CN115493843A - 一种基于轴承保持器的质量监测方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于轴承保持器的质量监测方法及设备，属于图像处理技术领域，用于解决目前轴承保持器成品工件中，对于部分可修复的残次品难以进行监测并筛选出来，容易造成资源的浪费，增加不必要的生产成本的技术问题。方法包括：对预设区域中的轴承保持器进行重量检测，得到轴承保持器的重量信息；对轴承保持器对应的第一图像进行金属表面特征检测，得到轴承保持器的光滑度信息；通过预设区域中的直射光线，生成轴承保持器的正面阴影对应的第二图像以及侧面阴影对应的第三图像；并进行图像阴影特征的检测，得到阴影特征信息；对轴承保持器的重量信息、光滑度信息以及阴影特征信息进行区域阈值判断，得到轴承保持器的质量结果。

Description

一种基于轴承保持器的质量监测方法及设备

技术领域

本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种基于轴承保持器的质量监测方法及设备。

背景技术

保持架（即轴承保持架，又称轴承保持器），指部分地包裹全部或部分滚动体，并随之运动的轴承零件，用以隔离滚动体，通常还引导滚动体并将其保持在轴承内。

轴承保持器的制作工艺主要包括：下料、冲压所有兜孔及兜梁、卷圆焊接、整形处理、光饰处理、表面喷砂处理。轴承保持器作为滚动轴承的重要组成部分，一旦出现异常直接影响到滚动轴承的使用，所以对轴承保持器的成品质量的监测是保证滚动轴承正常运行的必要条件。

目前对于轴承保持器的成品监测一般采用人工检测对成品进行检测，对于一些不合格的成品，或者残次的成品都进行统一的回收处理，而一些残次品中，有一些符合可修复的标准，但是都会统一当做报废品处理，难以筛选出这些可修复的残次品进行二次加工，造成资源的浪费，增加了企业的生产成本，不利于企业效益的提升。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于轴承保持器的质量监测方法及设备，用于解决如下技术问题：目前轴承保持器成品工件中，对于部分可修复的残次品难以进行监测并筛选出来，容易造成资源的浪费，增加不必要的生产成本。

本申请实施例采用下述技术方案：

一方面，本申请实施例提供了一种基于轴承保持器的质量监测方法，所述方法包括：对预设区域中的轴承保持器进行重量检测，得到所述轴承保持器的重量信息；并将所述重量信息对应的所述轴承保持器进行标识，得到标识信息；对所述轴承保持器对应的第一图像进行金属表面特征检测，得到所述轴承保持器的光滑度信息；通过所述预设区域中的直射光线，生成所述轴承保持器的正面阴影以及侧面阴影；对所述轴承保持器及其对应的正面阴影进行图像获取，得到所述轴承保持器的第二图像，并对所述轴承保持器及其对应的侧面阴影进行图像获取，得到所述轴承保持器的第三图像；将所述第二图像与所述第三图像进行图像阴影特征的检测，得到所述轴承保持器的阴影特征信息；其中，所述阴影特征信息至少包括：窗孔阴影特征信息、圆度阴影特征信息以及阴影线条斜率特征信息；对所述轴承保持器的重量信息、光滑度信息以及阴影特征信息进行区域阈值判断，得到所述轴承保持器的质量结果，并根据所述标识信息，将所述质量结果反馈给质量监测人员。

本申请实施例通过对轴承保持器的重量、金属表面的光滑度以及其阴影特征信息的获取，实现了对轴承保持器成品工件的全方位检测，使工件的尺寸、形状、毛刺以及线条角度能够更好的符合标准，达到工件的使用标准。同时，检测出可以进行二次修复的轴承保持器，对其进行修复，使其达到使用标准，大大降低了成本地开销，减少了资源的浪费，并且利用对每个工件不同的颜色序号的标注，让质检人员能够更加直观的监测到哪些是可修复残次品哪些是不可修复残次品，降低了人工检测的成本，提高了质检人员的监测效率，还减少了可用资源的浪费，提升了企业的经营效益。

在一种可行的实施方式中，对所述轴承保持器对应的第一图像进行金属表面特征检测，得到所述轴承保持器的光滑度信息,具体包括：通过预设矩形区域中的摄像装置，对所述轴承保持器进行第一拍照，得到所述第一图像；其中，所述摄像装置位于所述矩形区域的正上方；获取所述矩形区域中室内光线的光成分参数，并根据所述第一图像的亮暗程度以及所述光成分参数，获取最高亮度区域的高亮像素值；其中，所述光成分参数为不同金属对应的光线折射率数值；将所述高亮像素值进行线性的反向调色，以使所述高亮像素值所对应的像素区域进行亮度下调，得到去雾图像；对所述去雾图像进行灰度转化，得到灰度去雾图像；通过第一预设阈值，将所述去雾图像中背景区域图像与轴承保持器实体区域图像进行图像分割，得到第一分割图像；其中，所述轴承保持器实体区域图像包括瑕疵区域图像以及高亮区域图像；通过第二预设阈值，将所述轴承保持器实体区域图像中的所述瑕疵区域图像以及高亮区域图像进行图像分割，得到第二分割图像；根据所述第一分割图像以及所述第二分割图像中分割出的区域图像，将所述灰度去雾图像进行多余区域图像的剔除，得到所述灰度去雾图像的金属表面特征点图像；其中，所述多余区域图像包括：所述高亮区域图像以及所述背景区域图像；将所述金属表面特征点图像与所述灰度去雾图像进行图像面积的比值计算，得到所述轴承保持器的光滑度信息；其中，所述光滑度信息表示所述轴承保持器瑕疵区域的覆盖率。

