CN115490087B - 在线调节式光缆缆芯绕包机及调整方法 - Google Patents

Abstract

在线调节式光缆缆芯绕包机及调整方法，涉及光缆生产线设备技术领域，绕包头轴套设在缆芯上，两侧分别连接同步带轮Z₆、绕包头；包带轴同轴布置在绕包头轴的外侧，包带轴上利用包带锁紧块安装固定有卷绕包带的包带盘，包带轴的另一端则与同步带轮Z₅连接；导带笼轴套设在包带轴外部，两者同轴布置，导带笼轴上安装有同步带轮Z₇，通过同步带轮Z₇转动带动旋转导带笼旋转。在静止、恒速生产、生产线升降速时，利用差动行星齿轮箱在线差动补偿绕包头拨叉和旋转导带笼的转动角度，从而实时调节绞合包角以达到合适的绞合节距。绕包放带采用主动结构，通过恒张力控制，使放带张力平稳，绞合效果最佳，根据不同生产线速度，可主动修正恒张力值。

Description

在线调节式光缆缆芯绕包机及调整方法

技术领域

本发明涉及光缆生产线设备技术领域，具体是涉及一种在线调节式光缆缆芯绕包机及调整方法。

背景技术

光缆是光纤通信传送***的传输媒介，引领着网络信息传输时代的高速发展，已大量应用于光纤到户和无线基站拉远网络中，在组建智能大楼、数字小区、校园网、局域网等网络中大量采用。光缆主要由光纤、加强件、填充绳、阻水带、扎纱、包带等组成，通过特定的生产工艺组合在一起形成各种不同结构的光缆产品。绕包机是将包带绞合在缆芯上，将绞合成缆扎纱后的缆芯扎紧固定，防止缆芯松散。

目前市场上常用的包带绕包机有同心式绕包机，主要有机架、主传动***、绕包头和储带器组成，但存在如下待解决的技术问题：

（1）恒定速度下，若包带绞合节距和包角不合适，需停机后人为预先调整好位置后绞合，每一个速度对应一个位置，直至调节包带绞合节距和包角至最佳，操作较为繁琐；（2）绞合速度在升降速过程中，包带绞合节距和包角会随之突变，无法在线快速调节包带绞合节距和包角至最佳，导致产品达不到结构要求，出现升降速期间的不合格产品。（3）包带放带采用被动结构，电磁离合器控制放带张力，张力虽可调但无法在线匹配绕包头速度而快速调节出恒定张力。

发明人经过工作实践认为，为彻底解决以上问题，首先需要考虑几大技术难点：

（1）在静止或者恒定速度下，如何自动巧妙地调节包带在缆芯上的绞合节距和包角，需独立结构实时自动可调，是技术重难点，现有国内技术一片空白。

（2）在升降速过程中，如何响应迅速，及时调节包带在缆芯上的绞合节距以匹配生产线速度。

（3）如何实现实时调节张力，保持恒定放带张力，避免出现张力突变造成缆芯捆扎不均。

基于上述考虑，本发明提出了一种在线调节式光缆缆芯绕包机及调整方法。

发明内容

本发明的目的在于提出一种在线调节式光缆缆芯绕包机及调整方法，能够实现实时调节绞合包角以达到实时调节合适绞合节距的目的。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：一种在线调节式光缆缆芯绕包机，缆芯穿过绕包机整个设备，绕包机包括旋转导带笼、绕包头、拨叉、包带盘、绕包头轴、导带笼轴以及包带轴；所述绕包头轴套设在缆芯上，两侧分别连接同步带轮Z₆、绕包头，所述拨叉锁紧在绕包头上；所述包带轴同轴布置在绕包头轴的外侧，包带轴上利用包带锁紧块安装固定有卷绕包带的包带盘，包带轴的另一端则与同步带轮Z₅连接；所述导带笼轴套设在包带轴外部，两者同轴布置，所述导带笼轴上安装有同步带轮Z₇，通过同步带轮Z₇转动带动旋转导带笼旋转。

