CN115497289A - 车辆监控处理方法以及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆监控处理方法以及装置。其中，该方法包括：在确定车辆触发预设监控规则后，采集预设时段内车辆对应的目标监测数据；确定目标监测数据的数据总量；若数据总量达到预定数据量，则将目标监测数据经云端设备转发至监控设备，其中，监控设备用于基于目标监测数据，确定触发预设监控规则的原因，并在原因为车辆的自动驾驶参数设计原因的情况下，更新对应的自动驾驶参数，得到更新后的自动驾驶参数；接收来自于监控设备的更新后的自动驾驶参数。本发明解决了相关技术中由于对非正常行驶原因分析不全面，造成的车辆驾驶安全性低的技术问题。

Description

车辆监控处理方法以及装置
技术领域
本发明涉及自动驾驶技术领域，具体而言，涉及一种车辆监控处理方法以及装置。
背景技术
随着汽车保有量的增加，公路交通日渐拥堵、交通事故变多等问题愈发严重，自动驾驶技术应运而生。但随着自动驾驶技术的运用，相应的问题如自动驾驶设计过程中的设计不足，传感器性能局限性、人员误用、人机职责划分等问题随之而来。由此导致车辆非正常行驶原因也随之增加，相关技术中主要采用车辆历史运行数据(如速度、ABS状态、安全带状态、加速度等)进行非正常行驶原因分析，分析较为片面，导致车辆非正常行驶原因分析准确性低，对车辆的安全驾驶造成一定的影响。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆监控处理方法以及装置，以至少解决相关技术中由于对非正常行驶原因分析不全面，造成的车辆驾驶安全性低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆监控处理方法，包括：在确定车辆触发预设监控规则后，采集预设时段内上述车辆对应的目标监测数据；确定上述目标监测数据的数据总量；若上述数据总量达到预定数据量，则将上述目标监测数据经云端设备转发至监控设备，其中，上述监控设备用于基于上述目标监测数据，确定触发上述预设监控规则的原因，并在上述原因为上述车辆的自动驾驶参数设计原因的情况下，更新对应的自动驾驶参数，得到更新后的自动驾驶参数；接收来自于上述监控设备的上述更新后的自动驾驶参数。
可选的，上述在确定上述车辆触发预设监控规则后，采集预设时段内上述车辆对应的目标监测数据，包括：获取与上述车辆的实时监测数据；基于上述实时监测数据，判断上述车辆是否触发上述预设监控规则；若上述车辆触发上述预设监控规则，则采集预设时段内上述车辆对应的上述目标监测数据。
可选的，上述目标监测数据包括：第一监测数据和第二监测数据，其中，上述第一监测数据至少包括：雷达点云数据，摄像监控数据，其中，上述第一监测数据是基于上述车辆中的第一控制器采集到的；上述第二监测数据至少包括：触发预设监控规则事件对应的事件基本信息、车辆行驶状态信息、驾驶操作信息、路况信息、自动驾驶***运行信息、仪表信息以及环境信息，其中，上述第二监测数据是基于上述车辆中的第二控制器采集到的。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆监控处理方法，包括：接收来自于云端设备的车辆的目标监测数据，其中，上述目标监测数据为车端设备在确定上述车辆触发预设监控规则后，采集预设时段内的上述目标监测数据，并在上述目标监测数据的数据总量达到预定数据量的情况下，传输至上述云端设备的；基于上述目标监测数据，确定触发上述预设监控规则的原因；在上述原因为上述车辆的自动驾驶参数设计原因的情况下，更新对应的自动驾驶参数，得到更新后的自动驾驶参数；将上述更新后的自动驾驶参数发送至上述车端设备。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆监控处理方法，包括：车端设备在确定车辆触发预设监控规则后，采集预设时段内上述车辆对应的目标监测数据；确定上述目标监测数据的数据总量；若上述数据总量达到预定数据量，则将上述目标监测数据发送至云端设备；上述云端设备将上述目标监测数据转发至监控设备；上述监控设备基于上述目标监测数据，确定触发上述预设监控规则的原因；在上述原因为上述车辆的自动驾驶参数设计原因的情况下，更新对应的自动驾驶参数，得到更新后的自动驾驶参数；将上述更新后的自动驾驶参数发送至上述车端设备。
可选的，在上述目标监测数据包括第一监测数据和第二监测数据，上述车端设备包括第一控制器和第二控制器的情况下，上述车端设备在确定车辆触发预设监控规则后，采集预设时段内上述车辆对应的目标监测数据；确定上述目标监测数据的数据总量；若上述数据总量达到预定数据量，则将上述目标监测数据发送至云端设备，包括：上述第一控制器在确定上述车辆触发预设监控规则后，向上述第二控制器发送同步信号；上述第二控制器在接收到上述同步信号后，采集上述第二监测数据；同时上述第一控制器采集上述第一监测数据，并将上述第一监测数据发送至上述第二控制器，其中，上述第一监测数据至少包括：雷达点云数据，摄像监控数据；上述第二控制器确定上述第一监测数据和上述第二监测数据的上述数据总量，若上述数据总量达到上述预定数据量，则将上述第一监测数据和上述第二监测数据发送至上述云端设备，其中，上述第二监测数据至少包括：触发预设监控规则事件对应的事件基本信息、车辆行驶状态信息、驾驶操作信息、路况信息、自动驾驶***运行信息、仪表信息以及环境信息。