本申请实施例对轴承保持器的第一图像进行金属表面光滑度的获取，有利于精准检测到轴承保持器表面的毛刺以及瑕疵区域，使轴承保持器具有严格的品控标准，精准把控每一个轴承保持器的金属光滑度，减少使用过程中因品控把握不当，造成轴承器件的损坏。

在一种可行的实施方式中，将所述金属表面特征点图像与所述灰度去雾图像进行图像面积的比值计算，具体包括：根据所述轴承保持器中金属表面的菲尼尔反射率，确定出所述金属表面的反射光颜色值；其中，所述反射光颜色值包括反射线性值以及反射RGB值；根据所述反射光颜色值，对所述金属表面特征点图像进行表面光晕特征筛选，确定出表面光晕特征点图像；并将所述表面光晕特征点图像在所述金属表面特征点图像中进行剔除，得到金属表面瑕疵图像；将所述金属表面瑕疵图像与所述灰度去雾图像进行图像面积的比值计算，得到所述轴承保持器的光滑度信息。

在一种可行的实施方式中，对预设区域中的轴承保持器进行重量检测，得到所述轴承保持器的重量信息，具体包括：通过预设自动整列机，对若干轴承保持器进行整列处理；并将整列处理后的所述若干轴承保持器运输到传送带中；基于预设时间间隔，通过所述传送带将所述若干轴承保持器依次送入所述预设区域中；其中，所述预设区域为半封闭空间且在所述预设区域下方安装了称重装置，在所述预设区域的水平方向安装了高压气体喷射装置；通过所述称重装置，对所述轴承保持器进行重量的检测，得到初始重量信息；根据第三预设阈值，对所述初始重量信息进行阈值区间判断；通过所述高压气体喷射装置，将不满足所述阈值区间的所述初始重量所对应的轴承保持器进行气体喷射式的筛选，得到筛选后的所述轴承保持器的重量信息。

本申请实施例通过先对轴承保持器的重量进行初步的判断，让一些重量过轻或者过重的轴承保持器进行直接的淘汰，并且通过高压气体喷射装置，自动化的处理掉这些不合格的产品，简化对轴承保持器的监测过程，加快其监测的效率，实现对轴承保持器的初步筛选。

在一种可行的实施方式中，对所述轴承保持器及其对应的正面阴影进行图像获取，得到所述轴承保持器的第二图像，并对所述轴承保持器及其对应的侧面阴影进行图像获取，得到所述轴承保持器的第三图像，具体包括：基于预设时间间隔，根据处于两个方向的光线发射装置，对所述轴承保持器进行照射；其中，所述两个方向的光线发射装置包括：处于所述轴承保持器正前方的第一光线发射装置以及处于所述轴承保持器右侧方的第二光线发射装置；通过所述第一光线发射装置，对所述轴承保持器进行正前方光线照射，得到所述轴承保持器的正面阴影，并通过预设矩形区域中的摄像装置，将所述轴承保持器及其所述正面阴影进行图像获取，得到所述第二图像；在获取所述第二图像之后，通过所述第二光线发射装置，对所述轴承保持器进行右侧方光线照射，得到所述轴承保持器的侧面阴影，并通过预设矩形区域中的摄像装置，将所述轴承保持器及其所述侧面阴影进行图像获取，得到所述第三图像。

本申请实施例通过光线发射装置分别获取轴承保持器的正面和右侧面的阴影，并将包含阴影的图像分别进行获取，有利于通过不同角度的光线，将轴承保持器的内部和外部特征统一获取到，即获取到摄像机死角位置的结构特征，还可以获取轴承保持器的不容易发现的暗病，有利于对轴承保持器进行精确缜密的检测，减少漏检的概率，实现全方位的检测轴承保持器。

在一种可行的实施方式中，在将所述第二图像与所述第三图像进行图像阴影特征的检测，得到所述轴承保持器的阴影特征信息之前，所述方法还包括：将所述第二图像与所述第三图像进行图像整体拼接，得到拼接图像；对所述拼接图像进行色彩特征识别，得到单一颜色区域图像；其中，所述单一颜色区域图像包括：鲜艳颜色区域图像和暗淡颜色区域图像；将所述拼接图像与所述鲜艳颜色图像进行图像重叠，得到颜色重叠区域图像，并将所述拼接图像中所述颜色重叠区域图像进行删除，得到初始阴影特征图像；对所述初始阴影特征图像进行边缘轮廓特征的识别，得到边缘轮廓像素值分布图；并根据所述缘轮廓像素值分布图中像素值分布概率的交叉熵，确定出轮廓特征图像；其中，所述轮廓特征图像包括：连续轮廓特征图像以及非连续轮廓特征图像；将所述非连续轮廓特征图像与所述初始阴影特征图像进行图像重叠，得到轮廓重叠区域，并将所述初始阴影特征图像中所述轮廓重叠区域进行删除，得到阴影特征图像；其中，所述阴影特征图像为所述轴承保持器的阴影图像。