进一步地，在线调节式光缆缆芯绕包机结构中，所述旋转导带笼由支撑圆板、连接杆、支撑环组成，连接杆两端分别连接在支撑圆板、支撑环之上，从而形成笼状；所述导带笼轴安装在支撑圆板中心位置，且与连接杆分别设置在支撑圆板的两侧。

进一步地，在线调节式光缆缆芯绕包机结构中，所述旋转导带笼的连接杆上，对称布置两个导带装置，对应连接杆端部位置的支撑环上也分别设置一个导带装置，所述导带装置由安装架以及两组被动辊组成，安装架用于将其安装在连接杆或支撑环上；两组被动辊之间的间隙供包带穿过。

进一步地，在线调节式光缆缆芯绕包机结构中，所述包带从包带盘引出后，穿设在一个连接杆上，然后分别经过连接杆、同一侧位置的支撑环上的导带装置，接着从拨叉内穿出，最后卷绕在缆芯上；所述包带穿过拨叉后会发生折弯，包带上形成一定角度的夹角，该夹角角度随着包带与拨叉接触位置的改变而发生变化。

进一步地，在线调节式光缆缆芯绕包机结构中，所述旋转导带笼、绕包头连同拨叉和包带盘三者沿同一条轴转动，分别通过同步带轮Z₇、同步带轮Z₆、同步带轮Z₅控制其转动，同步带轮Z₅的转动通过包带传动***提供动力，而同步带轮Z₇、同步带轮Z₆的转动则通过绕包变节距传动***提供动力。

进一步地，在线调节式光缆缆芯绕包机结构中，所述包带传动***由包带伺服电机、同步带轮Z₄、同步带C、同步带轮Z₅组成，所述包带伺服电机直连同步带轮Z₄，经同步带C带动同步带轮Z₅旋转，同步带轮Z₅与包带轴相连接，通过包带伺服电机带动包带盘旋转。

进一步地，在线调节式光缆缆芯绕包机结构中，所述绕包变节距传动***包括主伺服电机、同步带轮Z₁、同步带A和同步带轮Z₇，所述主伺服电机驱动同步带轮Z₁转动，经同步带A带动同步带轮Z₇旋转，同步带轮Z₇固定在导带笼轴上，所述导带笼轴连接旋转导带笼，通过主伺服电机带动旋转导带笼旋转。

进一步地，在线调节式光缆缆芯绕包机结构中，所述绕包变节距传动***还包括同步带轮Z₂、差动行星齿轮箱、联轴器、带轮轴和同步带轮Z₃；所述主伺服电机驱动同步带轮Z₁转动，经同步带A带动同步带轮Z₂，同步带轮Z₂固定在差动行星齿轮箱输入轴d1上，差动行星齿轮箱的输出轴d2经联轴器和带轮轴连接，带轮轴另一端连接同步带轮Z₃，经同步带B带动与绕包头轴连接的同步带轮Z₆旋转，通过主伺服电机带动绕包头连同拨叉旋转。

进一步地，在线调节式光缆缆芯绕包机结构中，所述差动行星齿轮箱的蜗杆轴d3连接调节伺服电机，通过调节伺服电机连续驱动蜗杆轴d3而产生的附加转动，可增加或减少输出轴d2输出速度或转动角度。

本发明提出的缆芯绕包机的在线调整方法，调整方法步骤为：

（1）静止或恒速绕包流程：

当生产线牵引缆芯速度V和旋转导带笼转速为零时，准备预生产前，旋转导带笼上导带装置与拨叉存在相对角度，需进行相位修正，通过调节伺服电机连续驱动蜗杆轴d3而产生的输出轴d2附加转动，从而改变旋转导带笼上导带装置和拨叉的相对角度，使包带在拨叉上的转角点发生变化，进行绞合包角θ的相位修正；

当生产线牵引缆芯速度V和旋转导带笼转速为恒定速度时，发现绞合节距不合适，需要微调绞合包角θ时，旋转导带笼上导带装置与拨叉存在相对角度，需进行相位修正，通过调节伺服电机连续驱动蜗杆轴d3而产生的输出轴d2附加转动，从而改变旋转导带笼上导带装置和拨叉的相对角度，使包带在拨叉上的转角点发生变化，进行绞合包角θ的微调；

