CN115489821A - 顶升输送机构、转运装置及鱼尾式理袋机 - Google Patents

Abstract

本发明属于理袋机技术领域，特别是涉及一种顶升输送机构、转运装置及鱼尾式理袋机。该顶升输送机构中，第一顶料件上设有第一通槽，第一输送件安装在第一通槽中；第二顶料件上设有第二通槽，第二输送件安装在第二通槽中；输送驱动件连接第一输送件和第二输送件，用于驱动第一输送件和第二输送件输送待输送包装袋；第一顶升驱动件连接第一顶料件，第二顶升驱动件连接第二顶料件；第一顶升驱动件用于驱动第一顶料件上升，第二顶升驱动件用于驱动第二顶料件上升，以带动待输送包装袋脱离第一输送件和第二输送件。本发明中，该顶升输送机构的结构简单、制造成本低。

Description

顶升输送机构、转运装置及鱼尾式理袋机

技术领域

本发明属于理袋机技术领域，特别是涉及一种顶升输送机构、转运装置及鱼尾式理袋机。

背景技术

随着经济的不断发展，食品、蔬菜等不在是单纯的满足人们自身的需求，人还可以将其包装起来卖给其他的消费者，因此，包装袋拥有非常广阔的市场。具有封口件的包装袋在打开后，如果里面的食物没有食用完，利用封口件可以将包装袋再次密封，从而避免了没有吃完的食物因接触空气而发生变质的事故。

理袋机作为一种可以自动对包装袋进行逐个检测，并且将不合格的包装袋剔除掉，最后将合格的包装袋堆叠并捆扎理袋机保证了包装袋的质量且大大减少了人工检测包装袋的成本。输送机构是理袋机中将叠放的多个包装袋输送至下一个工位的重要转运部件；现有技术中，输送机构通常采用机械手的模式，并且由于包装袋的质地比较柔软，机械手在直接抓取包装袋时，容易损伤包装袋。

发明内容

本发明针对现有技术中输送机构直接抓取包装袋时，容易损伤包装袋的技术问题，提供了一种顶升输送机构、转运装置及鱼尾式理袋机。

鉴于以上技术问题，本发明实施例提供一种顶升输送机构，包括第一顶升驱动件、第二顶升驱动件、第一顶料件、第二顶料件、输送驱动件以及间隔设置的第一输送件和第二输送件；所述第一顶料件上设有第一通槽，所述第一输送件安装在所述第一通槽中；所述第二顶料件上设有第二通槽，所述第二输送件安装在所述第二通槽中；

所述输送驱动件连接所述第一输送件和所述第二输送件，用于驱动所述第一输送件和所述第二输送件输送待输送包装袋；

所述第一顶升驱动件连接所述第一顶料件，所述第二顶升驱动件连接所述第二顶料件；所述第一顶升驱动件用于驱动所述第一顶料件上升，所述第二顶升驱动件用于驱动所述第二顶料件上升，以带动待输送包装袋脱离所述第一输送件和所述第二输送件。

可选地，所述第一输送件包括第一支架、第一滚筒、第二滚筒以及套接在所述第一滚筒和所述第二滚筒上的第一输送带，所述第一滚筒和所述第二滚筒均转动安装在所述第一支架上，所述第一输送带位于所述第一通槽中；

所述第二输送件包括第二支架、第三滚筒、第四滚筒以及套接在所述第三滚筒和所述第四滚筒上的第二输送带，所述第三滚筒和所述第四滚筒均转动安装在所述第二支架上，所述第二输送带位于所述第二通槽中；所述第一输送带和所述第二输送带平行设置；

所述输送驱动件包括旋转电机和连接杆，所述旋转电机的输出端连接所述连接杆，所述第一滚筒和所述第二滚筒均套接在所述连接杆上。

可选地，所述第一顶升驱动件包括设有第一插槽的第一顶升板和设有第二插槽的第二顶升板，所述第一顶升板和所述第二顶升板均连接所述第一顶升驱动件的输出端，所述第一顶升板和所述第二顶升板之间围成所述第一通槽；

所述第二顶升驱动件包括设有第三插槽的第三顶升板和设有第四插槽的第四顶升板，所述第三顶升板和所述第四顶升板均连接所述第二顶升驱动件的输出端，所述第三顶升板和所述第四顶升板之间围成所述第二通槽。

可选地，所述顶升输送机构还包括支座、压紧驱动件、第一转接杆、第二转接杆、转动轴以及压臂；所述压紧驱动件安装在所述支座上，所述压臂通过所述转动轴转动安装在所述支座上，所述第一转接杆安装在所述压紧驱动件的输出端，所述第二转接杆的一端与所述第一转接杆远离所述压紧驱动件的一端转动连接，所述第二转接杆的另一端连接所述转动轴；

所述压紧驱动件用于通过所述第一转接杆、所述第二转接杆以及所述转动轴带动所述压臂转动，以将所述第一顶料件和所述第二顶料件顶升的待输送包装袋压紧在所述第一顶料件和所述第二顶料件上。

