CN115486185A - 在通信***中利用预留资源进行侧链路通信的方法和装置 - Google Patents

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CN115486185A CN202180028164.3A CN202180028164A CN115486185A CN 115486185 A CN115486185 A CN 115486185A CN 202180028164 A CN202180028164 A CN 202180028164A CN 115486185 A CN115486185 A CN 115486185A
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Abstract

公开一种在通信***中利用预留资源进行侧链路通信的方法和装置。一种第一终端的操作方法可以包括以下步骤：生成包括指示在SL数据#0的发送之后是否存在利用预留资源的SL数据#1的发送的第一信息元素的SCI；将SCI发送到第二终端；以及基于SCI，将SL数据#0发送到第二终端。

Description

在通信***中利用预留资源进行侧链路通信的方法和装置
技术领域
本公开涉及一种侧链路通信技术，并且更具体地，涉及一种利用预留资源进行侧链路通信的技术。
背景技术
为了处理在***(4G)通信***(例如，长期演进(Long Term Evolution，LTE)通信***，高级LTE(LTE-Advanced，LTE-A)通信***)商用化后剧增的无线数据，考虑使用4G通信***的频带(例如，6GHz以下的频带)以及比4G通信***的频带更高的频带(例如，6GHz以上的频带)的第五代(5G)通信***(例如，新无线电(New Radio，NR)通信***)。5G通信***能够支持增强型移动宽带(Enhanced Mobile Broadband，eMBB)通信、超可靠低时延通信(Ultra-Reliable and Low-Latency communication，URLLC)、海量机器类型通信(massiveMachine Type Communication，mMTC)等。
4G通信***和5G通信***能够支持车辆到一切事物(Vehicle-to-Everything，V2X)通信(例如，侧链路通信)。在诸如4G通信***、5G通信***等蜂窝通信***中支持的V2X通信可以被称为“蜂窝-V2X(Cellular-V2X，C-V2X)通信”。V2X通信(例如，C-V2X通信)可以包括车辆到车辆(Vehicle-to-Vehicle，V2V)通信、车辆到基础设施(Vehicle-to-Infrastructure，V2I)通信、车辆到行人(Vehicle-to-Pedestrian，V2P)通信、车辆到网络(Vehicle-to-Network，V2N)通信等。
在蜂窝通信***中，V2X通信(例如，C-V2X通信)可以基于侧链路通信技术(例如，基于邻近性的服务(Proximity-based Service，ProSe)通信技术、设备到设备(Device-to-Device，D2D)通信技术等)来执行。例如，可以为参与V2V通信(例如，侧链路通信)的车辆建立侧链路信道，并且可以利用侧链路信道来进行车辆之间的通信。可以利用配置的授权(configured grant，CG)资源来执行侧链路通信。可以周期性地配置CG资源，并且可以利用CG资源来发送周期性数据(例如，周期性侧链路数据)。
另一方面，可以利用预留资源来执行侧链路通信。预留资源可以预先配置。根据通信情况，预留资源可能不被使用，并且在这种情况下，资源利用效率可能降低。
发明内容
(一)要解决的技术问题
用于解决上述问题的本公开的目的在于提供一种利用预留资源进行侧链路通信的方法和装置。
(二)技术方案
根据用于实现该目的的本公开的第一示例性实施例，一种第一终端的操作方法可以包括：生成包括指示在侧链路(SL)数据#0的发送之后是否存在利用预留资源的SL数据#1的发送的第一信息元素的侧链路控制信息(SCI)；将SCI发送到第二终端；以及基于SCI，将SL数据#0发送到第二终端。
其中，设置为第一值的第一信息元素可以指示存在利用预留资源的SL数据#1的发送，设置为第二值的第一信息元素可以指示不存在利用预留资源的SL数据#1的发送或者在SL数据#0的发送之后释放预留资源。
其中，SCI可以进一步包括指示SL数据#0的发送是否为抢占发送的第二信息元素，设置为第一值的第二信息元素可以指示SL数据#0的发送不是抢占发送，设置为第二值的第二信息元素可以指示SL数据#0的发送为抢占发送。
其中，SCI可以进一步包括指示用于SL数据#0的发送和接收的预留资源的第三信息元素。
其中，SCI可以包括第一阶段SCI和第二阶段SCI，第一阶段SCI可以进一步包括指示在根据广播方案的侧链路通信中是否使用第二阶段SCI的第四信息元素。
其中，通过SCI可以预留最大Nmax个资源，Nmax可以由基站设置，并且Nmax可以是自然数。
其中，预留资源可以由第一终端或基站配置。
根据用于实现该目的的本公开的第二示例性实施例，一种第二终端的操作方法可以包括：从第一终端接收侧链路控制信息(SCI)；基于SCI，从第一终端接收侧链路(SL)数据#0；以及基于指示在SL数据#0的发送之后是否存在利用预留资源的SL数据#1的发送的第一信息元素来执行SL数据#1的接收操作，第一信息元素被包括在SCI中。
其中，设置为第一值的第一信息元素可以指示存在利用预留资源的SL数据#1的发送，设置为第二值的第一信息元素可以指示不存在利用预留资源的SL数据#1的发送或者在SL数据#0的发送之后释放预留资源。
其中，SCI可以进一步包括指示SL数据#0的发送是否为抢占发送的第二信息元素，设置为第一值的第二信息元素可以指示SL数据#0的发送不是抢占发送，设置为第二值的第二信息元素可以指示SL数据#0的发送为抢占发送。
其中，SCI可以进一步包括指示用于SL数据#0的发送和接收的预留资源的第三信息元素。
