CN115491793A - 一种智能精梳机的棉网集束机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能精梳机的棉网集束机构，包括壳体，其特征在于：所述壳体内部设置有精梳机构、传动机构和梳理机构，所述梳理机构包括有电机和滚梳轮，所述电机固定安装于壳体左侧，所述传动机构与电机固定连接，所述滚梳轮与传动机构履带连接，所述滚梳轮前侧履带连接有梳线轮，所述梳线轮中间滑动连接有固定杆，所述固定杆与壳体内壁固定连接，所述梳理机构前侧设置有集束机构，所述集束机构包括两根滑动杆，两根所述滑动杆外侧均滑动连接有集束盘，所述电机与外部电源电连接，两根所述滑动杆均与壳体内壁固定连接，两个所述集束盘外侧均固定有弹力圈，本发明，具有实用性强和智能集束效果好的特点。
Description
技术领域
本发明涉及精梳技术领域，具体为一种智能精梳机的棉网集束机构。
背景技术
精梳机是指纺纱过程中实现精梳工艺所用的机械，主要作用是：排除较短纤维，清除纤维中的扭结粒（棉结、毛粒、草屑、茧皮等），使纤维进一步伸直、平行，最终制成粗细比较均匀的精梳条，精梳机在工作时需要对棉线进行集束工作从而使棉线更好的进入下一道工序中。
现有的精梳机在集束工作时无法根据棉线的材质判断棉线的细软程度并改变集束效果，容易导致棉线相互打结影响后续工序运行，而且也无法对不同的棉线采取不同的传输速度，影响棉线的质量，因此，设计实用性强和智能集束效果好的一种智能精梳机的棉网集束机构是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能精梳机的棉网集束机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智能精梳机的棉网集束机构，包括壳体，其特征在于：所述壳体内部设置有精梳机构、传动机构和梳理机构，所述梳理机构包括有电机和滚梳轮，所述电机固定安装于壳体左侧，所述传动机构与电机固定连接，所述滚梳轮与传动机构履带连接，所述滚梳轮前侧履带连接有梳线轮，所述梳线轮中间滑动连接有固定杆，所述固定杆与壳体内壁固定连接，所述梳理机构前侧设置有集束机构，所述集束机构包括两根滑动杆，两根所述滑动杆外侧均滑动连接有集束盘，所述电机与外部电源电连接。
根据上述技术方案，两根所述滑动杆均与壳体内壁固定连接，两个所述集束盘外侧均固定有弹力圈，两个所述弹力圈固定连接，所述壳体左侧下方固定安装有气泵，所述梳线轮左右两侧均固定连接有支撑片，所述支撑片内侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆左侧管道连接有控制盘，所述控制盘与梳线轮内部管道连接，所述梳线轮本身具有弹性，所述控制盘与气泵管道连接且管道外侧与梳线轮中心轴承连接，所述一种智能精梳机的棉网集束机构包括智能集束***，所述智能集束***分别与电机、控制盘、集束盘和气泵电连接。
根据上述技术方案，所述智能集束***包括扫描模块、反应模块、数据传输模块、数据接收模块、计算模块和控制模块，所述扫描模块分别与反应模块、滚梳轮内壁电连接，所述扫描模块和数据传输模块电连接，所述数据接收模块分别与数据传输模块、计算模块电连接，所述计算模块与控制模块电连接，所述控制模块分别与电机和集束盘电连接，所述反应模块分别与气泵和控制盘电连接；
所述扫描模块用于通过滚梳轮表面对棉线的材质进行扫描得出棉线的细软程度，所述反应模块用于通过棉线材质驱动气泵和控制盘运行，所述数据传输模块用于将棉线材质的细软程度数据传输出去，所述数据接收模块用于对传输的数据进行接收，所述计算模块用于对接收到的棉线材质进行计算得出结果，所述控制模块用于根据计算得出的结果对电机和集束盘进行控制。
根据上述技术方案，所述反应模块包括仿真模拟模块、判断模块、急停模块和驱动模块，所述仿真模拟模块与扫描模块电连接，所述判断模块和仿真模拟模块电连接，所述驱动模块和判断模块电连接，所述急停模块和判断模块电连接，所述驱动模块分别与气泵和控制盘电连接，所述急停模块与电机电连接；
