CN115489802A - 馄饨自动放托装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种馄饨自动放托装置，以解决现有技术中馄饨接取装置稳定性不足的技术问题。本发明包括：支撑架，所述支撑架的上部设置有馄饨成形机构，下部设置有托盒传送机构；接取架，所述接取架上设置有馄饨接取爪和爪间距调整组件；其中，所述接取架连接有驱动组件，所述托盒传送机构连接有平移组件，所述驱动组件用于驱动所述接取架往返于所述馄饨成形机构和所述托盒传送机构之间，所述平移组件用于驱动所述托盒传送机构相对于所述接取架水平移动。本发明的有益技术效果在于：驱动结构布局合理，减轻接取架的重量，提高装置的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及食品机械技术领域，具体涉及一种馄饨自动放托装置。
背景技术
目前馄饨加工制作已经基本实现了自动化，包括制皮、注馅、捏合成形等步骤，馄饨成形以后要被放在托盒里然后进行包装。常规方法采用人工装托盒，效率较低，也有使用抓手模仿人工把馄饨提起，然后转移到托盒中，这种方式虽然自动化程度有所提高，但是馄饨在被抓取的时候容易破损，降低成品率。基于上述原因，申请人提出了一种接取式放托结构，接取爪并拢时在馄饨成形机下方接馄饨，然后将馄饨转移到托盒上方，打开接取爪使馄饨落到托盒内。但是，在实践中申请人发现，为了使接取爪和托盒的槽位置相对应，需要在接取爪上安装多组调节机构，使得接取爪整体的重量大惯性大，不容易驱动，并且影响接取爪位移的稳定性。
发明内容
本发明提供一种馄饨自动放托装置，以解决现有技术中馄饨接取装置稳定性不足的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
设计一种馄饨自动放托装置，包括：
支撑架，所述支撑架的上部设置有馄饨成形机构，下部设置有托盒传送机构；
接取架，所述接取架上设置有馄饨接取爪和爪间距调整组件；其中，
所述接取架连接有驱动组件，所述托盒传送机构连接有平移组件，所述驱动组件用于驱动所述接取架往返于所述馄饨成形机构和所述托盒传送机构之间，所述平移组件用于驱动所述托盒传送机构相对于所述接取架水平移动。
进一步的，所述爪间距调整组件包括安装有所述馄饨接取爪的移动板，所述移动板上设置有滑块，所述接取架上设置有和所述移动板配合的滑轨。
进一步的，所述爪间距调整组件还包括转杆、转轴、连杆、伺服电机，所述转杆的中部可转动连接于所述转轴上，所述连杆包括主动端和从动端，主动端和所述转杆的端部转动连接，从动端和所述移动板可转动连接。
进一步的，所述移动板包括设置于所述转轴两侧的至少两个，所述移动板上安装有至少两个所述馄饨接取爪。
进一步的，所述移动板上安装有调整组件以调节同一个移动板上相邻两个馄饨接取爪的间距。
进一步的，所述驱动组件包括设置于支撑架侧面的滑槽、设置于接取架的侧面并和所述滑槽匹配的滚轮以及传动结构，所述传动结构包括传动杆和摆杆，所述传动杆的一端和接取架转动连接，另一端和摆杆的一端转动连接，摆杆的另一端连接有转动动力源。
进一步的，所述接取架的侧面通过横杆连接有外侧板，所述滚轮设置于所述外侧板的内壁。
进一步的，所述托盒传送机构包括托盒输送带、左侧板、右侧板和底板，所述托盒输送带设置于左侧板和右侧板之间，所述底板和左侧板、右侧板分别固定连接。
进一步的，所述平移组件包括丝杆和滑台，所述丝杆设置于所述底板的下方，所述滑台固定于所述底板的底面并与所述丝杆匹配连接。
进一步的，所述平移组件还包括下滑轨、下滑块，所述下滑轨设置于所述丝杆的两侧，所述下滑块固定于所述底板的底面并与所述下滑轨匹配连接。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果在于：
1.本发明通过结构设计，将现有的单一驱动接取爪动作以适应托盒位置的方式改进为托盒和接取爪双向动作，将驱动多个接取爪整体移动的机构取消，大大减轻了接取架的重量，因此更容易精确控制其动作，提高稳定性。
2.本发明将现有的一个气缸驱动一组接取爪更改为一个伺服电机通过转杆控制两组接取爪同时动作，由于气缸的动作幅度大冲击性较强，更换为伺服电机以后更容易保持接取爪动作的稳定性，而且将两个气缸替换为一个电机驱动也能减少接取架的重量。
