CN115489239A - 一种利用轮廓面积的实时轮胎寿命监测装置及方法 - Google Patents

一种利用轮廓面积的实时轮胎寿命监测装置及方法 Download PDF

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CN115489239A CN202211209529.5A CN202211209529A CN115489239A CN 115489239 A CN115489239 A CN 115489239A CN 202211209529 A CN202211209529 A CN 202211209529A CN 115489239 A CN115489239 A CN 115489239A
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Abstract

本发明涉及轮胎寿命监测领域，特别是涉及一种利用轮廓面积的实时轮胎寿命监测方法，包括：采集轮胎胎面磨损图；将采集到的所述轮胎胎面磨损图的面积与多级预设胎面磨损图的面积逐级进行对比，判断出轮胎的行驶公里节点；根据所述行驶公里节点预测轮胎剩余使用寿命，当所述轮胎剩余使用寿命低于预设寿命值时，发送报警信号；本发明通过逐级对比轮胎胎面磨损图与预设胎面磨损图的面积，通过面积差值判断轮胎行驶公里节点，从而预测轮胎剩余寿命，解决了不能监测轮胎在具体环境下的使用状态，轮胎寿命预测结果不准确导致轮胎更换不及时，产生安全隐患的问题。

Description

一种利用轮廓面积的实时轮胎寿命监测装置及方法
技术领域
本发明涉及轮胎寿命监测领域，更具体地，涉及一种利用轮廓面积的实时轮胎寿命监测装置及方法。
背景技术
轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性。轮胎是一种消耗品，具有一定的使用寿命，为了确保行车安全，在轮胎的使用寿命结束之前应对轮胎进行更换。
轮胎更换不及时，严重影响行车安全，更会产生极大的安全隐患。目前车主不知轮胎的剩余使用寿命，也不知轮胎的实际损耗量。通常，轮胎厂商会经过路试，测试轮胎在正常情况下的行驶公里数或是轮胎最长使用时间，根据轮胎的使用环境、操作习惯因素的不同，轮胎的实际使用寿命与标准寿命之间存在偏差。现有的轮胎寿命监测方法，通过摄像头将轮胎表面拍摄下来，和轮胎初始图案进行对比，判断轮胎的剩余寿命，该方法摄像头只能拍摄到轮胎的部分区域，不能反映轮胎在具体环境下的使用状态，导致轮胎寿命的预测结果不够准确，轮胎更换不及时，产生安全隐患。
发明内容
本发明提供一种利用轮廓面积的实时轮胎寿命监测方法对轮胎进行监测，采集轮胎磨损胎面图，与理想轮胎磨损胎面图进行对比，用以解决现有技术中不能监测轮胎状态，轮胎寿命预测结果不准确导致轮胎更换不及时，产生安全隐患。该方法包括：
步骤一：采集轮胎胎面磨损图；
步骤二：将采集到的所述轮胎胎面磨损图的面积与多级预设胎面磨损图的面积逐级进行对比，判断出轮胎的行驶公里节点；
步骤三：根据所述行驶公里节点预测轮胎剩余使用寿命，当所述轮胎剩余使用寿命低于预设寿命值时，发送报警信号。
在本申请的一些实施例中，在所述将采集到的所述轮胎胎面磨损图的面积与预设胎面磨损图的面积进行对比之前，所述方法还包括以下步骤：