可选的，上述预设监控规则包括以下至少之一：预设碰撞规则、预设距离规则、预设行驶规则、预设交通规则、预设操作规则以及预设车辆异常规则。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆监控处理***，包括：车端设备，用于在确定上述车辆触发预设监控规则后，采集预设时段内上述车辆对应的目标监测数据；判断上述目标监测数据的数据总量是否达到预定数据量；若上述数据总量达到上述预定数据量，则将上述目标监测数据发送至云端设备；上述云端设备，与上述车端设备连接，用于将上述目标监测数据转发至监控设备；上述监控设备，与上述车端设备和上述云端设备连接，用于基于上述目标监测数据，确定触发上述预设监控规则的原因；在上述原因为上述车辆的自动驾驶参数设计原因的情况下，更新对应的自动驾驶参数，得到更新后的自动驾驶参数；将上述更新后的自动驾驶参数发送至上述车端设备。
可选的，上述目标监测数据包括第一监测数据和第二监测数据，上述车端设备包括：第一控制器，用于在确定上述车辆触发预设监控规则后，向第二控制器发送同步信号；上述第二控制器，与上述第一控制器连接，用于在接收到上述同步信号后，采集上述第二监测数据，其中，上述第二监测数据至少包括：触发预设监控规则事件对应的事件基本信息、车辆行驶状态信息、驾驶操作信息、路况信息、自动驾驶***运行信息、仪表信息以及环境信息；上述第一控制器还用于采集上述第一监测数据，并将上述第一监测数据发送至上述第二控制器，其中，上述第一监测数据至少包括：雷达点云数据，摄像监控数据；上述第二控制器还用于判断上述第一监测数据和上述第二监测数据的数据总量是否达到预定数据量，若上述数据总量达到上述预定数据量，则将上述第一监测数据和上述第二监测数据发送至上述云端设备。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆监控处理装置，包括：第一采集模块，用于在确定车辆触发预设监控规则后，采集预设时段内上述车辆对应的目标监测数据；第一确定模块，用于确定上述目标监测数据的数据总量；第一转发模块，用于若上述数据总量达到预定数据量，则将上述目标监测数据经云端设备转发至监控设备，其中，上述监控设备用于基于上述目标监测数据，确定触发上述预设监控规则的原因，并在上述原因为上述车辆的自动驾驶参数设计原因的情况下，更新对应的自动驾驶参数，得到更新后的自动驾驶参数；第一接收模块，用于接收来自于上述监控设备的上述更新后的自动驾驶参数。
在本发明实施例中，通过在确定车辆触发预设监控规则后，采集预设时段内上述车辆对应的目标监测数据；确定上述目标监测数据的数据总量；若上述数据总量达到预定数据量，则将上述目标监测数据经云端设备转发至监控设备，其中，上述监控设备用于基于上述目标监测数据，确定触发上述预设监控规则的原因，并在上述原因为上述车辆的自动驾驶参数设计原因的情况下，更新对应的自动驾驶参数，得到更新后的自动驾驶参数；接收来自于上述监控设备的上述更新后的自动驾驶参数，达到了采用车辆、云端、监控平台结合的方式，车辆触发预设监控规则后采集监测数据，根据监控结果分析车辆非正常行驶的原因，并采取相应的应对措施的目的，从而实现了提升车辆非正常行驶原因分析的准确性，提升车辆驾驶安全性的技术效果，进而解决了相关技术中由于对非正常行驶原因分析不全面，造成的车辆驾驶安全性低的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的车辆监控处理方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种车辆监控处理***的结构示意图；
图3是根据本发明实施例的一种可选的车辆监控处理***的结构示意图；
图4是根据本发明实施例的一种车辆监控处理装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
目前暂未有综合性的自动驾驶预期功能安全监控平台，用于监控自动驾驶设计过程中的设计不足、传感器局限性问题、人员误用等问题。随着自动驾驶等级的提高，自动驾驶***占据主导的地位越来越重，一旦自动驾驶***出现问题就会造成严重的后果，危机驾驶员和其他交通参与者的人身生命安全。因此工信部智能网联汽车准入管理中规定：企业应具备运行安全监控等能力，保障车辆不存在因预期功能的不足所导致的不合理风险；GB/T《道路车辆预期功能安全》规定：应定义和实施运行安全监控流程，以发现未知的功能不足和触发条件、环境条件的变化等。对于较高等级的自动驾驶功能，额外的监控手段可能是必须的。
相关技术中对于车辆的额外监控主要基于汽车事件记录***(EDR)：通过EDR记录车辆碰撞前、碰撞时、碰撞后三个阶段中汽车的关键运行数据(包括速度、ABS状态、安全带状态、加速度等)。换句话说，EDR就是汽车行业中最正宗的“黑匣子”。EDR别名包括行驶记录仪(非行车记录仪)、数据存储器、汽车事件数据记录***。汽车启动后，EDR通过CAN总线实时读取并记录各个设备状态数据，在车辆发生碰撞20ms内响应记录碰撞状态，并且记录碰撞前10秒以及碰撞后5.3秒的状态。当前行业采取的EDR，仅是记录车辆碰撞前、碰撞时、碰撞后的数据，无法分析记录自动驾驶时未发生碰撞但有危害行为的事件而且记录采集的数据不全。例如，没有包含雷达点云数据、视频数据，无法做到对危害行为事件的全面还原与深度分析，导致对车辆非安全驾驶的分析不全面，进而对车辆的安全驾驶造成一定的影响。