本发明中，所述输送驱动件可以驱动所述第一输送件和所述第二输送件移动，从而带动待输送包装袋在所述第一顶料件、所述第一输送件、所述第二输送件以及所述第二顶料件上移动；当待输送包装袋被移动至预设位置后，所述第一顶升驱动件驱动所述第一顶料件上升，同时所述第二顶升驱动件驱动所述第二顶料件上升，从而所述第一顶料件和所述第二顶料件可以带动待输送包装袋脱离第一输送件和所述第二输送件，进而料叉、机械手等可以从所述第一顶料件和所述第二顶料件上夹取待输送包装袋。本发明中，该顶升输送机构可以平稳地输送待输送包装袋，便于外部机械手等夹持并取走待输送包装袋；并且该顶升输送机构的结构简单、制造成本低。

本发明另一实施例还提供了一种转运装置，包括转运机构、储料机构以及上述的顶升输送机构；

所述转运机构包括夹爪机械手、翻转驱动件以及旋转驱动件，所述旋转驱动件连接所述翻转驱动件，所述翻转驱动件连接所述夹爪机械手；所述夹爪机械手用于夹持所述第一顶料件和所述第二顶料件上的待输送包装袋；

所述夹爪机械手夹持的第一摞待输送包装袋，被所述翻转驱动件翻转180 度后放置在所述储料机构上；

所述夹爪机械手夹持的第二摞待输送包装袋，被所述翻转驱动件翻转180 度，以及被所述旋转驱动件旋转180后放置在所述储料机构上；

所述储料机构储存有叠放在一起的第一摞待输送包装袋和第二摞待输送包装袋。

可选地，所述旋转驱动件包括第一电机和旋转支撑板，所述第一电机的输出端连接所述旋转支撑板；

所述翻转驱动件包括第二电机和连接板，所述第二电机安装在所述旋转支撑板上，所述连接板安装在所述第二电机的输出端，所述夹爪机械手安装在所述连接板上；所述第一电机驱动所述旋转驱动件转动的方向，与所述第二电机带动所述连接板转动的方向垂直。

可选地，所述夹爪机械手包括安装板、夹持驱动件、第一料叉以及第二料叉，所述安装板安装在所述翻转驱动件的输出端，所述第一料叉和所述夹持驱动件均安装在所述安装板上，所述第二料叉安装在所述夹持驱动件的输出端；所述夹持驱动件用于驱动所述第二料叉朝向所述第一料叉移动，以将待输送包装袋夹持在所述第一料叉和所述第二料叉之间。

本发明中，所述储料机构中储存的一摞待输送包装袋中包括第一摞待输送包装袋和第二摞待输送包装袋；也即，第一摞待输送包装袋和第二摞待输送包装袋叠放一起；再通过对储料机构中的一摞待输送包装袋进行捆扎。由于待输送包装袋的袋口位置和袋尾位置的厚度不一样(特别是对于具有封口件的自封袋)，本发明中，所述第二摞待输送包装袋相当于所述第一摞待输送包装袋旋转180度，从而所述第一摞待输送包装袋的袋口位置对齐所述第二摞待输送包装袋的袋尾位置，进而使得所述储料机构中储存的为比较平整的一摞待输送包装袋，便于对一摞待输送包装袋的打包和运输工作。

本发明又一实施例还提供了一种鱼尾式理袋机，包括检测装置、排废装置、输送装置、捆扎装置以及上述

所述检测装置安装在所述输送装置的上方，用于检测所述输送装置上的待输送包装袋是否合格；

所述输送装置上设有排废口；所述排废装置与所述排废口相对设置，用于将所述输送装置上的不合格待输送包装袋从所述排废口排出；

所述输送装置用于将合格的待输送包装袋输送至所述第一输送带和所述第二输送带上；

所述储料机构将叠放在一起的第一摞待输送包装袋和第二摞待输送包装袋输送至所述捆扎装置；

所述捆扎装置对叠放在一起的第一摞待输送包装袋和第二摞待输送包装袋进行捆扎。

可选地，所述鱼尾式理袋机还包括设置在所述输送装置和所述顶升输送机构之间的错位装置；

所述错位装置包括错位驱动件和接料件，所述错位驱动件连接所述接料件；

所述输送装置将合格的待输送包装袋逐个输送至所述接料件上，所述错位驱动件通过所述接料件带动待输送包装袋移动预设距离后；所述输送装置再将下一个待输送包装袋输送至所述接料件上，直至所述接料件上堆叠有一摞待输送包装袋，且下方的待输送包装袋的封口件不会被上方的待输送包装袋覆盖；

所述错位驱动件驱动所述接料件移动，以将其上的一摞待输送包装袋输送至所述第一输送件和所述第二输送件。

可选地，所述接料件包括支撑座、传输皮带、第五滚筒以及第六滚筒，所述第五滚筒和所述第六滚筒均转动安装在所述支撑座上，所述传输皮带套接在所述第五滚筒和所述第六滚筒上；