设定轮胎最大行驶公里数为a，a由n个行驶公里节点组成；所述行驶公里节点为依次增加的a1、a2…an；采集n个所述行驶公里节点对应的所述预设胎面磨损图以形成多级所述预设胎面磨损图，并计算每级所述预设胎面磨损图的面积：
当所述行驶公里节点为a1时，所述预设胎面磨损图的面积为S1；
当所述行驶公里节点为a2时，所述预设胎面磨损图的面积为S2；
…
当所述行驶公里节点为an时，所述预设胎面磨损图的面积为Sn；
S1、S2…Sn依次递增。
在本申请的一些实施例中，所述将采集到的所述轮胎胎面磨损图的面积与预设胎面磨损图的面积逐级进行对比，判断轮胎的行驶公里节点包括以下步骤：
将采集到的所述轮胎胎面磨损图的面积与预设胎面磨损图的面积逐级进行对比，得到轮胎胎面磨损图面积与预设胎面磨损图面积的面积差值，设定为第一面积差值；
所述第一面积差值为负数时，判断所述行驶公里节点为a1；
所述第一面积差值为正数时，得到所述轮胎胎面磨损图的面积A与所述预设胎面磨损图的面积S2的面积差值，设定为第二面积差值；
所述第二面积差值为负数时，进行面积差值绝对值的对比；
所述第二面积差值为正数时，得到所述轮胎胎面磨损图的面积A与所述预设胎面磨损图的面积S3的面积差值，设定为第三面积差值；
…
所述第n-1面积差值为正数时，得到所述轮胎胎面磨损图的面积A与所述预设胎面磨损图的面积Sn的面积差值，设定为第n面积差值；
所述第n面积差值为负数时，进行面积差值绝对值的对比；
所述第n面积差值为正数时，判断所述行驶公里节点为an。
在本申请的一些实施例中，还包括进行面积差值绝对值的对比：
所述第二面积差值为负数时：
生成所述第二面积差值的绝对值、所述第一面积差值的绝对值；
当所述第二面积差值的绝对值大于所述第一面积差值的绝对值时，判断所述行驶节点为a1；
当所述第二面积差值的绝对值小于所述第一面积差值的绝对值时，判断所述行驶节点为a2；
…
所述第n面积差值为负数时：
生成所述第n面积差值的绝对值、所述第n-1面积差值的绝对值；
当所述第n面积差值的绝对值大于所述第n-1面积差值的绝对值时，判断所述行驶节点为an-1；
当所述第二面积差值的绝对值小于所述第一面积差值的绝对值时，判断所述行驶节点为an。
在本申请的一些实施例中，所述根据所述轮胎行驶公里节点来预测轮胎剩余寿命：
当所述行驶公里节点为a1时，预测所述轮胎剩余寿命为a-a1；
当所述行驶公里节点为a2时，预测所述轮胎剩余寿命为a-a2；
…
当所述行驶公里节点为an时，预测所述轮胎剩余寿命为a-an。
在本申请的一些实施例中，所述当预测所述轮胎剩余寿命低于所述预设寿命值时，发送报警信号包括以下步骤：
根据轮胎的最大行驶公里数设定所述预设寿命值，所述预设寿命值包括第一预设值、第二预设值和第三预设值，其中，B1为第一预设值，B2为第二预设值，B3为第三预设值，且B1＞B2＞B3。
预设所述轮胎剩余寿命为B，比较所述轮胎剩余寿命与所述预设寿命值的大小，根据所述轮胎剩余寿命与所述预设寿命值的大小发送不同的报警信号；
当所述轮胎剩余寿命高于第一预设值时，即B＞B1，不发送报警信号；
当所述轮胎剩余寿命低于第一预设值且高于第二预设值时，即B2＜B＜B1，发送次要报警信号；
当所述轮胎剩余寿命低于第二预设值且高于第三预设值时，即B3＜B＜B2，发送重要要报警信号；
当所述轮胎剩余寿命低于第三预设值时，即B＜B3，发送紧急报警信号。
本申请实施例与现有技术相比，带来了以下有益效果：