所述仿真模拟模块用于通过扫描到的棉絮材质进行仿真模拟，所述判断模块用于对仿真模拟的结果进行判断并编辑为指令发射出去，所述驱动模块用于对发射的指令进行接收并根据指令控制气泵和控制盘运行，所述急停模块用于根据判断模块判断得出的结果对电机实施急停工作。
根据上述技术方案，所述智能集束***包括以下运行步骤：
S1、外部电源驱动电机运行，棉线经过集束机构，集束机构开始对棉线进行集束工作，同时通过电驱动带动智能集束***运行；
S2、智能集束***运行，内部的扫描模块通过滚梳轮表面对棉线材质的软硬程度进行扫描并得出数据，数据通过数据传输模块传递到数据接收模块内；
S3、数据接收模块再将接收到的棉线数据传递到计算模块中，计算模块对棉线材质进行换算，换算得出的结果再通过电传输传递到控制模块中；
S4、控制模块根据得到的计算结果对集束盘进行控制，集束盘受到控制模块控制后在滑动杆表面左右移动，从而控制弹力圈的内径大小，控制对棉线的集束程度；
S5、同时控制模块根据得到的计算结果对电机进行控制，电机的转动功率发生变化，从而控制梳线轮的转速；
S6、扫描模块扫描的棉线材质数据通过电传输传递到反应模块内，反应模块中的仿真模拟模块对该棉线材质组成的棉线进行仿真模拟，测出棉线的抗拉强度，并通过判断模块对抗拉强度进行判断；
S7、判断得出的结果编辑成指令发射到驱动模块中，驱动模块控制气泵和控制盘运行，控制盘改变气体流动方向，将气体导入伸缩杆内；
S8、同时伸缩杆伸长到一定程度后，驱动模块使控制盘控制气流进入梳线轮内部，使梳线轮向外侧膨胀；
S9、判断模块判断出棉线的材质不合格时，则通过急停模块控制电机停止运行，实施急停工作；
S10、棉线全部集束完毕后，精梳机停止工作，通过外部电源驱动电机停止运行，智能集束***停止运行，如需继续进行集束工作，则重复步骤S1至步骤S9。
根据上述技术方案，所述步骤S1至步骤S4中，
，其中
为两个集束盘之间的距离，
为集束盘最大行程是常数，
为集束盘受到电驱动的运行比是常数，
为棉线材质的细软程度，
为集束盘移动系数是常数，
为精梳机运行过程中抖动对集束盘的影响是常数，当棉线材质越细软，则两个集束盘之间的距离越大，弹力圈张开程度越大。
根据上述技术方案，所述步骤S5中，为防止细软棉线在上述步骤中散乱面较广梳线轮传输棉线过程中速度过快使棉线打结的现象发生，通过上述步骤得出以下计算方式解决：
当
，
数值保持不变；
当
，则
增长至最大化，大大降低电机的转速；
其中
为电机的转速，
为电机的极限转速是常数，
为集束盘移动对电机转速的影响系数，
为一般粗细棉线下***的设定值是常数，当集束盘分开距离越大，棉线越为细软，棉线的展开面积越大，电机的转速越慢。
根据上述技术方案，所述步骤S6和步骤S7中，通过模拟仿真模块模拟出的结果，纺线抗拉强度值越低，驱动模块则控制气泵气体进入控制盘再经过管道进入伸缩杆内，同时控制进入伸缩杆内的气体量越多，伸缩杆伸出长度越长，带动梳线轮长度越长，从而对棉线的支撑面积越大，防止棉线与梳线轮脱离导致棉线失去支撑力被扯断。
根据上述技术方案，所述步骤S8中，通过模拟仿真模块模拟出的结果，驱动模块则控制气泵气体进入控制盘再经过管道进入梳线轮内部，梳线轮内部填充气体开始膨胀，从而对棉线进行支撑，使其贴合在梳线轮上，防止棉线腾空而产生空运行的现象。
根据上述技术方案，所述步骤S9中，通过判断模块判断出纺线的质量出现问题，则控制急停模块运行，急停模块通过电驱动控制电机运行，从而使智能控制***停止运行，便于取出不合格的棉线，防止质量不合格的棉线流入后续的生产线中。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置电机，电机通过外部电源驱动开始转动，这时电机带动传动机构运行，传动机构带动滚梳轮转动，滚梳轮通过履带带动梳线轮转动，梳线轮对棉线进行梳理，梳理完毕的棉线进入集束机构，集束机构对棉线进行集束处理工作。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的棉线集束工作状态的运行示意图；