根据本发明实施例，提供了一种车辆监控处理的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的车辆监控处理方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，在确定车辆触发预设监控规则后，采集预设时段内上述车辆对应的目标监测数据；
步骤S104，确定上述目标监测数据的数据总量；
步骤S106，若上述数据总量达到预定数据量，则将上述目标监测数据经云端设备转发至监控设备，其中，上述监控设备用于基于上述目标监测数据，确定触发上述预设监控规则的原因，并在上述原因为上述车辆的自动驾驶参数设计原因的情况下，更新对应的自动驾驶参数，得到更新后的自动驾驶参数；
步骤S108，接收来自于上述监控设备的上述更新后的自动驾驶参数。
通过上述步骤，可以实现采用车辆、云端、监控平台结合的方式，车辆触发预设监控规则后采集监测数据，根据监控结果分析车辆非正常行驶的原因，并采取相应的应对措施的目的，从而实现了提升车辆非正常行驶原因分析的准确性，提升车辆驾驶安全性的技术效果，进而解决了相关技术中由于对非正常行驶原因分析不全面，造成的车辆驾驶安全性低的技术问题。
可选的，上述步骤S102至步骤S108的执行主体为车辆中的车端设备，用于获取车辆行驶过程中的监测数据。
可选的，上述车端设备可以但不限于包括第一控制器和第一控制器，上述目标监测数据可以但不限于包括第一监测数据和第二监测数据。在上述第一控制器和上述第二控制器进行数据埋点软件开发，采用上述第一控制器采集上述第一监测数据，采用上述二控制器采集上述第二监测数据。其中，上述第一监测数据可以但不限于为非结构化数据，如雷达点云数据，摄像监控数据，等等；上述第二监测数据可以但不限于为结构化数据，如触发预设监控规则事件对应的事件基本信息、车辆行驶状态信息、驾驶操作信息、路况信息、自动驾驶***运行信息、仪表信息以及环境信息，等等。
可选的，上述预设监控规则可以但不限于内置于上述第一控制器中，当车辆的实时监测数据结果指示触发上述第一控制器中的预设监控规则后，采集预设时段内上述车辆对应的目标监测数据。其中，上述预设时段可以但不限于包括触发预设监控规则之前的第一预设连续时段，以及触发预设监控规则之前的第二预设连续时段，例如，确定上述预设时段为触发上述预设监控规则前15秒和后5秒；对应的目标监测数据则为触发上述预设监控规则前15秒和后5秒的整个20秒过程的数据。
可选的，上述预设监控规则可以为一个或多个。上述预设监控规则包括以下至少之一：预设碰撞规则、预设距离规则、预设行驶规则、预设交通规则、预设操作规则以及预设车辆异常规则。
可选的，预设碰撞规则用于指示上述车辆与其他车辆已经发生碰撞，或者存在潜在碰撞风险；预设碰撞规则用于指示上述车辆与其他车辆之间的距离小于预设安全距离；预设行驶规则用于指示上述车辆的行驶参数值(如加速度、减速度、侧向偏离，等等)小于预设安全参数值；预设交通规则用于指示上述车辆违反预设交通规则(如，车速较高、实线变道、变道不打灯等等)；预设操作规则用于指示上述车辆中的驾驶人员违反预设安全操作规则(如自动驾驶过程中非预期开门、驾驶员离开座位等等)；预设车辆异常规则用于指示上述车辆存在***故障或***异常。
需要说明的是，由于车辆带宽及流量费用原因，埋点数据(即上述目标监测数据)不可能随时上传，只有满足预设监控规则的数据才采集上传，预设监控规则主要包括如下几大类：碰撞类的预设碰撞规则，安全距离类的预设距离规则、安全行为类的预设行驶规则，交通规则类的预设交通规则，人类误用类的预设操作规则，车辆异常类的预设车辆异常规则。其中，碰撞类针对的是自动驾驶时发生碰撞的危害行为，安全距离类针对的是自动驾驶时与前方或侧方车辆过近的危害行为，安全行为类针对的是自动驾驶时加速度等指标超过门限的危害行为，交通规则类针对的是自动驾驶时车速过高、实现变道等危害行为，人类误用类针对的是自动驾驶过程中睡觉、异常操作等危害行为，异常类针对的是自动驾驶过程中出现传感器异常、执行机构报DTC(诊断故障代码，Diagnostic-Trouble-Code)等危害行为。具体规则及说明情况如表1所示。
表1
Figure BDA0003835081070000071
Figure BDA0003835081070000081
可选的，在上述车端设备包括第一控制器和第一控制器的情况下，上述确定上述目标监测数据的数据总量，包括：上述第一控制器在确定上述车辆触发预设监控规则后，向上述第二控制器发送同步信号；上述第二控制器在接收到上述同步信号后，采集上述第二监测数据；同时上述第一控制器采集上述第一监测数据，并将上述第一监测数据发送至上述第二控制器，基于上述第一监测数据和上述第二监测数据，得到上述目标监测数据。
在本发明实施例中，车辆的当自动驾驶***运行时触发预设监控规则后采集目标监测数据，当采集到的目标监测数据达到预定容量后，将采集到的目标监测数据上传至云端，监控设备从云端获取监测数据分析触发上述预设监控规则的原因，并根据原因更新车辆的自动驾驶参数。
在一种可选的实施例中，上述在确定上述车辆触发预设监控规则后，采集预设时段内上述车辆对应的目标监测数据，包括：
获取与上述车辆的实时监测数据；
基于上述实时监测数据，判断上述车辆是否触发上述预设监控规则；
若上述车辆触发上述预设监控规则，则采集预设时段内上述车辆对应的上述目标监测数据。
可选的，上述预设监控规则可以但不限于内置于上述第一控制器中，自动驾驶***运行时基于上述实时监测数据，判断上述车辆是否触发上述预设监控规则。在确定触发上述预设监控规则后，开始采集预设时段内上述车辆对应的上述目标监测数据。