本发明提供了一种利用轮廓面积的轮胎寿命监测方法，包括步骤一：采集轮胎胎面磨损图；步骤二：将采集到的所述轮胎胎面磨损图的面积与多级预设胎面磨损图的面积逐级进行对比，判断出轮胎的行驶公里节点；步骤三：根据所述行驶公里节点预测轮胎剩余使用寿命，当所述轮胎剩余使用寿命低于预设寿命值时，发送报警信号。该方法通过监测轮胎的胎面磨损图，计算采集到的轮胎胎面磨损图的面积，与预设胎面磨损图的面积进行对比，根据面积差值判断轮胎的行驶公里节点，并预测轮胎的剩余寿命，比较轮胎剩余寿命和预设寿命值的大小，发送不同程度的报警信号。本发明提高了对轮胎剩余寿命预测的准确性，通过监测轮胎胎面磨损的面积，一定程度上解决了轮胎更换不及时，严重影响行车安全，产生极大安全隐患的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中一种利用轮廓面积的实时轮胎寿命监测方法的流程示意图；
图2是本发明实施例中采集轮胎磨损胎面图设备的运行示意图；
图3是本发明实施例中一种利用轮廓面积的实时轮胎寿命监测方法的运行机制示意图；
1、轮廓扫描成像元件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1-3所示，本发明实施例的一种利用轮廓面积的实时轮胎寿命监测方法，包括：
步骤一S101：采集轮胎胎面磨损图；
步骤二S102：将采集到的所述轮胎胎面磨损图的面积与多级预设胎面磨损图的面积逐级进行对比，判断出轮胎的行驶公里节点；
步骤三S103：根据所述行驶公里节点预测轮胎剩余使用寿命，当所述轮胎剩余使用寿命低于预设寿命值时，发送报警信号。
在本实施例中，使用轮廓扫描成像元件1实时采集轮胎胎面磨损图，轮胎胎面磨损图是指整个胎面磨损的图像，将轮廓扫描成像元件1实时采集轮胎胎面磨损图发送到中央控制模块，中央控制模块存储有每个行驶节点公里的预设胎面磨损图，将多级预设胎面磨损图的面积与轮廓扫描成像元件1采集的轮胎胎面磨损图的面积进行作差，判断出轮胎的使用寿命，发送到预测模块，预测轮胎的剩余寿命。
在本实施例中，所述预设胎面磨损图为在理想状态下经过路试，车辆轮胎行驶不同公里数的轮胎胎面磨损图。
在本实施例中，还包括采集完整的轮胎胎面磨损图：
根据轮胎滚动半径和轮胎转速确定轮胎滚动周期，轮胎滚动周期为轮胎滚动周长与当前轮胎车速的比值，轮胎滚动周期为轮胎滚动一圈的时间；
预设轮胎转速矩阵V(V1，V2，V3，V4)，其中，V1为第一预设转速，V2为第二预设转速，V3为第三预设转速，V4为第四预设转速，且V1＜V2＜V3＜V4；
预设轮胎滚动周期矩阵T(T1，T2，T3，T4)，其中，T1为第一预设滚动周期，T2为第二预设滚动周期，T3为第三预设滚动周期，T4为第四预设滚动周期，且T1＜T2＜T3＜T4；
实时检测轮胎转速c，根据轮胎实时转速与预设轮胎转速矩阵的关系选定轮胎滚动周期：
当c＜V1时，选定轮胎滚动周期为第四预设滚动周期T4；
当V1≤c＜V2时，选定轮胎滚动周期为第三预设滚动周期T3；
当V2≤c＜V3时，选定轮胎滚动周期为第二预设滚动周期T2；
当V3≤c＜V4时，选定轮胎滚动周期为第一预设滚动周期T1；
预设轮胎胎面完整磨损图的采集次数矩阵D(D1，D2，D3，D4)，其中，D1为第一预设采集次数，D2为第二预设采集次数，D3为第三预设采集次数，D4为第四预设采集次数，且D1＜D2＜D3＜D4；
