CN115489504B - 一种油门信息的广播方法及*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种油门信息的广播方法及***，适用于油门踏板与整车控制器连接的车辆，该方法包括：接收整车控制器发送的第一报文；解析所述第一报文，获得当前的油门信息，并根据所述油门信息，生成第二报文；根据所述油门信息和发动机转速计算出对应的需求扭矩，并根据所述需求扭矩，获得第三报文；向所述整车控制器广播所述第二报文和所述第三报文，以使所述整车控制器将接收到的报文转发给变速箱，从而使所述变速箱根据所述第二报文和所述第三报文执行换挡及急加速操作。本方法在不额外增加汽车组件，也不改变该车型的整体结构的前提下，确保油门信息的准确广播，降低了改造成本，具有较高的经济价值。

Description

一种油门信息的广播方法及***
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种油门信息的广播方法及***。
背景技术
对于硬线油门踏板与整车控制器相连，而没有直接与电控发动机相连的车辆而言，发动机无法直接接收油门信息，需要通过整车控制器发送的相关报文获取油门信息。当车辆挂前进挡并踩下油门踏板起步行驶时，整车控制器通过AD转换将油门踏板阻值信号转换为油门百分比，并根据油门百分比及当前车速计算出需求扭矩，通过报文命令发动机进行喷油，同时整车控制器将油门百分比发送给变速箱。当变速箱请求换挡时，整车控制器先向发动机发送扭矩请求取消发动机喷油，在驾驶员松开离合并挂上设定档位后，再发送扭矩请求归位到原车速，实现稳定换挡。
但在实施的过程中发现此方案存在换挡不够平稳、降档超速功能失效、同时发动机广播的OBD数据流有缺失的问题。究其原因为：整车控制器虽然将油门百分比发给了变速箱，同时向变速箱透传了发动机广播的报文，但由于发动机未收到油门踏板百分比信息，导致广播给整车控制器的报文中的需求扭矩和踏板信号一直为0，变速箱在回扭到当前车速时，接收到错误报文信息，导致换挡不够平稳、降档超速功能失效。
目前该种架构的车辆至少存在以下缺陷：若驾驶员在踩下油门踏板行驶的同时请求换挡，发动机将无法接收油门信息，导致油门信息无法准确广播。
发明内容
本发明提供了一种油门信息的广播方法及***，以解决若驾驶员在踩下油门踏板行驶的同时请求换挡，发动机将无法接收油门信息，导致油门信息无法准确广播的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种油门信息的广播方法，适用于油门踏板与整车控制器连接的车辆，包括：
接收整车控制器发送的第一报文；其中，所述第一报文是由所述整车控制器根据所述油门踏板传输的踏板信息而生成；
解析所述第一报文，获得当前的油门信息，并根据所述油门信息，生成第二报文；
根据所述油门信息和发动机转速计算出对应的需求扭矩，并根据所述需求扭矩，获得第三报文；
向所述整车控制器广播所述第二报文和所述第三报文，以使所述整车控制器将接收到的报文转发给变速箱，从而使所述变速箱根据所述第二报文和所述第三报文执行换挡及急加速操作。
本发明提供的方法新增了一条报文作为整车控制器和发动机的通讯纽带，该新增报文包含发动机向变速箱广播的报文的必要油门信息，以供变速箱根据接收的报文执行换挡及急加速操作，使驾驶员在踩下油门踏板行驶并请求换挡时，发动机可实现油门信息的准确广播；同时，本方法不需要额外增加汽车组件，也无需改变该车型的整体结构，降低了改造成本，具有较高的经济价值。
进一步地，所述第一报文是由所述整车控制器根据所述油门踏板传输的踏板信息而生成，具体为：
整车控制器将获取的踏板信息转换成油门百分比数值，并将所述油门百分比数值写入所述第一报文；其中，所述踏板信息为油门踏板百分比，所述第一报文为DEC1报文。
本发明提供的方法新增了一条报文作为整车控制器和发动机的通讯纽带，该报文包括了变速箱进行换挡及急加速操作必需的油门信息，确保了发动机广播报文的准确性。
进一步地，所述解析所述第一报文，获得当前的油门信息，并根据所述油门信息，生成第二报文，具体为：
解析所述第一报文，获取所述第一报文中的油门百分比数值，并将所述油门百分比数值与预设的Kickdown限位开关标定值进行对比，获得急加速换挡的判定结果信息；
将所述油门百分比数值和急加速换挡的判定结果信息写入所述第二报文；其中，所述第二报文为EEC2报文。