在一种可行的实施方式中，将所述第二图像与所述第三图像进行图像阴影特征的检测，得到所述轴承保持器的阴影特征信息，具体包括：对所述阴影特征图像中轴承保持器的若干窗孔进行尺寸检测，得到窗孔阴影尺寸，并将所述窗孔阴影尺寸与第一图像中窗孔真实尺寸进行比值计算，得到窗孔阴影特征信息；对所述阴影特征图像中轴承保持器的碗状结构进行圆度检测，得到阴影圆度，并将所述阴影圆度与所述第一图像中真实圆度进行比值计算，得到圆度阴影特征信息；对所述阴影特征图像中轴承保持器的线条进行斜率检测，得到线条阴影斜率，并将所述线条阴影斜率与所述第一图像中线条真实斜率进行比值计算，得到阴影线条斜率特征信息；根据所述窗孔阴影特征信息、所述圆度阴影特征信息以及阴影线条斜率特征信息，得到所述轴承保持器的阴影特征信息。

本申请实施例通过对轴承保持器阴影图片中窗孔阴影特征信息、圆度阴影特征信息以及线条阴影斜率的获取，来实现对轴承保持器的实体检测，阴影的形成与标准器件存在一定的比例关系，当比例关系不符合时，也就是阴影特征信息与标准轴承保持器信息不相符时，即可判断出该器件存在问题，对阴影图像的检测，更加的简便和全面，不需要对轴承保持器实体进行多角度的拍摄获取的多张图片进行处理，只需要一台摄像机和不同方向的光源即可实现对轴承保持器多角度全方位的监测。

在一种可行的实施方式中，对所述轴承保持器的重量信息、光滑度信息以及阴影特征信息进行区域阈值判断，得到所述轴承保持器的质量结果，具体包括：通过预设质量阈值，对所述轴承保持器的重量信息、光滑度信息以及阴影特征信息进行质量判断；其中，所述质量阈值包括：标准重量阈值、标准光滑度阈值以及标准阴影特征阈值；若所述重量信息的数值大于或者等于所述标准重量阈值，则将所述重量信息确定为第一可修复信息；若所述重量信息为第一可修复信息，且所述光滑度信息的数值小于或者等于所述标准光滑度阈值，则将所述光滑度信息确定为第二可修复信息；若所述光滑度信息为第二可修复信息，且所述阴影特征信息的数值小于或者等于标准阴影特征阈值，则将所述影特征信息确定为第三可修复信息；若获取到所述第三可修复信息，则所述轴承保持器的质量结果为可修复残次品，否则所述轴承保持器的质量结果为不可修复残次品。

本申请实施例通过对轴承保持器进行检测，筛选出可修复残次品和不可修复残次品，而可修复残次品中还包含着标准工件，将标准工件进行提出后，便是能够进行修复的轴承保持器，通过对轴承保持器的二次修复，减少了成本的付出，以及资源的浪费，同时能够进行修复的轴承保持器也是修复完符合标准的器件，实现了资源的二次回收利用，还保证了产品的质量标准。

在一种可行的实施方式中，根据所述标识信息，将所述质量结果反馈给质量监测人员，具体包括：通过所述标识信息，对若干轴承保持器进行序号标注，得到原始标注序号；将所述可修复残次品进行是否修复的判断；若所述可修复残次品为标准部件，则将所述标准部件所对应的原始标注序号进行颜色标注，得到绿色标注序号；若所述可修复残次品为可修复部件，则将所述可修复部件所对应的原始标注序号进行颜色标注，得到黄色标注序号；将所述不可修复残次品所对应的原始标注序号进行颜色标注，得到红色标注序号；将所述轴承保持器的质量结果所对应的绿色标注序号、黄色标注序号以及红色标注序号发送给所述质量监测人员，以实现对所述轴承保持器的质量监测。

另一方面，本申请实施例还提供了一种基于轴承保持器的质量监测设备，其特征在于，所述设备包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有能够被所述至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器能够执行上述任一实施方式所述的一种基于轴承保持器的质量监测方法。

本申请实施例提供了一种基于轴承保持器的质量监测方法及设备，通过对轴承保持器的重量、金属表面的光滑度以及其阴影特征信息的获取，实现了对轴承保持器成品工件的全方位检测，使工件的尺寸、形状、毛刺以及线条角度能够更好的符合标准，达到工件的使用标准。同时，检测出可以进行二次修复的轴承保持器，对其进行修复，使其达到使用标准，大大降低了成本地开销，减少了资源的浪费，并且利用对每个工件不同的颜色序号的标注，让质检人员能够更加直观的监测到哪些是可修复残次品哪些是不可修复残次品，降低了人工检测的成本，提高了质检人员的监测效率，还减少了可用资源的浪费，提升了企业的经营效益。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种基于轴承保持器的质量监测方法流程图；

图2为本申请实施例提供的一种轴承保持器的阴影区域示意图；

图3为本申请实施例提供的一种轴承保持器的整体监测流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种基于轴承保持器的质量监测设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种基于轴承保持器的质量监测方法，如图1所示，基于轴承保持器的质量监测方法具体包括步骤S101-S105：