所述错位驱动件连接所述第五滚筒，用于通过所述第五滚筒带动所述传输皮带移动，以使得所述传输皮带带动一摞待输送包装袋移动预设距离。

本发明中，该鱼尾式理袋机可以完成待输送包装袋的自动检测、剔除不合格待输送包装袋以及待输送包装袋的捆扎工作；且该鱼尾式理袋机捆扎的一摞待输送包装袋中，其第一摞待输送包装袋的袋口位置叠放在第二摞待输送包装袋的袋尾位置(也即，第二摞待输送包装待的袋口位置叠放在第一摞待输送包装袋的袋尾位置)，从而使得捆扎装置困在一摞待输送包装袋的比较平整，便于待输送包装袋的打包和运输。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明一实施例提供的顶升输送机构的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的顶升输送机构的部分结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的顶升输送机构的输送驱动件、第一输送件以及第二输送件的结构示意图；

图4为本发明一实施例提供的顶升输送机构的第一顶升驱动件和第一顶料件的结构示意图；

图5为本发明一实施例提供的转运装置和错位装置的结构示意图；

图6为本发明一实施例提供的转运装置的转运机构的结构示意图

图7为本发明一实施例提供的鱼尾式理袋机的结构示意图；

图8为本发明一实施例提供的鱼尾式理袋机的错位装置的结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、转运装置；11、顶升输送机构；111、第一顶升驱动件；112、第二顶升驱动件；113、第一顶料件；1131、第一顶升板；11311、第一插槽；1132、第二顶升板；11321、第二插槽；1133、第一通槽；114、第二顶料件；115、输送驱动件；1151、旋转电机；1152、连接杆；116、第一输送件；1161、第一支架；1162、第一滚筒；1163、第二滚筒；1164、第一输送带；117、第二输送件；1171、第二支架；1172、第三滚筒；1173、第四滚筒；1174、第二输送带；118、支座；119、压紧驱动件；1101、第一转接杆；1102、第二转接杆； 1103、转动轴；1104、压臂；12、转运机构；121、夹爪机械手；1211、安装板；1212、夹持驱动件；1213、第一料叉；1214、第二料叉；122、旋转驱动件；1221、第一电机；1222、旋转支撑板；123、翻转驱动件；1231、第二电机；1232、连接板；13、储料机构；

2、检测装置；3、排废装置；4、输送装置；5、捆扎装置；6、错位装置； 61、错位驱动件；62、接料件；621、支撑座；622、传输皮带；623、第五滚筒；624、第六滚筒；100、待输送包装袋。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。

如图1和图2所示，本发明一实施例提供了一种顶升输送机构11，包括第一顶升驱动件111、第二顶升驱动件112、第一顶料件113、第二顶料件114、输送驱动件115以及间隔设置的第一输送件116和第二输送件117；所述第一顶料件113上设有第一通槽1133，所述第一输送件116安装在所述第一通槽 1133中；所述第二顶料件114上设有第二通槽(图中未示出)，所述第二输送件117安装在所述第二通槽中；可以理解地，所述第一顶升驱动件111和所述第二顶升驱动件112均包括但不限于气压缸、液压缸、丝杆螺母机构以及直线电机等；所述第一通槽1133和所述第二通槽的上下两端均为开口结构；所述第一顶料件113***所述第一通槽1133中，且与所述第一输送件116的上方平齐；所述第二顶料件114***所述第二通槽中，且与所述第二输送件 117的上方平齐。

所述输送驱动件115连接所述第一输送件116和所述第二输送件117，用于驱动所述第一输送件116和所述第二输送件117输送待输送包装袋100；可以理解地，待输送包装袋100位于所述第一顶料件113、所述第一输送件116、所述第二输送件117以及所述第二顶料件114上，且所述输送驱动件115可以驱动所述第一输送件116和所述第二输送件117移动，从而带动待输送包装袋100在所述第一顶料件113、所述第一输送件116、所述第二输送件117以及所述第二顶料件114上移动。

所述第一顶升驱动件111连接所述第一顶料件113，所述第二顶升驱动件 112连接所述第二顶料件114；所述第一顶升驱动件111用于驱动所述第一顶料件113上升，所述第二顶升驱动件112用于驱动所述第二顶料件114上升，以带动待输送包装袋100脱离所述第一输送件116和所述第二输送件117。可以理解地，待输送包装袋100被输送至预设位置后，所述第一顶升驱动件111 驱动所述第一顶料件113上升，同时所述第二顶升驱动件112驱动所述第二顶料件114上升，从而所述第一顶料件113和所述第二顶料件114可以带动待输送包装袋100脱离第一输送件116和所述第二输送件117，进而料叉、机械手等可以从所述第一顶料件113和所述第二顶料件114上夹取待输送包装袋 100。

本发明中，所述输送驱动件115可以驱动所述第一输送件116和所述第二输送件117移动，从而带动待输送包装袋100在所述第一顶料件113、所述第一输送件116、所述第二输送件117以及所述第二顶料件114上移动；当待输送包装袋100被移动至预设位置后，所述第一顶升驱动件111驱动所述第一顶料件113上升，同时所述第二顶升驱动件112驱动所述第二顶料件114 上升，从而所述第一顶料件113和所述第二顶料件114可以带动待输送包装袋100脱离第一输送件116和所述第二输送件117，进而料叉、机械手等可以从所述第一顶料件113和所述第二顶料件114上夹取待输送包装袋100。本发明中，该顶升输送机构11可以平稳地输送待输送包装袋100，便于外部机械手等夹持并取走待输送包装袋100，从而避免了待输送包装袋100被抓取时损伤待输送包装袋100；另外，该顶升输送机构11的结构紧凑、占用空间小，且其结构简单、制造成本低。

