CN115489779A - 一种伺服下料自动包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种伺服下料自动包装机，其包括自动下料机构、包装膜放卷机构、封装机构、自动切割机构和控制机构，自动下料机构包括物料桶、机械转阀、下料管道、下料咀和第一伺服减速电机，机械转阀设于下料管道上，下料管道一端连通物料桶底部，另一端连通下料咀，第一伺服减速电机通过曲柄连杆件带动机械转阀转动并将物料桶内的物料向下料咀输送，下料咀远离下料管道的一端伸向封装机构并将物料导入至由包装膜放卷机构引入的包装中，封装机构将装有物料的包装膜封闭成包装袋，自动切割机构包括旋转刀具和第二伺服减速电机，控制机构与第一和第二伺服减速电机分别电连接。优点为，克服了现有链传动易损下料管道及噪音大的不足，且下料点易调控。
Description
技术领域
本发明涉及食品包装领域，具体涉及一种伺服下料自动包装机。
背景技术
为了提高食品包装效率以及包装精度，目前在食品厂已基本实现使用自动包装机代替人工包装。现有一些食品自动包装机，如图1所示，以三相异步电动机带动齿轮和链条传动机械泵运行，同时还带封口机构以及自动切割机构运行。其不足之处在于：电机扭矩过大，若操作人员操作失误、忘开阀门，则极易因憋压导致管道变形，链条也经常松动，维护麻烦，同时下料点不易调整；另外，自动切割处初始的旋转刀具口的位置需要人工通过转动调节旋扭及微调手柄来调节，操作麻烦、效率低且精度不高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种伺服下料自动包装机，旨在克服现有技术中存在的上述不足。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种伺服下料自动包装机，其包括自动下料机构、包装膜放卷机构、封装机构、自动切割机构和控制机构，所述自动下料机构包括物料桶、机械转阀、下料管道、下料咀和第一伺服减速电机，所述机械转阀设于所述下料管道上，所述下料管道一端连通所述物料桶底部，另一端连通所述下料咀，所述第一伺服减速电机通过曲柄连杆件带动所述机械转阀转动并将所述物料桶内的物料向所述下料咀输送，所述下料咀远离所述下料管道的一端伸向所述封装机构并将物料导入至由所述包装膜放卷机构引入的包装中，所述封装机构将装有物料的包装膜封闭成包装袋，所述自动切割机构包括旋转刀具和第二伺服减速电机，所述第二伺服减速电机带动所述旋转刀具转动对包装袋进行分切，所述控制机构与所述第一伺服减速电机、第二伺服减速电机分别电连接。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述包装膜放卷机构包括放卷轮、若干导向辊和张紧辊，所述包装膜放卷机构上盘绕的包装膜带绕过各所述导向辊和张紧辊后进入所述封装机构内。
进一步，还包括安装箱和控制箱，所述自动下料机构及包装膜放卷机构设于所述安装箱的顶部，所述封装机构设于所述安装箱的前侧上部，所述自动切割机构设于所述安装箱的前侧下部并与所述封装机构对应，所述控制箱设于所述安装箱一侧且所述控制机构设于所述控制箱上。
进一步，所述控制机构包括触控屏，所述触控屏通过控制电路板和信号线与所述第一伺服减速电机和第二伺服减速电机分别电连接。
进一步，所述自动切割机构包括机架及设于所述机架上的离合器手柄、旋转刀具轴、固定刀具轴和所述第二伺服减速电机，所述第二伺服减速电机的输出端与所述旋转刀具轴一端通过离合器传动连接，所述离合器手柄一端连接所述离合器以操控所述第二伺服减速电机输出端与所述旋转刀具轴的相应端接合或分离，所述旋转刀具轴的一侧平行间隔的设有所述固定刀具轴，所述旋转刀具轴上连接有所述旋转刀具，所述固定刀具轴上连接有固定刀具。
进一步，所述机架包括平行间隔设置的左侧板、中间板和右侧板，所述左侧板、中间板和右侧板的后侧边与背板固定连接，所述第二伺服减速电机固定于所述右侧板上且所述第二伺服减速电机的输出端贯穿所述右侧板并与位于所述中间板和右侧板之间的离合器连接，所述旋转刀具轴的两端分别与所述左侧板和中间板转动连接且所述旋转刀具轴的右端贯穿所述中间板与所述离合器传动配合，所述固定刀具轴两端与所述左侧板和右侧板固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)去掉链条改用伺服电机传动，一方面伺服电机可以控制扭矩报警避免操作人员操作不当导致机器的损坏，减少噪声，同时下料点可以通过控制机构灵活调节，操作更方便；