进一步地，将所述油门百分比数值与预设的Kickdown限位开关标定值进行对比，获得急加速换挡的判定结果信息，具体为：
若所述油门百分比数值大于等于预设的Kickdown限位开关标定值，则判定正在进行急加速换挡操作，否则，判定没有进行急加速换挡操作。
进一步地，所述根据所述需求扭矩，获得第三报文，具体为：将所述需求扭矩值写入所述第三报文；其中，第三报文为EEC1报文。
本发明提供的方法由发动机对接收到的第一报文中的油门信息进行解析并进行报文整合，生成变速箱进行换挡及急加速操作必需的油门信息，确保了电动机广播报文的准确性。
另外，本发明还提供了一种油门信息的广播***，适用于油门踏板与整车控制器连接的车辆，所述***包括：信息获取模块、报文生成模块、控制模块；
所述信息获取模块用于获取油门踏板传输的踏板信息；
所述报文生成模块用于生成所需的报文；
所述控制模块用于控制所述所需的报文的传输。
进一步地，所述报文生成模块用于生成所需的报文，具体为：
接收所述信息获取模块获取的油门踏板传输的踏板信息，并根据所述油门踏板传输的踏板信息生成第一报文，具体为：整车控制器将获取的踏板信息转换成油门百分比数值，并将所述油门百分比数值写入所述第一报文，其中，所述踏板信息为油门踏板百分比，所述第一报文为DEC1报文；
解析所述第一报文，获得当前的油门信息，并根据所述油门信息，生成第二报文；
根据所述油门信息和发动机转速计算出对应的需求扭矩，并根据所述需求扭矩，获得第三报文，具体为：将所述需求扭矩值写入所述第三报文，其中，第三报文为EEC1报文。
进一步地，所述解析所述第一报文，获得当前的油门信息，并根据所述油门信息，生成第二报文，具体为：
解析所述第一报文，获取所述第一报文中的油门百分比数值，并将所述油门百分比数值与预设的Kickdown限位开关标定值进行对比，获得急加速换挡的判定结果信息；
将所述油门百分比数值和急加速换挡的判定结果信息写入所述第二报文；其中，所述第二报文为EEC2报文。
进一步地，所述将所述油门百分比数值与预设的Kickdown限位开关标定值进行对比，获得急加速换挡的判定结果信息，具体为：
若所述油门百分比数值大于等于预设的Kickdown限位开关标定值，则判定正在进行急加速换挡操作，否则，判定没有进行急加速换挡操作。
进一步地，所述控制模块用于控制所述所需的报文的传输，具体为：
所述控制模块向变速箱广播所需的报文，从而使所述变速箱根据所述所需的报文执行换挡及急加速操作；其中，所述变速箱所需的报文为EEC2报文和EEC1报文。
本发明提供的***通过新增包含必要油门信息的报文，使驾驶员在踩下油门踏板行驶并请求换挡时，油门信息可以准确广播。
附图说明
图1：为本发明实施例提供的一种油门信息的广播方法的一种流程示意图；
图2：为现有的油门踏板与整车控制器连接的车辆的整车架构示意图；
图3：为本发明实施例的油门踏板与整车控制器连接的车辆的整车架构示意图；
图4：为本发明实施例提供的一种油门信息的广播***的一种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参照图1，为本发明实施例提供的一种油门信息的广播方法的一种流程示意图，适用于油门踏板与整车控制器连接的车辆，其主要包括步骤101至步骤104，具体如下：
步骤101：接收整车控制器发送的第一报文。
其中，所述第一报文是由所述整车控制器根据所述油门踏板传输的踏板信息而生成，具体为：
整车控制器将获取的踏板信息转换成油门百分比数值，并将所述油门百分比数值写入所述第一报文；其中，所述踏板信息为油门踏板百分比，所述第一报文为DEC1报文。
在本实施例中，整车控制器将获取的油门踏板百分比转换成十六进制的油门百分比数值，并将所述油门百分比数值写入DEC1报文(报文ID为0x0CFF0431)的第四个字节，即第25-32位(Byte4,bits25～32)。
请参照图2，为现有的油门踏板与整车控制器连接的车辆的整车架构示意图，请参照图3，为本发明实施例的油门踏板与整车控制器连接的车辆的整车架构示意图，本发明在图2的基础上新增了一条DEC1报文作为整车控制器和发动机的通讯纽带，以确保发动机收到完整的油门信息。
本发明提供的方法新增了一条报文作为整车控制器和发动机的通讯纽带，该报文包括了变速箱进行换挡及急加速操作必需的油门信息，确保了发动机广播报文的准确性。
步骤102：解析所述第一报文，获得当前的油门信息，并根据所述油门信息，生成第二报文。