其中，SCI可以包括第一阶段SCI和第二阶段SCI，第一阶段SCI可以进一步包括指示在根据广播方案的侧链路通信中是否使用第二阶段SCI的第四信息元素。
根据用于实现该目的的本公开的第三示例性实施例，一种第一终端可以包括：处理器；以及存储器，存储可由处理器执行的一条或多条指令，其中，一条或多条指令被执行以：生成包括指示在侧链路(SL)数据#0的发送之后是否存在利用预留资源的SL数据#1的发送的第一信息元素的侧链路控制信息(SCI)；将SCI发送到第二终端；以及基于SCI，将SL数据#0发送到第二终端。
其中，设置为第一值的第一信息元素可以指示存在利用预留资源的SL数据#1的发送，设置为第二值的第一信息元素可以指示不存在利用预留资源的SL数据#1的发送或者在SL数据#0的发送之后释放预留资源。
其中，SCI可以进一步包括指示SL数据#0的发送是否为抢占发送的第二信息元素，设置为第一值的第二信息元素可以指示SL数据#0的发送不是抢占发送，设置为第二值的第二信息元素可以指示SL数据#0的发送为抢占发送。
其中，SCI可以进一步包括指示用于SL数据#0的发送和接收的预留资源的第三信息元素。
其中，SCI可以包括第一阶段SCI和第二阶段SCI，第一阶段SCI可以进一步包括指示在根据广播方案的侧链路通信中是否使用第二阶段SCI的第四信息元素。
(三)有益效果
根据本公开的示例性实施例，发送终端可以将侧链路控制信息(SCI)发送到接收终端，并可以基于SCI将侧链路(SL)数据发送到接收终端。SCI可以包括指示在当前SL数据的发送之后是否存在利用预留资源的SL数据的发送的信息、指示当前SL数据的发送是否为抢占发送的信息和/或指示预留资源的信息。因此，可以基于SCI中包括的信息有效执行侧链路通信，并且可以提高通信***的性能。
附图说明
图1是示出V2X通信场景的概念图。
图2是示出蜂窝通信***的第一示例性实施例的概念图。
图3是示出构成蜂窝通信***的通信节点的第一示例性实施例的概念图。
图4是示出执行侧链路通信的UE的用户平面协议栈的第一示例性实施例的框图。
图5是示出执行侧链路通信的UE的控制平面协议栈的第一示例性实施例的框图。
图6是示出执行侧链路通信的UE的控制平面协议栈的第二示例性实施例的框图。
图7是示出通信***中的侧链路通信方法的第一示例性实施例的序列图。
具体实施方式
尽管本公开可以有各种修改和替代形式，但具体实施例在附图中以示例的方式示出并进行详细描述。然而，应该理解的是，该描述并非旨在将本公开限制于具体实施例，而是相反，本公开将涵盖落入本公开的思想和范围内的所有修改、等同形式和替代形式。
尽管在本文可以针对各种元件使用术语“第一”、“第二”等，但这些元件不应被解释为受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元件与另一元件。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，可以将第一元件称为第二元件，并且可以将第二元件称为第一元件。术语“和/或”包括一个或多个相关列出项目的任意组合和所有组合。
将理解的是，当元件被称为“连接”或“联接”到另一元件时，该元件可以直接连接或联接到另一元件，或者可以存在中间元件。相反，当元件被称为“直接连接”或“直接联接”到另一元件时，不存在中间元件。
本文使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，并不旨在限制本公开的实施例。如本文所使用的，单数形式旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。将进一步理解的是，当在本文中使用时，术语“包括”、“包括有”、“包含”和/或“包含有”指定所述特征、整数、步骤、操作、元件、部分和/或其组合的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部分和/或其组合的存在或添加。
除非另有定义，否则本文使用的包括技术术语和科学术语的所有术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。将进一步理解的是，在通用词典中定义的术语应被解释为具有与其在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不以理想化或过于正式的意义来解释，除非本文明确如此定义。
在下文中，将参照附图详细描述本公开的优选示例性实施例。在描述本公开时，为了便于整体理解，相同的附图标记贯穿附图的描述指代相同的元件，并且将省略其重复描述。
图1是示出V2X通信场景的概念图。
如图1所示，V2X通信可以包括车辆到车辆(V2V)通信、车辆到基础设施(V2I)通信、车辆到行人(V2P)通信、车辆到网络(V2N)通信等。V2X通信可以由蜂窝通信***(例如，蜂窝通信***140)支持，并且由蜂窝通信***140支持的V2X通信可以被称为“蜂窝-V2X(C-V2X)通信”。此处，蜂窝通信***140可以包括4G通信***(例如，LTE通信***或LTE-A通信***)、5G通信***(例如，NR通信***)等。
V2V通信可以包括车辆#1 100(例如，位于车辆#1 100中的通信节点)和车辆#2110(例如，位于车辆#2 110中的通信节点)之间的通信。可以通过V2V通信在车辆100和车辆110之间交换诸如速度、航向、时间、位置等各种驾驶信息。例如，可以基于通过V2V通信交换的驾驶信息来支持自主驾驶(例如，列队行驶)。可以基于“侧链路”通信技术(例如，ProSe和D2D通信技术等)来执行蜂窝通信***140中支持的V2V通信。在这种情况下，可以利用侧链路信道来执行车辆100和车辆110之间的通信。