2)省略了易磨损的螺旋齿轮及易弯曲变形的切割主动轴，同时也不需通过切割位置调整旋钮和切割位置微调手柄进行旋转刀具初始刀口位置角度的调整，故克服了螺旋齿轮、切割主轴易损坏的不足，同时也不再需要手动调节旋转刀具，维护成本低且使用更加方便。
附图说明
图1为现有食品自动包装机通过三相异步电动机及链条传动的示意图；
图2为本发明提供的伺服下料自动包装机的主视图；
图3为图2所示伺服下料自动包装机的后视图；
图4为图2中自动切割机构的俯视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、物料桶；2、机械转阀；3、下料管道；4、下料咀；5、第一伺服减速电机；6、曲柄连杆件；7、第二伺服减速电机；8、放卷轮；9、导向辊；10、张紧辊；11、安装箱；12、控制箱；13、触控屏；14、离合器手柄；15、旋转刀具轴；16、固定刀具轴；17、左侧板；18、中间板；19、右侧板。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
在本发明的描述中，若用到“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位的术语，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，当前的食品包装机以三相异步电动机带动齿轮和链条传动机械泵运行，同时还带封口机构以及自动切割机构运行，其电机扭矩过大，若操作人员操作失误、忘开阀门，则极易因憋压导致管道变形，链条也经常松动，维护麻烦，同时下料点不易调整。
如图2至4所示，本发明提供一种伺服下料自动包装机，其包括自动下料机构、包装膜放卷机构、封装机构、自动切割机构和控制机构，所述自动下料机构包括物料桶1、机械转阀2、下料管道3、下料咀4和第一伺服减速电机5，所述机械转阀2设于所述下料管道3上，所述下料管道3一端连通所述物料桶1底部，另一端连通所述下料咀4，所述第一伺服减速电机5通过曲柄连杆件6带动所述机械转阀2转动并将所述物料桶1内的物料向所述下料咀4输送，所述下料咀4远离所述下料管道3的一端伸向所述封装机构并将物料导入至由所述包装膜放卷机构引入的包装中，所述封装机构将装有物料的包装膜封闭成包装袋，所述自动切割机构包括旋转刀具和第二伺服减速电机7，所述第二伺服减速电机7带动所述旋转刀具转动对包装袋进行分切，所述控制机构与所述第一伺服减速电机5、第二伺服减速电机7分别电连接。
需要说明的是，封装机构具有使包装膜先在边沿、底部封装形成包装袋，最后在下料咀注入定量的物料后再进行包装袋的顶部密封，其与现有同类包装机的结构及机理相同，在此不赘述。
在本发明的一个实施例中，所述包装膜放卷机构包括放卷轮8、若干导向辊9和张紧辊10，所述包装膜放卷机构上盘绕的包装膜带绕过各所述导向辊9和张紧辊10后进入所述封装机构内。放卷的动力可以主要来源于封装机构处注入物料后物料重力拖动以及封装机构内部压辊转动时的拉动。
在本发明的一个实施例中，还包括安装箱11和控制箱12，所述自动下料机构及包装膜放卷机构设于所述安装箱11的顶部，所述封装机构设于所述安装箱11的前侧上部，所述自动切割机构设于所述安装箱11的前侧下部并与所述封装机构对应，所述控制箱12设于所述安装箱11一侧且所述控制机构设于所述控制箱12上。
在本发明的一个实施例中，所述控制机构包括触控屏13，所述触控屏13通过控制电路板和信号线与所述第一伺服减速电机5和第二伺服减速电机7分别电连接。
本发明提供的伺服切割装置，在需要调整旋转刀具的初始位置时，可通过触控屏幕上的相应按键对第二伺服电机进行控制，实现刀具初始位置的精准定位，相对于现有的通过调节旋转和微调手柄的方式，不仅操作方便、高效，而且精确度也更加的好。通过触控屏幕上的相应参数输入，可切割不同长度的包装袋袋长，其实际原理为根据旋转刀具初始位置判定结合对伺服电机转速的控制，实现精准切割出设定参数长度的包装袋。
在本发明的一个实施例中，所述自动切割机构包括机架及设于所述机架上的离合器手柄14、旋转刀具轴15、固定刀具轴16和所述第二伺服减速电机7，所述第二伺服减速电机7的输出端与所述旋转刀具轴15一端通过离合器传动连接，所述离合器手柄14一端连接所述离合器以操控所述第二伺服减速电机7输出端与所述旋转刀具轴15的相应端接合或分离，所述旋转刀具轴15的一侧平行间隔的设有所述固定刀具轴16，所述旋转刀具轴15上连接有所述旋转刀具，所述固定刀具轴16上连接有固定刀具。