根据轮胎滚动周期选定轮胎胎面磨损图的采集次数：
轮胎滚动周期为第一预设滚动周期T1时，选定轮胎胎面完整磨损图的采集次数为第四预设采集次数D4；
轮胎滚动周期为第二预设滚动周期T2时，选定轮胎胎面完整磨损图的采集次数为第三预设采集次数D3；
轮胎滚动周期为第三预设滚动周期T3时，选定轮胎胎面完整磨损图的采集次数为第二预设采集次数D2；
轮胎滚动周期为第四预设滚动周期T1时，选定轮胎胎面完整磨损图的采集次数为第一预设采集次数D1。
在本申请的一些实施例中，在步骤二S102：在所述将采集到的所述轮胎胎面磨损图的面积与预设胎面磨损图的面积进行对比之前，所述方法还包括以下步骤：
设定轮胎最大行驶公里数为a，a由n个行驶公里节点组成；所述行驶公里节点为依次增加的a1、a2…an；采集n个所述行驶公里节点对应的所述预设胎面磨损图以形成多级所述预设胎面磨损图，并计算每级所述预设胎面磨损图的面积：
当所述行驶公里节点为a1时，所述预设胎面磨损图的面积为S1；
当所述行驶公里节点为a2时，所述预设胎面磨损图的面积为S2；
…
当所述行驶公里节点为an时，所述预设胎面磨损图的面积为Sn；
S1、S2…Sn依次递增。
在本实施例中，选取行驶最大公里数为5万公里的轮胎，设定每个行驶周期为0.5万公里，每隔0.5万公里采集一次车辆轮胎胎面磨损图，在理想情况下经过路试，采集初始车辆轮胎胎面磨损图，行驶0.5万公里时的车辆轮胎胎面磨损图，行驶1万公里时的车辆轮胎胎面磨损图，行驶1.5万公里时的车辆轮胎胎面磨损图，行驶2万公里时的车辆轮胎胎面磨损图，行驶2.5万公里时的车辆轮胎胎面磨损图，行驶3万公里时的车辆轮胎胎面磨损图，行驶3.5万公里时的车辆轮胎胎面磨损图，行驶4万公里时的车辆轮胎胎面磨损图，行驶4.5万公里时的车辆轮胎胎面磨损图，行驶5万公里时的车辆轮胎胎面磨损图，并计算行驶不同公里节点的轮胎胎面磨损图的面积。
在本申请的一些实施例中，在步骤二S102：所述将采集到的所述轮胎胎面磨损图的面积与预设胎面磨损图的面积逐级进行对比，判断轮胎的行驶公里节点包括以下步骤：
将采集到的所述轮胎胎面磨损图的面积与预设胎面磨损图的面积逐级进行对比，得到轮胎胎面磨损图面积与预设胎面磨损图面积的面积差值，设定为第一面积差值；
所述第一面积差值为负数时，判断所述行驶公里节点为a1；
所述第一面积差值为正数时，得到所述轮胎胎面磨损图的面积A与所述预设胎面磨损图的面积S2的面积差值，设定为第二面积差值；
所述第二面积差值为负数时，进行面积差值绝对值的对比；
所述第二面积差值为正数时，得到所述轮胎胎面磨损图的面积A与所述预设胎面磨损图的面积S3的面积差值，设定为第三面积差值；
…
所述第n-1面积差值为正数时，得到所述轮胎胎面磨损图的面积A与所述预设胎面磨损图的面积Sn的面积差值，设定为第n面积差值；
所述第n面积差值为负数时，进行面积差值绝对值的对比；
所述第n面积差值为正数时，判断所述行驶公里节点为an。
在本实施例中，设定轮胎胎面磨损图面积为A，预设胎面磨损图面积为S1，轮胎胎面磨损图面积与预设胎面磨损图面积的面积差值为第一面积差值，即第一面积差值为A-S1，当第一面积差值A-S1为负数时，说明轮胎胎面磨损图面积小于预设胎面磨损图面积，判断所述行驶公里节点为a1，当第一面积差值A-S1为正数时，说明轮胎胎面磨损图面积大于预设胎面磨损图面积，得到轮胎胎面磨损图的面积A与预设胎面磨损图的面积S2的面积差值；