V2I通信可以包括车辆#1 100和位于路边的基础设施(例如，路边单元(road sideunit，RSU))120之间的通信。基础设施120还可以包括位于路边的交通灯或路灯。例如，当执行V2I通信时，可以在位于车辆#1 100中的通信节点和位于交通灯中的通信节点之间执行通信。可以通过V2I通信在车辆#1 100和基础设施120之间交换交通信息、驾驶信息等。也可以基于侧链路通信技术(例如，ProSe通信技术和D2D通信技术等)来执行蜂窝通信***140中支持的V2I通信。在这种情况下，可以利用侧链路信道来执行车辆#1 100和基础设施120之间的通信。
V2P通信可以包括车辆#1 100(例如，位于车辆#1 100中的通信节点)和人员130(例如，人员130携带的通信节点)之间的通信。可以通过V2P通信在车辆#1 100和人员130之间交换车辆#1 100的驾驶信息和人员130的运动信息(诸如速度、航向、时间、位置等)。位于车辆#1 100内的通信节点或人员130携带的通信节点可以通过基于获得的驾驶信息和运动信息判断危险情况来生成指示危险的警报。可以基于侧链路通信技术(例如，ProSe通信技术和D2D通信技术等)来执行蜂窝通信***140中支持的V2P通信。在这种情况下，可以利用侧链路信道来执行位于车辆#1 100中的通信节点或人员130携带的通信节点之间的通信。
V2N通信可以是车辆#1 100(例如，位于车辆#1 100中的通信节点)和蜂窝通信***140(例如，蜂窝通信网络)之间的通信。可以基于4G通信技术(例如，3GPP标准规定的LTE或LTE-A)、5G通信技术(例如，3GPP标准规定的NR)来执行V2N通信。另外，可以基于在电气和电子工程师协会(IEEE)802.11中定义的诸如车载环境无线接入(Wireless Access inVehicular Environments，WAVE)通信技术和无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)等通信技术、在IEEE802.15中定义的诸如无线个域网(Wireless Personal AreaNetwork，WPAN)等通信技术来执行V2N通信。
另一方面，支持V2X通信的蜂窝通信***140可以配置如下。
图2是示出蜂窝通信***的第一示例性实施例的概念图。
如图2所示，蜂窝通信***可以包括接入网、核心网等。接入网可以包括基站210、中继器220、用户设备(UE)231到236等。UE 231到UE 236可以包括位于图1的车辆100和车辆110中的通信节点、位于图1的基础设施120中的通信节点、图1的人员130携带的通信节点等。当蜂窝通信***支持4G通信技术时，核心网可以包括服务网关(Serving Gateway，S-GW)250、分组数据网络(Packet Data Network，PDN)网关(P-GW)260、移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)270等。
当蜂窝通信***支持5G通信技术时，核心网可以包括用户平面功能(User PaneFunction，UPF)250、会话管理功能(Session Management Function，SMF)260、接入和移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)270等。或者，当蜂窝通信***支持非独立(Non-Stand Alone，NSA)模式时，由S-GW 250、P-GW 260和MME 270构成的核心网既可以支持4G通信技术也可以支持5G通信技术，由UPF 250、SMF 260和AMF 270构成的核心网既可以支持5G通信技术也可以支持4G通信技术。
另外，当蜂窝通信***支持网络切片划分(network slicing)技术时，核心网可以被划分为多个逻辑网络切片。例如，可以配置支持V2X通信的网络切片(例如，V2V网络切片、V2I网络切片、V2P网络切片、V2N网络切片等)，并且可以通过在核心网中配置的V2X网络切片来支持V2X通信。
构成蜂窝通信***的通信节点(例如，基站、中继器、UE、S-GW、P-GW、MME、UPF、SMF、AMF等)可以通过利用以下通信技术中的至少一种通信技术来执行通信：码分多址(CodeDivision Multiple Access，CDMA)技术、时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)技术、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)技术、正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)技术、滤波OFDM技术、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)技术、单载波FDMA(SC-FDMA)技术、非正交多址(Non-Orthogonal Multiple Access，NOMA)技术、广义频分复用(Generalized Frequency Division Multiplexing，GFDM)技术、滤波器组多载波(FilterBank Multi-Carrier，FBMC)技术、通用滤波多载波(Universal Filtered Multi-Carrier，UFMC)技术和空分多址(Space Division Multiple Access，SDMA)技术。
构成蜂窝通信***的通信节点(例如，基站、中继器、UE、S-GW、P-GW、MME、UPF、SMF、AMF等)可以配置如下。
图3是示出构成蜂窝通信***的通信节点的第一示例性实施例的概念图。
如图3所示，通信节点300可以包括至少一个处理器310、存储器320和连接到网络以用于执行通信的收发器330。另外，通信节点300可以进一步包括输入接口装置340、输出接口装置350、存储装置360等。在通信节点300中包括的每个组件可以通过总线370连接并相互通信。