（2）升降速绕包流程：

在生产线牵引缆芯速度V的升降速过程，期间绞合横向位移X发生前移或者后移，绞合包角发生渐变，分别会产生漏包、多包现象，此时需要及时渐变调整绞合包角，根据速度的渐变，通过渐变调节伺服电机的转速连续驱动蜗杆轴d3而产生的输出轴d2附加转动，从而渐变改变旋转导带笼上导带装置和拨叉的相对角度，使包带在拨叉上的转角点发生变化，进行绞合包角θ的同步微调；

（3）节距调节流程：

在生产线牵引缆芯速度V的升降速过程，期间绞合横向位移X发生前移或者后移，绞合包角θ发生渐变，从而影响绞合节距H的减小或增大；通过渐变调节伺服电机的转速连续驱动蜗杆轴d3而产生的输出轴d2附加转动，从而渐变改变旋转导带笼上导带装置和拨叉的相对角度，使包带在拨叉上的转角点发生变化，从而进行绞合包角θ的同步微调，达到自动调节节距的作用；

（4）张力调节流程：

通过包带传动***实现包带的恒张力控制，使放带张力平稳；包带伺服电机以力矩模式带动包带盘旋转，实现恒张力放带功能，张力值在线可调，在升降速过程中随生产线速度变化修正。

与现有技术相比，本发明的有益效果表现在：

（1）在静止或者恒速生产时，可利用差动行星齿轮箱的在线差动补偿绕包头拨叉和旋转导带笼的转动角度（相位修正），从而实时调节绞合包角以达到合适的绞合节距，不需要手动调整。

（2）生产线升降速时，绕包绞合点会发生前移或后移，利用差动行星齿轮箱在线差动补偿绕包头拨叉和旋转导带笼的转动角度，从而实时调节绞合包角以达到合适的绞合节距，使绞合效果最佳。

（3）绕包放带采用主动结构，通过恒张力控制，使放带张力平稳，绞合效果最佳，根据不同生产线速度，可主动修正恒张力值。

（4）该装置功能自动化程度高，无需人工反复调节，提高生产效率。

附图说明

图1为在线调节式光缆缆芯绕包机的主视图。

图2为在线调节式光缆缆芯绕包机的侧视图。

图3为在线调节式光缆缆芯绕包机的右侧视角立体图。

图4为在线调节式光缆缆芯绕包机的左侧视角立体图。

图5为旋转导带笼的结构示意图。

图6为图2中A-A向剖视图。

图7为图1中B-B向剖视图。

图8为图1中C-C向剖视图。

图9为图7中D-D向剖视图。

图10为差动行星齿轮箱的结构示意图。

图11为包带绕包路径示意图。

图中附图标记含义如下：

1-电控柜，2-稳缆管，3-绕包头，4-拨叉，5-包带轴，6-包带盘，7-导带装置，8-保护门，9-旋转导带笼，10-操作面板，11-包带传动***，12-绕包变节距传动***，13-主伺服电机，14-同步带轮Z₁，15-同步带轮Z₂，16-差动行星齿轮箱，17-联轴器，18-带轮轴，19-同步带轮Z₃，20-调节伺服电机，21-包带伺服电机，22-同步带轮Z₄，23-同步带轮Z₅，24-同步带轮Z₆，25-同步带A，26-同步带B，27-同步带C，28-同步带轮Z₇，29-缆芯，30-绕包头轴，31-包带锁紧块，32-导带笼轴，33-包带，34-支架，35-氮气弹簧，36-安装架，37-被动辊，38-支撑圆板，39-连接杆，40-支撑环。

具体实施方式

请参阅图1-4，本发明所提出的一种在线调节式光缆缆芯绕包机，其主要布局如下：电控柜1位于整个设备背后，用于安装电气元器件。操作面板10位于设备左前方，人机界面可调节绞合速度、放带张力、绞合节距等参数。绕包变节距传动***12贯穿设备，从设备底部传动连接至上部的旋转导带笼9、绕包头3；包带传动***11贯穿设备，从设备底部传动连接至上部包带轴5，带动包带盘6旋转放带；稳缆管2位于设备线缆出口，通过支架34安装固定，用以稳缆防止抖动产生的绞合不稳定出现。保护门8将旋转导带笼9闭合，确保操作安全，可以通过氮气弹簧35控制保护门8的开启与关闭。