S101、对预设区域中的轴承保持器进行重量检测，得到轴承保持器的重量信息，并将重量信息对应的轴承保持器进行标识，得到标识信息。

具体地，通过预设自动整列机，对若干轴承保持器进行整列处理；并将整列处理后的若干轴承保持器运输到传送带中。

进一步地，基于预设时间间隔，通过传送带将若干轴承保持器依次送入预设区域中。其中，预设区域为半封闭空间且在预设区域下方安装了称重装置，在预设区域的水平方向安装了高压气体喷射装置。通过称重装置，对轴承保持器进行重量的检测，得到初始重量信息。

进一步地，将重量信息对应的轴承保持器进行若干序号的标注，并根据标注后的轴承保持器的标注序号，进而得到有关所有轴承保持器的标识信息。

进一步地，根据第三预设阈值，对初始重量信息进行阈值区间判断。通过高压气体喷射装置，将不满足阈值区间的初始重量所对应的轴承保持器进行气体喷射式的筛选，得到筛选后的轴承保持器的重量信息。

在一个实施例中，图3为本申请实施例提供的一种轴承保持器的整体监测流程示意图，如图3所示，待检测的轴承保持器通过传送带传送到质量监测区域，并通过质量检测区域下端安装的称重装置，对每个进入到质量检测区域的轴承保持器进行重量检测以及对每一个轴承保持器进行序号的标注，并根据预设的阈值，对称重信息进行区间重量值的识别，将不符合阈值区间的轴承保持器识别出来，并通过高压喷射装置喷出的高压气体，将不合格的器件吹走，保留下合格的轴承保持器，并记录下合格器件的重量信息，存储到数据后端。

S102、对轴承保持器对应的第一图像进行金属表面特征检测，得到轴承保持器的光滑度信息。

具体地，通过预设矩形区域中的摄像装置，对轴承保持器进行第一拍照，得到第一图像。其中，摄像装置位于矩形区域的正上方。获取矩形区域中室内光线的光成分参数，其中，光成分参数为不同金属对应的光线折射率数值。并根据第一图像的亮暗程度以及光成分参数，获取最高亮度区域的高亮像素值。

在一个实施例中，轴承保持器的生产以及检测环节，一般在室内进行，第一图像的亮暗程度受室内光线影响，室内光线比较稳定，可以稳定获取每个轴承保持器对应的每个图像中不同像素区域的实际亮暗程度。室内光线的光成分参数为室内光照射在不同金属部件表面，所生成的每种金属的光线折射率数值，例如铜的折射率中最小值为1.100，最大值为2.430、铁的折射率中最小值为2.950I、镍的折射率中最小值为1.080、铝的折射率中最小值为1.390，最大值为1.440等等。

进一步地，将高亮像素值进行线性的反向调色，以使高亮像素值所对应的像素区域进行亮度下调，得到去雾图像。

在一个实施例中，如图3所示，首先获取质量检测区域中轴承保持器的第一图像，然后对第一图像进行去雾化处理。由于轴承保持器的反光区域的亮度高，在室内光的条件下，基于金属表面的曲度，金属表面的亮度分布不均匀，需首先对第一图像进行去雾处理，通过RGB的三个通道，以及每个通道窗口中室内光线的光成分参数，按照第一图像中亮度的高低，提取出最高亮度区域的0.5%的高亮度像素，然后将该高亮度按照线性化分析，对其进行反向调色，降低该区域中的亮度，便可得到初步处理后的去雾图像。

进一步地，对去雾图像进行灰度转化，得到灰度去雾图像。通过第一预设阈值，将去雾图像中背景区域图像与轴承保持器实体区域图像进行图像分割，得到第一分割图像。其中，轴承保持器实体区域图像包括瑕疵区域图像以及高亮区域图像。

进一步地，通过第二预设阈值，将轴承保持器实体区域图像中的瑕疵区域图像以及高亮区域图像进行图像分割，得到第二分割图像。

在一个实施例中，通过第一预设阈值和第二预设阈值，对去雾图像进行多阈值分割，即将背景区域图像与实体区域图像、瑕疵区域图像以及高亮区域图像分别按照不同的阈值标准进行图像的分割，最终得到第一分割图像与第二分割图像。

进一步地，根据第一分割图像以及第二分割图像中分割出的区域图像，将灰度去雾图像进行多余区域图像的剔除，得到灰度去雾图像的金属表面特征点图像。其中，多余区域图像包括：高亮区域图像以及背景区域图像。

进一步地，将金属表面特征点图像与灰度去雾图像进行图像面积的比值计算，得到轴承保持器的光滑度信息。其中，光滑度信息表示轴承保持器瑕疵区域的覆盖率。

在一个实施例中，通过分割图像以及第二分割图像中分割出的区域图像，将灰度去雾图像进行多余区域图像的剔除，得到灰度去雾图像的金属表面特征点图像，然后再与灰度去雾图像进行图像面积的比值计算，便可通过轴承保持器瑕疵区域的覆盖率，来得到该轴承保持器金属表面的光滑度信息。