然而，在通信节点300中包括的每个组件可以通过单独的接口或单独的总线而不是公共总线370连接到处理器310。例如，处理器310可以通过专用接口连接到存储器320、收发器330、输入接口装置340、输出接口装置350和存储装置360中的至少一个。处理器310可以运行存储在存储器320和存储装置360中的至少一个中的至少一条指令。处理器310可以指中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)或执行根据本公开的实施例的方法的专用处理器。存储器320和存储装置360中的每一个可以包括易失性存储介质和非易失性存储介质中的至少一种。例如，存储器320可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)中的至少一种。
再次参照图2，在通信***中，基站210可以形成宏小区(macro cell)或小型小区(small cell)，并且可以通过理想回程(ideal backhaul)或非理想回程(non-idealbackhaul)连接到核心网。基站210可以将从核心网接收的信号发送到UE 231到UE 236和中继器220，并且可以将从UE 231到UE 236和中继器220接收的信号发送到核心网。UE#1 231、UE#2 232、UE#4 234、UE#5 235和UE#6 236可以属于基站210的小区覆盖范围。UE#1 231、UE#2 232、UE#4 234、UE#5 235和UE#6 236可以通过与基站执行连接建立过程来连接到基站210。UE#1 231、UE#2 232、UE#4 234、UE#5 235和UE#6 236可以在连接到基站210之后与基站210通信。
中继器220可以连接到基站210并且可以对基站210与UE#3 233和UE#4 234之间的通信进行中继。即，中继器220可以将从基站210接收的信号发送到UE#3 233和UE#4 234，并且可以将从UE#3 233和UE#4 234接收到的信号发送到基站210。UE#4 234可以属于基站210的小区覆盖范围和中继器220的小区覆盖范围两者，而UE#3 233可以属于中继器220的小区覆盖范围。即，UE#3 233可以位于基站210的小区覆盖范围之外。UE#3 233和UE#4 234可以通过与中继器220执行连接建立过程来连接到中继器220。UE#3 233和UE#4 234可以在连接到中继器220之后与中继器220通信。
基站210和中继器220可以支持多输入多输出(MIMO)技术(例如，单用户(SU)-MIMO、多用户(MU)-MIMO、大规模MIMO等)、协作多点(Coordinated Multipoint，CoMP)通信技术、载波聚合(Carrier Aggregation，CA)通信技术、非授权频段(unlicensed band)通信技术(例如，授权辅助接入(Licensed Assisted Access，LAA)、增强型LAA(eLAA)等)、侧链路通信技术(例如，ProSe通信技术、D2D通信)技术)等。UE#1 231、UE#2 232、UE#5 235和UE#6 236可以执行与基站210相对应的操作和基站210支持的操作。UE#3 233和UE#4 234可以执行与中继器220相对应的操作和中继器220支持的操作。
此处，基站210可以被称为节点B(NB)、演进型节点B(eNB)、基站收发信台(BaseTransceiver station，BTS)、无线电远程头端(Radio Remote Head，RRH)、发送接收点(Transmission Reception Point，TRP)、无线电单元(Radio Unit，RU)、路边单元(RSU)、无线电收发器、接入点、接入节点等。中继器220可以被称为小型基站、中继节点等。UE#1 231到UE#6 236中的每一个可以被称为终端、接入终端、移动终端、站、订户站、移动站、便携式订户站、节点、装置、车载单元(On-Broad Unit，OBU)等。
另一方面，UE#5 235和UE#6 236之间的通信可以基于侧链路通信技术(例如，ProSe通信技术、D2D通信技术)来执行。侧链路通信可以基于一对一方案或一对多方案来执行。当利用侧链路通信技术来执行V2V通信时，UE#5 235可以是位于图1的车辆#1 100中的通信节点，UE#6 236可以是位于图1的车辆#2 110中的通信节点。当利用侧链路通信技术执行V2I通信时，UE#5 235可以是位于图1的车辆#1 100中的通信节点，UE#6 236可以是位于图1的基础设施120中的通信节点。当利用侧链路通信技术执行V2P通信时，UE#5 235可以是位于图1的车辆#1 100中的通信节点，UE#6 236可以是图1的人员130携带的通信节点。
根据参与侧链路通信的UE(例如，UE#5 235和UE#6 236)的位置，可以如下表1所示来对应用侧链路通信的场景进行分类。例如，图2中所示的UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信的场景可以是侧链路通信场景#C。
[表1]
Figure BDA0003887160920000111
Figure BDA0003887160920000121
另一方面，执行侧链路通信的UE(例如，UE#5 235和UE#6 236)的用户平面协议栈可以配置如下。
图4是示出执行侧链路通信的UE的用户平面协议栈的第一示例性实施例的框图。
如图4所示，UE#5 235可以是图2中所示的UE#5 235，UE#6 236可以是图2中所示的UE#6 236。UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信的场景可以是表1的侧链路通信场景#A到#D之一。UE#5 235和UE#6 236中的每一个的用户平面协议栈可以包括物理(Physical，PHY)层、介质访问控制(Medium Access Control，MAC)层、无线电链路控制(Radio LinkControl，RLC)层和分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)层。
UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信可以利用PC5接口(例如，PC5-U接口)来执行。层2标识符(ID)(例如，源层2ID、目的地层2ID)可以用于侧链路通信，并且层2ID可以是为V2X通信(例如,V2X服务)配置的ID。另外，在侧链路通信中，可以支持混合自动重传请求(HARQ)反馈操作，并且可以支持RLC应答模式(RLC Acknowledged Mode，RLC AM)或RLC不应答模式(RLC Unacknowledged Mode，RLC UM)。
另一方面，执行侧链路通信的UE(例如，UE#5 235和UE#6 236)的控制平面协议栈可以配置如下。
图5是示出执行侧链路通信的UE的控制平面协议栈的第一示例性实施例的框图，图6是示出执行侧链路通信的UE的控制平面协议栈的第二示例性实施例的框图。
如图5和图6所示，UE#5 235可以是图2中所示的UE#5 235，UE#6可以是图2中所示的UE#6 236。UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信的场景可以是表1的侧链路通信场景#A至#D之一。图5中所示的控制平面协议栈可以是用于发送和接收广播信息(例如，物理侧链路广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH))的控制平面协议栈。
图5中所示的控制平面协议栈可以包括PHY层、MAC层、RLC层和无线电资源控制(Radio Resource Control，RRC)层。UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信可以利用PC5接口(例如，PC5-C接口)来执行。图6中所示的控制平面协议栈可以是针对一对一侧链路通信的控制平面协议栈。图6中所示的控制平面协议栈可以包括PHY层、MAC层、RLC层、PDCP层和PC5信令协议层。
另一方面，在UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信中使用的信道可以包括物理侧链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)、物理侧链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)、物理侧链路发现信道(PhysicalSidelink Discovery Channel，PSDCH)和物理侧链路广播信道(PSBCH)。PSSCH可以用于发送和接收侧链路数据并且可以通过更高层信令在UE(例如，UE#5 235或UE#6 236)中进行配置。PSCCH可以用于发送和接收侧链路控制信息(SCI)，并且也可以通过高层信令在UE(例如，UE#5 235或UE#6 236)中进行配置。
PSDCH可以用于发现(discovery)过程。例如，可以通过PSDCH发送发现信号。PSBCH可以用于发送和接收广播信息(例如，***信息)。另外，可以在UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信中使用解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)、同步信号(Synchronization Signal)等。同步信号可以包括主侧链路同步信号(Primary SidelinkSynchronization Signal，PSSS)和辅侧链路同步信号(Secondary SidelinkSynchronization Signal，SSSS)。
另一方面，可以将侧链路发送模式(Transmission Mode，TM)分类为如下表2所示的侧链路TM#1到TM#4。
[表2]
侧链路TM 描述
#1 利用基站调度的资源进行发送
#2 UE自主发送而无需基站的调度
#3 在V2X通信中利用基站调度的资源进行发送
#4 在V2X通信中UE自主发送而无需基站的调度
当支持侧链路TM#3或TM#4时，UE#5 235和UE#6 236中的每一个可以利用由基站210配置的资源池来执行侧链路通信。可以针对侧链路控制信息和侧链路数据中的每一项配置资源池。
可以基于RRC信令过程(例如，专用RRC信令过程、广播RRC信令过程)来配置用于侧链路控制信息的资源池。可以通过广播RRC信令过程来配置用于接收侧链路控制信息的资源池。当支持侧链路TM#3时，可以通过专用RRC信令过程来配置用于发送侧链路控制信息的资源池。在这种情况下，可以通过由基站210在由专用RRC信令过程配置的资源池内调度的资源来发送侧链路控制信息。当支持侧链路TM#4时，可以通过专用RRC信令过程或广播RRC信令过程来配置用于发送侧链路控制信息的资源池。在这种情况下，可以通过由UE(例如，UE#5 235或UE#6 236)在由专用RRC信令过程或广播RRC信令过程配置的资源池内自主选择的资源来发送侧链路控制信息。
当支持侧链路TM#3时，可以不配置用于发送和接收侧链路数据的资源池。在这种情况下，可以通过基站210调度的资源来发送和接收侧链路数据。当支持侧链路TM#4时，可以通过专用RRC信令过程或广播RRC信令过程来配置用于发送和接收侧链路数据的资源池。在这种情况下，可以通过由UE(例如，UE#5 235或UE#6 236)在由专用RRC信令过程或广播RRC信令过程配置的资源池中自主选择的资源来发送和接收侧链路数据。
在下文中，将描述用于重传侧链路数据的方法。在示例性实施例中，HARQ响应可以被称为“HARQ应答(ACK)”。HARQ响应可以指示ACK或否定ACK(NACK)。下行链路(DL)HARQ响应可以是对下行链路数据的HARQ响应，上行链路(UL)HARQ响应可以是对上行链路数据的HARQ响应，侧链路(SL)HARQ响应可以是对侧链路数据的HARQ响应。