在一实施例中，如图2和图3所示，所述第一输送件116包括第一支架 1161、第一滚筒1162、第二滚筒1163以及套接在所述第一滚筒1162和所述第二滚筒1163上的第一输送带1164，所述第一滚筒1162和所述第二滚筒1163 均转动安装在所述第一支架1161上，所述第一输送带1164位于所述第一通槽1133中；可以理解地，所述第一输送带1164在所述第一滚筒1162和所述第二滚筒1163之间滚动。

所述第二输送件117包括第二支架1171、第三滚筒1172、第四滚筒1173 以及套接在所述第三滚筒1172和所述第四滚筒1173上的第二输送带1174，所述第三滚筒1172和所述第四滚筒1173均转动安装在所述第二支架1171上，所述第二输送带1174位于所述第二通槽中；所述第一输送带1164和所述第二输送带1174平行设置；可以理解地，所述第二输送带1174在所述第三滚筒1172和所述第四滚筒1173之间滚动，待输送包装袋100横跨在所述第一输送带1164和所述第二输送带1174之间。

所述输送驱动件115包括旋转电机1151和连接杆1152，所述旋转电机 1151的输出端连接所述连接杆1152，所述第一滚筒1162和所述第二滚筒1163 均套接在所述连接杆1152上。具体地，所述旋转电机1151带动所述连接杆 1152转动，所述连接杆1152通过所述第一滚筒1162带动所述第一输送带1164 在所述第一滚筒1162和所述第二滚筒1163之间转动，同时所述连接杆1152 通过所述第三滚筒1172带动所述第二输送带1174在所述第三滚筒1172和所述第四滚筒1173之间转动，从而所述第一输送带1164和所述第二输送带1174可以输送待输送包装袋100。本实施例中，所述第一输送件116和所述第二输送件117的结构简单，可以输送柔软的待输送包装袋100。

在一实施例中，如图2和图4所示，所述第一顶升驱动件113包括设有第一插槽11311的第一顶升板1131和设有第二插槽11321的第二顶升板1132，所述第一顶升板1131和所述第二顶升板1132均连接所述第一顶升驱动件111 的输出端，所述第一顶升板1131和所述第二顶升板1132之间围成所述第一通槽1133；可以理解地，所述第一输送带1164位于所述第一通槽1133中；也即，所述第一顶升板1131和所述第二顶升板1132分别位于所述第一输送带1164的相对两侧。

作为优选，所述第一顶升板1131远离所述第一顶升驱动件111的一侧设有朝向所述第二顶升板1132延伸的第一顶料部，所述第二顶升板1132远离所述第一顶升驱动件111的一侧设有朝向所述第一顶升板1131延伸的第二顶料部，所述第一顶料部和所述第二顶料部可以平稳地将待输送包装袋100顶离所述第一输送件116。

所述第二顶升驱动件114包括设有第三插槽的第三顶升板和设有第四插槽的第四顶升板，所述第三顶升板和所述第四顶升板均连接所述第二顶升驱动件112的输出端，所述第三顶升板和所述第四顶升板之间围成所述第二通槽。可以理解地，所述第二输送带1174位于所述第二通槽中；也即，所述第三顶升板和所述第四顶升板分别位于所述第二输送带1174的相对两侧。本实施例中，当所述第一顶料件113和所述第二顶料件114将待输送包装袋100 顶离所述第一输送件116和所述第二输送件117后，料叉、机械手等可以依次穿过所述第一插槽11311、所述第二插槽11321、所述第三插槽以及所述第四插槽，从而可以平稳地夹取所述第一顶料件113和所述第二顶料件114上的待输送包装袋100。

作为优选，所述第三顶升板远离所述第二顶升驱动件112的一侧设有朝向所述第四顶升板延伸的第三顶料部，所述第四顶升板远离所述第二顶升驱动件112的一侧设有朝向所述第三顶升板延伸的第四顶料部，所述第三顶料部和所述第四顶料部可以平稳地将待输送包装袋100顶离所述第二输送件117。

在一实施例中，如图1所示，所述顶升输送机构11还包括支座118、压紧驱动件119、第一转接杆1101、第二转接杆1102、转动轴1103以及压臂1104；所述压紧驱动件119安装在所述支座118上，所述压臂1104通过所述转动轴1103转动安装在所述支座118上，所述第一转接杆1101安装在所述压紧驱动件119的输出端，所述第二转接杆1102的一端与所述第一转接杆1101远离所述压紧驱动件119的一端转动连接，所述第二转接杆1102的另一端连接所述转动轴1103；可以理解地，所述支座118安装在所述第一输送件116或所述第二输送件117的侧方。

所述压紧驱动件119用于通过所述第一转接杆1101、所述第二转接杆1102 以及所述转动轴1103带动所述压臂1104转动，以将所述第一顶料件113和所述第二顶料件114顶升的待输送包装袋100压紧在所述第一顶料件113和所述第二顶料件114上。