在一种可选的实施例中，上述目标监测数据包括：第一监测数据和第二监测数据，其中，
上述第一监测数据至少包括：雷达点云数据，摄像监控数据，其中，上述第一监测数据是基于上述车辆中的第一控制器采集到的；
上述第二监测数据至少包括：触发预设监控规则事件对应的事件基本信息、车辆行驶状态信息、驾驶操作信息、路况信息、自动驾驶***运行信息、仪表信息以及环境信息，其中，上述第二监测数据是基于上述车辆中的第二控制器采集到的。
可选的，上述第一监测数据可以为采用车端设备的第一控制器埋点采集到的非结构化数据，包括雷达点云数据和摄像监控数据。上述雷达数据可以但不限于为激光雷达原始点云数据、毫米波雷达原始点云数据、超声波雷达原始点云数据，具体对应的数据参数可以但不限于包括XYZ坐标及回波次数、强度信息、测距，等等；上述摄像监控数据可以但不限于包括前视摄像头数据、后视摄像头数据、环视摄像头数据、侧视摄像头数据、驾驶员监控视频数据，具体对应的数据参数可以但不限于包括识别车道信、静态物体、动态物体等信息。
需要说明的是，采用雷达数据结合摄像监控数据进行记录事件现场的准确还原，用于直观分析记录事件发生的整个过程，具有重要意义。可以但不限于采集满足预设触发规则事件的雷达和摄像头前15秒和后5秒的整个20秒过程的数据。将非结构化数据压缩后上传到云端数据湖中。
可选的，上述第二监测数据可以为采用车端设备的第二控制器埋点采集到的结构化数据，事件基本信息、车辆行驶状态信息、驾驶操作信息、路况信息、自动驾驶***运行信息、仪表信息以及环境信息。其中，事件基本信息用于记录满足触发规则事件发生时的基本信息，包括时间信息、位置信息、车辆识别码信息(Vehicle Identification Number，VIN)等内容，用于确定事件发生时间、地点等等。车辆行驶状态信息用于即车辆动态及状态信息，记录车辆的车速、轮速、档位等，当基本信息用于确定事件发生时车辆的基本信息能够被记录下来用于分析。驾驶操作信息用于记录驾驶员操作刹车、油门，打开自动驾驶功能开关等信息，用于确定事件发生时，驾驶员的操作情况以及疲劳情况，是否存在睡着、误操作等情况。路况信息用于可以理解为感知相关信息，主要记录满足触发规则事件发生时传感器融合后的结果，如与前车的距离、与旁车的距离、目标物的长宽高等信息，此组内容可以与非结构化数据进行对比，以验证感知融合算法的正确性问题。自动驾驶***运行信息用于记录满足触发规则事件发生时自动***请求的转角、加速度等信息，结合其他数据用于评估规划决策算法的正确性问题。仪表信息及人机界面(Human machine interface，HMI)信息，用以记录仪表上出现的请求接管的文字、图像、声音信息，以及诊断故障码(Diagnostic Trouble Code，DTC)相关报警信息。环境信息用于用以记录光照、雨量、环境温度等信息。具体的数据类别划分及对应的信号内容如表2所示。
表2
Figure BDA0003835081070000101
Figure BDA0003835081070000111
Figure BDA0003835081070000121
Figure BDA0003835081070000131
根据本发明实施例，还提供了另一种车辆监控处理方法的流程图，该方法包括如下步骤：
步骤S112，接收来自于云端设备的车辆的目标监测数据，其中，上述目标监测数据为车端设备在确定上述车辆触发预设监控规则后，采集预设时段内的上述目标监测数据，并在上述目标监测数据的数据总量达到预定数据量的情况下，传输至上述云端设备的；
步骤S114，基于上述目标监测数据，确定触发上述预设监控规则的原因；
步骤S116，在上述原因为上述车辆的自动驾驶参数设计原因的情况下，更新对应的自动驾驶参数，得到更新后的自动驾驶参数；
步骤S118，将上述更新后的自动驾驶参数发送至上述车端设备。
可选的，上述步骤S112至步骤S118的执行主体为监测设备。
可选的，监测设备从数据湖中调取目标监测数据，进行视频、雷达以及相关总线信号数据的回放分析，深度还原分析出事件发生的原因。如果是传感器局限性的原因，可联系供应商提供解决方案。如果是自动驾驶设计不足问题(如自动驾驶参数涉及问题)，则更改设计方案，通过空中下载技术(Over-the-Air Technology，OTA)将更改好的设计问题(即自动驾驶参数)优化迭代到整车中，避免此类问题再次发生。
根据本发明实施例，还提供了另一种车辆监控处理方法的流程图，该方法包括如下步骤：
步骤S122，车端设备在确定车辆触发预设监控规则后，采集预设时段内上述车辆对应的目标监测数据；确定上述目标监测数据的数据总量；若上述数据总量达到预定数据量，则将上述目标监测数据发送至云端设备；
步骤S124，上述云端设备将上述目标监测数据转发至监控设备；
步骤S126，上述监控设备基于上述目标监测数据，确定触发上述预设监控规则的原因；在上述原因为上述车辆的自动驾驶参数设计原因的情况下，更新对应的自动驾驶参数，得到更新后的自动驾驶参数；将上述更新后的自动驾驶参数发送至上述车端设备。
可选的，上述步骤S122至步骤S126的执行主体为车端设备和云端设备。
