CN115494071B - 一种自动化零件检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化零件检测装置，属于零件检测装置技术领域，其包括框体和两个传动辊，所述框体的底部固定连接有四个支撑矩形柱，四个所述支撑矩形柱分布在框体的底部四角位置，横向的两个所述支撑矩形柱之间固定连接有第一连接杆，竖向的两个所述支撑矩形柱之间固定连接有第二连接杆。该自动化零件检测装置，通过设置便捷检测防护装置，在第一螺纹杆和第一螺纹筒的带动下，使得第一矩形框可以带动半圆夹持块运动，进而对待检测物体进行夹持，此时在第二电机和第二螺纹杆的作用下，可以带动第一螺孔块运动，进而可以带动待检测物体向上运动，运动至合适位置时，在第三电机的作用下，使得半圆夹持块可以带动待检测物体进行翻面。

Description

一种自动化零件检测装置

技术领域

本发明属于零件检测装置技术领域，具体为一种自动化零件检测装置。

背景技术

在工业生产中，需要使用检测装置并通过物理或者化学检测方式对生产出来的各类零部件进行检测，通过检测结果判断是否达到出厂标准，而各类部件中，轴承和圆形盘状零部件的外观检测便是十分常见的检测项目，在现代化工厂内，已经实现规模化的自动检测流程。

现有技术的自动化零件检测装置主要包括框体、控制柜、第一安装板、第二安装板、驱动电源、摄像头、第一电机、传动辊和皮带体，将待检测的物体放置在皮带体上，进而启动第一电机，使得第一电机带动传动辊转动，进而可以带动皮带体转动，使得皮带体上的物体可以运动至第二安装板的下方，进而可以配合第二安装板下方的摄像头将待检测物体的影像传输至控制柜的显示屏上，进而可以通过观察待检测物体的外观来判断待检测物体是否有裂痕等损坏情况，但是由于轴承和圆形盘状零部件有多个面需要检测，需要将检测完的轴承或者圆形盘状零件翻面后再次进行运输检测，检测流程繁琐。

为了解决由于轴承和圆形盘状零部件有多个面需要检测，需要将检测完的轴承或者圆形盘状零件翻面后再次进行运输检测，检测流程繁琐的问题，现有技术一般是采取夹持块将待检测物体夹持，通过电机和转动杆配合对其进行翻面，但是轴承和圆形盘状零件侧面的曲面无法正对摄像头导致其不便于观察，容易影响检测结果。

发明内容

（一）解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种自动化零件检测装置，解决了由于轴承和圆形盘状零部件有多个面需要检测，需要将检测完的轴承或者圆形盘状零件翻面后再次进行运输检测，检测流程繁琐的问题，现有技术一般是采取夹持块将待检测物体夹持，通过电机和转动杆配合对其进行翻面，但是轴承和圆形盘状零件侧面的曲面无法正对摄像头导致其不便于观察，容易影响检测结果的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化零件检测装置，包括框体和两个传动辊，所述框体的底部固定连接有四个支撑矩形柱，四个所述支撑矩形柱分布在框体的底部四角位置，横向的两个所述支撑矩形柱之间固定连接有第一连接杆，竖向的两个所述支撑矩形柱之间固定连接有第二连接杆，所述框体的一侧设置有控制柜，所述框体的两侧靠近边缘处均固定连接有第一安装板，两个所述第一安装板的顶部固定连接有第二安装板，所述第一安装板和第二安装板之间设置有便捷检测防护装置，所述框体的外表面远离控制柜的一侧设置有防走位防卡装置，四个所述支撑矩形柱之间设置有水平调节装置，所述第二安装板的顶部设置有驱动电源，所述第二安装板的底部设置有摄像头，所述框体的一侧固定安装有第一电机，其中一个所述传动辊与第一电机的输出端固定连接，另一个所述传动辊的两端分别与框体的内壁两侧转动连接，两个所述传动辊的外表面设置有同一个皮带体。

所述便捷检测防护装置包括第二电机、半圆夹持块、辅助夹持结构和防护结构，所述第二电机与其中一个第一安装板的一侧固定连接，所述第二电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面螺纹连接有第一螺纹筒，所述第一螺纹筒的一侧固定连接有第一矩形框，所述第一矩形框的顶部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外表面螺纹连接有第一螺孔块，所述第一矩形框的外表面一侧固定连接有第一限位杆，所述第一限位杆滑动插设在第一安装板的内壁。