请参阅图6，缆芯29穿过绕包机整个设备，绕包头轴30套设在缆芯29上，两者仅同轴布置，彼此不接触。绕包头轴30两侧分别连接同步带轮Z₆24、绕包头3，拨叉4用紧定螺丝锁紧在绕包头3上。

在绕包头轴30的外侧同轴布置有包带轴5，两者通过两个传动***控制其分别转动，包带轴5上安装固定有包带盘6，成品的包带盘6已经预先卷绕了一定长度的包带33。包带盘6利用包带轴5一端的包带锁紧块31固定在包带轴5上（见图6），从而便于包带盘6的拆卸更换（拆装包带盘均需要拆掉拨叉）。包带轴5的另一端则与同步带轮Z₅23连接。

旋转导带笼9由支撑圆板38、连接杆39、支撑环40组成，连接杆39两端分别连接在支撑圆板38、支撑环40之上，从而形成笼状（见图5）。导带笼轴32安装在支撑圆板38中心位置，且与连接杆39分别设置在支撑圆板38的两侧。导带笼轴32套设在包带轴5外部，两者同轴布置。同步带轮Z₇28安装在导带笼轴32之上，通过同步带轮Z₇28转动带动旋转导带笼9旋转。

旋转导带笼、绕包头连同拨叉和包带盘三者沿同一条轴转动，分别通过同步带轮Z₇28、同步带轮Z₆24、同步带轮Z₅23控制其转动，同步带轮Z₅23的转动通过包带传动***11提供动力，而同步带轮Z₇28、同步带轮Z₆24的转动则通过绕包变节距传动***12提供动力。

请一并参阅图5，旋转导带笼9的连接杆39上，对称布置两个导带装置7，对应连接杆39端部位置的支撑环40上也分别设置一个导带装置7，导带装置7由安装架36以及两组被动辊37组成，安装架36用于将其安装在连接杆39或支撑环40上。两组被动辊37之间的间隙供包带33穿过。

包带33从包带盘6引出后，穿设在一个连接杆39上，然后分别经过连接杆39、同一侧位置的支撑环40上的导带装置7，接着从拨叉4内穿出，最后卷绕在缆芯29上。

拨叉呈U形叉状（见图5），装配后，其闭合端逐渐向其端部收合。包带穿过拨叉闭合端后会发生折弯，包带上形成一定角度的夹角，该夹角角度随着包带与拨叉接触位置（转角点）的改变而发生变化。

请一并参阅图5、11，包带33从包带盘6引出，绕过旋转导带笼9旋转导向，再经导带装置7后穿过拨叉4缠绕在缆芯29上，包带33与缆芯29形成绞合包角θ。通过查询电缆手册可知：H=V/N=π*D*tanθ

公式中：D-缆芯直径；H-节距；V-生产线牵引缆芯速度；N-旋转导带笼转速。

由公式可知，当缆芯直径D一定时，合适的绞合包角θ可生产出适用于缆芯的节距H，从而生产出合格的线缆；同时绞合包角θ也会受生产线牵引缆芯速度V和旋转导带笼转速N影响，实际生产时，避免不了生产线牵引缆芯速度V的升降速过程，期间绞合横向位移X发生前移或者后移，绞合包角发生渐变，会产生漏包或多包现象，此时需要及时渐变调整绞合包角θ，利用拨叉4调整与导带装置7的相对角度进行相位修正绞合包角θ。

调整拨叉4与导带装置7的相对角度，实际上就是调整包带33与拨叉4的接触位置（转角点），从而改变绞合包角θ，本发明主要是通过绕包变节距传动***12来实现调节的，下面详细介绍其结构。