可选的，在上述目标监测数据包括第一监测数据和第二监测数据，上述车端设备包括第一控制器和第二控制器的情况下，上述车端设备在确定车辆触发预设监控规则后，采集预设时段内上述车辆对应的目标监测数据；确定上述目标监测数据的数据总量；若上述数据总量达到预定数据量，则将上述目标监测数据发送至云端设备，包括：上述第一控制器在确定上述车辆触发预设监控规则后，向上述第二控制器发送同步信号；上述第二控制器在接收到上述同步信号后，采集上述第二监测数据；同时上述第一控制器采集上述第一监测数据，并将上述第一监测数据发送至上述第二控制器，其中，上述第一监测数据至少包括：雷达点云数据，摄像监控数据；上述第二控制器确定上述第一监测数据和上述第二监测数据的上述数据总量，若上述数据总量达到上述预定数据量，则将上述第一监测数据和上述第二监测数据发送至上述云端设备，其中，上述第二监测数据至少包括：触发预设监控规则事件对应的事件基本信息、车辆行驶状态信息、驾驶操作信息、路况信息、自动驾驶***运行信息、仪表信息以及环境信息。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述车辆监控处理方法的***实施例，图2是根据本发明实施例的一种车辆监控处理***的结构示意图，如图2所示，上述车辆监控处理***，包括：车端设备200、云端设备202、监控设备204，其中：
上述车端设备200，用于在确定上述车辆触发预设监控规则后，采集预设时段内上述车辆对应的目标监测数据；判断上述目标监测数据的数据总量是否达到预定数据量；若上述数据总量达到上述预定数据量，则将上述目标监测数据发送至云端设备；
上述云端设备202，与上述车端设备连接，用于将上述目标监测数据转发至监控设备；
上述监控设备204，与上述车端设备和上述云端设备连接，用于基于上述目标监测数据，确定触发上述预设监控规则的原因；在上述原因为上述车辆的自动驾驶参数设计原因的情况下，更新对应的自动驾驶参数，得到更新后的自动驾驶参数；将上述更新后的自动驾驶参数发送至上述车端设备。
在本发明实施例中，通过设置上述车端设备200，用于在确定上述车辆触发预设监控规则后，采集预设时段内上述车辆对应的目标监测数据；判断上述目标监测数据的数据总量是否达到预定数据量；若上述数据总量达到上述预定数据量，则将上述目标监测数据发送至云端设备；上述云端设备202，与上述车端设备连接，用于将上述目标监测数据转发至监控设备；上述监控设备204，与上述车端设备和上述云端设备连接，用于基于上述目标监测数据，确定触发上述预设监控规则的原因；在上述原因为上述车辆的自动驾驶参数设计原因的情况下，更新对应的自动驾驶参数，得到更新后的自动驾驶参数；将上述更新后的自动驾驶参数发送至上述车端设备，达到了采用车辆、云端、监控平台结合的方式，车辆触发预设监控规则后采集监测数据，根据监控结果分析车辆非正常行驶的原因，并采取相应的应对措施的目的，从而实现了提升车辆非正常行驶原因分析的准确性，提升车辆驾驶安全性的技术效果，进而解决了相关技术中由于对非正常行驶原因分析不全面，造成的车辆驾驶安全性低的技术问题。
可选的，上述目标监测数据包括第一监测数据和第二监测数据，上述车端设备包括：第一控制器，用于在确定上述车辆触发预设监控规则后，向第二控制器发送同步信号；上述第二控制器，与上述第一控制器连接，用于在接收到上述同步信号后，采集上述第二监测数据，其中，上述第二监测数据至少包括：触发预设监控规则事件对应的事件基本信息、车辆行驶状态信息、驾驶操作信息、路况信息、自动驾驶***运行信息、仪表信息以及环境信息；上述第一控制器还用于采集上述第一监测数据，并将上述第一监测数据发送至上述第二控制器，其中，上述第一监测数据至少包括：雷达点云数据，摄像监控数据；上述第二控制器还用于判断上述第一监测数据和上述第二监测数据的数据总量是否达到预定数据量，若上述数据总量达到上述预定数据量，则将上述第一监测数据和上述第二监测数据发送至上述云端设备。
基于上述实施例和可选实施例，本发明提出一种可选实施方式，图3是根据本发明实施例的一种可选的车辆监控处理***的结构示意图，如图3所示，该***可以理解为一种安全监控平台，具体包括车端设备、云端设以及监控平台。其中，对于车端设备：在两个控制器A和B(其中，A控制器对应于第一控制器，B控制器对应于第二控制器)分别进行数据埋点软件开发，A控制器采集非结构化数据(即第一监测数据，包括图像、音频、视频、点云等数据)，B控制器采集结构化数据(即第二监测数据，包括如整车的总线信号、规划决策数据等)。同时预设监控规则也集成在A控制器内，当自动驾驶***运行时触发预设监控规则后，A控制器发送同步信号给B控制器,A控制器和B控制器同时分别开始采集数据，采集完毕后，A控制器将非结构化数据进行压缩打包处理，发给B控制器。需要说明的是，出于结构化数据和非结构化数据差异较大的考虑，故放在两个控制器进行埋点软件开发。对于云端设备：B控制器通过TSP(汽车远程服务提供商，Telematics Service Provider)将预定容量的目标监测数据上传至云端数据湖(控制器上传至云端的链路根据具体项目自行定义，此处仅是给出示例，并不代表实际链路就是如此)。B控制器上传数据为非实时上传，而是达到预定容量后再上传至云端。对于监控平台：开发监控平台界面，从数据湖中调取目标监测数据，进行视频、雷达以及相关总线信号数据的回放分析，深度还原分析出事件发生的原因。如果是传感器局限性的原因，可联系供应商提供解决方案。如果是自动驾驶设计不足问题(如自动驾驶参数涉及问题)，则更改设计方案，通过空中下载技术(Over-the-Air Technology，OTA)将更改好的设计问题(即自动驾驶参数)优化迭代到整车中，避免此类问题再次发生。