所述解析所述第一报文，获得当前的油门信息，并根据所述油门信息，生成第二报文，具体为：
解析所述第一报文，获取所述第一报文中的油门百分比数值，并将所述油门百分比数值与预设的Kickdown限位开关标定值进行对比，获得急加速换挡的判定结果信息；
将所述油门百分比数值和急加速换挡的判定结果信息写入所述第二报文；其中，所述第二报文为EEC2报文。
在本实施例中，解析接收到的所述DEC1报文，读取DEC1报文中第四个字节，即第25-32位(Byte4,bits25～32)记录的所述油门百分比数值，并将所述油门百分比数值写入所述EEC2报文的SPN91中。
进一步地，将所述油门百分比数值与预设的Kickdown限位开关标定值进行对比，获得急加速换挡的判定结果信息，具体为：
若所述油门百分比数值大于等于预设的Kickdown限位开关标定值，则判定正在进行急加速换挡操作，否则，判定没有进行急加速换挡操作。
在本实施例中，若判定正在进行急加速换挡操作，则将Accelerator PedalKickdown Switch标记为1；
否则，将Accelerator Pedal Kickdown Switch标记为0；
其中，Accelerator Pedal Kickdown Switch为所述第二报文中急加速换挡的判定结果信息标记。
在本实施例中，所述预设的Kickdown限位开关标定值为97％，若所述油门百分比数值大于等于97％，则判定正在进行急加速换挡操作，并将所述EEC2报文中的AcceleratorPedal Kickdown Switch标记为1，否则，将Accelerator Pedal Kickdown Switch标记为0；其中，Accelerator Pedal Kickdown Switch标记在所述EEC2报文的SPN559中。
步骤103：根据所述油门信息和发动机转速计算出对应的需求扭矩，并根据所述需求扭矩，获得第三报文。
进一步地，所述根据所述需求扭矩，获得第三报文，具体为：将所述需求扭矩值写入所述第三报文；其中，第三报文为EEC1报文。
在本实施例中，所述需求扭矩被写入所述EEC1报文的SPN512中。
本发明提供的方法由发动机对接收到的第一报文中的油门信息进行解析并进行报文整合，生成变速箱进行换挡及急加速操作必需的油门信息，确保了电动机广播报文的准确性。
步骤104：向所述整车控制器广播所述第二报文和所述第三报文，以使所述整车控制器将接收到的报文转发给变速箱，从而使所述变速箱根据所述第二报文和所述第三报文执行换挡及急加速操作。
本发明提供的方法新增了一条报文作为整车控制器和发动机的通讯纽带，该新增报文包含发动机向变速箱广播的报文的必要油门信息，以供变速箱根据接收的报文执行换挡及急加速操作，使驾驶员在踩下油门踏板行驶并请求换挡时，发动机可实现油门信息的准确广播；同时，本方法不需要额外增加汽车组件，也无需改变该车型的整体结构，降低了改造成本，具有较高的经济价值。
实施例二
请参照图4，为本发明实施例提供的一种油门信息的广播***的一种结构示意图，适用于油门踏板与整车控制器连接的车辆，所述***包括：信息获取模块201、报文生成模块202、控制模块203。
所述信息获取模块201用于获取油门踏板传输的踏板信息；
所述报文生成模块202用于生成所需的报文；
所述控制模块203用于控制所述所需的报文的传输。
其中，所述报文生成模块202用于生成所需的报文，具体为：
接收所述信息获取模块201获取的油门踏板传输的踏板信息，并根据所述油门踏板传输的踏板信息生成第一报文，具体为：整车控制器将获取的踏板信息转换成油门百分比数值，并将所述油门百分比数值写入所述第一报文，其中，所述踏板信息为油门踏板百分比，所述第一报文为DEC1报文；
解析所述第一报文，获得当前的油门信息，并根据所述油门信息，生成第二报文；
根据所述油门信息和发动机转速计算出对应的需求扭矩，并根据所述需求扭矩，获得第三报文，具体为：将所述需求扭矩值写入所述第三报文，其中，第三报文为EEC1报文。
进一步地，所述解析所述第一报文，获得当前的油门信息，并根据所述油门信息，生成第二报文，具体为：
解析所述第一报文，获取所述第一报文中的油门百分比数值，并将所述油门百分比数值与预设的Kickdown限位开关标定值进行对比，获得急加速换挡的判定结果信息；
将所述油门百分比数值和急加速换挡的判定结果信息写入所述第二报文；其中，所述第二报文为EEC2报文。
