CN115489255A - 车辆及其控制方法和控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆及其控制方法和控制装置。其中，该方法包括：响应于车辆处于行驶状态，获取车辆内部的目标温度；获取与目标温度相匹配的目标检测数据，其中，目标检测数据包括如下之一：车辆前方的第一尾气浓度、车辆内部的第一含氧量、车辆发动机的目标水温温度；基于目标检测数据，确定车辆上空调的工作模式；基于工作模式控制空调运行。本发明解决了相关技术中车内人员吸入的空气质量差导致驾驶安全度低的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车辆及其控制方法和控制装置。
背景技术
目前，人们生活条件变好，越来越多的人选择自驾出行。由于车辆的空调***只能简单开关内循环***或外循环***，长时间驾驶会导致车内空气质量较差，车内人员容易缺氧，进而会造成安全事故。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆及其控制方法和控制装置，以至少解决相关技术中车内人员吸入的空气质量差导致驾驶安全度低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆的控制方法，包括：响应于车辆处于行驶状态，获取车辆内部的目标温度；获取与目标温度相匹配的目标检测数据，其中，目标检测数据包括如下之一：车辆前方的第一尾气浓度、车辆内部的第一含氧量、车辆发动机的目标水温温度；基于目标检测数据，确定车辆上空调的工作模式；基于工作模式控制空调运行。
可选地，获取与目标温度相匹配的目标检测数据包括：响应于目标温度处于预设温度范围内，获取第一尾气浓度；响应于目标温度大于预设温度范围的最大值，获取第一含氧量；响应于目标温度小于预设温度范围的最小值，获取目标水温温度。
可选地，响应于目标监测数据包括第一尾气浓度，基于目标检测数据，确定车辆上空调的工作模式，包括：响应于第一尾气浓度大于预设尾气浓度，确定工作模式为内循环模式；响应于第一尾气浓度小于或等于预设尾气浓度，确定工作模式为外循环模式。
进一步地，基于目标检测数据，确定车辆上空调的工作模式，包括：响应于车辆处于运行状态，基于第一尾气浓度，确定工作模式。
可选地，响应于目标监测数据包括第一含氧量，基于目标检测数据，确定车辆上空调的工作模式，包括：响应于第一含氧量大于或等于第一预设含氧量，确定工作模式包括内循环模式和制冷模式；响应于第一含氧量小于第一预设含氧量，确定工作模式为外循环模式。
可选地，响应于目标监测数据包括目标水温温度，基于目标检测数据，确定车辆上空调的工作模式，还包括：响应于目标水温温度大于或等于第一预设水温温度，确定工作模式包括加热模式和内循环模式；响应于目标水温温度大于或等于第二预设水温温度，确定工作模式至少包括内外循环模式。
进一步地，响应于目标水温温度大于或等于第二预设水温温度，方法还包括：获取车辆内部的目标空气湿度；响应于目标空气湿度大于预设空气湿度，确定工作模式还包括除霜模式。
可选地，方法还包括：响应于车辆处于熄火状态，基于预设激活周期启动车辆的电控***；通过电控***检测车辆内部是否存在目标对象；响应于车辆内部存在目标对象，获取车辆内部的第二含氧量；基于车辆内部的第一含氧量对车辆的车窗进行控制。
进一步地，基于车辆内部的第一含氧量对车辆的车窗进行控制，包括：响应于车辆内部的第一含氧量小于第二预设含氧量，控制车窗打开；响应于车辆内部的第一含氧量大于或等于第二预设含氧量，控制车窗关闭。