其中，根据轴承保持器中金属表面的菲尼尔反射率，确定出金属表面的反射光颜色值。其中，反射光颜色值包括反射线性值以及反射RGB值。根据反射光颜色值，对金属表面特征点图像进行表面光晕特征筛选，确定出表面光晕特征点图像。并将表面光晕特征点图像在金属表面特征点图像中进行剔除，得到金属表面瑕疵图像。将金属表面瑕疵图像与灰度去雾图像进行图像面积的比值计算，得到轴承保持器的光滑度信息。

在一个实施例中，金属表面特征点图像中还包括了及金属表面的表面光晕特征，根据反射光颜色的菲尼尔反射率对金属表面的光晕部分进行形态学处理，然后除去表面的嘈杂干扰后，得到光晕部分，根据光晕部分对应的图像区域特征，确定出表面光晕特征点图像，然后将这些表面光晕特征点图像对应的图像区域面积进行剔除，得到只包含金属表面瑕疵图像，然后再与灰度去雾图像进行图像面积的比值计算，最终得到轴承保持器的光滑度信息。

S103、通过预设区域中的直射光线，生成轴承保持器的正面阴影以及侧面阴影。对轴承保持器及其对应的正面阴影进行图像获取，得到轴承保持器的第二图像，并对轴承保持器及其对应的侧面阴影进行图像获取，得到轴承保持器的第三图像。

具体地，基于预设时间间隔，根据处于两个方向的光线发射装置，对轴承保持器进行照射。其中，两个方向的光线发射装置包括：处于轴承保持器正前方的第一光线发射装置以及处于轴承保持器右侧方的第二光线发射装置。

在一个实施例中，如图3所示，位于图3中两个不同方向的光线发射装置进行光线发射，发出的人工光源，对轴承保持器进行不同角度的照射，使轴承保持器形成两个不同方向的阴影，以便于后续对两个不同方向阴影图像的获取。与室内光源相比，使用补加的强度较高的人工光源照射能够让阴影形成的更加的清楚稳定，减少采集图像时的误差。

进一步地，通过第一光线发射装置，对轴承保持器进行正前方光线照射，得到轴承保持器的正面阴影，并通过预设矩形区域中的摄像装置，将轴承保持器及其正面阴影进行图像获取，得到第二图像。

进一步地，在获取第二图像之后，通过第二光线发射装置，对轴承保持器进行右侧方光线照射，得到轴承保持器的侧面阴影，并通过预设矩形区域中的摄像装置，将轴承保持器及其侧面阴影进行图像获取，得到第三图像。

在一个实施例中，图2为本申请实施例提供的一种轴承保持器的阴影区域示意图，如图2所示，在将待检测的轴承保持器送入质量监测区域之后，通过第一光线发射装置，及处于轴承保持器正前方的第一光线发射装置，发射光线，生成轴承保持器的阴影，然后通过质量检测区域正上方的摄像头，对该轴承保持器的实体以及正面阴影进行拍照，得到第二图像。然后再启动第二光线发射装置，对该轴承保持器的侧方进行照射，得到侧面阴影，并将侧面阴影与轴承保持器的实体，通过正上方的摄像头进行二次拍照，得到第三图像。

S104、将第二图像与第三图像进行图像阴影特征的检测，得到轴承保持器的阴影特征信息。其中，阴影特征信息至少包括：窗孔阴影特征信息、圆度阴影特征信息以及阴影线条斜率特征信息。

具体地，将第二图像与第三图像进行图像整体拼接，得到拼接图像。对拼接图像进行色彩特征识别，得到单一颜色区域图像。其中，单一颜色区域图像包括：鲜艳颜色区域图像和暗淡颜色区域图像。将拼接图像与鲜艳颜色图像进行图像重叠，得到颜色重叠区域图像，并将拼接图像中颜色重叠区域图像进行删除，得到初始阴影特征图像。

进一步地，对初始阴影特征图像进行边缘轮廓特征的识别，得到边缘轮廓像素值分布图。并根据缘轮廓像素值分布图中像素值分布概率的交叉熵，确定出轮廓特征图像。其中，轮廓特征图像包括：连续轮廓特征图像以及非连续轮廓特征图像。

在一个实施例中，对初始阴影特征图像进行边缘轮廓特征的识别，并根据缘轮廓像素值分布图中像素值分布概率的交叉熵，该交叉熵为边缘轮廓像素值与背景像素之间的像素纹理特征，图像间纹理越相似值越小，图像间纹理差异越大，熵值越大。

进一步地，将非连续轮廓特征图像与初始阴影特征图像进行图像重叠，得到轮廓重叠区域，并将初始阴影特征图像中轮廓重叠区域进行删除，得到阴影特征图像。其中，阴影特征图像为轴承保持器的阴影图像。