具体地，所述第一顶升驱动件111驱动所述第一顶料件113将待输送包装袋100的一侧顶离所述第一输送件116，同时所述第二顶升驱动件112驱动所述第二顶料件114将待输送包装袋100的另一侧顶离所述第二输送件117后，所述压紧驱动件119通过所述第一转接杆1101和所述第二转接杆1102带动所述转动轴1103转动，所述转动轴1103带动所述压臂1104转动以将待输送包装袋100压紧在所述第一顶升驱动件和所述第二顶升驱动件上；待料叉、机械手等从所述第一顶料件113和所述第二顶料件114上夹紧待输送包装袋100 后，所述压紧驱动件119通过所述第一转接杆1101、所述第二转接杆1102以及所述转动轴1103带动所述压臂1104转动以松开待输送包装袋100，料叉、机械手等夹走所述第一顶料件113和所述第二顶料件114上的夹走待输送包装袋100；从而保证了叉、机械手等夹走所述第一顶料件113和所述第二顶料件114上的夹紧待输送包装袋100时，待输送包装袋100不会发生散乱的事故。

如图5和图6所示，本发明另一实施例还提供了一种转运装置1，包括转运机构12、储料机构13以及上述的顶升输送机构11。

所述转运机构12包括夹爪机械手121、翻转驱动件123以及旋转驱动件 122，所述旋转驱动件122连接所述翻转驱动件123，所述翻转驱动件123连接所述夹爪机械手121；所述夹爪机械手121用于夹持所述第一顶料件113和所述第二顶料件114上的待输送包装袋100；可以理解地，所述翻转驱动件 123和所述旋转驱动件122均包括但不限于旋转电机1151等；所述夹爪机械手121夹持的为所述第一顶料件113和所述第二顶料件114顶离后的待输送包装袋100。

所述夹爪机械手121夹持的第一摞待输送包装袋100，被所述翻转驱动件 123翻转180度后放置在所述储料机构13上；可以理解地，所述第一摞待输送包装袋100中待输送包装袋100的个数可以根据实际需求来设计。具体地，所述第一输送件116和所述第二输送件117上具有第一摞待输送包装袋100 后，所述第一顶料件113和所述第二顶料件114将第一摞待输送包装袋100 顶离所述第一输送件116和所述第二输送件117，所述夹爪机械手121夹紧所述第一顶升驱动件和所述第二顶升驱动件上的第一摞待输送包装袋100后，所述翻转驱动件123驱动所述夹爪机械手121翻转180度后，也即第一摞待输送包装袋100被翻转180度后放置在所述储料机构13中。

所述夹爪机械手121夹持的第二摞待输送包装袋100，被所述翻转驱动件 123翻转180度，以及被所述旋转驱动件122旋转180后放置在所述储料机构 13上；可以理解地，所述第二摞待输送包装袋100中待输送包装袋100的个数可以根据实际需求来设计；作为优选，述第二摞待输送包装袋100中待输送包装袋100的个数与述第一摞待输送包装袋100中待输送包装袋100的个数相等。具体地，所述第一输送件116和所述第二输送件117上具有第二摞待输送包装袋100后，所述第一顶料件113和所述第二顶料件114将第二摞待输送包装袋100顶离所述第一输送件116和所述第二输送件117，所述夹爪机械手121夹紧所述第一顶升驱动件和所述第二顶升驱动件上的第二摞待输送包装袋100后，所述翻转驱动件123驱动所述夹爪机械手121翻转90度后，所述旋转驱动件122通过所述翻转驱动件123带动所述夹爪机械手121转动180度后，所述翻转驱动件123继续驱动所述夹爪机械手121翻转90度后，所述夹爪机械手121将第二摞待输送包装袋100放置在所述储料机构13中。

所述储料机构13储存有叠放在一起的第一摞待输送包装袋100和第二摞待输送包装袋100。

本发明中，所述储料机构13中储存的一摞待输送包装袋100中包括第一摞待输送包装袋100和第二摞待输送包装袋100；也即，第一摞待输送包装袋 100和第二摞待输送包装袋100叠放一起；再通过对储料机构13中的一摞待输送包装袋100进行捆扎。由于待输送包装袋100的袋口位置和袋尾位置的厚度不一样(特别是对于具有封口件的自封袋)，本发明中，所述第二摞待输送包装袋100相当于所述第一摞待输送包装袋100旋转180度，从而所述第一摞待输送包装袋100的袋口位置对齐所述第二摞待输送包装袋100的袋尾位置，进而使得所述储料机构13中储存的为比较平整的一摞待输送包装袋 100，便于对一摞待输送包装袋100的打包和运输工作。

在一实施例中，如图6所示，所述旋转驱动件122包括第一电机1221和旋转支撑板1222，所述第一电机1221的输出端连接所述旋转支撑板1222；作为优选，所述旋转驱动件122还包括安装在所述第一电机1221输出端的第一齿轮和安装在所述旋转支撑板1222上的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第一电机1221通过相互啮合的所述第一齿轮和所述第二齿轮带动所述旋转支撑板1222转动。