可选地，该方法还包括：响应于车辆内部不存在目标对象，控制电控***关闭。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆的控制装置，包括：第一获取模块，用于响应于车辆处于行驶状态，获取车辆内部的目标温度；第二获取模块，用于获取与目标温度相匹配的目标检测数据，其中，目标检测数据包括如下之一：车辆前方的第一尾气浓度、车辆内部的第一含氧量、车辆发动机的目标水温温度；确定模块，用于基于目标温度和目标检测数据，确定车辆上空调的工作模式；控制模块，用于基于工作模式控制空调运行。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括：空调；温度传感器，用于采集所述车辆内部的目标温度；检测设备，用于采集检测数据，包括：所述车辆前方的第一尾气浓度、所述车辆内部的第一含氧量、所述车辆发动机的目标水温温度；电控***，与所述空调、所述温度传感器和所述检测设备相连，用于响应于车辆处于行驶状态，获取所述目标温度，获取所述检测数据中与所述目标温度相匹配的目标检测数据，基于所述目标检测数据，确定空调的工作模式，并基于所述工作模式控制所述空调运行。
进一步地，检测设备包括：浓度传感器，用于采集所述车辆前方的第一尾气浓度；氧气传感器，用于采集所述车辆内部的第一含氧量；水温传感器，用于采集所述车辆发动机的目标水温温度。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述实施例中任意一项的车辆控制方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例中任意一项的车辆控制方法。
在本发明实施例中，在响应于车辆处于行驶状态，获取车辆内部的目标温度，进一步获取与目标温度相匹配的目标检测数据，进一步基于目标检测数据，确定车辆上空调的工作模式，进一步基于工作模式控制空调运行。容易注意到的是，通过响应于车辆处于行驶状态，获取车辆内部的目标温度，空调的工作模式是基于车辆内部的温度和相匹配的目标检测数据共同决定的，其中，目标检测数据包括如下之一：车辆前方的第一尾气浓度、车辆内部的第一含氧量、车辆发动机的目标水温温度，从而可以根据车辆内部和外部的空气质量自动控制空调的工作模式，实现了实时检测车内空气质量并启动相应设备来保持车内空气质量较优的技术效果，进而解决了相关技术中车内人员吸入的空气质量差导致驾驶安全度低的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本实施例的一种车辆的控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的行驶状态下车辆控制的流程图；
图3是根据本发明实施例的一种可选的熄火状态下车辆控制的流程图；
图4是根据本发明实施例的一种车辆的控制装置的结构示意图；
图5是根据本发明实施例的一种车辆的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种车辆的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种车辆的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，响应于车辆处于行驶状态，获取车辆内部的目标温度。
上述的车辆可以是无人驾驶车辆、有人驾驶车辆、电动汽车、燃油汽车、混动汽车等，但不仅限于此；行驶状态可以是车辆当前的运动状态，其中，包括但不仅限于：起步、加速、匀速、高速、减速、熄火、制动；目标温度可以是通过安装在车辆内部的温度传感器检测到的当前车内温度。
在一种可选的实施例中，在安装在发动机上的转速传感器检测到车辆处于行驶状态时，可以将空调自动***打开，车内温度传感器检测并获取当前车内温度，并将数据传输至整车控制单元。
步骤S104，获取与目标温度相匹配的目标检测数据，其中，目标检测数据包括如下之一：车辆前方的第一尾气浓度、车辆内部的第一含氧量、车辆发动机的目标水温温度。
上述的第一尾气浓度可以是通过安装在车辆前方的浓度传感器(包括但不限于：一氧化碳传感器和二氧化硫传感器)检测到前方车辆的尾气浓度；第一含氧量可以是通过安装在车辆内部的氧气传感器所检测到的氧气含量；车辆发动机可以是为汽车提供动力的装置，在本实施例中可以包括但不仅限于：柴油发动机、汽油发动机、电动汽车电动机以及混合动力；目标水温温度可以是通过安装在发动机上的水温传感器采集到的水温温度。