作为本发明的进一步方案：所述第一螺孔块的外表面一侧固定连接有第二矩形框，所述第二矩形框的内壁固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端通过杆件与半圆夹持块固定连接，所述半圆夹持块的内壁固定连接有第一防滑块。

作为本发明的进一步方案：所述辅助夹持结构包括第一L形板，所述第一L形板的外表面一侧与第二安装板的外表面一侧固定连接，所述第一L形板的远离第二安装板的一侧固定连接有第三安装板，所述第三安装板的外表面一侧固定安装有第五电机，所述第五电机的输出端固定连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的外表面螺纹连接有第二螺纹筒，所述第二螺纹筒的外表面一侧固定连接有第三矩形框，所述第三矩形框的外表面一侧固定连接有方块，所述方块的外表面一侧固定连接有第二限位杆，所述第二限位杆滑动插设在第三安装板的内壁。

作为本发明的进一步方案：所述第三矩形框的内壁固定安装有第六电机，所述第六电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有圆形夹持块，所述圆形夹持块的外表面一侧固定连接有若干个防滑圆块。

作为本发明的进一步方案：所述防护结构包括燕尾滑杆，所述燕尾滑杆的顶端与第二安装板的底部固定连接，所述燕尾滑杆的底端滑动连接有圆筒体，所述圆筒体的底部固定连接有异形防护块，所述异形防护块由两个垂直连接的四分之一圆弧块组成，所述燕尾滑杆的外表面套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与第二安装板的底部和圆筒体的顶部固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述防走位防卡装置包括U形架，所述U形架的外表面与框体的外表面固定连接，所述U形架的外表面顶部固定安装有第七电机，所述第七电机的输出端固定连接有第四螺纹杆，所述第四螺纹杆的外表面螺纹连接有第三螺纹筒，所述第三螺纹筒的外表面底部固定连接有横板，所述U形架的外表面一侧固定连接有辅助板，所述辅助板的内壁滑动插设有第三限位杆，所述第三限位杆的底端与横板固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述横板的外表面顶部靠近一侧边缘处固定连接有第四矩形框，所述第四矩形框的外表面一侧固定安装有第八电机，所述第八电机的输出端固定连接有第五螺纹杆，所述第五螺纹杆的外表面螺纹连接有第二螺孔块，所述第二螺孔块的顶端固定连接有L形连接杆。

作为本发明的进一步方案：所述L形连接杆远离第二螺孔块的一端固定连接有限位板，所述限位板的外表面一侧固定连接有U形框，所述U形框的内壁顶部与底部之间固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面转动连接有滚动轮。

作为本发明的进一步方案：所述水平调节装置包括第一水平尺、第二水平尺和螺孔矩形框，所述第一水平尺的外表面两侧均固定连接有矩形连接杆，所述矩形连接杆远离第一水平尺的一端与支撑矩形柱固定连接，所述第二水平尺的外表面两侧均固定连接有矩形连接块，所述矩形连接块的外表面一侧与支撑矩形柱的外表面固定连接，所述螺孔矩形框的外表面一侧与支撑矩形柱的外表面一侧固定连接，所述螺孔矩形框的内壁螺纹连接有第六螺纹杆，所述第六螺纹杆的顶端固定连接有操作块。

作为本发明的进一步方案：所述第六螺纹杆的底端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有滑动杆，所述滑动杆与支撑矩形柱的内壁滑动连接，所述滑动杆的一侧开设有弧形槽，所述弧形槽的内壁固定连接有第二防滑块，所述支撑矩形柱的一侧螺纹插设有螺纹卡杆，所述螺纹卡杆的一端固定连接有操作圆块。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、该自动化零件检测装置，通过设置便捷检测防护装置，在第一螺纹杆和第一螺纹筒的带动下，使得第一矩形框可以带动半圆夹持块运动，进而对待检测物体进行夹持，此时在第二电机和第二螺纹杆的作用下，可以带动第一螺孔块运动，进而可以带动待检测物体向上运动，运动至合适位置时，在第三电机的作用下，使得半圆夹持块可以带动待检测物体进行翻面，此时在第三螺纹杆的作用下，可以带动第二螺纹筒运动，进而可以带动圆形夹持块运动，使得圆形夹持块可以对待检测物体进行夹持，进而使得半圆夹持块可以与待检测物体分离，此时第六电机可以带动圆形夹持块转动，进而可以带动待检测物体转动，进而方便对轴承或者圆形盘状零部件进行观察，在异形防护块的作用下，可以对轴承或者圆形盘状零部件在转动时进行防护，避免转动时撞击到摄像头。