设定轮胎胎面磨损图面积A与预设胎面磨损图面积S2的面积差值为第二面积差值，即第二面积差值为A-S2，当第二面积差值A-S2为负数时，进行面积差值绝对值的对比，当第二面积差值A-S2为正数时，得到轮胎胎面磨损图的面积A与预设胎面磨损图的面积S3的面积差值；
…
设定轮胎胎面磨损图的面积A与预设胎面磨损图的面积Sn的面积差值为第n面积差值，即第n面积差值为A-Sn，当第n面积差值A-Sn为负数时，进行面积差值绝对值的对比，当面积差值A-Sn为负数时，判断所述行驶公里节点为an。
在本实施例中，当第二面积差值A-S2为负数时，进行面积差值绝对值的对比，即第二面积差值的绝对值与第一面积差值的绝对值进行对比，当第n面积差值A-Sn为负数时，进行面积差值绝对值的对比，即第n面积差值的绝对值与第n-1面积差值绝对值进行对比。
在本申请的一些实施例中，还包括对面积差值绝对值进行对比：
所述第二面积差值为负数时：
生成所述第二面积差值的绝对值、所述第一面积差值的绝对值；
当所述第二面积差值的绝对值大于所述第一面积差值的绝对值时，判断所述行驶节点为a1；
当所述第二面积差值的绝对值小于所述第一面积差值的绝对值时，判断所述行驶节点为a2；
…
所述第n面积差值为负数时：
生成所述第n面积差值的绝对值、所述第n-1面积差值的绝对值；
当所述第n面积差值的绝对值大于所述第n-1面积差值的绝对值时，判断所述行驶节点为an-1；
当所述第二面积差值的绝对值小于所述第一面积差值的绝对值时，判断所述行驶节点为an。
在本实施例中，当第二面积差值为负数时，得到所述第二面积差值的绝对值即|A-S2|，得到所述第一面积差值的绝对值即|A-S1|，当|A-S2|＞|A-S1|时，判断所述行驶节点为a1，当|A-S2|＜|A-S1|时，判断所述行驶节点为a2；
…
所述第n面积差值为负数时，得到所述第n面积差值的绝对值即|A-Sn|，得到所述第n-1面积差值的绝对值即|A-Sn-1|，当|A-Sn|＞|A-Sn-1|时，判断所述行驶节点为an-1，当|A-S2|＜|A-S1|时，判断所述行驶节点为an。
在本申请的一些实施例中，所述步骤三S103：所述根据所述轮胎行驶公里节点来预测轮胎剩余寿命：
当所述行驶公里节点为a1时，预测所述轮胎剩余寿命为a-a1；
当所述行驶公里节点为a2时，预测所述轮胎剩余寿命为a-a2；
…
当所述行驶公里节点为an时，预测所述轮胎剩余寿命为a-an。
在本实施例中，预测轮胎剩余寿命即预测轮胎还能行驶多少公里，选取行驶最大公里数为5万公里的轮胎，当行驶公里节点为0.5万公里时，预测轮胎剩余寿命为4.5万公里，当行驶公里节点为1万公里时，预测轮胎剩余寿命为4万公里，当行驶公里节点为1.5万公里时，预测轮胎剩余寿命为3.5万公里，当行驶公里节点为2万公里时，预测轮胎剩余寿命为3万公里，当行驶公里节点为2.5万公里时，预测轮胎剩余寿命为2.5万公里，当行驶公里节点为3万公里时，预测轮胎剩余寿命为2万公里，当行驶公里节点为2.5万公里时，预测轮胎剩余寿命为2.5万公里，当行驶公里节点为3万公里时，预测轮胎剩余寿命为2万公里，当行驶公里节点为3.5万公里时，预测轮胎剩余寿命为1.5万公里，当行驶公里节点为4万公里时，预测轮胎剩余寿命为1万公里，当行驶公里节点为4.5万公里时，预测轮胎剩余寿命为0.5万公里，当行驶公里节点为5万公里时，预测轮胎剩余寿命为0万公里。