所述翻转驱动件123包括第二电机1231和连接板1232，所述第二电机 1231安装在所述旋转支撑板1222上，所述连接板1232安装在所述第二电机 1231的输出端，所述夹爪机械手121安装在所述连接板1232上；所述第一电机1221驱动所述旋转驱动件122转动的方向，与所述第二电机1231带动所述连接板1232转动的方向垂直。作为优选，所述翻转驱动件123还包括转动安装在所述旋转支撑板1222上的第一同步轮和第二同步轮，以及套接在所述第一同步轮和所述第二同步轮上的第一同步带；所述第二电机1231依次通过所述第一同步轮、所述第一同步带以及所述第二同步轮带动所述连接板1232 转动，所述连接板1232再带动所述夹爪机械手121翻转。本实施例中，所述转运机构12的结构紧凑、结构简单以及制造成本低。

在一实施例中，如图6所示，所述夹爪机械手121包括安装板1211、夹持驱动件1212、第一料叉1213以及第二料叉1214，所述安装板1211安装在所述翻转驱动件123的输出端，所述第一料叉1213和所述夹持驱动件1212 均安装在所述安装板1211上，所述第二料叉1214安装在所述夹持驱动件1212 的输出端；所述夹持驱动件1212用于驱动所述第二料叉1214朝向所述第一料叉1213移动，以将待输送包装袋100夹持在所述第一料叉1213和所述第二料叉1214之间。可以理解地，所述夹持驱动件1212包括但不限于气压缸、液压缸、直线电机以及丝杆螺母机构等；当所述夹持驱动件1212驱动所述第二料叉1214朝向所述第一料叉1213靠近时，待输送包装袋100可以被夹持在所述第一料叉1213和所述第二料叉1214之间；当所述夹持驱动件1212驱动所述第二料叉1214朝向远离所述第一料叉1213的方向移动时，所述第一料叉1213和所述第二料叉1214可以松开待输送包装袋100。本实施例中，所述夹爪机械手121的结构简单、制造成本低。

在一实施例中，如图5所示，所述储料机构13包括Y向驱动模组、Z向驱动模组以及用于存储待输送包装袋100的料框，所述Y向驱动模组连接所述Z向驱动模组，所述Z向驱动模组连接所述料框；所述Y向驱动模组用于驱动所述料框沿Y向移动，所述Z向驱动模组用于驱动所述料框升降。可以理解地，所述Y向驱动模组和所述Z向驱动模组均包括但不限于气压缸、液压缸、直线电机以及丝杆螺母机构等。具体地，所述Z向驱动模组可以驱动所述料框上下移动，以使得所述料框可以接受或者输送代送包装袋；所述Y 向驱动模组可以通过所述Z向驱动模组带动所述料框沿Y向移动，从而所述料框可以将待输送包装袋100输送至捆扎装置5等。本实施例中，该转运装置1的结构简单、占用空间小。

如图7所示，本发明又一实施例还提供了一种鱼尾式理袋机，包括检测装置2、排废装置3、输送装置4、捆扎装置5以及上述的转运装置1。

所述检测装置2安装在所述输送装置4的上方，用于检测所述输送装置4 上的待输送包装袋100是否合格；可以理解地，所述检测装置2包括但不限于视觉相机，其可以待输送包装袋100上是否出现图形错误、裂缝等问题。

所述输送装置4上设有排废口(图中未示出)；所述排废装置3与所述排废口相对设置，用于将所述输送装置4上的不合格待输送包装袋100从所述排废口排出；可以理解地，当所述检测装置2检测到所述输送装置4上的待输送包装袋100不合格，且不合格的待输送包装袋100被输送至所述排废口上方时，所述排废装置3下压不合格的待输送包装袋100，以使得不合格的待输送包装袋100从所述排废口排出。

所述输送装置4用于将合格的待输送包装袋100输送至所述第一输送带 1164和所述第二输送带1174上；可以理解地，所述输送装置4沿X向输送待输送包装袋100，所述第一输送带1164和所述第二输送带1174沿Y向输送待输送包装袋100。

所述储料机构13将叠放在一起的第一摞待输送包装袋100和第二摞待输送包装袋100输送至所述捆扎装置5；可以理解地，可以通过机械手等夹持所述料框中的一摞待输送包装袋100(包括第一摞待输送包装袋100和第二摞待输送包装袋100)并放置在所述捆扎装置5上。

所述捆扎装置5对叠放在一起的第一摞待输送包装袋100和第二摞待输送包装袋100进行捆扎。可以理解地，所述捆扎装置5对一摞包装袋(包括第一摞待输送包装袋100和第二摞待输送包装袋100)进行捆扎。

本发明中，该鱼尾式理袋机可以完成待输送包装袋100的自动检测、剔除不合格待输送包装袋100以及待输送包装袋100的捆扎工作；且该鱼尾式理袋机捆扎的一摞待输送包装袋100中，其第一摞待输送包装袋100的袋口位置叠放在第二摞待输送包装袋100的袋尾位置(也即，第二摞待输送包装袋100的袋口位置叠放在第一摞待输送包装袋100的袋尾位置)，从而使得捆扎装置5困在一摞待输送包装袋100的比较平整，便于待输送包装袋100 的打包和运输。