在一种可选的实施例中，车辆内部的适宜温度是24℃，因此，可以预先设定一个温度区间12-24℃。当车内温度传感器检测到当前车内温度处于该温度区间12-24℃内时，表明当前车内温度适宜，不需要空调制冷或者制热，可以开启浓度传感器，浓度传感器检测到前车排出的尾气浓度(即第一尾气浓度)，并将第一尾气浓度传到整车控制单元；当车内温度传感器检测到当前车内温度高于24℃时，表明当前车内温度较高，可以通过整车控制单元开启AC(Air Conditioning，空气调节装置)制冷***及内循环模式保证制冷效果，同时开启车内氧气传感器，氧气传感器检测到车内含氧量(即第一含氧量)，并将第一含氧量传到整车控制单元；当车内温度传感器检测到车内温度低于12℃时，表明当前车内温度较低，开启发动机水温传感器，发动机水温传感器检测到当前水温温度(即目标水温温度)，并将目标水温温度传到整车控制单元。
例如，车内温度传感器检测到车内温度为20℃时，开启浓度传感器，浓度传感器检测到前车排出的尾气浓度，并将第一尾气浓度数据传到整车控制单元；当车内温度传感器检测到车内温度为35℃时，整车控制单元开启AC制冷***及内循环模式，同时开启车内氧气传感器，氧气传感器检测到车内含氧量(即第一含氧量)，并将第一含氧量传到整车控制单元；当车内温度传感器检测到车内温度为8℃时，开启发动机水温传感器，发动机水温传感器检测到当前水温温度，并将目标水温温度传到整车控制单元。
步骤S106，基于目标检测数据，确定车辆上空调的工作模式。
上述的空调可以是车载空调，由压缩机、冷凝器、节流元件、蒸发器、风机及必要的控制部件构成，用于调节车内温度、湿度；工作模式可以是车载空调的工作模式，其中，包括但不仅限于：内循环模式、外循环模式、制热模式、制冷模式、内外循环模式、除霜模式、自动循环模式。
在一种可选的实施例中，当温度传感器将数据传输至整车控制***，若目标温度在12-24℃，整车控制***开启浓度传感器，浓度传感器检测到尾气，将第一尾气浓度数据传输至整车控制***，若第一尾气浓度大于预设尾气浓度，则确定空调工作模式为内循环，若第一尾气浓度小于或等于预设尾气浓度，则确定为外循环模式；若目标温度高于24℃，整车控制***开启AC制冷***及内循环模式，同时开启氧气传感器，氧气传感器将检测到的含氧量传输到整车控制单元，并与预设含氧量进行比较，若第一含氧量大于或等于预设值，则确定空调工作模式为内循环模式和制冷模式，若第一含氧量小于预设值，则确定为工作模式为外循环模式；若目标温度低于12℃，整车控制***开启发动机水温传感器，发动机水温传感器检测到水温超过60℃时，整车控制***确定空调***开启制热模式和内循环模式，若发动机水温达到90℃时，车内湿度传感器检测车内空气湿度，空调***对车窗确定除霜模式，并确定车内外循环。
步骤S108，基于工作模式控制空调运行。
在一种可选的实施例中，各类传感器将检测数据发送至整车控制单元后，整车控制单元根据目标检测数据确定空调的工作模式，若确定的工作模式为内循环模式，则整车控制单元下达命令至控制模块，控制风门切换，将空调外循环关闭，阻止车外气体进入车内，开启内循环模式；若确定的工作模式为外循环模式，控制模块将空调***打开，开启外循环模式，实现车内空气与车外新鲜空气交换；若确定工作模式为制热模式，则档位随车内温度变化；整个***控制根据实时检测数据进行调整切换，由控制模块下发指令控制空调各个模式互相切换配合。
通过上述步骤，在响应于车辆处于行驶状态，获取车辆内部的目标温度，进一步获取与目标温度相匹配的目标检测数据，进一步基于目标检测数据，确定车辆上空调的工作模式，进一步基于工作模式控制空调运行。容易注意到的是，空调的工作模式是基于车辆内部的温度和相匹配的目标检测数据共同决定的，其中，目标检测数据包括如下之一：车辆前方的第一尾气浓度、车辆内部的第一含氧量、车辆发动机的目标水温温度，从而可以根据车辆内部和外部的空气质量自动控制空调的工作模式，实现了实时检测车内空气质量并启动相应设备来保持车内空气质量较优的技术效果，进而解决了相关技术中车内人员吸入的空气质量差导致驾驶安全度低的技术问题。
在本发明上述实施例中，获取与目标温度相匹配的目标检测数据包括：响应于目标温度处于预设温度范围内，获取第一尾气浓度；响应于目标温度大于预设温度范围的最大值，获取第一含氧量；响应于目标温度小于预设温度范围的最小值，获取目标水温温度。