需要说明的是，本发明实施例提出的埋点需求和预设监控规则是用于创建自动驾驶预期功能安全监控平台的；从自动驾驶运行过程中各个方面如环境、感知、决策控制等方面进行综合全面考虑，提出埋点需求，内容比较全面完整，相比自动驾驶数据记录仪或者事件数据记录器记载的内容更加全面完整；从多角度多方面如安全行为、人员误用、交通规则等提出监控规则，用以监控自动驾驶在运行过程中的出现的危害行为，监控规则比较具体全面，有利于准确分析车辆非正常行驶的原因，提高车辆驾驶安全性。
需要说明的是，本申请中的图2至图3中所示车辆监控处理***的具体结构仅是示意，在具体应用时，本申请中的车辆监控处理***可以比图2至图3所示的车端设备200、云端设备202、监控设备204具有多或少的结构。
需要说明的是，上述实施例中的任意一种可选的或优选的车辆监控处理方法，均可以在本实施例所提供的车辆监控处理***中执行或实现。
此外，仍需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见上述方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。
在本实施例中还提供了一种车辆监控处理装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”“装置”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述车辆监控处理方法的装置实施例，图4是根据本发明实施例的一种车辆监控处理装置的结构示意图，如图4所示，上述车辆监控处理装置，包括：第一采集模块400、第一确定模块402、第一转发模块404、第一接收模块406，其中：
上述第一采集模块400，用于在确定车辆触发预设监控规则后，采集预设时段内上述车辆对应的目标监测数据；
上述第一确定模块402，连接于上述第一采集模块400，用于确定上述目标监测数据的数据总量；
上述第一转发模块404，连接于上述第一确定模块402，用于若上述数据总量达到预定数据量，则将上述目标监测数据经云端设备转发至监控设备，其中，上述监控设备用于基于上述目标监测数据，确定触发上述预设监控规则的原因，并在上述原因为上述车辆的自动驾驶参数设计原因的情况下，更新对应的自动驾驶参数，得到更新后的自动驾驶参数；
上述第一接收模块406，连接于上述第一转发模块404，用于接收来自于上述监控设备的上述更新后的自动驾驶参数。
在本发明实施例中，通过设置上述第一采集模块400，用于在确定车辆触发预设监控规则后，采集预设时段内上述车辆对应的目标监测数据；上述第一确定模块402，连接于上述第一采集模块400，用于确定上述目标监测数据的数据总量；上述第一转发模块404，连接于上述第一确定模块402，用于若上述数据总量达到预定数据量，则将上述目标监测数据经云端设备转发至监控设备，其中，上述监控设备用于基于上述目标监测数据，确定触发上述预设监控规则的原因，并在上述原因为上述车辆的自动驾驶参数设计原因的情况下，更新对应的自动驾驶参数，得到更新后的自动驾驶参数；上述第一接收模块406，连接于上述第一转发模块404，用于接收来自于上述监控设备的上述更新后的自动驾驶参数，达到了采用车辆、云端、监控平台结合的方式，车辆触发预设监控规则后采集监测数据，根据监控结果分析车辆非正常行驶的原因，并采取相应的应对措施的目的，从而实现了提升车辆非正常行驶原因分析的准确性，提升车辆驾驶安全性的技术效果，进而解决了相关技术中由于对非正常行驶原因分析不全面，造成的车辆驾驶安全性低的技术问题。
根据本发明实施例，还提供了另一种用于实施上述车辆监控处理方法的装置实施例，上述车辆监控处理装置，包括：第二接收模块，用于接收来自于云端设备的车辆的目标监测数据，其中，上述目标监测数据为车端设备在确定上述车辆触发预设监控规则后，采集预设时段内的上述目标监测数据，并在上述目标监测数据的数据总量达到预定数据量的情况下，传输至上述云端设备的；第二确定模块，用于基于上述目标监测数据，确定触发上述预设监控规则的原因；第一更新模块，用于在上述原因为上述车辆的自动驾驶参数设计原因的情况下，更新对应的自动驾驶参数，得到更新后的自动驾驶参数；第一发送模块，用于将上述更新后的自动驾驶参数发送至上述车端设备。
根据本发明实施例，还提供了另一种用于实施上述车辆监控处理方法的装置实施例，上述车辆监控处理装置，包括：第二发送模块，用于车端设备在确定车辆触发预设监控规则后，采集预设时段内上述车辆对应的目标监测数据；确定上述目标监测数据的数据总量；若上述数据总量达到预定数据量，则将上述目标监测数据发送至云端设备；第二转发模块，用于上述云端设备将上述目标监测数据转发至监控设备；第三发送模块，用于上述监控设备基于上述目标监测数据，确定触发上述预设监控规则的原因；在上述原因为上述车辆的自动驾驶参数设计原因的情况下，更新对应的自动驾驶参数，得到更新后的自动驾驶参数；将上述更新后的自动驾驶参数发送至上述车端设备。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，例如，对于后者，可以通过以下方式实现：上述各个模块可以位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的方式位于不同的处理器中。
此处需要说明的是，上述第一采集模块400、第一确定模块402、第一转发模块404、第一接收模块406对应于实施例中的步骤S102至步骤S108，上述模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在计算机终端中。
需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例中的相关描述，此处不再赘述。