在一实施例中，如图7和图8所示，所述鱼尾式理袋机还包括设置在所述输送装置4和所述顶升输送机构11之间的错位装置6。可以理解地，所述输送装置4输送的待输送包装袋100通过所述错位装置6运输到所述第一输送件116和所述第二输送件117上。

所述错位装置6包括错位驱动件61和接料件62，所述错位驱动件61连接所述接料件62；可以理解地，所述错位驱动件61包括但不限于旋转电机 1151等；所述接料件62包括但不限于接料平板、传输带等，只需所述错位驱动件61通过所述接料件62带动其上的待输送包装袋100沿Y向移动即可。

所述输送装置4将合格的待输送包装袋100逐个输送至所述接料件62上，所述错位驱动件61通过所述接料件62带动待输送包装袋100移动预设距离后；所述输送装置4再将下一个待输送包装袋100输送至所述接料件62上，直至所述接料件62上堆叠有一摞待输送包装袋100，且下方的待输送包装袋 100的封口件不会被上方的待输送包装袋100覆盖；可以理解地，所述预设距离可以根据实际需求来设计，只需保证所述接料件62上堆叠的多个待输送包装袋100，其封口件相互错开即可。进一步地，转运机构12翻转后的一摞待输送包装袋100中，位于下方的待输送包装袋100的封口件不会被其上方所有的待输送包装袋100覆盖。

所述错位驱动件61驱动所述接料件62移动，以将其上的一摞待输送包装袋100输送至所述第一输送件116和所述第二输送件117。可以理解地，所述接料件62上的一摞待输送包装袋100中，待输送包装袋100的封口件相互错开。具体地，当所述接料件62上储存有堆叠在一起的一摞待输送包装袋100 后，所述错位驱动件61再将其上的一摞待输送包装袋100沿Y向输送至所述第一输送件116和所述第二输送件117上。

本实施例中，所述捆扎装置5捆扎后的一摞待输送包装袋100中，每个待输送包装袋100的封口件均相互错开，从而降低或避免了在捆扎、运输待输送包装袋100的过程中待输送包装袋100的封口件发生闭合的概率，进而在食品厂将食品安装在待输送包装袋100中时，无需打开或只需少量打开待输送包装袋100的封口件；即使待输送包装袋100的封口件在运输过程中出现闭合的现象，由于所述封口件上方没有待输送包装袋100压合，从而所述待输送包装袋100的封口件粘合的不紧实，从而在食品厂利用吸盘打开待输送包装袋100的封口件时也比较容易实现。

在一实施例中，如图8所示，所述接料件62包括支撑座621、传输皮带 622、第五滚筒623以及第六滚筒624，所述第五滚筒623和所述第六滚筒624 均转动安装在所述支撑座621上，所述传输皮带622套接在所述第五滚筒623 和所述第六滚筒624上；可以理解地，所述支撑座621包括两个，两个所述支撑座621均沿Y向分布，所述第五滚筒623和所述第六滚筒624均沿X向分布。

所述错位驱动件61连接所述第五滚筒623，用于通过所述第五滚筒623 带动所述传输皮带622移动，以使得所述传输皮带622带动一摞待输送包装袋100移动预设距离。具体地，所述错位驱动件61驱动所述第五滚筒623转动，从而带动所述传输皮带622上的待输送包装袋100沿Y向移动。本实施例中，所述接料件62的结构简单、制造成本低、占用空间小。

以上仅为顶升输送机构、转运装置以及鱼尾式理袋机的实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种顶升输送机构，其特征在于，包括第一顶升驱动件、第二顶升驱动件、第一顶料件、第二顶料件、输送驱动件以及间隔设置的第一输送件和第二输送件；所述第一顶料件上设有第一通槽，所述第一输送件安装在所述第一通槽中；所述第二顶料件上设有第二通槽，所述第二输送件安装在所述第二通槽中；

所述输送驱动件连接所述第一输送件和所述第二输送件，用于驱动所述第一输送件和所述第二输送件输送待输送包装袋；

所述第一顶升驱动件连接所述第一顶料件，所述第二顶升驱动件连接所述第二顶料件；所述第一顶升驱动件用于驱动所述第一顶料件上升，所述第二顶升驱动件用于驱动所述第二顶料件上升，以带动待输送包装袋脱离所述第一输送件和所述第二输送件。

2.根据权利要求1所述的顶升输送机构，其特征在于，所述第一输送件包括第一支架、第一滚筒、第二滚筒以及套接在所述第一滚筒和所述第二滚筒上的第一输送带，所述第一滚筒和所述第二滚筒均转动安装在所述第一支架上，所述第一输送带位于所述第一通槽中；

所述第二输送件包括第二支架、第三滚筒、第四滚筒以及套接在所述第三滚筒和所述第四滚筒上的第二输送带，所述第三滚筒和所述第四滚筒均转动安装在所述第二支架上，所述第二输送带位于所述第二通槽中；所述第一输送带和所述第二输送带平行设置；

