CN115497442A - 用于蜂鸣器发声的控制方法、装置及蜂鸣器 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及音频设备技术领域,公开一种用于蜂鸣器发声的控制方法。控制方法包括:获取音频信息;基于音频信息,生成ADSR包络模型,ADSR包络模型包括上升时间段、衰减时间段、保持时间段和释放时间段;根据ADSR包络模型,确定蜂鸣器在各时间段内对应的控制参数,控制参数包括蜂鸣器的电压控制参数和/或蜂鸣器的发声频率控制参数;根据控制参数,控制蜂鸣器发声。发明的控制方法可以通过ADSR模型抽象音频信息,基于ADSR模型调节蜂鸣器的发声音量与发声频率,更好的还原声音原有的品质,提高发声效果。本申请还公开一种用于蜂鸣器发声的控制装置及蜂鸣器。
Description
技术领域
本申请涉及蜂鸣器技术领域,例如涉及一种用于蜂鸣器发声的控制方法、装置及蜂鸣器。
背景技术
当前发声设备多种多样,蜂鸣器因为成本优势一直被各种设备广泛使用。无源蜂鸣器需要接在音频输出电路中才能周期性的振动发声,可以根据不同频率的方波或正弦波发出不同频率的声音。目前无源蜂鸣器的发声一般都是通过控制发声的频率和对应频率的发声时长实现不同音乐的演奏。然而简单的通过控制发声频率和发声时长来实现的声音的演奏,这种发声方式效果单一枯燥且无任何特点,无法体现一些发声声源自身的音品,因此用户体验不好。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解,下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述,也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围,而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供了一种用于蜂鸣器发声的方法、用于蜂鸣器发声的装置和蜂鸣器,以提高蜂鸣器发声音质。
在一些实施例中,所述方法包括:获取音频信息;基于音频信息,生成ADSR(Attack-Decay-Sustain-Release Envelope上升-衰减-保持-释放包络)包络模型,ADSR包络模型包括上升时间段、衰减时间段、保持时间段和释放时间段;根据ADSR包络模型,确定蜂鸣器在各时间段内对应的控制参数,控制参数包括蜂鸣器的电压控制参数和/或蜂鸣器的发声频率控制参数;根据控制参数,控制蜂鸣器发声。
在一些实施例中,所述装置包括:获取模块,被配置为获取音频信息;生成模块,被配置为基于音频信息,生成ADSR包络模型,ADSR包络模型包括上升时间段、衰减时间段、保持时间段和释放时间段;确定模块,被配置为根据ADSR包络模型,确定蜂鸣器在各时间段内对应的控制参数,控制参数包括蜂鸣器的电压控制参数和/或蜂鸣器的发声频率控制参数;控制模块,被配置为根据控制参数,控制蜂鸣器发声。
在一些实施例中,所述装置还包括:处理器和存储有程序指令的存储器,处理器被配置为在执行所述程序指令时,执行上述的用于蜂鸣器发声的控制方法。
在一些实施例中,所述蜂鸣器包括:上述用于蜂鸣器发声的控制装置。
本公开实施例提供的用于蜂鸣器发声的控制方法、用于蜂鸣器发声的控制装置和蜂鸣器,可以实现以下技术效果:
获取音频信息,根据音频信息获取包络模型,依据ADSR包络模型计算出各个阶段蜂鸣器的电压控制参数和/或蜂鸣器的发声频率控制参数,通过电压控制参数实现对蜂鸣器声音音量的控制,这样可以通过硬件电路实现对声音音量和发声频率的控制,进而模拟出声音从无到有,从有到无,都需要经历一个过渡变化的阶段,实现对复杂声音波形包络的模拟,提高发声品质。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的,不用于限制本申请。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明,这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定,附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件,附图不构成比例限制,并且其中:
图1是本公开实施例提供的一个用于蜂鸣器发声的控制方法的示意图;
图2是本公开实施例提供的一个用于蜂鸣器发声的控制装置的示意图;
图3是本公开实施例提供的另一个用于蜂鸣器发声的控制装置的示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容,下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述,所附附图仅供参考说明之用,并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中,为方便解释起见,通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而,在没有这些细节的情况下,一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下,为简化附图,熟知的结构和装置可以简化展示。
本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。
除非另有说明,术语“多个”表示两个或两个以上。
本公开实施例中,字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如,A/B表示:A或B。
术语“和/或”是一种描述对象的关联关系,表示可以存在三种关系。例如,A和/或B,表示:A或B,或,A和B这三种关系。
结合图1所示,本公开实施例提供一种用于蜂鸣器发声的控制方法,包括:
S01,获取音频信息。
S02,基于音频信息,生成ADSR包络模型,ADSR包络模型包括上升时间段、衰减时间段、保持时间段和释放时间段。
S03,根据ADSR包络模型,确定蜂鸣器在各时间段内对应的控制参数,控制参数包括蜂鸣器的电压控制参数和/或蜂鸣器的发声频率控制参数。
S04,根据控制参数,控制蜂鸣器发声。
采用本公开实施例提供的用于蜂鸣器发声的控制方法,能通过音频信息,获取相应的ADSR包络模型,依据ADSR包络模型中不同时间点的音量不同,计算出各个阶段蜂鸣器的电压控制参数和/或蜂鸣器的发声频率控制参数,通过电压控制参数实现对蜂鸣器声音音量的控制,这样可以通过硬件电路实现对声音音量和发声频率的控制,进而模拟出声音从无到有,从有到无,都需要经历一个过渡变化的阶段,实现对复杂声音波形包络的模拟,提高发声品质。
可选的,根据ADSR包络模型,确定蜂鸣器的控制参数包括:根据ADSR包络模型在上升时间、衰减时间、保持时间及释放时间内的图形走向,得到上升时间的曲线方程、衰减时间的曲线方程、保持时间的曲线方程及释放时间的曲线方程;根据上升时间的曲线方程、衰减时间的曲线方程、保持时间的曲线方程及释放时间的曲线方程,确定蜂鸣器的控制参数。
这样,可以通过将声音大致分为四个时间段,依据每个时间段内ADSR模型图的不同走向,确定出每个时间段内的参数与时间的对应关系,其中,参数包括但不限于音量、发声频率等,在这里以音量在ADSR模型中的情况为例:在上升时间内,音量从零提升到峰值音量;在衰减时间内,音量从峰值音量下降到保持音量;在保持时间内,音量持续维持在保持音量,通常保持音量都低于峰值音量,不过也有相同甚至高出峰值音量的可能;在释放时间内,音量从保持音量逐渐归零,进而完整的模拟一段声音的一个音量波形。
为进一步的还原声音的音质,也可以在上升时间之后控制音量不会下降,即将ADSR包络模型拓展为AHDSR(Attack-Hold-Decay-Sustain-Release Envelope上升-维持-衰减-保持-释放包络)包络模型;或者,也可以在上升时间开始前加入一个延时时间,即将ADSR包络模型拓展为DADSR(Delay-Attack-Decay-Sustain-Release Envelope延时-上升-衰减-保持-释放包络)包络模型等等依据不同的音频需求选用不同的包络模型,从而更好地去描述生活中不同的声音。
可选的,确定蜂鸣器的控制参数包括:根据上升时间的曲线方程,控制蜂鸣器两端的电压值提高;根据衰减时间的曲线方程,控制蜂鸣器两端的电压值降低;根据保持时间的曲线方程,控制蜂鸣器两端的电压值保持或降低;根据释放时间的曲线方程,控制蜂鸣器两端的电压值降低。
这样,通过调节蜂鸣器的输入电压或蜂鸣器两端的电压,可以调节蜂鸣器的发声音量,依据曲线方程确定时间与音量和/或电压的关系,本方案中可以以毫秒、厘秒、分秒或秒为单位去更新音量,从而使蜂鸣器音量的变化实现了对声音原有的包络有效的还原,提升发声的效果。
可选的,蜂鸣器的正极连接有电压控制电路,控制蜂鸣器两端的电压值,包括:通过电压控制器控制输入信号的占空比,控制蜂鸣器的输入电压;其中,输入信号的占空比与输入电压成正比。
这样,通过在蜂鸣器的正极使用电压控制电路,当激励在该电压控制电路的PWM(Pulse width modulation脉冲宽度调制)信号的占空比发生变化时,电压控制电路的最终输出电压也会随着产生响应的变化,因此蜂鸣器的发声的音量也会随之产生大小的变化,其中,音量的大小与输入电压的大小成正比。
同时,还可以选择通过控制连接在蜂鸣器正极的电压控制电路依照ADSR包络模型的图形走向控制直流脉冲到交流的转换,使得蜂鸣器两端的驱动电压成为控制频率相同、方向交变的交流电压,进而使得蜂鸣器的蜂鸣片在两个方向上的来回震动,从而调节蜂鸣器的发声音量,确保蜂鸣器可以获得更好的音质、音量等发声效果。
可选的,确定蜂鸣器的控制参数包括:根据上升时间的曲线方程,控制蜂鸣器的发声频率参数值提高;根据衰减时间的曲线方程,控制蜂鸣器的发声频率参数值降低;根据保持时间的曲线方程,控制蜂鸣器的发声频率参数值保持不变或降低;根据释放时间的曲线方程,控制蜂鸣器的发声频率参数值降低。
可选的,蜂鸣器的负极连接有频率控制电路,控制蜂鸣器的发声频率参数值,包括:通过频率控制电路改变单位时间内脉冲的个数,控制蜂鸣器的发声频率;其中,单位时间内脉冲的个数与蜂鸣器的发声频率成正比。
这样,通过在蜂鸣器的负极使用频率控制电路,该电路随着输入PWM信号波形的频率变化控制蜂鸣器的发声频率,配合ADSR包络模型调整蜂鸣器的发声频率,可以使蜂鸣器在原有的发声方案下,更好的模拟声音的发声过程,并且可以以毫秒、厘秒、分秒或秒为单位去调整蜂鸣器的发声频率,进而可以使蜂鸣器实现对复杂声音波形包络的模拟,提高蜂鸣器发声的音质。
可选的,在释放时间结束后,还包括:以一个ADSR包络模型包括的四个时间段为周期,周期性的对蜂鸣器进行发声控制。
这样,可以将一段音频视为由多条ADSR包络模型组成,当需要播放该音频时,会依次播放每一条ADSR包络模型的每一个过程,将各条ADSR包络模型串联顺序播放,进而实现音频的完整播放,与最大限度的音质还原。其中,在每条ADSR包络模型播放的过程中,可以选择的是保持蜂鸣器的发声频率固定不变,仅随时间的变化调节音量;或者,在音量固定的条件下,仅随时间的变化调节蜂鸣器的发声频率;或者,随时间的变化同时调节蜂鸣器的发声音量和蜂鸣器的发声频率,从而实现蜂鸣器对ADSR模型的模拟,提高蜂鸣器发声的音效。
结合图2所示,本公开实施例提供一种用于蜂鸣器发声的控制装置,包括获取模块21、生成模块22、确定模块23和控制模块24。获取模块21,被配置为获取音频信息;生成模块22,被配置为基于音频信息,生成ADSR包络模型,ADSR包络模型包括上升时间段、衰减时间段、保持时间段和释放时间段;确定模块23,被配置为根据ADSR包络模型,确定蜂鸣器在各时间段内对应的控制参数,控制参数包括蜂鸣器的电压控制参数和/或蜂鸣器的发声频率控制参数;控制模块24,被配置为根据控制参数,控制蜂鸣器发声。