请一并参阅图6-9，绕包变节距传动***12中，主要由主伺服电机13、同步带轮Z₁14、同步带轮Z₂15、差动行星齿轮箱16、联轴器17、带轮轴18、同步带轮Z₃19、调节伺服电机20组成。主伺服电机13同时驱动绕包头3和旋转导带笼9旋转。分为两个传动***：

（1）旋转导带笼9传动路线：主伺服电机13提供动力来源，驱动同步带轮Z₁14转动，经同步带A25带动同步带轮Z₇28，同步带轮Z₇28固定在导带笼轴32上，导带笼轴32连接旋转导带笼9，因此，通过主伺服电机13可带动旋转导带笼9旋转。

（2）绕包头3传动路线：主伺服电机13提供动力来源，驱动同步带轮Z₁14转动，经同步带A25带动同步带轮Z₂15，同步带轮Z₂15固定在差动行星齿轮箱16输入轴d1上，差动行星齿轮箱16的输出轴d2经联轴器17和带轮轴18连接，带轮轴18另一端连接同步带轮Z₃19，经同步带B26带动与绕包头轴30连接的同步带轮Z₆24旋转。绕包头3安装在绕包头轴30的另一端，拨叉4用紧定螺丝锁紧在绕包头3上；主伺服电机13经多次传动后可带动拨叉4旋转来调节绞合包角θ，进行相位修正。

差动行星齿轮箱16的原理图如图10所示，其输入轴d1连接同步带轮Z₂15，输出轴d2连接联轴器17，蜗杆轴d3连接调节伺服电机20。

本实施例所采用的差动行星齿轮箱，当蜗杆轴d3不动时，差动行星齿轮箱减速比i1=n1/n2=3:1，i2=n3/n2=135:1；i3=n3/n1=45:1，为获得输出轴d2每一转的附加转动，蜗杆需要旋转135转，获得输入轴d1每一转的附加转动，蜗杆需要旋转45转。

因此，可以通过调节伺服电机20连续驱动蜗杆轴d3而产生的附加转动，可增加或减少输出轴d2输出速度（差动补偿）或转动角度（相位补偿），由于蜗杆部分是自锁的，因此，经修正后的相位可保持稳定。

整个***的传动***计算为：

主伺服电机13为绕包头3传动路线和旋转导带笼9传动路线提供动力来源，则两者可合并为同一传动***：

视同步带轮Z₇28为主动力，经同步带A25带动同步带轮Z₂15。同步带轮Z₇28固定在旋转导带笼9上，同步带轮Z₁14可带动旋转导带笼9旋转；同步带轮Z₂15固定在差动行星齿轮箱16上，差动行星齿轮箱16输出轴d2经联轴器17和带轮轴18连接，带轮轴18另一端连接同步带轮Z₃19，经同步带B26带动与绕包头轴30连接的同步带轮Z₆24旋转。

当调节伺服电机20速度为零，不进行相位修正时，整个***的传动比i4为：

i4=Z₂*Z₃*Z₆*i1/(Z₇*Z₂*Z₃)=1

当调节伺服电机20速度不为零，进行相位修正时，整个***的传动比i5为：

i5=Z₂*Z₃*Z₆*i1*Q/(Z₇*Z₂*Z₃)≠1 （Q为相位修正系数）。

为了实现恒定放带张力，本发明还设计包带传动***11，请参阅图6、7、9，包带伺服电机21直连同步带轮Z₄22，经同步带C27带动同步带轮Z₅23，同步带轮Z₅23与包带轴5相连接，利用包带锁紧块31固定包带盘6在包带轴5上，从而包带伺服电机21可独立带动包带盘6旋转，实现旋转放带功能。

本发明所提出的在线调整方法，其具体解决方案如下：

（1）静止或恒速绕包流程：

当生产线牵引缆芯速度V和旋转导带笼9转速为零时，准备预生产前，旋转导带笼9上导带装置7与拨叉4存在相对角度，需进行相位修正，通过调节伺服电机20连续驱动蜗杆轴d3而产生的输出轴d2附加转动，从而改变旋转导带笼9上导带装置7和拨叉4的相对角度，使包带在拨叉上的转角点（即接触点，下同）发生变化，进行绞合包角θ的相位修正。