在一个实施例中，通过将非连续轮廓特征图像与初始阴影特征图像进行图像重叠，将初始阴影特征图像中非连续轮廓图像进行剔除，只保留有关连续轮廓特征图像的阴影特征图像。

进一步地，对阴影特征图像中轴承保持器的若干窗孔进行尺寸检测，得到窗孔阴影尺寸，并将窗孔阴影尺寸与第一图像中窗孔真实尺寸进行比值计算，得到窗孔阴影特征信息。

进一步地，对阴影特征图像中轴承保持器的碗状结构进行圆度检测，得到阴影圆度，并将阴影圆度与第一图像中真实圆度进行比值计算，得到圆度阴影特征信息。

进一步地，对阴影特征图像中轴承保持器的线条进行斜率检测，得到线条阴影斜率，并将线条阴影斜率与第一图像中线条真实斜率进行比值计算，得到阴影线条斜率特征信息。

根据窗孔阴影特征信息、圆度阴影特征信息以及阴影线条斜率特征信息，得到轴承保持器的阴影特征信息。

在一个实施例中，通过对阴影特征信息中窗孔阴影特征信息、圆度阴影特征信息以及阴影线条斜率特征信息的获取，可以准确的、全方位的获取轴承保持器对应的阴影区域的器件特征，减少漏检的概率，利用较少的图像便可对轴承保持器进行全面的检测，降低了图像信息处理的难度，提高了对轴承保持器的监测效率。

S105、对轴承保持器的重量信息、光滑度信息以及阴影特征信息进行区域阈值判断，得到轴承保持器的质量结果，并根据标识信息，将质量结果反馈给质量监测人员。

具体地，通过预设质量阈值，对轴承保持器的重量信息、光滑度信息以及阴影特征信息进行质量判断。其中，质量阈值包括：标准重量阈值、标准光滑度阈值以及标准阴影特征阈值。

若重量信息的数值大于或者等于标准重量阈值，则将重量信息确定为第一可修复信息。若重量信息为第一可修复信息，且光滑度信息的数值小于或者等于标准光滑度阈值，则将光滑度信息确定为第二可修复信息。

若光滑度信息为第二可修复信息，且阴影特征信息的数值小于或者等于标准阴影特征阈值，则将影特征信息确定为第三可修复信息。若获取到第三可修复信息，则轴承保持器的质量结果为可修复残次品，否则轴承保持器的质量结果为不可修复残次品。

在一个实施例中，通过预设质量阈值，对承保持器的重量信息、光滑度信息以及阴影特征信息进行质量的监测。并根据对质量监控的层层把关，进而确定出轴承保持器属于可修复残次品，还是不可修复残次品。其中，可修复残次品中还包含了完全符合标准的器件。

进一步地，通过标识信息，对若干轴承保持器进行序号标注，得到原始标注序号。

进一步地，将可修复残次品进行是否修复的判断。

若可修复残次品为标准部件，则将标准部件所对应的原始标注序号进行颜色标注，得到绿色标注序号。若可修复残次品为可修复部件，则将可修复部件所对应的原始标注序号进行颜色标注，得到黄色标注序号。将不可修复残次品所对应的原始标注序号进行颜色标注，得到红色标注序号。

进一步地，将轴承保持器的质量结果所对应的绿色标注序号、黄色标注序号以及红色标注序号发送给质量监测人员，以实现对轴承保持器的质量监测。

在一个实施例中，可修复残次品为可修复部件，对于阴影特征信息包括了部分窗孔没有冲压出来的部件、部分窗孔的线条稍微发生了倾斜、部分窗孔尺寸偏小以及部分窗孔冲压不全等情况，对于圆度稍微发生形变以及光滑度欠佳还具有毛刺等情况也是属于可修复部件，故对上述这几类情况对应的轴承保持器进行黄色标注序号的标注，然后反馈给监测后端的质量监测人员，让其根据黄色标注序号找到对应的轴承保持器，并对其进行二次修复，实现对可用资源的二次利用，降低企业的生产成本。

另外，本申请实施例还提供了一种基于轴承保持器的质量监测设备，如图4所示，基于轴承保持器的质量监测设备400具体包括：

至少一个处理器401；以及，与至少一个处理器401通信连接的存储器402；其中，存储器402存储有能够被至少一个处理器401执行的指令，以使至少一个处理器401能够执行：

对预设区域中的轴承保持器进行重量检测，得到轴承保持器的重量信息；并将重量信息对应的轴承保持器进行标识，得到标识信息；

对轴承保持器对应的第一图像进行金属表面特征检测，得到轴承保持器的光滑度信息；

通过预设区域中的直射光线，生成轴承保持器的正面阴影以及侧面阴影；对轴承保持器及其对应的正面阴影进行图像获取，得到轴承保持器的第二图像，并对轴承保持器及其对应的侧面阴影进行图像获取，得到轴承保持器的第三图像；

将第二图像与第三图像进行图像阴影特征的检测，得到轴承保持器的阴影特征信息；其中，阴影特征信息至少包括：窗孔阴影特征信息、圆度阴影特征信息以及阴影线条斜率特征信息；

对轴承保持器的重量信息、光滑度信息以及阴影特征信息进行区域阈值判断，得到轴承保持器的质量结果，并根据标识信息，将质量结果反馈给质量监测人员。

本申请实施例提供了一种基于轴承保持器的质量监测方法及设备，通过对轴承保持器的重量、金属表面的光滑度以及其阴影特征信息的获取，实现了对轴承保持器成品工件的全方位检测，使工件的尺寸、形状、毛刺以及线条角度能够更好的符合标准，达到工件的使用标准。同时，检测出可以进行二次修复的轴承保持器，对其进行修复，使其达到使用标准，大大降低了成本地开销，减少了资源的浪费，并且利用对每个工件不同的颜色序号的标注，让质检人员能够更加直观的监测到哪些是可修复残次品哪些是不可修复残次品，降低了人工检测的成本，提高了质检人员的监测效率，还减少了可用资源的浪费，提升了企业的经营效益。