采用本公开实施例提供的用于蜂鸣器发声的控制装置,有利于通过音频信息,获取相应的ADSR包络模型,依据ADSR包络模型中不同时间点的音量不同,计算出各个阶段蜂鸣器的电压控制参数和/或蜂鸣器的发声频率控制参数,通过电压控制参数实现对蜂鸣器声音音量的控制,这样可以通过硬件电路实现对声音音量和发声频率的控制,进而模拟出声音从无到有,从有到无,都需要经历一个过渡变化的阶段,实现对复杂声音波形包络的模拟,提高发声品质。
可选的,控制模块还被配置为通过蜂鸣器的正极连接有电压控制电路,控制蜂鸣器两端的电压值,包括:通过电压控制器控制输入信号的占空比,控制蜂鸣器的输入电压;其中,输入信号的占空比与输入电压成正比。
这样,通过在蜂鸣器的正极使用电压控制电路,当激励在该电压控制电路的PWM信号的占空比发生变化时,电压控制电路的最终输出电压也会随着产生响应的变化,因此蜂鸣器的发声的音量也会随之产生大小的变化,其中,音量的大小与输入电压的大小成正比。
同时,可以选择通过控制模块依照ADSR包络模型的图形走向控制直流脉冲到交流的转换,使得蜂鸣器两端的驱动电压成为控制频率相同、方向交变的交流电压,进而使得蜂鸣器的蜂鸣片在两个方向上的来回震动,从而调节蜂鸣器的发声音量,确保蜂鸣器可以获得更好的音质、音量等发声效果。
可选的,控制模块还被配置为通过蜂鸣器的负极连接有频率控制电路,控制蜂鸣器的发声频率参数值,包括:通过频率控制电路改变单位时间内脉冲的个数,控制蜂鸣器的发声频率;其中,单位时间内脉冲的个数与蜂鸣器的发声频率成正比。
这样,通过在蜂鸣器的负极使用频率控制电路,该电路随着输入PWM信号波形的频率变化控制蜂鸣器的发声频率,配合ADSR包络模型调整蜂鸣器的发声频率,可以使蜂鸣器在原有的发声方案下,更好的模拟声音的发声过程,并且可以以毫秒、厘秒、分秒或秒为单位去调整蜂鸣器的发声频率,进而可以使蜂鸣器实现对复杂声音波形包络的模拟,提高蜂鸣器发声的音质。
结合图3所示,本公开实施例提供一种用于蜂鸣器发声的控制装置,包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地,该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中,处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令,以执行上述实施例的用于蜂鸣器发声的控制方法。
此外,上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器101作为一种计算机可读存储介质,可用于存储软件程序、计算机可执行程序,如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块,从而执行功能应用以及数据处理,即实现上述实施例中用于蜂鸣器发声的控制方法。
存储器101可包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序;存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外,存储器101可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器。
本公开实施例提供了一种蜂鸣器,包含上述的用于蜂鸣器发声的控制装置。
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质,存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令设置为执行上述用于蜂鸣器发声的控制方法。
本公开实施例提供了一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,当所述程序指令被计算机执行时,使所述计算机执行上述用于蜂鸣器发声的控制方法。
上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质,也可以是非暂态计算机可读存储介质。
本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质,包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质,也可以是暂态存储介质。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例,以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求,否则单独的部件和功能是可选的,并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且,本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的,除非上下文清楚地表明,否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地,如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外,当用于本申请中时,术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素,和/或组件的存在,但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个…”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中,每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言,如果其与实施例公开的方法部分相对应,那么相关之处可以参见方法部分的描述。