上述的预设温度范围可以是预先设置的车内适宜温度区间，例如，预设温度范围可以是12-24℃，但不仅限于此，可以由用户进行设定。
具体地，车内温度传感器判断车内的温度，当检测车内温度在12-24℃时，整车控制单元发送指令至浓度传感器，浓度传感器检测前车尾气浓度，获取第一尾气浓度；当检测车内温度高于24℃时，整车控制单元发送指令至车内氧气传感器，氧气传感器检测车内含氧量，获取第一含氧量；当检测车内温度低于12℃时，整车控制单元发送指令至发动机水温传感器检测水温，获取目标水温温度。
可选地，响应于目标监测数据包括第一尾气浓度，基于目标检测数据，确定车辆上空调的工作模式，包括：响应于第一尾气浓度大于预设尾气浓度，确定工作模式为内循环模式；响应于第一尾气浓度小于或等于预设尾气浓度，确定工作模式为外循环模式。
上述的预设尾气浓度可以是预先设定的表明车辆外部空气质量较差的尾气浓度，可以由用户设定，本发明对具体数值并不作任何限定；内循环模式可以是关闭车内外的气流通道，通过开风机来完成气流循环，且吸入的气流仅来自车内，有效地阻隔了外部的灰尘和有害气体进入车内；外循环模式可以是通过鼓风机将外部新鲜空气吸入到车内，再由车厢尾部的排风口排出，补充车内的新鲜空气。
具体地，浓度传感器检测到前车排出尾气，将信息传到整车控制单元，下达命令到控制模块，控制风门切换，若尾气浓度大于预设尾气浓度，则确定空调模式为内循环模式，阻止尾气进入车内，当尾气浓度小于或等于预设尾气浓度，则确定空调模式为外循环模式，实现车内空气和车外新鲜空气交换。
进一步地，基于目标检测数据，确定车辆上空调的工作模式，包括：响应于车辆处于运行状态，基于第一尾气浓度，确定工作模式。
具体地，浓度传感器检测到前车排出尾气大于预设尾气浓度时，确定工作模式为内循环模式，若小于或等于预设尾气浓度时，确定工作模式为外循环模式。
可选地，响应于目标监测数据包括第一含氧量，基于目标检测数据，确定车辆上空调的工作模式，包括：响应于第一含氧量大于或等于第一预设含氧量，确定工作模式包括内循环模式和制冷模式；响应于第一含氧量小于第一预设含氧量，确定工作模式为外循环模式。
上述的第一预设含氧量可以是预先设定的表明车辆内部空气不流通的含氧量，例如，第一预设含氧量可以是80％，但不仅限于此，可以由用户进行设定；制冷模式可以是空调开启AC制冷功能，使吹出的风为冷风。
具体地，车内氧气传感器检测车内含氧量，当车内氧含量高于80％，则确定工作模式为内循环模式，同时开启AC制冷模式，当车内氧含量低于80％，则确定工作模式为外循环模式，待车内含氧量高于80％，则切换为内循环，保证车内空气质量达标。
可选地，响应于目标监测数据包括目标水温温度，基于目标检测数据，确定车辆上空调的工作模式，还包括：响应于目标水温温度大于或等于第一预设水温温度，确定工作模式包括制热模式和内循环模式；响应于目标水温温度小于第二预设水温温度，确定工作模式至少包括内外循环模式。
上述的第一预设水温温度可以是预先设定的表明能够进行空调制热的发动机水温，例如，第一预设水温温度可以是60℃，但不仅限于此，可以由用户进行设定；第二预设水温温度可以是预先设定的表明能够进行除霜操作的发动机水温，例如，第一预设水温温度可以是90℃，但不仅限于此，可以由用户进行设定；制热模式可以是空调的出风为热风，并根据车内温度变换档位。
具体地，发动机水温传感器检测到水温大于或等于60℃时，整车控制单元发出命令，确定工作模式为制热模式和内循环模式，其中制热模式档位1、2、3可根据车内温度自动控制；当水温大于或等于90℃时，确定工作模式为内外循环模式，同时也会打开车内湿度传感器、浓度传感器实时监测，并根据数据确定空调的工作模式。
进一步地，响应于目标水温温度大于或等于第二预设水温温度，该方法还包括：获取车辆内部的目标空气湿度；响应于目标空气湿度大于预设空气湿度，确定工作模式还包括除霜模式。
上述的目标空气湿度可以是通过安装在车辆内部的湿度传感器检测到的车内湿度值；预设空气湿度可以是预先设定的表明车辆内部湿度较大，需要进行除霜操作的空气湿度值；除霜模式可以是在空调制热模式开启时，为去除空调外机冷凝器表面的结霜的模式。