图3是本发明的梳线轮内部结构示意图；
图4是本发明的智能集束***流程示意图；
图中：1、壳体；2、电机；3、滚梳轮；4、梳线轮；5、滑动杆；6、集束盘；7、弹力圈；8、气泵；9、支撑片；10、伸缩杆；11、控制盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供技术方案：一种智能精梳机的棉网集束机构，包括壳体1，壳体1内部设置有精梳机构、传动机构和梳理机构，梳理机构包括有电机2和滚梳轮3，电机2固定安装于壳体1左侧，传动机构与电机2固定连接，滚梳轮3与传动机构履带连接，滚梳轮3前侧履带连接有梳线轮4，梳线轮4中间滑动连接有固定杆，固定杆与壳体1内壁固定连接，梳理机构前侧设置有集束机构，集束机构包括两根滑动杆5，两根滑动杆5外侧均滑动连接有集束盘6，电机2与外部电源电连接，棉线进入壳体1后，操作人员手持棉絮穿过精梳机构，再穿过梳理机构，梳理机构对棉絮梳理完毕后再穿过集束机构对棉线进行集束收集工作，最后将集束后的棉线送入后续的纺织工作，精梳机通电后，电机2通过外部电源驱动开始转动，这时电机2带动传动机构运行，传动机构带动滚梳轮3转动，滚梳轮3通过履带带动梳线轮4转动，梳线轮4对棉线进行梳理，梳理完毕的棉线进入集束机构，集束机构对棉线进行集束处理工作；
两根滑动杆5均与壳体1内壁固定连接，两个集束盘6外侧均固定有弹力圈7，两个弹力圈7固定连接，壳体1左侧下方固定安装有气泵8，梳线轮4左右两侧均固定连接有支撑片9，支撑片9内侧均固定连接有伸缩杆10，伸缩杆10左侧管道连接有控制盘11，控制盘11与梳线轮4内部管道连接，梳线轮4本身具有弹性，控制盘11与气泵8管道连接且管道外侧与梳线轮4中心轴承连接，一种智能精梳机的棉网集束机构包括智能集束***，智能集束***分别与电机2、控制盘11、集束盘6和气泵8电连接，通过上述步骤，电源驱动电机2运行，电机2通过电驱动带动智能集束***运行，智能集束***控制电机2的转速，同时控制集束盘6在滑动杆5表面滑动，集束盘6左右移动控制弹力圈7产生形变，弹力圈7形变内部范围发生变化，棉线经过弹力圈7的空间大小发生变化，从而对棉絮进行集束工作，同时智能集束***通过电驱动控制气泵8运行，气泵8内部气体经过管道进入控制盘11内，并通过智能集束***使控制盘11分别对伸缩杆10和梳线轮4内部进行充气，伸缩杆10内部填充气体后开始向左右伸长，顶住两个支撑片9分别向左右两侧移动，带动梳线轮4产生形变，梳线轮4的长度发生变化，当对梳线轮4内部填充气体后，梳线轮4由于自身弹性开始向外侧膨胀；
智能集束***包括扫描模块、反应模块、数据传输模块、数据接收模块、计算模块和控制模块，扫描模块分别与反应模块、滚梳轮3内壁电连接，扫描模块和数据传输模块电连接，数据接收模块分别与数据传输模块、计算模块电连接，计算模块与控制模块电连接，控制模块分别与电机2和集束盘6电连接，反应模块分别与气泵8和控制盘11电连接；
扫描模块用于通过滚梳轮3表面对棉线的材质进行扫描得出棉线的细软程度，反应模块用于通过棉线材质驱动气泵8和控制盘11运行，数据传输模块用于将棉线材质的细软程度数据传输出去，数据接收模块用于对传输的数据进行接收，计算模块用于对接收到的棉线材质进行计算得出结果，控制模块用于根据计算得出的结果对电机2和集束盘6进行控制；
反应模块包括仿真模拟模块、判断模块、急停模块和驱动模块，仿真模拟模块与扫描模块电连接，判断模块和仿真模拟模块电连接，驱动模块和判断模块电连接，急停模块和判断模块电连接，驱动模块分别与气泵8和控制盘11电连接，急停模块与电机2电连接；