进一步地，所述将所述油门百分比数值与预设的Kickdown限位开关标定值进行对比，获得急加速换挡的判定结果信息，具体为：
若所述油门百分比数值大于等于预设的Kickdown限位开关标定值，则判定正在进行急加速换挡操作，否则，判定没有进行急加速换挡操作。
所述控制模块203用于控制所述所需的报文的传输，具体为：
所述控制模块向变速箱广播所需的报文，从而使所述变速箱根据所述所需的报文执行换挡及急加速操作；其中，所述变速箱所需的报文为EEC2报文和EEC1报文。
本发明提供的***通过新增包含必要油门信息的报文，使驾驶员在踩下油门踏板行驶并请求换挡时，油门信息可以准确广播。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种油门信息的广播方法，其特征在于，适用于油门踏板与整车控制器连接的车辆，所述广播方法包括：
接收整车控制器发送的第一报文；其中，所述第一报文是由所述整车控制器根据所述油门踏板传输的踏板信息而生成；
解析所述第一报文，获得当前的油门信息，并根据所述油门信息，生成第二报文；
根据所述油门信息和发动机转速计算出对应的需求扭矩，并根据所述需求扭矩，获得第三报文；
向所述整车控制器广播所述第二报文和所述第三报文，以使所述整车控制器将接收到的报文转发给变速箱，从而使所述变速箱根据所述第二报文和所述第三报文执行换挡及急加速操作；
所述第一报文是由所述整车控制器根据所述油门踏板传输的踏板信息而生成，具体为：
整车控制器将获取的踏板信息转换成油门百分比数值，并将所述油门百分比数值写入所述第一报文；其中，所述踏板信息为油门踏板百分比，所述第一报文为DEC1报文；
所述解析所述第一报文，获得当前的油门信息，并根据所述油门信息，生成第二报文，具体为：
解析所述第一报文，获取所述第一报文中的油门百分比数值，并将所述油门百分比数值与预设的Kickdown限位开关标定值进行对比，获得急加速换挡的判定结果信息；
将所述油门百分比数值和急加速换挡的判定结果信息写入所述第二报文；其中，所述第二报文为EEC2报文；
将所述油门百分比数值与预设的Kickdown限位开关标定值进行对比，获得急加速换挡的判定结果信息，具体为：
若所述油门百分比数值大于等于预设的Kickdown限位开关标定值，则判定正在进行急加速换挡操作，否则，判定没有进行急加速换挡操作；
所述根据所述需求扭矩，获得第三报文，具体为：将所述需求扭矩值写入所述第三报文；其中，第三报文为EEC1报文。
2.一种油门信息的广播***，其特征在于，适用于油门踏板与整车控制器连接的车辆，所述***包括：信息获取模块、报文生成模块、控制模块；
所述信息获取模块用于获取油门踏板传输的踏板信息；
所述报文生成模块用于生成所需的报文；
所述控制模块用于控制所述所需的报文的传输；
所述报文生成模块用于生成所需的报文，具体为：
接收所述信息获取模块获取的油门踏板传输的踏板信息，并根据所述油门踏板传输的踏板信息生成第一报文，具体为：整车控制器将获取的踏板信息转换成油门百分比数值，并将所述油门百分比数值写入所述第一报文，其中，所述踏板信息为油门踏板百分比，所述第一报文为DEC1报文；
解析所述第一报文，获得当前的油门信息，并根据所述油门信息，生成第二报文；
根据所述油门信息和发动机转速计算出对应的需求扭矩，并根据所述需求扭矩，获得第三报文，具体为：将所述需求扭矩值写入所述第三报文，其中，第三报文为EEC1报文；
所述解析所述第一报文，获得当前的油门信息，并根据所述油门信息，生成第二报文，具体为：
解析所述第一报文，获取所述第一报文中的油门百分比数值，并将所述油门百分比数值与预设的Kickdown限位开关标定值进行对比，获得急加速换挡的判定结果信息；
将所述油门百分比数值和急加速换挡的判定结果信息写入所述第二报文；其中，所述第二报文为EEC2报文；
所述将所述油门百分比数值与预设的Kickdown限位开关标定值进行对比，获得急加速换挡的判定结果信息，具体为：
若所述油门百分比数值大于等于预设的Kickdown限位开关标定值，则判定正在进行急加速换挡操作，否则，判定没有进行急加速换挡操作；
所述控制模块用于控制所述所需的报文的传输，具体为：
所述控制模块向变速箱广播所需的报文，从而使所述变速箱根据所述所需的报文执行换挡及急加速操作；其中，所述变速箱所需的报文为EEC2报文和EEC1报文。
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