2、该自动化零件检测装置，通过设置防走位防卡装置，在第四螺纹杆的作用下，可以带动第三螺纹筒运动，进而可以带动横板运动，横板运动可以带动第四矩形框运动，进而可以带动限位板上下运动，第五螺纹杆运动可以带动第二螺孔块运动，进而可以带动，L形连接杆运动，进而带动限位板左右运动，此时限位板可以对在传送带上运动的物体进行限位，避免发生运输轨道的偏移，在滚动轮的作用下，可以有效减少限位板对待检测物体进行限位时被限位板卡住的情况。

3、该自动化零件检测装置，通过设置水平调节装置，框体放置在不平整的地面上，在进行检测时，会影响待检测物体在传送带上运动轨迹，此时可以通过支撑矩形柱上的第一水平尺和第二水平尺判断框体是否水平，当框***置偏移时，此时转动第六螺纹杆，使得第六螺纹杆向下运动，进而带动支撑板和滑动杆向下运动，当调整水平后，转动螺纹卡杆，使得螺纹卡杆可以与弧形槽和第二防滑块配合实现固定的效果。

附图说明

图1为本发明控制柜立体的结构示意图；

图2为本发明框体立体的结构示意图；

图3为本发明第一安装板立体的结构示意图；

图4为本发明第一L形板立体的结构示意图；

图5为本发明第二安装板立体的结构示意图；

图6为本发明U形架立体的结构示意图；

图7为本发明限位板立体的结构示意图；

图8为本发明图7中A处的放大图；

图9为本发明皮带体立体的结构示意图；

图10为本发明第一连接杆立体的结构示意图；

图11为本发明图10中B处的放大图；

图中：1、框体；2、支撑矩形柱；3、控制柜；4、第一安装板；5、第二安装板；6、便捷检测防护装置；61、第二电机；62、第一螺纹杆；63、第一螺纹筒；64、第一矩形框；65、第三电机；66、第二螺纹杆；67、第一螺孔块；68、辅助夹持结构；681、第一L形板；682、第三安装板；683、第五电机；684、第三螺纹杆；685、第二螺纹筒；686、第三矩形框；687、方块；688、第二限位杆；689、第六电机；6810、转动杆；6811、圆形夹持块；6812、防滑圆块；69、防护结构；691、燕尾滑杆；692、圆筒体；693、异形防护块；694、弹簧；610、第一限位杆；611、第二矩形框；612、第四电机；613、半圆夹持块；614、第一防滑块；7、防走位防卡装置；71、U形架；72、第七电机；73、第四螺纹杆；74、第三螺纹筒；75、辅助板；76、第三限位杆；77、横板；78、第四矩形框；79、第八电机；710、第五螺纹杆；711、第二螺孔块；712、L形连接杆；713、限位板；714、U形框；715、固定杆；716、滚动轮；8、水平调节装置；81、第一水平尺；82、第二水平尺；83、螺孔矩形框；84、矩形连接杆；85、矩形连接块；86、第六螺纹杆；87、操作块；88、支撑板；89、滑动杆；810、弧形槽；811、第二防滑块；812、螺纹卡杆；813、操作圆块；9、第一连接杆；10、第二连接杆；11、驱动电源；12、摄像头；13、第一电机；14、传动辊；15、皮带体。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-11所示，本发明提供一种技术方案：一种自动化零件检测装置，包括框体1和两个传动辊14，框体1的底部固定连接有四个支撑矩形柱2，四个支撑矩形柱2分布在框体1的底部四角位置，横向的两个支撑矩形柱2之间固定连接有第一连接杆9，竖向的两个支撑矩形柱2之间固定连接有第二连接杆10，通过设置支撑矩形柱2、第一连接杆9和第二连接杆10，在第一连接杆9和第二连接杆10的连接固定作用下，使得支撑矩形柱2可以更稳固的对框体1进行支撑，框体1的一侧设置有控制柜3，框体1的两侧靠近边缘处均固定连接有第一安装板4，两个第一安装板4的顶部固定连接有第二安装板5，第一安装板4和第二安装板5之间设置有便捷检测防护装置6，通过设置便捷检测防护装置6，可以对待检测物体进行翻面且同时可以对曲面进行观察，并