具体地，当发动机水温达到90度时，车内湿度传感检测车内空气湿度，当车内空气湿度大于预设空气湿度时，空调***对车窗进行除霜模式，同时开启内外循环模式。
可选地，在确定工作模式至少包括内外循环模式之后，该方法还包括：获取车辆前方的第二尾气浓度；响应于第二尾气浓度大于预设尾气浓度，确定工作模式从内外循环模式切换为内循环模式。
上述的第二尾气浓度可以是通过安装在车辆前方的浓度传感器(包括但不限于：一氧化碳传感器和二氧化硫传感器)检测到前方车辆的尾气浓度。
具体地，若检测到车外汽车尾气浓度大于预设尾气浓度，外循环模式会适时关闭，仅开启内循环模式，等外部空气质量低于预设尾气浓度时，再开启外循环模式。
下面结合图2对本发明的一种优选的实施例进行详细的说明，如图2所示，该***包括智能化空调控制和常规手动操作，在开启智能化空调控制后，默认手动无效。通过按空调智能启动键，开启智能化控制空调模式，进而判断车辆的行驶状态，当发动机转速传感器检测到汽车在运行，进一步开启车内温度传感器检测当前车内温度，确定目标温度，当目标温度在12-24℃时，开启浓度传感器，浓度传感器将数据传输至整车控制单元，若第一尾气浓度大于预设尾气浓度，确定空调工作模式为内循环模式，若第一尾气浓度小于或等于预设尾气浓度，确定为外循环模式，当目标温度高于24℃时，整车控制单元开启AC制冷模式及内循环模式，同时开启车内氧气传感器，车内氧含量高于80％，则确定工作模式为内循环模式，若车内氧含量低于80％，则确定工作模式为外循环模式，当目标温度低于12℃时，整车控制单元发送指令至发动机水温传感器检测水温，若水温大于等于60℃，整车控制单元发出命令，确定工作模式为制热模式和内循环模式，其中制热模式档位1、2、3可根据车内温度自动控制；当水温大于或等于90℃时，确定工作模式为内外循环模式，同时也会打开车内湿度传感器、浓度传感器实时监测，并根据数据确定空调的工作模式，并实时根据检测数据进行内外循环模式切换，并开启相关制冷或制热模式，使得车内空气质量相较于车外空气质量更优。
可选地，该方法还包括：响应于车辆处于熄火状态，基于预设激活周期启动车辆的电控***；通过电控***检测车辆内部是否存在目标对象；响应于车辆内部存在目标对象，获取车辆内部的第二含氧量；基于车辆内部的第一含氧量对车辆的车窗进行控制。
上述的熄火状态可以是发动机突然停止工作的车辆状态；预设激活周期可以是预先设定整车电控***自动激活的周期，例如，可以是半个小时，但不仅限于此，可以由用户自行设定；电控***可以是汽车电子控制***，基本由传感器、电子控制器、驱动器和控制程序软件等部分组成，与车上的机械***配合使用，并利用电缆或无线电波互相传输讯息，进行的“机电整合”；目标对象可以是车辆的驾驶员，也可以是乘车人员；第二含氧量可以是熄火状态下，通过安装在车辆内部的氧气传感器所检测到的含氧量。
具体地，在本发明实施例中，熄火状态下车辆控制的流程图如图3所示，当汽车处于熄火状态时，设定整车电控***每半个小时自动激活，通过座椅压力传感器检测车内是否有人，当检测到车内有人时，再通过车内氧气传感器检测车内空气中含氧量，当含氧量低于限定值时，即车辆内部的第一含氧量低于50％，车窗升降传感器接收整车控制单元命令，车窗开启，新鲜空气进入车内。
进一步地，基于车辆内部的第一含氧量对车辆的车窗进行控制，包括：响应于车辆内部的第一含氧量小于第二预设含氧量，控制车窗打开；响应于车辆内部的第一含氧量大于或等于第二预设含氧量，控制车窗关闭。
上述的第二预设含氧量可以是预先设定的表明车辆内部氧气较少的车内含氧量，例如，第二预设含氧量可以是50％，但不仅限于此，可以由用户进行设定。
具体地，当熄火状态下的含氧量低于50％，那么控制车窗打开，当熄火状态下的含氧量高于50％，那么控制车窗关闭
可选地，该方法还包括：响应于车辆内部不存在目标对象，控制电控***关闭。
具体地，若座椅压力传感器检测车内没人，则控制电控***关闭。
实施例2
根据本发明实施例，提供了一种车辆的控制装置。该装置可以执行上述实施例中车辆的控制方法，具体实现方式和优选应用场景与上述实施例相同，在此不做赘述。