即使在描述要在通信节点中的第一通信节点处执行的方法(例如，信号的发送或接收)时，对应的第二通信节点也可以执行与在第一通信节点处执行的方法相对应的方法(例如，信号的接收或发送)。即，当描述UE#1(例如，车辆#1)的操作时，与其相对应的UE#2(例如，车辆#2)可以执行与UE#1的操作相对应的操作。反之，当描述UE#2的操作时，对应的UE#1可以执行与UE#2的操作相对应的操作。在以下描述的示例性实施例中，车辆的操作可以是位于车辆中的通信节点的操作。
在示例性实施例中，信令可以是高层信令、MAC信令和物理(PHY)信令中的一种或两种以上的组合。用于高层信令的消息可以被称为“高层消息”或“高层信令消息”。用于MAC信令的消息可以被称为“MAC消息”或“MAC信令消息”。用于PHY信令的消息可以被称为“PHY消息”或“PHY信令消息”。高层信令可以指发送和接收***信息(例如，主信息块(MasterInformation Block，MIB)、***信息块(System Information Block，SIB))和/或RRC消息的操作。MAC信令可以指发送和接收MAC控制元素(Control Element，CE)的操作。PHY信令可以指发送和接收控制信息(例如，下行链路控制信息(Downlink Control Information，DCI)、上行链路控制信息(Uplink Control Information，UCI)、SCI)的操作。
侧链路信号可以是用于侧链路通信的同步信号和参考信号。例如，同步信号可以是同步信号/物理广播信道(SS/PBCH)块、侧链路同步信号(SLSS)、主侧链路同步信号(PSSS)、辅侧链路同步信号(SSSS)等。参考信号可以是信道状态信息参考信号(ChannelState Information-Reference Signal，CSI-RS)、DMRS、相位跟踪参考信号(PhaseTracking-Reference Signal，PT-RS)、小区专用参考信号(Cell Specific ReferenceSignal，CRS)、探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)、发现参考信号(Discovery Reference Signal，DRS)等。
侧链路信道可以是PSSCH、PSCCH、PSDCH、PSBCH、物理侧链路反馈信道(PhysicalSidelink Feedback Channel，PSFCH)等。另外，侧链路信道可以指包括映射到相应侧链路信道中的特定资源的侧链路信号的侧链路信道。侧链路通信可以支持广播服务、多播服务、组播服务和单播服务。
可以基于单SCI方案或多SCI方案来执行侧链路通信。当使用单SCI方案时，可以基于一个SCI(例如，1st-stage SCI)来执行数据发送(例如，侧链路数据发送、侧链路共享信道(Sidelink-Shared Channel，SL-SCH)发送)。当使用多SCI方案时，可以使用两个SCI(例如，1st-stage SCI和2nd-stage SCI)来执行数据发送。可以在PSCCH和/或PSSCH上发送SCI。当使用单SCI方案时，可以通过PSCCH来发送SCI(例如，1st-stage SCI)。当使用多SCI方案时，可以在PSCCH上发送1st-stage SCI，并且可以在PSCCH或PSSCH上发送2nd-stage SCI。1st-stage SCI可以被称为“第一阶段SCI”，2nd-stage SCI可以被称为“第二阶段SCI”。
第1阶段SCI可以包括以下中的一项或多项信息元素：优先级信息、频率资源分配信息、时间资源分配信息、资源预留周期信息、解调参考信号(DMRS)模式信息、第2阶段SCI格式信息、beta_offset指示符、DMRS端口的数量以及调制和编码方案(MCS)信息。第2阶段SCI可以包括以下中的一项或多项信息元素：HARQ处理器标识符(ID)、冗余版本(RV)、源ID、目的地ID、CSI请求信息、区域ID和通信范围要求。
图7是示出通信***中的侧链路通信方法的第一示例性实施例的序列图。
如图7所示，通信***可以包括发送终端(例如，第一终端)和接收终端(例如，第二终端)。发送终端可以是图2所示的UE#5 235，接收终端可以是图2所示的UE#6 236。发送终端和接收终端可以与图3所示的通信节点300相同或相似地配置。发送终端和接收终端可以支持图4至图6所示的协议栈。
发送终端可以生成SCI以与接收终端执行侧链路通信(S701)。SCI可以包括第一阶段SCI和/或第二阶段SCI。发送终端可以在PSCCH和/或PSSCH上向接收终端发送SCI(S702)。接收终端可以通过对PSCCH和/或PSSCH执行监视操作来从发送终端接收SCI，并且可以识别包括在SCI中的信息元素。发送终端可以基于包括在SCI中的信息元素向接收终端发送侧链路(SL)数据(S703)。SL数据可以在由SCI指示的PSSCH上发送。接收终端可以基于包括在SCI中的信息元素从发送终端接收SL数据。另外，接收终端可以基于包括在SCI中的信息元素(例如，下表3中描述的信息元素)，在接收到的SL数据之后执行接收其它SL数据的操作。
上述SCI(例如，第一阶段SCI和/或第二阶段SCI)可以进一步包括在下表3中描述的一个或多个信息元素。即，表3中列出的信息元素可以包括在第一阶段SCI和第二阶段SCI中的至少一个中。此处，“SL发送”可以是“SCI的发送”、“SL数据的发送”或“SCI的发送+由SCI调度的SL数据的发送”。
[表3]
Figure BDA0003887160920000171
Figure BDA0003887160920000181
第四信息元素可以被包括在第一阶段SCI中，并且第四信息元素的大小可以是1位。第四信息元素可以指示在根据广播方案的侧链路通信中是否存在与第一阶段SCI相关联的第二阶段SCI。利用一个SCI可以预留的最大资源数量可以被定义为Nmax。发送终端可以通过利用一个SCI来预留n个资源。n可以被定义为(1≤n≤Nmax)。n和Nmax中的每一个可以是自然数。这n个预留资源可以是周期性资源或非周期性资源。