在本申请的一些实施例中，步骤三S103：所述当预测所述轮胎剩余寿命低于所述预设寿命值时，发送报警信号包括以下步骤：
根据轮胎的最大行驶公里数设定所述预设寿命值，所述预设寿命值包括第一预设值、第二预设值和第三预设值，其中，B1为第一预设值，B2为第二预设值，B3为第三预设值，且B1＞B2＞B3。
预设所述轮胎剩余寿命为B，比较所述轮胎剩余寿命与所述预设寿命值的大小，根据所述轮胎剩余寿命与所述预设寿命值的大小发送不同的报警信号；
当所述轮胎剩余寿命高于第一预设值时，即B＞B1，不发送报警信号；
当所述轮胎剩余寿命低于第一预设值且高于第二预设值时，即B2＜B＜B1，发送次要报警信号；
当所述轮胎剩余寿命低于第二预设值且高于第三预设值时，即B3＜B＜B2，发送重要要报警信号；
当所述轮胎剩余寿命低于第三预设值时，即B＜B3，发送紧急报警信号。
在本实施例中，选取行驶最大公里数为5万公里的轮胎，设定第一预设值为2.5万公里，设定第二预设值为1.5万公里，设定第三预设值为0.5万公里，当轮胎剩余寿命高于第一预设值时，即B＞2.5时，不发送报警信号；当所述轮胎剩余寿命低于第一预设值且高于第二预设值时，即1.5＜B＜2.5，发送次要报警信号；当所述轮胎剩余寿命低于第二预设值且高于第三预设值时，即0.5＜B＜1.5，发送重要要报警信号；当所述轮胎剩余寿命低于第三预设值时，即B＜0.5，发送紧急报警信号。
本发明提供了一种利用轮廓面积的实时轮胎寿命监测方法，包括步骤一S101：采集轮胎胎面磨损图；步骤二S102：将采集到的所述轮胎胎面磨损图的面积与多级预设胎面磨损图的面积逐级进行对比，判断出轮胎的行驶公里节点；步骤三S103：根据所述行驶公里节点预测轮胎剩余使用寿命，当所述轮胎剩余使用寿命低于预设寿命值时，发送报警信号。该方法通过采集轮胎的胎面磨损图，计算采集的轮胎胎面磨损图的面积，与预设胎面磨损图的面积进行对比，根据面积差值判断轮胎的行驶状态，并预测轮胎的剩余寿命，比较轮胎剩余寿命和预设寿命值的大小，发送不同程度的报警信号。本发明提高了对轮胎剩余寿命预测的准确性，通过监测轮胎胎面磨损的面积，一定程度上解决了轮胎更换不及时，严重影响行车安全，更会产生极大安全隐患的问题。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD－ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施场景所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种利用轮廓面积的实时轮胎寿命监测方法，其特征在于，包括：
采集轮胎胎面磨损图；
将采集到的所述轮胎胎面磨损图的面积与多级预设胎面磨损图的面积逐级进行对比，判断出轮胎的行驶公里节点；
根据所述行驶公里节点预测轮胎剩余使用寿命，当所述轮胎剩余使用寿命低于预设寿命值时，发送报警信号。
2.如权利要求1所述的实时轮胎寿命监测方法，其中，在所述将采集到的所述轮胎胎面磨损图的面积与预设胎面磨损图的面积进行对比之前，所述方法还包括以下步骤：
设定轮胎最大行驶公里数为a，a由n个行驶公里节点组成；所述行驶公里节点为依次增加的a1、a2…an；采集n个所述行驶公里节点对应的所述预设胎面磨损图以形成多级所述预设胎面磨损图，并计算每级所述预设胎面磨损图的面积：
当所述行驶公里节点为a1时，所述预设胎面磨损图的面积为S1；