且在翻面的同时可以对摄像头12进行防护，框体1的外表面远离控制柜3的一侧设置有防走位防卡装置7，通过设置防走位防卡装置7，可以对皮带体15上的待检测物体进行限位，防止在皮带体15上发生非规定位移，四个支撑矩形柱2之间设置有水平调节装置8，通过设置水平调节装置8，可以对框体1的水平度进行调整，避免框体1倾斜对检测造成影响，第二安装板5的顶部设置有驱动电源11，第二安装板5的底部设置有摄像头12，框体1的一侧固定安装有第一电机13，其中一个传动辊14与第一电机13的输出端固定连接，另一个传动辊14的两端分别与框体1的内壁两侧转动连接，两个传动辊14的外表面设置有同一个皮带体15，通过设置皮带体15，可以配合第一电机13和传动辊14对待检测物体进行传送，便捷检测防护装置6包括第二电机61、半圆夹持块613、辅助夹持结构68和防护结构69，第二电机61与其中一个第一安装板4的一侧固定连接，第二电机61的输出端固定连接有第一螺纹杆62，第一螺纹杆62的外表面螺纹连接有第一螺纹筒63，通过设置第一螺纹杆62和第一螺纹筒63，使得第一螺纹杆62可以带动第一螺纹筒63运动，进而配合其他部件发挥作用，第一螺纹筒63的一侧固定连接有第一矩形框64，第一矩形框64的顶部固定安装有第三电机65，第三电机65的输出端固定连接有第二螺纹杆66，第二螺纹杆66的外表面螺纹连接有第一螺孔块67，通过设置第二螺纹杆66和第一螺孔块67，使得第二螺纹杆66可以带动第一螺孔块67运动，进而可以配合其他部件发挥作用，第一矩形框64的外表面一侧固定连接有第一限位杆610，第一限位杆610滑动插设在第一安装板4的内壁，通过设置第一限位杆610，可以对第一螺纹筒63进行限位。

具体的，如图1、图2、图3、图4和图5所示，第一螺孔块67的外表面一侧固定连接有第二矩形框611，第二矩形框611的内壁固定安装有第四电机612，第四电机612的输出端通过杆件与半圆夹持块613固定连接，半圆夹持块613的内壁固定连接有第一防滑块614，通过设置半圆夹持块613和第一防滑块614，可以对待检测物体进行更好的夹持，辅助夹持结构68包括第一L形板681，第一L形板681的外表面一侧与第二安装板5的外表面一侧固定连接，第一L形板681的远离第二安装板5的一侧固定连接有第三安装板682，第三安装板682的外表面一侧固定安装有第五电机683，第五电机683的输出端固定连接有第三螺纹杆684，第三螺纹杆684的外表面螺纹连接有第二螺纹筒685，通过设置第三螺纹杆684和第二螺纹筒685，使得第三螺纹杆684可以带动第二螺纹筒685运动，进而配合其他部件发挥作用，第二螺纹筒685的外表面一侧固定连接有第三矩形框686，第三矩形框686的外表面一侧固定连接有方块687，方块687的外表面一侧固定连接有第二限位杆688，通过设置第二限位杆688，可以对第二螺纹筒685进行限位，第二限位杆688滑动插设在第三安装板682的内壁，第三矩形框686的内壁固定安装有第六电机689，第六电机689的输出端固定连接有转动杆6810，转动杆6810的一端固定连接有圆形夹持块6811，通过设置转动杆6810和圆形夹持块6811，可以对待检测物体的曲面进行检测，圆形夹持块6811的外表面一侧固定连接有若干个防滑圆块6812，防护结构69包括燕尾滑杆691，燕尾滑杆691的顶端与第二安装板5的底部固定连接，燕尾滑杆691的底端滑动连接有圆筒体692，通过设置圆筒体692和燕尾滑杆691，使得圆筒体692可以在燕尾滑杆691的外表面滑动，进而可以配合其他部件发挥作用，圆筒体692的底部固定连接有异形防护块693，异形防护块693由两个垂直连接的四分之一圆弧块组成，通过设置异形防护块693，可以在半圆夹持块613带动待检测物体转动时，对摄像头12进行防护，燕尾滑杆691的外表面套设有弹簧694，弹簧694的两端分别与第二安装板5的底部和圆筒体692的顶部固定连接。