3.本发明在通过丝杆和滑台控制托盒输送带的平移，在丝杆的两侧设置滑轨和滑块，有利于保持输送带移动的稳定性。
附图说明
图1为本发明馄饨自动放托装置的结构示意图。
图2为本发明馄饨自动放托装置的主视示意图。
图3为本发明馄饨自动放托装置的平移组件的结构示意图。
图4为本发明馄饨自动放托装置的托盒传送机构的结构示意图。
图5为本发明馄饨自动放托装置的接取架的结构示意图。
图6为本发明馄饨自动放托装置的接取架的主视图。
图7为本发明馄饨自动放托装置的接取架的架体示意图。
图中，底座1，托盒传送机构2，支撑架3，接取架4，托盒5，传动杆6，摆杆7，滑槽8，馄饨接取爪9，纵向输送带10，下滑轨21，下滑块22，丝杆23，滑台24，限位块25，托盒输送带26，右侧板27，底板28，左侧板29，侧板401，外侧板402，下底板403，移动板404，转杆405，连杆406，转轴407，伺服电机408，横杆409，滚轮410，下移动板411，固定板412，条形槽413，滑轨414，滑块415，同步带416。
具体实施方式
下面结合附图和实施例来说明本发明的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本发明，并不以任何方式限制本发明的范围。
实施例1：一种馄饨自动放托装置，参见图1和图2，包括底座1，在底座1上右侧设置有托盒传送机构2，中部设置有支撑架3。支撑架3的上放设置有馄饨成形机构，用来将前端制作的包馅的面皮捏合成馄饨。在支撑架3上设置有接取架4，接取架4上设置有馄饨接取爪9和爪间距调整组件。
接取架4连接有驱动组件，驱动组件用于驱动接取架往返于上方的馄饨成形机构和下方的托盒传送机构2之间。驱动组件包括传动杆6和摆杆7，传动杆6的上端和接取架4可转动连接，下端和摆杆7的下端可转动连接，摆杆7的上端连接于侧面的伺服电机上，底座1两侧的摆杆7的上端可以通过一个横轴相连，伺服电机通过驱动该横轴可以同时带动两侧摆杆7转动。在支撑架3外侧面设置有弧形的滑槽8，在接取架4的侧面设置有和滑槽8配合的滚轮。当摆杆7摆动时带动传动杆6上下移动，传动杆6带动接取架4沿滑槽8的轨迹往返运动，接取架4在顶端时接取馄饨成型机构制作的馄饨，在底端时将馄饨放入托盒5中。
托盒传送机构2的结构参见图3和图4，包括托盒输送带26、右侧板27、底板28、左侧板29，托盒输送带26设置于左侧板29和右侧板27之间，底板28和左侧板29、右侧板28分别固定连接，托盒输送带26和底板28之间有一定的空隙，托盒输送带26由伺服电机驱动，伺服电机安装在右侧板27的外侧。托盒输送带26上设置有限位块25，用于对托盒5进行限位保持其稳定。托盒传送机构2连接有平移组件，平移组件用于驱动托盒传送机构2相对于接取架4水平移动。平移组件包括丝杆23和滑台24，丝杆23设置于底板28的下方，滑台24固定于底板28的底面并与丝杆23匹配连接。为保持托盒传送机构2的稳定，在丝杆23两侧还设置有下滑轨21、下滑块22，两个下滑块22固定于底板28的底面并与下滑轨21匹配连接。丝杆23由电机驱动，当丝杆23转动时滑台24带动托盒传送机构2整体左右移动。
接取架4的结构参见图5至图7，其中，接取架4包括侧板401、外侧板402、下底板403，接取架的侧板401通过横杆409和外侧板402固定连接，滚轮410设置于外侧板402的内壁。爪间距调整组件包括安装有馄饨接取爪9的移动板404，移动板404的底面上设置有滑块415，下底板403上设置有和移动板404的滑块415配合的滑轨414。在移动板404的下方连接有下移动板411，下移动板411位于下底板403的下方，移动板404和下移动板411通过连接杆固定，在下底板403上设置条形槽413以容纳该连接杆，馄饨接取爪9安装在下移动板411上，包含两个夹爪，由气缸控制开合，两个夹爪合拢时形成凹槽状结构。在转轴407的下方设置固定板412，固定板412固定在下底板403上，固定板412下表面安装两个馄饨接取爪9。