基站可以通过利用高层信令(例如，***信息、RRC消息等)、MAC信令(例如，MACCE)和PHY信令(例如，DCI格式3_0和DCI格式3_1)中的一种或多种来发送指示可预留资源的最大数量Nmax的信息。预留资源可以由基站配置。在这种情况下，基站可以通过利用高层信令、MAC信令和PHY信令中的一种或多种来发送预留资源的配置信息。PSCCH和/或PSSCH可以在n个预留资源中发送。第一阶段SCI可以包括指示发送第一阶段SCI的预留资源是第几个预留资源(例如，发送资源)的信息元素。预留资源(例如，发送资源)的索引可以被设置为0到Nmax-1之一。
当用于表示预留资源的索引的位数不足时，这些位可以指示在当前SL发送之后是否存在利用预留资源的SL发送，而不是指示预留资源的索引。例如，可以如下表4所示设置在SCI(例如，第一阶段SCI和/或第二阶段SCI)中包括的第一信息元素。
[表4]
Figure BDA0003887160920000182
Figure BDA0003887160920000191
第一信息元素的大小可以是1位。第一值可以是0或1，第二值可以是1或0。可以考虑预留资源的数量n如下表5所示设置在SCI中包括的第一信息元素。预留资源#0到#3可以是连续资源或非连续资源。
[表5]
Figure BDA0003887160920000192
当预留资源的数量为1(即，n＝1)时，由于在预留资源#0中的SL发送之后没有SL发送，因此在预留资源#0中的SCI(例如，第一阶段SCI)中包括的第一信息元素可以设置为1。当预留资源的数量为2(即，n＝2)时，在预留资源#0中的SCI中包括的第一信息元素可以设置为0，并且在预留资源#1中的SCI中包括的第一信息元素可以设置为1。
当预留资源的数量为3(即，n＝3)时，预留资源#0和#1中的SCI中包括的第一信息元素可以设置为0，并且在预留资源#2中的SCI中的第一信息元素可以设置为1。当预留资源的数量为4(即，n＝4)时，在预留资源#0到#2中的SCI中包括的第一信息元素可以设置为0，并且在预留资源#3中的SCI中包括的第一信息元素可以设置为1。此处，“存在SL发送”可以表示执行SL发送。“不存在SL发送”可以表示不执行SL发送。
在另一示例性实施例中，可以如下表6所示设置第一信息元素。
[表6]
Figure BDA0003887160920000201
第一信息元素的大小可以是1位。第一值可以是0或1，第二值可以是1或0。可以考虑预留资源的数量n如下表7所示设置SCI中包括的第一信息元素。预留资源#0到#3可以是连续资源或非连续资源。
[表7]
Figure BDA0003887160920000202
当预留资源的数量为2(即n＝2)时，在预留资源#0中的SCI中包括的第一信息元素可以设置为1。设置为1的第一信息元素可以指示不在预留资源#0之后的预留资源中执行SL发送。即，设置为1的第一信息元素可以指示预留资源的释放。
当预留资源的数量为3(即，n＝3)时，在预留资源#1中的SCI中包括的第一信息元素可以设置为1。在这种情况下，可以执行SL发送直至预留资源#1，并且可以释放预留资源#1之后的预留资源。即，可以不在预留资源#2中执行SL发送。
当预留资源的数量为4(即，n＝4)时，在预留资源#1中的SCI中包括的第一信息元素可以设置为1。在这种情况下，可以执行SL发送直至预留资源#1，并且可以释放预留资源#1之后的预留资源。即，可以不在预留资源#2和#3中执行SL发送。
表4中定义的第一信息元素可以在执行SL发送的最后的预留资源中发送。另一方面，表6中定义的第一信息元素可以在执行SL发送的预留资源中的任意预留资源中发送。
另一方面，SCI(例如，第一阶段SCI和/或第二阶段SCI)可以包括第二信息元素。第二信息元素可以如下表8所示设置。
[表8]
第二信息元素 描述
第一值(例如，0) 第一值可以指示当前SL发送不是抢占发送。
第二值(例如，1) 第二值可以指示当前SL发送是抢占发送。
设置为第二值的第二信息元素可以指示将在与第二信息元素相关联的预留资源中发送紧急数据而不是SL数据。第二信息元素的大小可以是1位。第一值可以是0或1，第二值可以是1或0。可以考虑预留资源的数量(n)如下表9所示设置SCI中包括的第二信息元素。
[表9]
Figure BDA0003887160920000211
设置为0的第二信息元素可以指示当前SL发送不是抢占发送。设置为1的第二信息元素可以指示当前SL发送是抢占发送。当预留资源的数量为2(即，n＝2)时，在预留资源#0中的SCI中包括的第二信息元素可以设置为1，在预留资源#1中的SCI中包括的第二信息元素可以设置为0。在这种情况下，可以在预留资源#0中执行紧急数据的发送，并且可以在预留资源#1中执行普通数据的发送(例如，SL发送)。
当预留资源的数量为3(即，n＝3)时，在预留资源#0中的SCI中包括的第二信息元素可以设置为0，在预留资源#1中的SCI中包括的第二信息元素可以设置为1，并且在预留资源#2中的SCI中包括的第二信息元素可以设置为0。在这种情况下，可以在预留资源#1中执行紧急数据的发送，并且可以在预留资源#0和#2中执行普通数据的发送(例如，SL发送)。
当预留资源的数量为4(即，n＝4)时，在预留资源#0和#3中的SCI中包括的第二信息元素可以设置为0，并且在预留资源#1和#2中的SCI中包括的第二信息元素可以设置为1。在这种情况下，可以在预留资源#1和#2中执行紧急数据的发送，并且可以在在预留资源#0和#3中执行正常数据的发送(例如，SL发送)。
另一方面，一个SCI可以预留n个资源(例如，多达Nmax个资源)。这n个预留资源可以是周期性资源或非周期性资源。当在n个预留资源中执行SL发送(例如，PSCCH和/或PSSCH发送)时，指示在n个预留资源中执行SL发送的预留资源是第几个预留资源的信息可以包括在SCI(例如，第一阶段SCI和/或第二阶段SCI)中。即，SCI可以包括显式或隐式指示执行SL发送的预留资源的信息元素(例如，第三信息元素)。预留资源的索引可以设置为0到Nmax-1之一。可以如下表10所示设置SCI中包括的第三信息元素。