具体的，如图6、图7和图8所示，防走位防卡装置7包括U形架71，U形架71的外表面与框体1的外表面固定连接，U形架71的外表面顶部固定安装有第七电机72，第七电机72的输出端固定连接有第四螺纹杆73，第四螺纹杆73的外表面螺纹连接有第三螺纹筒74，通过设置第四螺纹杆73和第三螺纹筒74，使得第四螺纹杆73可以带动第三螺纹筒74运动，进而配合其他部件发挥作用，第三螺纹筒74的外表面底部固定连接有横板77，U形架71的外表面一侧固定连接有辅助板75，辅助板75的内壁滑动插设有第三限位杆76，通过设置第三限位杆76，可以对第三螺纹筒74进行限位，第三限位杆76的底端与横板77固定连接，横板77的外表面顶部靠近一侧边缘处固定连接有第四矩形框78，第四矩形框78的外表面一侧固定安装有第八电机79，第八电机79的输出端固定连接有第五螺纹杆710，第五螺纹杆710的外表面螺纹连接有第二螺孔块711，通过设置第五螺纹杆710和第二螺孔块711，使得第五螺纹杆710可以带动第二螺孔块711运动，进而配合其他部件发挥作用，第二螺孔块711的顶端固定连接有L形连接杆712，L形连接杆712远离第二螺孔块711的一端固定连接有限位板713，通过设置限位板713，可以对皮带体15上的待检测物体进行限位，限位板713的外表面一侧固定连接有U形框714，U形框714的内壁顶部与底部之间固定连接有固定杆715，固定杆715的外表面转动连接有滚动轮716，通过设置滚动轮716，可以减少限位板713将待检测物体卡住的情况。

具体的，如图10和图11所示，水平调节装置8包括第一水平尺81、第二水平尺82和螺孔矩形框83，第一水平尺81的外表面两侧均固定连接有矩形连接杆84，矩形连接杆84远离第一水平尺81的一端与支撑矩形柱2固定连接，第二水平尺82的外表面两侧均固定连接有矩形连接块85，通过设置第一水平尺81和第二水平尺82，可以对框体1的倾斜程度进行判断，矩形连接块85的外表面一侧与支撑矩形柱2的外表面固定连接，螺孔矩形框83的外表面一侧与支撑矩形柱2的外表面一侧固定连接，螺孔矩形框83的内壁螺纹连接有第六螺纹杆86，通过设置螺孔矩形框83和第六螺纹杆86，使得第六螺纹杆86可以在螺孔矩形框83的内壁运动，第六螺纹杆86的顶端固定连接有操作块87，第六螺纹杆86的底端固定连接有支撑板88，支撑板88的顶部固定连接有滑动杆89，通过设置支撑板88和滑动杆89，使得支撑板88可以带动滑动杆89在支撑矩形柱2的内壁滑动，滑动杆89与支撑矩形柱2的内壁滑动连接，滑动杆89的一侧开设有弧形槽810，弧形槽810的内壁固定连接有第二防滑块811，通过设置弧形槽810和第二防滑块811，可以与螺纹卡杆812配合完成固定，支撑矩形柱2的一侧螺纹插设有螺纹卡杆812，螺纹卡杆812的一端固定连接有操作圆块813。

本发明的工作原理为：

S1、当需要对待检测物体进行翻面时，此时启动第二电机61，使得第二电机61带动第一螺纹杆62转动，第一螺纹杆62转动会带动第一螺纹筒63运动，进而带动第一矩形框***，进而使得半圆夹持块613可以将待检测物体夹持，此时启动第三电机65，使得第三电机65带动第二螺纹杆66转动，进而可以带动第一螺孔块67运动，第一螺孔块67运动会带动第二矩形框611运动，进而带动待检测物体向上运动，当运动到恰当位置时，此时启动第四电机612，使得第四电机612带动半圆夹持块613和待检测物体一起转动进而翻面，当需要对待检测物体的弧形面进行观察检测时，此时在第四电机612的作用下，使得待检测物体转动至垂直方形，此时启动第五电机683，使得第五电机683带动第三螺纹杆684转动，进而带动第二螺纹筒685运动，进而使得圆形夹持块6811对待检测物体进行夹持，此时将半圆夹持块613与待检测物体分离，启动第六电机689，使得转动杆6810可以带动圆形夹持块6811转动，进而带动待检测物体的弧形面转动，进而在摄像头12的作用下，将图像传送至控制柜3的显示屏上进行观察；