上述的车辆监控处理装置还可以包括处理器和存储器，上述第一采集模块400、第一确定模块402、第一转发模块404、第一接收模块406等均作为程序模块存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序模块来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序模块，上述内核可以设置一个或以上。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
根据本申请实施例，还提供了一种非易失性存储介质的实施例。可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述非易失性存储介质所在设备执行上述任意一种车辆监控处理方法。
可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中，上述非易失性存储介质包括存储的程序。
可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：在确定车辆触发预设监控规则后，采集预设时段内上述车辆对应的目标监测数据；确定上述目标监测数据的数据总量；若上述数据总量达到预定数据量，则将上述目标监测数据经云端设备转发至监控设备，其中，上述监控设备用于基于上述目标监测数据，确定触发上述预设监控规则的原因，并在上述原因为上述车辆的自动驾驶参数设计原因的情况下，更新对应的自动驾驶参数，得到更新后的自动驾驶参数；接收来自于上述监控设备的上述更新后的自动驾驶参数。
根据本申请实施例，还提供了一种处理器的实施例。可选地，在本实施例中，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述任意一种车辆监控处理方法。
根据本申请实施例，还提供了一种计算机程序产品的实施例，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有上述任意一种的车辆监控处理方法步骤的程序。
可选地，上述计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：在确定车辆触发预设监控规则后，采集预设时段内上述车辆对应的目标监测数据；确定上述目标监测数据的数据总量；若上述数据总量达到预定数据量，则将上述目标监测数据经云端设备转发至监控设备，其中，上述监控设备用于基于上述目标监测数据，确定触发上述预设监控规则的原因，并在上述原因为上述车辆的自动驾驶参数设计原因的情况下，更新对应的自动驾驶参数，得到更新后的自动驾驶参数；接收来自于上述监控设备的上述更新后的自动驾驶参数。
根据本申请实施例，还提供了一种处理器的实施例。可选地，在本实施例中，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述任意一种车辆监控处理方法。
本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备10包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：在确定车辆触发预设监控规则后，采集预设时段内上述车辆对应的目标监测数据；确定上述目标监测数据的数据总量；若上述数据总量达到预定数据量，则将上述目标监测数据经云端设备转发至监控设备，其中，上述监控设备用于基于上述目标监测数据，确定触发上述预设监控规则的原因，并在上述原因为上述车辆的自动驾驶参数设计原因的情况下，更新对应的自动驾驶参数，得到更新后的自动驾驶参数；接收来自于上述监控设备的上述更新后的自动驾驶参数。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述模块的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
上述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取非易失性存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个非易失性存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的非易失性存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆监控处理方法，其特征在于，包括：
在确定车辆触发预设监控规则后，采集预设时段内所述车辆对应的目标监测数据；
确定所述目标监测数据的数据总量；
若所述数据总量达到预定数据量，则将所述目标监测数据经云端设备转发至监控设备，其中，所述监控设备用于基于所述目标监测数据，确定触发所述预设监控规则的原因，并在所述原因为所述车辆的自动驾驶参数设计原因的情况下，更新对应的自动驾驶参数，得到更新后的自动驾驶参数；
接收来自于所述监控设备的所述更新后的自动驾驶参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在确定所述车辆触发预设监控规则后，采集预设时段内所述车辆对应的目标监测数据，包括：
获取与所述车辆的实时监测数据；
基于所述实时监测数据，判断所述车辆是否触发所述预设监控规则；