爪间距调整组件还包括转杆405、转轴407、连杆406、伺服电机408，转杆407的中部连接于转轴407上，连杆406的前端作为主动端和转杆405的端部转动连接，连杆406的末端作为从动端和移动板404可转动连接，伺服电机406通过同步带416和转轴407相连接。在本实施例中，移动板404设置有两个，分别位于转轴407的两侧，下移动板411上安装有两个馄饨接取爪9，馄饨接取爪9和下移动板411固定连接。在一些其它实施例中，下移动板411和馄饨接取爪9可通过滑轨和滑块形成滑动连接，在下移动板411上安装气缸可以调节同一个下移动板411上相邻两个馄饨接取爪9的间距。
上述馄饨自动放托装置的工作过程如下：首先，接取架4位于支撑架3上部接取馄饨成形机构捏合的馄饨，然后沿滑槽8向下运动，在此过程中伺服电机408调整移动板404的位置，使馄饨接取爪9的间距和托盒5卡槽间距匹配，此时馄饨捏合爪9和托盒5的奇数列卡槽对应。接取架4移动到最下部后打开馄饨接取爪9，接取的馄饨自动落入托盒对应的卡槽内。之后，混沌接取爪9合拢，接取架4上升，伺服电机408调整移动板404的位置以和馄饨成形机构匹配，当接取架4上升到顶端时再次接取成形的馄饨然后下落，在此过程中，调整移动板404的位置，同时丝杆23驱动托盒传送机构2右移一个托盒卡槽的距离，使馄饨捏合爪9和托盒5的偶数列卡槽对应并将馄饨放入。在下一个回合中，接取架4接取馄饨同时托盒传送机构2左移，并且托盒输送带26向前滚动一格，馄饨被接取架4放入托盒的下一行奇数列卡槽中。如此循环，实现馄饨自动放入托盒中。一盒装满后，托盒被传递至后端的纵向输送带10上进入下一道工序。
上面结合附图和实施例对本发明作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本发明宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本发明的常见变化范围，在此不再一一详述。
Claims (10)
1.一种馄饨自动放托装置，其特征在于，包括：
支撑架，所述支撑架的上部设置有馄饨成形机构，下部设置有托盒传送机构；
接取架，所述接取架上设置有馄饨接取爪和爪间距调整组件；其中，
所述接取架连接有驱动组件，所述托盒传送机构连接有平移组件，所述驱动组件用于驱动所述接取架往返于所述馄饨成形机构和所述托盒传送机构之间，所述平移组件用于驱动所述托盒传送机构相对于所述接取架水平移动。
2.根据权利要求1所述的馄饨自动放托装置，其特征在于，所述爪间距调整组件包括安装有所述馄饨接取爪的移动板，所述移动板上设置有滑块，所述接取架上设置有和所述移动板配合的滑轨。
3.根据权利要求2所述的馄饨自动放托装置，其特征在于，所述爪间距调整组件还包括转杆、转轴、连杆、伺服电机，所述转杆的中部连接于所述转轴上，所述连杆包括主动端和从动端，主动端和所述转杆的端部转动连接，从动端和所述移动板可转动连接。
4.根据权利要求3所述的馄饨自动放托装置，其特征在于，所述移动板包括设置于所述转轴两侧的至少两个，所述移动板上安装有至少两个所述馄饨接取爪。
5.根据权利要求4所述的馄饨自动放托装置，其特征在于，所述移动板上安装有调整组件以调节同一个移动板上相邻两个馄饨接取爪的间距。
6.根据权利要求1所述的馄饨自动放托装置，其特征在于，所述驱动组件包括设置于支撑架侧面的滑槽、设置于接取架的侧面并和所述滑槽匹配的滚轮以及传动结构，所述传动结构包括传动杆和摆杆，所述传动杆的一端和接取架转动连接，另一端和摆杆的一端转动连接，摆杆的另一端连接有转动动力源。
7.根据权利要求6所述的馄饨自动放托装置，其特征在于，所述接取架的侧面通过横杆连接有外侧板，所述滚轮设置于所述外侧板的内壁。
8.根据权利要求1所述的馄饨自动放托装置，其特征在于，所述托盒传送机构包括托盒输送带、左侧板、右侧板和底板，所述托盒输送带设置于左侧板和右侧板之间，所述底板和左侧板、右侧板分别固定连接。
9.根据权利要求8所述的馄饨自动放托装置，其特征在于，所述平移组件包括丝杆和滑台，所述丝杆设置于所述底板的下方，所述滑台固定于所述底板的底面并与所述丝杆匹配连接。
10.根据权利要求9所述的馄饨自动放托装置，其特征在于，所述平移组件还包括下滑轨、下滑块，所述下滑轨设置于所述丝杆的两侧，所述下滑块固定于所述底板的底面并与所述下滑轨匹配连接。
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