仿真模拟模块用于通过扫描到的棉絮材质进行仿真模拟，判断模块用于对仿真模拟的结果进行判断并编辑为指令发射出去，驱动模块用于对发射的指令进行接收并根据指令控制气泵8和控制盘11运行，急停模块用于根据判断模块判断得出的结果对电机2实施急停工作；
智能集束***包括以下运行步骤：
S1、外部电源驱动电机2运行，棉线经过集束机构，集束机构开始对棉线进行集束工作，同时通过电驱动带动智能集束***运行；
S2、智能集束***运行，内部的扫描模块通过滚梳轮3表面对棉线材质的软硬程度进行扫描并得出数据，数据通过数据传输模块传递到数据接收模块内；
S3、数据接收模块再将接收到的棉线数据传递到计算模块中，计算模块对棉线材质进行换算，换算得出的结果再通过电传输传递到控制模块中；
S4、控制模块根据得到的计算结果对集束盘6进行控制，集束盘6受到控制模块控制后在滑动杆5表面左右移动，从而控制弹力圈7的内径大小，控制对棉线的集束程度；
S5、同时控制模块根据得到的计算结果对电机2进行控制，电机2的转动功率发生变化，从而控制梳线轮4的转速；
S6、扫描模块扫描的棉线材质数据通过电传输传递到反应模块内，反应模块中的仿真模拟模块对该棉线材质组成的棉线进行仿真模拟，测出棉线的抗拉强度，并通过判断模块对抗拉强度进行判断；
S7、判断得出的结果编辑成指令发射到驱动模块中，驱动模块控制气泵8和控制盘11运行，控制盘11改变气体流动方向，将气体导入伸缩杆10内；
S8、同时伸缩杆10伸长到一定程度后，驱动模块使控制盘11控制气流进入梳线轮4内部，使梳线轮4向外侧膨胀；
S9、判断模块判断出棉线的材质不合格时，则通过急停模块控制电机2停止运行，实施急停工作；
S10、棉线全部集束完毕后，精梳机停止工作，通过外部电源驱动电机2停止运行，智能集束***停止运行，如需继续进行集束工作，则重复步骤S1至步骤S9；
步骤S1至步骤S4中，
，其中
为两个集束盘6之间的距离，
为集束盘6最大行程是常数，
为集束盘6受到电驱动的运行比是常数，
为棉线材质的细软程度，
为集束盘6移动系数是常数，
为精梳机运行过程中抖动对集束盘6的影响是常数，当棉线材质越细软，则两个集束盘6之间的距离越大，弹力圈7张开程度越大，可以针对材质较硬的棉线降低弹力圈7张开程度，可以利用弹力圈7自身较大的弹力对较硬的棉线进行约束，加大对棉线的集束效果，并且针对较为细软的棉絮加大弹力圈7的张开程度，防止较为细软的棉线相互缠绕后不易分开甚至打结；
步骤S5中，为防止细软棉线在上述步骤中散乱面较广梳线轮4传输棉线过程中速度过快使棉线打结的现象发生，通过上述步骤得出以下计算方式解决：
当
，
数值保持不变；
当
，则
增长至最大化，大大降低电机2的转速；
其中
为电机2的转速，
为电机2的极限转速是常数，
为集束盘6移动对电机2转速的影响系数，
为一般粗细棉线下***的设定值是常数，当集束盘6分开距离越大，棉线越为细软，棉线的展开面积越大，电机2的转速越慢，可以针对较为细软的棉线降低电机2的转速，防止细软棉线传输速度过快导致棉线在集束之前相互打结影响棉线的加工，同时针对较硬的棉线加快电机2的转速，使后续棉线生产工作可以加快运行，提高工作效率，同时针对精度要求较高棉线细软到一定程度后，使电机2的转速骤降，从而防止传输过程中棉线被梳线轮4磨损影响棉线质量；
步骤S6和步骤S7中，通过模拟仿真模块模拟出的结果，纺线抗拉强度值越低，驱动模块则控制气泵8气体进入控制盘11再经过管道进入伸缩杆10内，同时控制进入伸缩杆10内的气体量越多，伸缩杆10伸出长度越长，带动梳线轮4长度越长，从而对棉线的支撑面积越大，防止棉线与梳线轮4脱离导致棉线失去支撑力被扯断；
步骤S8中，通过模拟仿真模块模拟出的结果，驱动模块则控制气泵8气体进入控制盘11再经过管道进入梳线轮4内部，梳线轮4内部填充气体开始膨胀，从而对棉线进行支撑，使其贴合在梳线轮4上，防止棉线腾空而产生空运行的现象；