S2、当需要对皮带体15上的待检测物体进行限位时，此时启动第七电机72，使得第七电机72带动第四螺纹杆73转动，进而可以带动第三螺纹筒74运动，第三螺纹筒74可以带动横板77运动，进而带动第四矩形框78和限位板713运动，当运动至恰当位置时，此时启动第八电机79，使得第八电机79带动第五螺纹杆710转动，进而带动第二螺孔块711运动，进而可以带动L形连接杆712和限位板713运动，此时启动第一电机13，使得传动辊14可以带动皮带体15转动，进而可以带动待检测物体运动，当待检测物体触碰到限位板713时，会带动滚动轮716在固定杆715上转动；

S3、当需要对框体1进行水平调整时，观察第一水平尺81或者第二水平尺82，此时转动第六螺纹杆86，使得第六螺纹杆86在螺孔矩形框83内运动，进而可以带动支撑板88运动，支撑板88会带动滑动杆89运动，当运动至恰当位置时，此时转动螺纹卡杆812，使得螺纹卡杆812与弧形槽810配合进行固定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种自动化零件检测装置，包括框体（1）和两个传动辊（14），其特征在于：所述框体（1）的底部固定连接有四个支撑矩形柱（2），四个所述支撑矩形柱（2）分布在框体（1）的底部四角位置，横向的两个所述支撑矩形柱（2）之间固定连接有第一连接杆（9），竖向的两个所述支撑矩形柱（2）之间固定连接有第二连接杆（10），所述框体（1）的一侧设置有控制柜（3），所述框体（1）的两侧靠近边缘处均固定连接有第一安装板（4），两个所述第一安装板（4）的顶部固定连接有第二安装板（5），所述第一安装板（4）和第二安装板（5）之间设置有便捷检测防护装置（6），所述框体（1）的外表面远离控制柜（3）的一侧设置有防走位防卡装置（7），四个所述支撑矩形柱（2）之间设置有水平调节装置（8），所述第二安装板（5）的顶部设置有驱动电源（11），所述第二安装板（5）的底部设置有摄像头（12），所述框体（1）的一侧固定安装有第一电机（13），其中一个所述传动辊（14）与第一电机（13）的输出端固定连接，另一个所述传动辊（14）的两端分别与框体（1）的内壁两侧转动连接，两个所述传动辊（14）的外表面设置有同一个皮带体（15）；

所述便捷检测防护装置（6）包括第二电机（61）、半圆夹持块（613）、辅助夹持结构（68）和防护结构（69），所述第二电机（61）与其中一个第一安装板（4）的一侧固定连接，所述第二电机（61）的输出端固定连接有第一螺纹杆（62），所述第一螺纹杆（62）的外表面螺纹连接有第一螺纹筒（63），所述第一螺纹筒（63）的一侧固定连接有第一矩形框（64），所述第一矩形框（64）的顶部固定安装有第三电机（65），所述第三电机（65）的输出端固定连接有第二螺纹杆（66），所述第二螺纹杆（66）的外表面螺纹连接有第一螺孔块（67），所述第一矩形框（64）的外表面一侧固定连接有第一限位杆（610），所述第一限位杆（610）滑动插设在第一安装板（4）的内壁；所述辅助夹持结构（68）包括第一L形板（681），所述第一L形板（681）的外表面一侧与第二安装板（5）的外表面一侧固定连接，所述第一L形板（681）的远离第二安装板（5）的一侧固定连接有第三安装板（682），所述第三安装板（682）的外表面一侧固定安装有第五电机（683），所述第五电机（683）的输出端固定连接有第三螺纹杆（684），所述第三螺纹杆（684）的外表面螺纹连接有第二螺纹筒（685），所述第二螺纹筒（685）的外表面一侧固定连接有第三矩形框（686），所述第三矩形框（686）的外表面一侧固定连接有方块（687），所述方块（687）的外表面一侧固定连接有第二限位杆（688），所述第二限位杆（688）滑动插设在第三安装板（682）的内壁；