当所述行驶公里节点为a2时，所述预设胎面磨损图的面积为S2；
…
当所述行驶公里节点为an时，所述预设胎面磨损图的面积为Sn；
S1、S2…Sn依次递增。
3.如权利要求1所述的实时轮胎寿命监测方法，其中，所述将采集到的所述轮胎胎面磨损图的面积与预设胎面磨损图的面积逐级进行对比，判断轮胎的行驶公里节点包括以下步骤：
将采集到的所述轮胎胎面磨损图的面积与预设胎面磨损图的面积逐级进行对比，得到轮胎胎面磨损图面积与预设胎面磨损图面积的面积差值：
得到所述轮胎胎面磨损图的面积A与所述预设胎面磨损图的面积S1的面积差值，设定为第一面积差值；
所述第一面积差值为负数时，判断所述行驶公里节点为a1；
所述第一面积差值为正数时，得到所述轮胎胎面磨损图的面积A与所述预设胎面磨损图的面积S2的面积差值，设定为第二面积差值；
所述第二面积差值为负数时，进行面积差值绝对值的对比；
所述第二面积差值为正数时，得到所述轮胎胎面磨损图的面积A与所述预设胎面磨损图的面积S3的面积差值，设定为第三面积差值；
…
所述第n-1面积差值为正数时，得到所述轮胎胎面磨损图的面积A与所述预设胎面磨损图的面积Sn的面积差值，设定为第n面积差值；
所述第n面积差值为负数时，进行面积差值绝对值的对比；
所述第n面积差值为正数时，判断所述行驶公里节点为an。
4.如权利要求3所述的实时轮胎寿命监测方法，其中，所述进行面积差值绝对值的对比：
所述第二面积差值为负数时：
生成所述第二面积差值的绝对值、所述第一面积差值的绝对值；
当所述第二面积差值的绝对值大于所述第一面积差值的绝对值时，判断所述行驶节点为a1；
当所述第二面积差值的绝对值小于所述第一面积差值的绝对值时，判断所述行驶节点为a2；
…
所述第n面积差值为负数时：
生成所述第n面积差值的绝对值、所述第n-1面积差值的绝对值；
当所述第n面积差值的绝对值大于所述第n-1面积差值的绝对值时，判断所述行驶节点为an-1；
当所述第二面积差值的绝对值小于所述第一面积差值的绝对值时，判断所述行驶节点为an。
5.如权利要求4所述的实时轮胎寿命监测方法，其中，所述根据所述轮胎行驶公里节点来预测轮胎剩余寿命：
当所述行驶公里节点为a1时，预测所述轮胎剩余寿命为a-a1；
当所述行驶公里节点为a2时，预测所述轮胎剩余寿命为a-a2；
…
当所述行驶公里节点为an时，预测所述轮胎剩余寿命为a-an。
6.如权利要求5所述的实时轮胎寿命监测方法，其中，所述当预测所述轮胎剩余寿命低于所述预设寿命值时，发送报警信号包括以下步骤：
根据轮胎的最大行驶公里数设定所述预设寿命值，所述预设寿命值包括第一预设值、第二预设值和第三预设值，其中，B1为第一预设值，B2为第二预设值，B3为第三预设值，且B1＞B2＞B3。
预设所述轮胎剩余寿命为B，比较所述轮胎剩余寿命与所述预设寿命值的大小，根据所述轮胎剩余寿命与所述预设寿命值的大小发送不同的报警信号；
当所述轮胎剩余寿命高于第一预设值时，即B＞B1，不发送报警信号；
当所述轮胎剩余寿命低于第一预设值且高于第二预设值时，即B2＜B＜B1，发送次要报警信号；
当所述轮胎剩余寿命低于第二预设值且高于第三预设值时，即B3＜B＜B2，发送重要要报警信号；
当所述轮胎剩余寿命低于第三预设值时，即B＜B3，发送紧急报警信号。
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