步骤S9中，通过判断模块判断出纺线的质量出现问题，则控制急停模块运行，急停模块通过电驱动控制电机2运行，从而使智能控制***停止运行，便于取出不合格的棉线，防止质量不合格的棉线流入后续的生产线中。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能精梳机的棉网集束机构，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内部设置有精梳机构、传动机构和梳理机构，所述梳理机构包括有电机（2）和滚梳轮（3），所述电机（2）固定安装于壳体（1）左侧，所述传动机构与电机（2）固定连接，所述滚梳轮（3）与传动机构履带连接，所述滚梳轮（3）前侧履带连接有梳线轮（4），所述梳线轮（4）中间滑动连接有固定杆，所述固定杆与壳体（1）内壁固定连接，所述梳理机构前侧设置有集束机构，所述集束机构包括两根滑动杆（5），两根所述滑动杆（5）外侧均滑动连接有集束盘（6），所述电机（2）与外部电源电连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能精梳机的棉网集束机构，其特征在于：两根所述滑动杆（5）均与壳体（1）内壁固定连接，两个所述集束盘（6）外侧均固定有弹力圈（7），两个所述弹力圈（7）固定连接，所述壳体（1）左侧下方固定安装有气泵（8），所述梳线轮（4）左右两侧均固定连接有支撑片（9），所述支撑片（9）内侧均固定连接有伸缩杆（10），所述伸缩杆（10）左侧管道连接有控制盘（11），所述控制盘（11）与梳线轮（4）内部管道连接，所述梳线轮（4）本身具有弹性，所述控制盘（11）与气泵（8）管道连接且管道外侧与梳线轮（4）中心轴承连接，所述一种智能精梳机的棉网集束机构包括智能集束***，所述智能集束***分别与电机（2）、控制盘（11）、集束盘（6）和气泵（8）电连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能精梳机的棉网集束机构，其特征在于：所述智能集束***包括扫描模块、反应模块、数据传输模块、数据接收模块、计算模块和控制模块，所述扫描模块分别与反应模块、滚梳轮（3）内壁电连接，所述扫描模块和数据传输模块电连接，所述数据接收模块分别与数据传输模块、计算模块电连接，所述计算模块与控制模块电连接，所述控制模块分别与电机（2）和集束盘（6）电连接，所述反应模块分别与气泵（8）和控制盘（11）电连接；
所述扫描模块用于通过滚梳轮（3）表面对棉线的材质进行扫描得出棉线的细软程度，所述反应模块用于通过棉线材质驱动气泵（8）和控制盘（11）运行，所述数据传输模块用于将棉线材质的细软程度数据传输出去，所述数据接收模块用于对传输的数据进行接收，所述计算模块用于对接收到的棉线材质进行计算得出结果，所述控制模块用于根据计算得出的结果对电机（2）和集束盘（6）进行控制。
4.根据权利要求3所述的一种智能精梳机的棉网集束机构，其特征在于：所述反应模块包括仿真模拟模块、判断模块、急停模块和驱动模块，所述仿真模拟模块与扫描模块电连接，所述判断模块和仿真模拟模块电连接，所述驱动模块和判断模块电连接，所述急停模块和判断模块电连接，所述驱动模块分别与气泵（8）和控制盘（11）电连接，所述急停模块与电机（2）电连接；
所述仿真模拟模块用于通过扫描到的棉絮材质进行仿真模拟，所述判断模块用于对仿真模拟的结果进行判断并编辑为指令发射出去，所述驱动模块用于对发射的指令进行接收并根据指令控制气泵（8）和控制盘（11）运行，所述急停模块用于根据判断模块判断得出的结果对电机（2）实施急停工作。
5.根据权利要求4所述的一种智能精梳机的棉网集束机构，其特征在于：所述智能集束***包括以下运行步骤：
S1、外部电源驱动电机（2）运行，棉线经过集束机构，集束机构开始对棉线进行集束工作，同时通过电驱动带动智能集束***运行；
S2、智能集束***运行，内部的扫描模块通过滚梳轮（3）表面对棉线材质的软硬程度进行扫描并得出数据，数据通过数据传输模块传递到数据接收模块内；
