晰度进行曲线拟合，得到焦点拟合曲线；
将所述焦点拟合曲线中峰值点所对应的焦点位置，确定为所述目标对焦位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用贝塞尔曲线算法对m个所述初始焦点位置所对应的m个所述图像清晰度进行曲线拟合，得到焦点拟合曲线包括：
采用贝塞尔曲线算法对m个所述初始焦点位置所对应的m个所述图像清晰度进行曲线拟合，得到初始拟合曲线；
从所述初始拟合曲线中选取包括峰值点在内的两个参考焦点位置，并将两个所述参考焦点位置之间的焦点范围，更新为所述可调焦点范围；
重复执行上述步骤S1-S2，得到当前的m个所述初始焦点位置所对应的m个所述图像清晰度；
采用贝塞尔曲线算法对当前的m个所述初始焦点位置所对应的m个所述图像清晰度进行曲线拟合，得到所述焦点拟合曲线。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2包括：
获取所述摄像模组在m个所述初始焦点位置处拍摄的m个对焦图像；
对m个所述对焦图像进行清晰度计算，得到m个所述初始焦点位置所对应的m个图像清晰度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对m个所述对焦图像进行清晰度计算，得到m个所述初始焦点位置所对应的m个图像清晰度包括：
采用灰度方差乘积函数，对m个所述对焦图像中的每个对焦图像进行清晰度计算，得到m个所述初始焦点位置所对应的m个图像清晰度。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述摄像模组中的马达装置驱动至所述目标对焦位置，以完成所述摄像模组的对焦。
8.一种摄像模组对焦装置，其特征在于，所述装置包括：确定模块、计算模块和处理模块，其中：
所述确定模块，用于根据所述摄像模组的可调焦点范围，确定m个初始焦点位置，m为正整数；
所述计算模块，用于对m个所述初始焦点位置处所对应拍摄的m个对焦图像进行清晰度计算，得到m个所述初始焦点位置所对应的m个图像清晰度；
所述处理模块，用于对m个所述初始焦点位置所对应的m个所述图像清晰度进行对焦处理，得到所述摄像模组的目标对焦位置。
9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：处理器、存储器、通信接口和总线；所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信；所述存储器存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如上权利要求1-7中任一项所述的摄像模组对焦方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序，当所述程序运行在终端设备时执行如上权利要求1-7中任一项所述的摄像模组对焦方法。
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