当生产线牵引缆芯速度V和旋转导带笼9转速为恒定速度时，发现绞合节距不合适，需要微调绞合包角θ时，旋转导带笼9上导带装置7与拨叉4存在相对角度，需进行相位修正，通过调节伺服电机20连续驱动蜗杆轴d3而产生的输出轴d2附加转动，从而改变旋转导带笼9上导带装置7和拨叉4的相对角度，使包带在拨叉上的转角点发生变化，进行绞合包角θ的微调。

（2）升降速绕包流程：

在生产线牵引缆芯速度V的升降速过程，期间绞合横向位移X发生前移或者后移，绞合包角发生渐变，分别会产生漏包、多包现象，此时需要及时渐变调整绞合包角，根据速度的渐变，通过渐变调节伺服电机20的转速连续驱动蜗杆轴d3而产生的输出轴d2附加转动，从而渐变改变旋转导带笼9上导带装置7和拨叉4的相对角度，使包带在拨叉上的转角点发生变化，进行绞合包角θ的同步微调。

（3）节距调节流程：

在生产线牵引缆芯速度V的升降速过程，期间绞合横向位移X发生前移或者后移（见图11），绞合包角θ发生渐变，从而影响绞合节距H的减小或增大。通过渐变调节伺服电机20的转速连续驱动蜗杆轴d3而产生的输出轴d2附加转动，从而渐变改变旋转导带笼9上导带装置7和拨叉4的相对角度，使包带在拨叉上的转角点发生变化，从而进行绞合包角θ的同步微调，达到自动调节节距的作用。

（4）张力调节流程：

通过设置主动式包带传动***11实现包带的恒张力控制，使放带张力平稳。包带伺服电机21直连同步带轮Z₄22，经同步带C27带动同步带轮Z₅23，同步带轮Z₅23与包带轴5相连接，利用包带锁紧块31固定包带盘6在包带轴5上，从而包带伺服电机21以力矩模式（定量速度和力）带动包带盘6旋转，实现恒张力（包带能承受力范围内）放带功能，张力值在线可调，在升降速过程中随生产线速度变化修正。

以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种在线调节式光缆缆芯绕包机，缆芯穿过绕包机整个设备，其特征在于，绕包机包括旋转导带笼、绕包头、拨叉、包带盘、绕包头轴、导带笼轴以及包带轴；所述绕包头轴套设在缆芯上，两侧分别连接同步带轮Z₆、绕包头，所述拨叉锁紧在绕包头上；所述包带轴同轴布置在绕包头轴的外侧，包带轴上利用包带锁紧块安装固定有卷绕包带的包带盘，包带轴的另一端则与同步带轮Z₅连接；所述导带笼轴套设在包带轴外部，两者同轴布置，所述导带笼轴上安装有同步带轮Z₇，通过同步带轮Z₇转动带动旋转导带笼旋转。

2.如权利要求1所述的在线调节式光缆缆芯绕包机，其特征在于，所述旋转导带笼由支撑圆板、连接杆、支撑环组成，连接杆两端分别连接在支撑圆板、支撑环之上，从而形成笼状；所述导带笼轴安装在支撑圆板中心位置，且与连接杆分别设置在支撑圆板的两侧。

3.如权利要求2所述的在线调节式光缆缆芯绕包机，其特征在于，所述旋转导带笼的连接杆上，对称布置两个导带装置，对应连接杆端部位置的支撑环上也分别设置一个导带装置，所述导带装置由安装架以及两组被动辊组成，安装架用于将其安装在连接杆或支撑环上；两组被动辊之间的间隙供包带穿过。

4.如权利要求3所述的在线调节式光缆缆芯绕包机，其特征在于，所述包带从包带盘引出后，穿设在一个连接杆上，然后分别经过连接杆、同一侧位置的支撑环上的导带装置，接着从拨叉内穿出，最后卷绕在缆芯上；所述包带穿过拨叉后会发生折弯，包带上形成一定角度的夹角，该夹角角度随着包带与拨叉接触位置的改变而发生变化。