所述输送驱动件包括旋转电机和连接杆，所述旋转电机的输出端连接所述连接杆，所述第一滚筒和所述第二滚筒均套接在所述连接杆上。

3.根据权利要求1所述的顶升输送机构，其特征在于，所述第一顶升驱动件包括设有第一插槽的第一顶升板和设有第二插槽的第二顶升板，所述第一顶升板和所述第二顶升板均连接所述第一顶升驱动件的输出端，所述第一顶升板和所述第二顶升板之间围成所述第一通槽；

所述第二顶升驱动件包括设有第三插槽的第三顶升板和设有第四插槽的第四顶升板，所述第三顶升板和所述第四顶升板均连接所述第二顶升驱动件的输出端，所述第三顶升板和所述第四顶升板之间围成所述第二通槽。

4.根据权利要求1所述的顶升输送机构，其特征在于，所述顶升输送机构还包括支座、压紧驱动件、第一转接杆、第二转接杆、转动轴以及压臂；所述压紧驱动件安装在所述支座上，所述压臂通过所述转动轴转动安装在所述支座上，所述第一转接杆安装在所述压紧驱动件的输出端，所述第二转接杆的一端与所述第一转接杆远离所述压紧驱动件的一端转动连接，所述第二转接杆的另一端连接所述转动轴；

所述压紧驱动件用于通过所述第一转接杆、所述第二转接杆以及所述转动轴带动所述压臂转动，以将所述第一顶料件和所述第二顶料件顶升的待输送包装袋压紧在所述第一顶料件和所述第二顶料件上。

5.一种转运装置，其特征在于，包括转运机构、储料机构以及如权利要求1至4任意一项所述的顶升输送机构；

所述转运机构包括夹爪机械手、翻转驱动件以及旋转驱动件，所述旋转驱动件连接所述翻转驱动件，所述翻转驱动件连接所述夹爪机械手；所述夹爪机械手用于夹持所述第一顶料件和所述第二顶料件上的待输送包装袋；

所述夹爪机械手夹持的第一摞待输送包装袋，被所述翻转驱动件翻转180度后放置在所述储料机构上；

所述夹爪机械手夹持的第二摞待输送包装袋，被所述翻转驱动件翻转180度，以及被所述旋转驱动件旋转180后放置在所述储料机构上；

所述储料机构储存有叠放在一起的第一摞待输送包装袋和第二摞待输送包装袋。

6.根据权利要求5所述的转运装置，其特征在于，所述旋转驱动件包括第一电机和旋转支撑板，所述第一电机的输出端连接所述旋转支撑板；

所述翻转驱动件包括第二电机和连接板，所述第二电机安装在所述旋转支撑板上，所述连接板安装在所述第二电机的输出端，所述夹爪机械手安装在所述连接板上；所述第一电机驱动所述旋转驱动件转动的方向，与所述第二电机带动所述连接板转动的方向垂直。

7.根据权利要求5所述的转运装置，其特征在于，所述夹爪机械手包括安装板、夹持驱动件、第一料叉以及第二料叉，所述安装板安装在所述翻转驱动件的输出端，所述第一料叉和所述夹持驱动件均安装在所述安装板上，所述第二料叉安装在所述夹持驱动件的输出端；所述夹持驱动件用于驱动所述第二料叉朝向所述第一料叉移动，以将待输送包装袋夹持在所述第一料叉和所述第二料叉之间。

8.一种鱼尾式理袋机，其特征在于，包括检测装置、排废装置、输送装置、捆扎装置以及如权利要求4至7任意一项所述的转运装置；

所述检测装置安装在所述输送装置的上方，用于检测所述输送装置上的待输送包装袋是否合格；

所述输送装置上设有排废口；所述排废装置与所述排废口相对设置，用于将所述输送装置上的不合格待输送包装袋从所述排废口排出；

所述输送装置用于将合格的待输送包装袋输送至所述第一输送带和所述第二输送带上；

所述储料机构将叠放在一起的第一摞待输送包装袋和第二摞待输送包装袋输送至所述捆扎装置；

所述捆扎装置对叠放在一起的第一摞待输送包装袋和第二摞待输送包装袋进行捆扎。

9.根据权利要求8所述的鱼尾式理袋机，其特征在于，所述鱼尾式理袋机还包括设置在所述输送装置和所述顶升输送机构之间的错位装置；

所述错位装置包括错位驱动件和接料件，所述错位驱动件连接所述接料件；

所述输送装置将合格的待输送包装袋逐个输送至所述接料件上，所述错位驱动件通过所述接料件带动待输送包装袋移动预设距离后；所述输送装置再将下一个待输送包装袋输送至所述接料件上，直至所述接料件上堆叠有一摞待输送包装袋，且下方的待输送包装袋的封口件不会被上方的待输送包装袋覆盖；

所述错位驱动件驱动所述接料件移动，以将其上的一摞待输送包装袋输送至所述第一输送件和所述第二输送件。

10.根据权利要求9所述的鱼尾式理袋机，其特征在于，所述接料件包括支撑座、传输皮带、第五滚筒以及第六滚筒，所述第五滚筒和所述第六滚筒均转动安装在所述支撑座上，所述传输皮带套接在所述第五滚筒和所述第六滚筒上；

所述错位驱动件连接所述第五滚筒，用于通过所述第五滚筒带动所述传输皮带移动，以使得所述传输皮带带动一摞待输送包装袋移动预设距离。

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