所述防走位防卡装置（7）包括U形架（71），所述U形架（71）的外表面与框体（1）的外表面固定连接，所述U形架（71）的外表面顶部固定安装有第七电机（72），所述第七电机（72）的输出端固定连接有第四螺纹杆（73），所述第四螺纹杆（73）的外表面螺纹连接有第三螺纹筒（74），所述第三螺纹筒（74）的外表面底部固定连接有横板（77），所述U形架（71）的外表面一侧固定连接有辅助板（75），所述辅助板（75）的内壁滑动插设有第三限位杆（76），所述第三限位杆（76）的底端与横板（77）固定连接；

所述水平调节装置（8）包括第一水平尺（81）、第二水平尺（82）和螺孔矩形框（83），所述第一水平尺（81）的外表面两侧均固定连接有矩形连接杆（84），所述矩形连接杆（84）远离第一水平尺（81）的一端与支撑矩形柱（2）固定连接，所述第二水平尺（82）的外表面两侧均固定连接有矩形连接块（85），所述矩形连接块（85）的外表面一侧与支撑矩形柱（2）的外表面固定连接，所述螺孔矩形框（83）的外表面一侧与支撑矩形柱（2）的外表面一侧固定连接，所述螺孔矩形框（83）的内壁螺纹连接有第六螺纹杆（86），所述第六螺纹杆（86）的顶端固定连接有操作块（87）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化零件检测装置，其特征在于：所述第一螺孔块（67）的外表面一侧固定连接有第二矩形框（611），所述第二矩形框（611）的内壁固定安装有第四电机（612），所述第四电机（612）的输出端通过杆件与半圆夹持块（613）固定连接，所述半圆夹持块（613）的内壁固定连接有第一防滑块（614）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化零件检测装置，其特征在于：所述第三矩形框（686）的内壁固定安装有第六电机（689），所述第六电机（689）的输出端固定连接有转动杆（6810），所述转动杆（6810）的一端固定连接有圆形夹持块（6811），所述圆形夹持块（6811）的外表面一侧固定连接有若干个防滑圆块（6812）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化零件检测装置，其特征在于：所述防护结构（69）包括燕尾滑杆（691），所述燕尾滑杆（691）的顶端与第二安装板（5）的底部固定连接，所述燕尾滑杆（691）的底端滑动连接有圆筒体（692），所述圆筒体（692）的底部固定连接有异形防护块（693），所述异形防护块（693）由两个垂直连接的四分之一圆弧块组成，所述燕尾滑杆（691）的外表面套设有弹簧（694），所述弹簧（694）的两端分别与第二安装板（5）的底部和圆筒体（692）的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化零件检测装置，其特征在于：所述横板（77）的外表面顶部靠近一侧边缘处固定连接有第四矩形框（78），所述第四矩形框（78）的外表面一侧固定安装有第八电机（79），所述第八电机（79）的输出端固定连接有第五螺纹杆（710），所述第五螺纹杆（710）的外表面螺纹连接有第二螺孔块（711），所述第二螺孔块（711）的顶端固定连接有L形连接杆（712）。

6.根据权利要求5所述的一种自动化零件检测装置，其特征在于：所述L形连接杆（712）远离第二螺孔块（711）的一端固定连接有限位板（713），所述限位板（713）的外表面一侧固定连接有U形框（714），所述U形框（714）的内壁顶部与底部之间固定连接有固定杆（715），所述固定杆（715）的外表面转动连接有滚动轮（716）。

7.根据权利要求1所述的一种自动化零件检测装置，其特征在于：所述第六螺纹杆（86）的底端固定连接有支撑板（88），所述支撑板（88）的顶部固定连接有滑动杆（89），所述滑动杆（89）与支撑矩形柱（2）的内壁滑动连接，所述滑动杆（89）的一侧开设有弧形槽（810），所述弧形槽（810）的内壁固定连接有第二防滑块（811），所述支撑矩形柱（2）的一侧螺纹插设有螺纹卡杆（812），所述螺纹卡杆（812）的一端固定连接有操作圆块（813）。

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