5.如权利要求1-4任一项所述的在线调节式光缆缆芯绕包机，其特征在于，所述旋转导带笼、绕包头连同拨叉和包带盘三者沿同一条轴转动，分别通过同步带轮Z₇、同步带轮Z₆、同步带轮Z₅控制其转动，同步带轮Z₅的转动通过包带传动***提供动力，而同步带轮Z₇、同步带轮Z₆的转动则通过绕包变节距传动***提供动力。

6.如权利要求5所述的在线调节式光缆缆芯绕包机，其特征在于，所述包带传动***由包带伺服电机、同步带轮Z₄、同步带C、同步带轮Z₅组成，所述包带伺服电机直连同步带轮Z₄，经同步带C带动同步带轮Z₅旋转，同步带轮Z₅与包带轴相连接，通过包带伺服电机带动包带盘旋转。

7.如权利要求5所述的在线调节式光缆缆芯绕包机，其特征在于，所述绕包变节距传动***包括主伺服电机、同步带轮Z₁、同步带A和同步带轮Z₇，所述主伺服电机驱动同步带轮Z₁转动，经同步带A带动同步带轮Z₇旋转，同步带轮Z₇固定在导带笼轴上，所述导带笼轴连接旋转导带笼，通过主伺服电机带动旋转导带笼旋转。

8.如权利要求7所述的在线调节式光缆缆芯绕包机，其特征在于，所述绕包变节距传动***还包括同步带轮Z₂、差动行星齿轮箱、联轴器、带轮轴和同步带轮Z₃；所述主伺服电机驱动同步带轮Z₁转动，经同步带A带动同步带轮Z₂，同步带轮Z₂固定在差动行星齿轮箱输入轴d1上，差动行星齿轮箱的输出轴d2经联轴器和带轮轴连接，带轮轴另一端连接同步带轮Z₃，经同步带B带动与绕包头轴连接的同步带轮Z₆旋转，通过主伺服电机带动绕包头连同拨叉旋转。

9.如权利要求8所述的在线调节式光缆缆芯绕包机，其特征在于，所述差动行星齿轮箱的蜗杆轴d3连接调节伺服电机，通过调节伺服电机连续驱动蜗杆轴d3而产生的附加转动，可增加或减少输出轴d2输出速度或转动角度。

10.如权利要求1-9任一项所述在线调节式光缆缆芯绕包机的调整方法，其特征在于，调整方法步骤为：

（1）静止或恒速绕包流程：

当生产线牵引缆芯速度V和旋转导带笼转速为零时，准备预生产前，旋转导带笼上导带装置与拨叉存在相对角度，需进行相位修正，通过调节伺服电机连续驱动蜗杆轴d3而产生的输出轴d2附加转动，从而改变旋转导带笼上导带装置和拨叉的相对角度，使包带在拨叉上的转角点发生变化，进行绞合包角θ的相位修正；

当生产线牵引缆芯速度V和旋转导带笼转速为恒定速度时，发现绞合节距不合适，需要微调绞合包角θ时，旋转导带笼上导带装置与拨叉存在相对角度，需进行相位修正，通过调节伺服电机连续驱动蜗杆轴d3而产生的输出轴d2附加转动，从而改变旋转导带笼上导带装置和拨叉的相对角度，使包带在拨叉上的转角点发生变化，进行绞合包角θ的微调；

（2）升降速绕包流程：

在生产线牵引缆芯速度V的升降速过程，期间绞合横向位移X发生前移或者后移，绞合包角θ发生渐变，分别会产生漏包、多包现象，同时绞合节距H发生改变；此时需要及时渐变调整绞合包角，根据速度的渐变，通过渐变调节伺服电机的转速连续驱动蜗杆轴d3而产生的输出轴d2附加转动，从而渐变改变旋转导带笼上导带装置和拨叉的相对角度，使包带在拨叉上的转角点发生变化，进行绞合包角θ的同步微调，并达到自动调节绞合节距H的作用；

（3）张力调节流程：

通过包带传动***实现包带的恒张力控制，使放带张力平稳；包带伺服电机以力矩模式带动包带盘旋转，实现恒张力放带功能，张力值在线可调，在升降速过程中随生产线速度变化修正。

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