本领域技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的***、装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
本文所披露的实施例中,所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等),可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,可以仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***,或一些特征可以忽略,或不执行。另外,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外,在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分,所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中,不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生,有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如,两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
Claims (10)
1.一种用于蜂鸣器发声的控制方法,其特征在于,包括:
获取音频信息;
基于所述音频信息,生成ADSR包络模型,所述ADSR包络模型包括上升时间段、衰减时间段、保持时间段和释放时间段;
根据所述ADSR包络模型,确定蜂鸣器在各时间段内对应的控制参数,所述控制参数包括所述蜂鸣器的电压控制参数和/或所述蜂鸣器的发声频率控制参数;
根据所述控制参数,控制所述蜂鸣器发声。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述ADSR包络模型,确定蜂鸣器的控制参数包括:
根据所述ADSR包络模型在上升时间、衰减时间、保持时间及释放时间内的图形走向,得到所述上升时间的曲线方程、所述衰减时间的曲线方程、所述保持时间的曲线方程及所述释放时间的曲线方程;
根据所述上升时间的曲线方程、所述衰减时间的曲线方程、所述保持时间的曲线方程及所述释放时间的曲线方程,确定所述蜂鸣器的控制参数。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述确定所述蜂鸣器的控制参数包括:
根据所述上升时间的曲线方程,控制所述蜂鸣器两端的电压值提高;
根据所述衰减时间的曲线方程,控制所述蜂鸣器两端的电压值降低;
根据所述保持时间的曲线方程,控制所述蜂鸣器两端的电压值保持或降低;
根据所述释放时间的曲线方程,控制所述蜂鸣器两端的电压值降低。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述蜂鸣器的正极连接有电压控制电路,所述控制所述蜂鸣器两端的电压值,包括:
通过所述电压控制器控制输入信号的占空比,控制蜂鸣器的输入电压;
其中,所述输入信号的占空比与输入电压成正比。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述确定所述蜂鸣器的控制参数包括:
根据所述上升时间的曲线方程,控制所述蜂鸣器的发声频率参数值提高;
根据所述衰减时间的曲线方程,控制所述蜂鸣器的发声频率参数值降低;
根据所述保持时间的曲线方程,控制所述蜂鸣器的发声频率参数值保持不变或降低;
根据所述释放时间的曲线方程,控制所述蜂鸣器的发声频率参数值降低。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述蜂鸣器的负极连接有频率控制电路,所述控制所述蜂鸣器的发声频率参数值,包括:
通过所述频率控制电路改变单位时间内脉冲的个数,控制蜂鸣器的发声频率;
其中,所述单位时间内脉冲的个数与所述蜂鸣器的发声频率成正比。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述释放时间段结束后,还包括:
以一个ADSR包络模型包括的四个时间段为周期,周期性的对所述蜂鸣器进行发声控制。
8.一种用于蜂鸣器发声的控制装置,其特征在于,包括:
获取模块,被配置为获取音频信息;
生成模块,被配置为基于所述音频信息,生成ADSR包络模型,所述ADSR包络模型包括上升时间段、衰减时间段、保持时间段和释放时间段;
确定模块,被配置为根据所述ADSR包络模型,确定蜂鸣器在各时间段内对应的控制参数,所述控制参数包括所述蜂鸣器的电压控制参数和/或所述蜂鸣器的发声频率控制参数;
控制模块,被配置为根据所述控制参数,控制所述蜂鸣器发声。
9.一种用于蜂鸣器发声的控制装置,包括处理器和存储有程序指令的存储器,其特征在于,所述处理器被配置为在执行所述程序指令时,执行如权利要求1至7任一项所述的用于蜂鸣器发声的控制方法。
10.一种蜂鸣器,其特征在于,包括如权利要求8或9所述的用于蜂鸣器发声的控制装置。
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2021
- 2021-06-17 CN CN202110674903.8A patent/CN115497442A/zh active Pending
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