在本发明的一个实施例中，所述机架包括平行间隔设置的左侧板17、中间板18和右侧板19，所述左侧板17、中间板18和右侧板19的后侧边与背板固定连接，所述第二伺服减速电机7固定于所述右侧板19上且所述第二伺服减速电机7的输出端贯穿所述右侧板19并与位于所述中间板18和右侧板19之间的离合器连接，所述旋转刀具轴15的两端分别与所述左侧板17和中间板18转动连接且所述旋转刀具轴15的右端贯穿所述中间板18与所述离合器传动配合，所述固定刀具轴16两端与所述左侧板17和右侧板19固定连接。
本发明带动机械转阀转动的第一伺服减速电机可以在扭矩超过设定值后及时报警，避免操作人员操作不当导致机器的损坏，同时可以有效减少因链条传动带来的噪声。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种伺服下料自动包装机，其特征在于，包括自动下料机构、包装膜放卷机构、封装机构、自动切割机构和控制机构，所述自动下料机构包括物料桶(1)、机械转阀(2)、下料管道(3)、下料咀(4)和第一伺服减速电机(5)，所述机械转阀(2)设于所述下料管道(3)上，所述下料管道(3)一端连通所述物料桶(1)底部，另一端连通所述下料咀(4)，所述第一伺服减速电机(5)通过曲柄连杆件(6)带动所述机械转阀(2)转动并将所述物料桶(1)内的物料向所述下料咀(4)输送，所述下料咀(4)远离所述下料管道(3)的一端伸向所述封装机构并将物料导入至由所述包装膜放卷机构引入的包装中，所述封装机构将装有物料的包装膜封闭成包装袋，所述自动切割机构包括旋转刀具和第二伺服减速电机(7)，所述第二伺服减速电机(7)带动所述旋转刀具转动对包装袋进行分切，所述控制机构与所述第一伺服减速电机(5)、第二伺服减速电机(7)分别电连接。
2.根据权利要求1所述的一种伺服下料自动包装机，其特征在于，所述包装膜放卷机构包括放卷轮(8)、若干导向辊(9)和张紧辊(10)，所述包装膜放卷机构上盘绕的包装膜带绕过各所述导向辊(9)和张紧辊(10)后进入所述封装机构内。
3.根据权利要求1所述的一种伺服下料自动包装机，其特征在于，还包括安装箱(11)和控制箱(12)，所述自动下料机构及包装膜放卷机构设于所述安装箱(11)的顶部，所述封装机构设于所述安装箱(11)的前侧上部，所述自动切割机构设于所述安装箱(11)的前侧下部并与所述封装机构对应，所述控制箱(12)设于所述安装箱(11)一侧且所述控制机构设于所述控制箱(12)上。
4.根据权利要求3所述的一种伺服下料自动包装机，其特征在于，所述控制机构包括触控屏(13)，所述触控屏(13)通过控制电路板和信号线与所述第一伺服减速电机(5)和第二伺服减速电机(7)分别电连接。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种伺服下料自动包装机，其特征在于，所述自动切割机构包括机架及设于所述机架上的离合器手柄(14)、旋转刀具轴(15)、固定刀具轴(16)和所述第二伺服减速电机(7)，所述第二伺服减速电机(7)的输出端与所述旋转刀具轴(15)一端通过离合器传动连接，所述离合器手柄(14)一端连接所述离合器以操控所述第二伺服减速电机(7)输出端与所述旋转刀具轴(15)的相应端接合或分离，所述旋转刀具轴(15)的一侧平行间隔的设有所述固定刀具轴(16)，所述旋转刀具轴(15)上连接有所述旋转刀具，所述固定刀具轴(16)上连接有固定刀具。
6.根据权利要求5所述的一种伺服下料自动包装机，其特征在于，所述机架包括平行间隔设置的左侧板(17)、中间板(18)和右侧板(19)，所述左侧板(17)、中间板(18)和右侧板(19)的后侧边与背板固定连接，所述第二伺服减速电机(7)固定于所述右侧板(19)上且所述第二伺服减速电机(7)的输出端贯穿所述右侧板(19)并与位于所述中间板(18)和右侧板(19)之间的离合器连接，所述旋转刀具轴(15)的两端分别与所述左侧板(17)和中间板(18)转动连接且所述旋转刀具轴(15)的右端贯穿所述中间板(18)与所述离合器传动配合，所述固定刀具轴(16)两端与所述左侧板(17)和右侧板(19)固定连接。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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