图4是根据本发明实施例的一种车辆的控制装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括如下部分：第一获取模块40、第二获取模块42、确定模块44、控制模块46。
其中，第一获取模块40，用于响应于车辆处于行驶状态，获取车辆内部的目标温度。
第二获取模块42，用于获取与目标温度相匹配的目标检测数据，其中，目标检测数据包括如下之一：车辆前方的第一尾气浓度、车辆内部的第一含氧量、车辆发动机的目标水温温度。
确定模块44，用于基于目标温度和目标检测数据，确定车辆上空调的工作模式。
控制模块46，用于基于工作模式控制空调运行
可选地，第二获取模块包括：第一获取单元，用于响应于目标温度处于预设温度范围内，获取第一尾气浓度；第二获取单元，用于响应于目标温度大于预设温度范围的最大值，获取第一含氧量；第三获取单元，用于响应于目标温度小于预设温度范围的最小值，获取目标水温温度
可选地，确定模块还包括：第一确定单元，用于响应于第一尾气浓度大于预设尾气浓度，确定工作模式为内循环模式；第二确定单元，用于响应于第一尾气浓度小于或等于预设尾气浓度，确定工作模式为外循环模式
可选地，确定模块还用于响应于车辆处于运行状态，基于第一尾气浓度，确定工作模式。
可选地，确定模块还用于响应于第一含氧量大于或等于第一预设含氧量，确定工作模式包括内循环模式和制冷模式；响应于第一含氧量小于第一预设含氧量，确定工作模式为外循环模式。
可选地，确定模块还用于响应于目标水温温度大于或等于第一预设水温温度，确定工作模式包括加热模式和内循环模式；响应于目标水温温度大于或等于第二预设水温温度，确定工作模式至少包括内外循环模式。
可选地，第二获取模块还包括：获取湿度单元，用于获取车辆内部的目标空气湿度；第四确定单元，用于响应于目标空气湿度大于预设空气湿度，确定工作模式还包括除霜模式。
可选地，第二获取模块还包括：获取尾气浓度单元，用于获取车辆前方的第二尾气浓度；第五确定单元，用于响应于第二尾气浓度大于预设尾气浓度，确定工作模式从内外循环模式切换为内循环模式。
可选地，控制模块包括：启动单元，用于响应于车辆处于熄火状态，基于预设激活周期启动车辆的电控***；检测单元，用于通过电控***检测车辆内部是否存在目标对象；第四获取单元，用于响应于车辆内部存在目标对象，获取车辆内部的第二含氧量；第一控制单元，用于基于车辆内部的第一含氧量对车辆的车窗进行控制。
可选地，控制模块还用于响应于车辆内部的第一含氧量小于第二预设含氧量，控制车窗打开；响应于车辆内部的第一含氧量大于或等于第二预设含氧量，控制车窗关闭。
可选地，控制模块还包括：第二控制单元，用于响应于车辆内部不存在目标对象，控制电控***关闭。
实施例3
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆。该车辆可以执行上述实施例中车辆的控制方法，具体实现方式和优选应用场景与上述实施例相同，在此不做赘述。
图5是根据本发明实施例的一种车辆的示意图，如图5所示，该车辆包括：
空调50；
温度传感器51，用于采集车辆内部的目标温度；
检测设备52，用于采集检测数据，包括：车辆前方的第一尾气浓度、车辆内部的第一含氧量、车辆发动机的目标水温温度；
电控***53，与空调、温度传感器和检测设备相连，用于响应于车辆处于行驶状态，获取目标温度，获取检测数据中与目标温度相匹配的目标检测数据，基于目标检测数据，确定空调的工作模式，并基于工作模式控制空调运行。
其中，检测设备包括：浓度传感器，用于采集车辆前方的第一尾气浓度；氧气传感器，用于采集车辆内部的第一含氧量；水温传感器，用于采集车辆发动机的目标水温温度。
实施例4
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述实施例中任意一项的车辆控制方法。
实施例5
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例中任意一项车辆控制方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
响应于车辆处于行驶状态，获取所述车辆内部的目标温度；