若所述车辆触发所述预设监控规则，则采集预设时段内所述车辆对应的所述目标监测数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标监测数据包括：第一监测数据和第二监测数据，其中，
所述第一监测数据至少包括：雷达点云数据，摄像监控数据，其中，所述第一监测数据是基于所述车辆中的第一控制器采集到的；
所述第二监测数据至少包括：触发预设监控规则事件对应的事件基本信息、车辆行驶状态信息、驾驶操作信息、路况信息、自动驾驶***运行信息、仪表信息以及环境信息，其中，所述第二监测数据是基于所述车辆中的第二控制器采集到的。
4.一种车辆监控处理方法，其特征在于，包括：
接收来自于云端设备的车辆的目标监测数据，其中，所述目标监测数据为车端设备在确定所述车辆触发预设监控规则后，采集预设时段内的所述目标监测数据，并在所述目标监测数据的数据总量达到预定数据量的情况下，传输至所述云端设备的；
基于所述目标监测数据，确定触发所述预设监控规则的原因；
在所述原因为所述车辆的自动驾驶参数设计原因的情况下，更新对应的自动驾驶参数，得到更新后的自动驾驶参数；
将所述更新后的自动驾驶参数发送至所述车端设备。
5.一种车辆监控处理方法，其特征在于，包括：
车端设备在确定车辆触发预设监控规则后，采集预设时段内所述车辆对应的目标监测数据；确定所述目标监测数据的数据总量；若所述数据总量达到预定数据量，则将所述目标监测数据发送至云端设备；
所述云端设备将所述目标监测数据转发至监控设备；
所述监控设备基于所述目标监测数据，确定触发所述预设监控规则的原因；在所述原因为所述车辆的自动驾驶参数设计原因的情况下，更新对应的自动驾驶参数，得到更新后的自动驾驶参数；将所述更新后的自动驾驶参数发送至所述车端设备。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述目标监测数据包括第一监测数据和第二监测数据，所述车端设备包括第一控制器和第二控制器的情况下，所述车端设备在确定车辆触发预设监控规则后，采集预设时段内所述车辆对应的目标监测数据；确定所述目标监测数据的数据总量；若所述数据总量达到预定数据量，则将所述目标监测数据发送至云端设备，包括：
所述第一控制器在确定所述车辆触发预设监控规则后，向所述第二控制器发送同步信号；
所述第二控制器在接收到所述同步信号后，采集所述第二监测数据；同时所述第一控制器采集所述第一监测数据，并将所述第一监测数据发送至所述第二控制器，其中，所述第一监测数据至少包括：雷达点云数据，摄像监控数据；
所述第二控制器确定所述第一监测数据和所述第二监测数据的所述数据总量，若所述数据总量达到所述预定数据量，则将所述第一监测数据和所述第二监测数据发送至所述云端设备，其中，所述第二监测数据至少包括：触发预设监控规则事件对应的事件基本信息、车辆行驶状态信息、驾驶操作信息、路况信息、自动驾驶***运行信息、仪表信息以及环境信息。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述预设监控规则包括以下至少之一：预设碰撞规则、预设距离规则、预设行驶规则、预设交通规则、预设操作规则以及预设车辆异常规则。
8.一种车辆监控处理***，其特征在于，包括：
车端设备，用于在确定所述车辆触发预设监控规则后，采集预设时段内所述车辆对应的目标监测数据；判断所述目标监测数据的数据总量是否达到预定数据量；若所述数据总量达到所述预定数据量，则将所述目标监测数据发送至云端设备；
所述云端设备，与所述车端设备连接，用于将所述目标监测数据转发至监控设备；
所述监控设备，与所述车端设备和所述云端设备连接，用于基于所述目标监测数据，确定触发所述预设监控规则的原因；在所述原因为所述车辆的自动驾驶参数设计原因的情况下，更新对应的自动驾驶参数，得到更新后的自动驾驶参数；将所述更新后的自动驾驶参数发送至所述车端设备。
9.根据权利要求8所述的***，其特征在于，所述目标监测数据包括第一监测数据和第二监测数据，所述车端设备包括：
第一控制器，用于在确定所述车辆触发预设监控规则后，向第二控制器发送同步信号；
所述第二控制器，与所述第一控制器连接，用于在接收到所述同步信号后，采集所述第二监测数据，其中，所述第二监测数据至少包括：触发预设监控规则事件对应的事件基本信息、车辆行驶状态信息、驾驶操作信息、路况信息、自动驾驶***运行信息、仪表信息以及环境信息；
所述第一控制器还用于采集所述第一监测数据，并将所述第一监测数据发送至所述第二控制器，其中，所述第一监测数据至少包括：雷达点云数据，摄像监控数据；
所述第二控制器还用于判断所述第一监测数据和所述第二监测数据的数据总量是否达到预定数据量，若所述数据总量达到所述预定数据量，则将所述第一监测数据和所述第二监测数据发送至所述云端设备。
10.一种车辆监控处理装置，其特征在于，包括：
第一采集模块，用于在确定车辆触发预设监控规则后，采集预设时段内所述车辆对应的目标监测数据；
第一确定模块，用于确定所述目标监测数据的数据总量；
第一转发模块，用于若所述数据总量达到预定数据量，则将所述目标监测数据经云端设备转发至监控设备，其中，所述监控设备用于基于所述目标监测数据，确定触发所述预设监控规则的原因，并在所述原因为所述车辆的自动驾驶参数设计原因的情况下，更新对应的自动驾驶参数，得到更新后的自动驾驶参数；
第一接收模块，用于接收来自于所述监控设备的所述更新后的自动驾驶参数。
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