S3、数据接收模块再将接收到的棉线数据传递到计算模块中，计算模块对棉线材质进行换算，换算得出的结果再通过电传输传递到控制模块中；
S4、控制模块根据得到的计算结果对集束盘（6）进行控制，集束盘（6）受到控制模块控制后在滑动杆（5）表面左右移动，从而控制弹力圈（7）的内径大小，控制对棉线的集束程度；
S5、同时控制模块根据得到的计算结果对电机（2）进行控制，电机（2）的转动功率发生变化，从而控制梳线轮（4）的转速；
S6、扫描模块扫描的棉线材质数据通过电传输传递到反应模块内，反应模块中的仿真模拟模块对该棉线材质组成的棉线进行仿真模拟，测出棉线的抗拉强度，并通过判断模块对抗拉强度进行判断；
S7、判断得出的结果编辑成指令发射到驱动模块中，驱动模块控制气泵（8）和控制盘（11）运行，控制盘（11）改变气体流动方向，将气体导入伸缩杆（10）内；
S8、同时伸缩杆（10）伸长到一定程度后，驱动模块使控制盘（11）控制气流进入梳线轮（4）内部，使梳线轮（4）向外侧膨胀；
S9、判断模块判断出棉线的材质不合格时，则通过急停模块控制电机（2）停止运行，实施急停工作；
S10、棉线全部集束完毕后，精梳机停止工作，通过外部电源驱动电机（2）停止运行，智能集束***停止运行，如需继续进行集束工作，则重复步骤S1至步骤S9。
6.根据权利要求5所述的一种智能精梳机的棉网集束机构，其特征在于：所述步骤S1至步骤S4中，
，其中
为两个集束盘（6）之间的距离，
为集束盘（6）最大行程是常数，
为集束盘（6）受到电驱动的运行比是常数，
为棉线材质的细软程度，
为集束盘（6）移动系数是常数，
为精梳机运行过程中抖动对集束盘（6）的影响是常数，当棉线材质越细软，则两个集束盘（6）之间的距离越大，弹力圈（7）张开程度越大。
7.根据权利要求6所述的一种智能精梳机的棉网集束机构，其特征在于：所述步骤S5中，为防止细软棉线在上述步骤中散乱面较广梳线轮4传输棉线过程中速度过快使棉线打结的现象发生，通过上述步骤得出以下计算方式解决：
当
，
数值保持不变；
当
，则
增长至最大化，大大降低电机（2）的转速；
其中
为电机（2）的转速，
为电机（2）的极限转速是常数，
为集束盘（6）移动对电机（2）转速的影响系数，
为一般粗细棉线下***的设定值是常数，当集束盘（6）分开距离越大，棉线越为细软，棉线的展开面积越大，电机（2）的转速越慢。
8.根据权利要求7所述的一种智能精梳机的棉网集束机构，其特征在于：所述步骤S6和步骤S7中，通过模拟仿真模块模拟出的结果，纺线抗拉强度值越低，驱动模块则控制气泵（8）气体进入控制盘（11）再经过管道进入伸缩杆（10）内，同时控制进入伸缩杆（10）内的气体量越多，伸缩杆（10）伸出长度越长，带动梳线轮（4）长度越长，从而对棉线的支撑面积越大，防止棉线与梳线轮（4）脱离导致棉线失去支撑力被扯断。
9.根据权利要求8所述的一种智能精梳机的棉网集束机构，其特征在于：所述步骤S8中，通过模拟仿真模块模拟出的结果，驱动模块则控制气泵（8）气体进入控制盘（11）再经过管道进入梳线轮（4）内部，梳线轮（4）内部填充气体开始膨胀，从而对棉线进行支撑，使其贴合在梳线轮（4）上，防止棉线腾空而产生空运行的现象。
10.根据权利要求9所述的一种智能精梳机的棉网集束机构，其特征在于：所述步骤S9中，通过判断模块判断出纺线的质量出现问题，则控制急停模块运行，急停模块通过电驱动控制电机（2）运行，从而使智能控制***停止运行，便于取出不合格的棉线，防止质量不合格的棉线流入后续的生产线中。
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- 2022-06-23 CN CN202210725819.9A patent/CN115491793A/zh active Pending
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