本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

上述对本申请特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请的实施例可以有各种更改和变化。凡在本申请实施例的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种基于轴承保持器的质量监测方法，其特征在于，所述方法包括：

对预设区域中的轴承保持器进行重量检测，得到所述轴承保持器的重量信息；并将所述重量信息对应的所述轴承保持器进行标识，得到标识信息；

对所述轴承保持器对应的第一图像进行金属表面特征检测，得到所述轴承保持器的光滑度信息；

通过所述预设区域中的直射光线，生成所述轴承保持器的正面阴影以及侧面阴影；对所述轴承保持器及其对应的正面阴影进行图像获取，得到所述轴承保持器的第二图像，并对所述轴承保持器及其对应的侧面阴影进行图像获取，得到所述轴承保持器的第三图像；

将所述第二图像与所述第三图像进行图像阴影特征的检测，得到所述轴承保持器的阴影特征信息；其中，所述阴影特征信息至少包括：窗孔阴影特征信息、圆度阴影特征信息以及阴影线条斜率特征信息；

对所述轴承保持器的重量信息、光滑度信息以及阴影特征信息进行区域阈值判断，得到所述轴承保持器的质量结果，并根据所述标识信息，将所述质量结果反馈给质量监测人员。

2.根据权利要求1所述的一种基于轴承保持器的质量监测方法，其特征在于，对所述轴承保持器对应的第一图像进行金属表面特征检测，得到所述轴承保持器的光滑度信息,具体包括：

通过预设矩形区域中的摄像装置，对所述轴承保持器进行第一拍照，得到所述第一图像；其中，所述摄像装置位于所述矩形区域的正上方；

获取所述矩形区域中室内光线的光成分参数，并根据所述第一图像的亮暗程度以及所述光成分参数，获取最高亮度区域的高亮像素值；其中，所述光成分参数为不同金属对应的光线折射率数值；

将所述高亮像素值进行线性的反向调色，以使所述高亮像素值所对应的像素区域进行亮度下调，得到去雾图像；

对所述去雾图像进行灰度转化，得到灰度去雾图像；通过第一预设阈值，将所述去雾图像中背景区域图像与轴承保持器实体区域图像进行图像分割，得到第一分割图像；其中，所述轴承保持器实体区域图像包括瑕疵区域图像以及高亮区域图像；

通过第二预设阈值，将所述轴承保持器实体区域图像中的所述瑕疵区域图像以及高亮区域图像进行图像分割，得到第二分割图像；

根据所述第一分割图像以及所述第二分割图像中分割出的区域图像，将所述灰度去雾图像进行多余区域图像的剔除，得到所述灰度去雾图像的金属表面特征点图像；其中，所述多余区域图像包括：所述高亮区域图像以及所述背景区域图像；

将所述金属表面特征点图像与所述灰度去雾图像进行图像面积的比值计算，得到所述轴承保持器的光滑度信息；其中，所述光滑度信息表示所述轴承保持器瑕疵区域的覆盖率。

3.根据权利要求2所述的一种基于轴承保持器的质量监测方法，其特征在于，将所述金属表面特征点图像与所述灰度去雾图像进行图像面积的比值计算，具体包括：

根据所述轴承保持器中金属表面的菲尼尔反射率，确定出所述金属表面的反射光颜色值；其中，所述反射光颜色值包括反射线性值以及反射RGB值；

根据所述反射光颜色值，对所述金属表面特征点图像进行表面光晕特征筛选，确定出表面光晕特征点图像；并将所述表面光晕特征点图像在所述金属表面特征点图像中进行剔除，得到金属表面瑕疵图像；

将所述金属表面瑕疵图像与所述灰度去雾图像进行图像面积的比值计算，得到所述轴承保持器的光滑度信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于轴承保持器的质量监测方法，其特征在于，对预设区域中的轴承保持器进行重量检测，得到所述轴承保持器的重量信息，具体包括：

通过预设自动整列机，对若干轴承保持器进行整列处理；并将整列处理后的所述若干轴承保持器运输到传送带中；

基于预设时间间隔，通过所述传送带将所述若干轴承保持器依次送入所述预设区域中；其中，所述预设区域为半封闭空间且在所述预设区域下方安装了称重装置，在所述预设区域的水平方向安装了高压气体喷射装置；

通过所述称重装置，对所述轴承保持器进行重量的检测，得到初始重量信息；

根据第三预设阈值，对所述初始重量信息进行阈值区间判断；

通过所述高压气体喷射装置，将不满足所述阈值区间的所述初始重量所对应的轴承保持器进行气体喷射式的筛选，得到筛选后的所述轴承保持器的重量信息。

5.根据权利要求1所述的一种基于轴承保持器的质量监测方法，其特征在于，对所述轴承保持器及其对应的正面阴影进行图像获取，得到所述轴承保持器的第二图像，并对所述轴承保持器及其对应的侧面阴影进行图像获取，得到所述轴承保持器的第三图像，具体包括：