获取与所述目标温度相匹配的目标检测数据，其中，所述目标检测数据包括如下之一：所述车辆前方的第一尾气浓度、所述车辆内部的第一含氧量、所述车辆发动机的目标水温温度；
基于所述目标检测数据，确定所述车辆上空调的工作模式；
基于所述工作模式控制所述空调运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取与所述目标温度相匹配的目标检测数据包括：
响应于所述目标温度处于预设温度范围内，获取所述第一尾气浓度；
响应于所述目标温度大于所述预设温度范围的最大值，获取所述第一含氧量；
响应于所述目标温度小于所述预设温度范围的最小值，获取所述目标水温温度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述目标监测数据包括所述第一尾气浓度，基于所述目标检测数据，确定所述车辆上空调的工作模式，包括：
响应于所述第一尾气浓度大于预设尾气浓度，确定所述工作模式为内循环模式；
响应于所述第一尾气浓度小于或等于所述预设尾气浓度，确定所述工作模式为外循环模式。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述目标检测数据，确定所述车辆上空调的工作模式，包括：
响应于所述车辆处于运行状态，基于所述第一尾气浓度，确定所述工作模式。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述目标监测数据包括所述第一含氧量，基于所述目标检测数据，确定所述车辆上空调的工作模式，包括：
响应于所述第一含氧量大于或等于第一预设含氧量，确定所述工作模式包括内循环模式和制冷模式；
响应于所述第一含氧量小于所述第一预设含氧量，确定所述工作模式为外循环模式。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述目标监测数据包括所述目标水温温度，基于所述目标检测数据，确定所述车辆上空调的工作模式，还包括：
响应于所述目标水温温度大于或等于第一预设水温温度，确定所述工作模式包括制热模式和内循环模式；
响应于所述目标水温温度大于或等于第二预设水温温度，确定所述工作模式至少包括内外循环模式。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在确定所述工作模式至少包括内外循环模式之后，所述方法还包括：
获取所述车辆前方的第二尾气浓度；
响应于所述第二尾气浓度大于预设尾气浓度，确定所述工作模式从所述内外循环模式切换为内循环模式。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于所述车辆处于熄火状态，基于预设激活周期启动所述车辆的电控***；
通过所述电控***检测所述车辆内部是否存在目标对象；
响应于所述车辆内部存在目标对象，获取所述车辆内部的第二含氧量；
基于所述车辆内部的第一含氧量对所述车辆的车窗进行控制。
9.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于响应于车辆处于行驶状态，获取所述车辆内部的目标温度；
第二获取模块，用于获取与所述目标温度相匹配的目标检测数据，其中，所述目标检测数据包括如下之一：所述车辆前方的第一尾气浓度、所述车辆内部的第一含氧量、所述车辆发动机的目标水温温度；
确定模块，用于基于所述目标温度和所述目标检测数据，确定所述车辆上空调的工作模式；
控制模块，用于基于所述工作模式控制所述空调运行。
10.一种车辆，其特征在于，包括：
空调；
温度传感器，用于采集所述车辆内部的目标温度；
检测设备，用于采集检测数据，包括：所述车辆前方的第一尾气浓度、所述车辆内部的第一含氧量、所述车辆发动机的目标水温温度；
电控***，与所述空调、所述温度传感器和所述检测设备相连，用于响应于车辆处于行驶状态，获取所述目标温度，获取所述检测数据中与所述目标温度相匹配的目标检测数据，基于所述目标检测数据，确定所述空调的工作模式，并基于所述工作模式控制所述空调运行。
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