基于预设时间间隔，根据处于两个方向的光线发射装置，对所述轴承保持器进行照射；其中，所述两个方向的光线发射装置包括：处于所述轴承保持器正前方的第一光线发射装置以及处于所述轴承保持器右侧方的第二光线发射装置；

通过所述第一光线发射装置，对所述轴承保持器进行正前方光线照射，得到所述轴承保持器的正面阴影，并通过预设矩形区域中的摄像装置，将所述轴承保持器及其所述正面阴影进行图像获取，得到所述第二图像；

在获取所述第二图像之后，通过所述第二光线发射装置，对所述轴承保持器进行右侧方光线照射，得到所述轴承保持器的侧面阴影，并通过预设矩形区域中的摄像装置，将所述轴承保持器及其所述侧面阴影进行图像获取，得到所述第三图像。

6.根据权利要求1所述的一种基于轴承保持器的质量监测方法，其特征在于，在将所述第二图像与所述第三图像进行图像阴影特征的检测，得到所述轴承保持器的阴影特征信息之前，所述方法还包括：

将所述第二图像与所述第三图像进行图像整体拼接，得到拼接图像；

对所述拼接图像进行色彩特征识别，得到单一颜色区域图像；其中，所述单一颜色区域图像包括：鲜艳颜色区域图像和暗淡颜色区域图像；

将所述拼接图像与所述鲜艳颜色区域图像进行图像重叠，得到颜色重叠区域图像，并将所述拼接图像中所述颜色重叠区域图像进行删除，得到初始阴影特征图像；

对所述初始阴影特征图像进行边缘轮廓特征的识别，得到边缘轮廓像素值分布图；并根据所述缘轮廓像素值分布图中像素值分布概率的交叉熵，确定出轮廓特征图像；其中，所述轮廓特征图像包括：连续轮廓特征图像以及非连续轮廓特征图像；

将所述非连续轮廓特征图像与所述初始阴影特征图像进行图像重叠，得到轮廓重叠区域，并将所述初始阴影特征图像中所述轮廓重叠区域进行删除，得到阴影特征图像；其中，所述阴影特征图像为所述轴承保持器的阴影图像。

7.根据权利要求6所述的一种基于轴承保持器的质量监测方法，其特征在于，将所述第二图像与所述第三图像进行图像阴影特征的检测，得到所述轴承保持器的阴影特征信息，具体包括：

对所述阴影特征图像中轴承保持器的若干窗孔进行尺寸检测，得到窗孔阴影尺寸，并将所述窗孔阴影尺寸与第一图像中窗孔真实尺寸进行比值计算，得到窗孔阴影特征信息；

对所述阴影特征图像中轴承保持器的碗状结构进行圆度检测，得到阴影圆度，并将所述阴影圆度与所述第一图像中真实圆度进行比值计算，得到圆度阴影特征信息；

对所述阴影特征图像中轴承保持器的线条进行斜率检测，得到线条阴影斜率，并将所述线条阴影斜率与所述第一图像中线条真实斜率进行比值计算，得到阴影线条斜率特征信息；

根据所述窗孔阴影特征信息、所述圆度阴影特征信息以及阴影线条斜率特征信息，得到所述轴承保持器的阴影特征信息。

8.根据权利要求1所述的一种基于轴承保持器的质量监测方法，其特征在于，对所述轴承保持器的重量信息、光滑度信息以及阴影特征信息进行区域阈值判断，得到所述轴承保持器的质量结果，具体包括：

通过预设质量阈值，对所述轴承保持器的重量信息、光滑度信息以及阴影特征信息进行质量判断；其中，所述质量阈值包括：标准重量阈值、标准光滑度阈值以及标准阴影特征阈值；

若所述重量信息的数值大于或者等于所述标准重量阈值，则将所述重量信息确定为第一可修复信息；

若所述重量信息为第一可修复信息，且所述光滑度信息的数值小于或者等于所述标准光滑度阈值，则将所述光滑度信息确定为第二可修复信息；

若所述光滑度信息为第二可修复信息，且所述阴影特征信息的数值小于或者等于标准阴影特征阈值，则将所述影特征信息确定为第三可修复信息；

若获取到所述第三可修复信息，则所述轴承保持器的质量结果为可修复残次品，否则所述轴承保持器的质量结果为不可修复残次品。

9.根据权利要求8所述的一种基于轴承保持器的质量监测方法，其特征在于，根据所述标识信息，将所述质量结果反馈给质量监测人员，具体包括：

通过所述标识信息，对若干轴承保持器进行序号标注，得到原始标注序号；

将所述可修复残次品进行是否修复的判断；

若所述可修复残次品为标准部件，则将所述标准部件所对应的原始标注序号进行颜色标注，得到绿色标注序号；

若所述可修复残次品为可修复部件，则将所述可修复部件所对应的原始标注序号进行颜色标注，得到黄色标注序号；

将所述不可修复残次品所对应的原始标注序号进行颜色标注，得到红色标注序号；

将所述轴承保持器的质量结果所对应的绿色标注序号、黄色标注序号以及红色标注序号发送给所述质量监测人员，以实现对所述轴承保持器的质量监测。

10.一种基于轴承保持器的质量监测设备，其特征在于，所述设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有能够被所述至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器能够执行根据权利要求1-9任一项所述的一种基于轴承保持器的质量监测方法。

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