[表10]
Figure BDA0003887160920000221
Figure BDA0003887160920000231
第三信息元素的大小可以是2位。在这种情况下，第一值可以是00，第二值可以是01，第三值可以是10，第四值可以是11。可以考虑预留资源的数量(n)如下表11所示设置SCI中包括的第三信息元素。
[表11]
Figure BDA0003887160920000232
当预留资源的数量为1(即，n＝1)时，在预留资源#0中的SCI中包括的第三信息元素可以设置为00，并且设置为00的第三信息元素可以指示在第一预留资源中执行SL发送。当预留资源的数量为2(即，n＝2)时，在预留资源#0中的SCI中包括的第三信息元素可以设置为00，在预留资源#1中发送的SCI中包括的第三信息元素可以设置为01。设置为01的第三信息元素可以指示在第二预留资源中执行SL发送。
当预留资源的数量为3(即，n＝3)时，在预留资源#0中发送的SCI中包括的第三信息元素可以设置为00，在预留资源#1中发送的SCI中包括的第三信息元素可以设置为01，并且在预留资源#2中发送的SCI中包括的第三信息元素可以设置为10。设置为10的第三信息元素可以指示在第三预留资源执行SL发送。
当预留资源的数量为4(即，n＝4)时，在预留资源#0中的SCI中包括的第三信息元素可以设置为00，在预留资源#1中的SCI中包括的第三信息元素可以设置为01，在预留资源#2中的SCI中包括的第三信息元素可以设置为10，并且在预留资源#3中的SCI中包括的第三信息元素可以设置为11。设置为11的第三信息元素可以指示在第四预留资源中执行SL发送。
在另一示例性实施例中，可以如下表12中所示设置在SCI中包括的第三信息元素。
[表12]
Figure BDA0003887160920000241
可以考虑预留资源的数量n如下表13所示设置根据表12的SCI中包括的第三信息元素。根据表13，设置为11的第三信息元素可以指示当前预留资源中的SL发送是最后的SL发送。
[表13]
Figure BDA0003887160920000242
当预留资源的数量为2(即，n＝2)时，在预留资源#0中的SCI中包括的第三信息元素可以设置为00，并且在预留资源#1中(例如，最后的预留资源)的SCI中包括的第三信息元素可以设置为11。当预留资源的数量为3(即，n＝3)时，在预留资源#0中的SCI中包括的第三信息元素可以设置为00，在预留资源#1中的SCI中包括的第三信息元素可以设置为01，并且在预留资源#2(例如，最后的预留资源)中的SCI中包括的第三信息元素可以设置为11。
当预留资源的数量为4(即，n＝4)时，在预留资源#0中的SCI中包括的第三信息元素可以设置为00，在预留资源#1中的SCI中包括的第三信息元素可以设置为01，在预留资源#2中的SCI中包括的第三信息元素可以设置为10，并且在预留资源#3(例如，最后的预留资源)中的SCI中包括的第三信息元素可以设置为11。
在另一示例性实施例中，可以考虑预留资源的数量n如下表14所示设置根据表12的SCI中包括的第三信息元素。根据表14，设置为11的第三信息元素可以指示预留资源的释放。在这种情况下，可以在预留资源中的任意预留资源中发送第三信息元素(例如，设置为11的第三信息元素)。
[表14]
Figure BDA0003887160920000251
当预留资源的数量为2(即，n＝2)时，在预留资源#0中的SCI中包括的第三信息元素可以设置为11。设置为11的第三信息元素可以指示不在预留资源#0之后的预留资源中执行SL发送。即，设置为11的第三信息元素可以指示预留资源的释放。
当预留资源的数量为3(即，n＝3)时，在预留资源#1中的SCI中包括的第三信息元素可以设置为11。在这种情况下，可以执行SL发送直至预留资源#1，并且可以释放预留资源#1之后的预留资源。即，可以不在预留资源#2中执行SL发送。
当预留资源的数量为4(即，n＝4)时，在预留资源#1中的SCI中包括的第三信息元可以设置为11。在这种情况下，可以执行SL发送直至预留资源#1，并且可以释放预留资源#1之后的预留资源。即，可以不在预留资源#2和#3中执行SL发送。
在根据表14的示例性实施例中，设置为11的第三信息元素可以被解释为指示不存在附加的SL发送。在这种情况下，预留资源可以不存在，因此可以不执行释放预留资源的操作。
另一方面，SCI(例如，第一阶段SCI和/或第二阶段SCI)可以包括第一信息元素、第二信息元素、第三信息元素和第四个信息元素中的一个或多个，或包括两个或更多个的组合。例如，SCI可以包括第一信息元素(例如，表4或表6中定义的第一信息元素)和第二信息元素(例如，表8中定义的第二信息元素)的组合。在这种情况下，SCI可以包括对应于第一信息元素和第二信息元素的组合的2位字段。又例如，SCI可以包括第二信息元素(例如，表8中定义的第二信息元素)和第三信息元素(例如，表10或表12中定义的第三信息元素)的组合。在这种情况下，SCI可以包括对应于第二信息元素和第三信息元素的组合的3位字段。
为了减少第一阶段SCI的开销，可以结合第二阶段SCI来扩展上述示例性实施例。例如，第一阶段SCI可以包括第一信息元素(例如，表4或表6中定义的第一信息元素)，第二阶段SCI可以包括第二信息元素(例如，表8中定义的第二信息元素)和/或第三信息元素(例如，表10或表12中定义的第三信息元素)。又例如，第一阶段SCI可以包括第三信息元素(例如，表10或表12中定义的第三信息元素)，并且第二阶段SCI可以包括第一信息元素(例如，表4或表6中定义的第一信息元素)和/或第二信息元素(例如，表8中定义的第二信息元素)。
不管传播(cast)类型(例如，广播、组播、多播、单播)如何，第一阶段SCI可以包括指示与第一阶段SCI相关联的第二阶段SCI是否包括第一信息元素、第二信息元素、第三信息元素和/或第四信息元素的指示符。指示符的大小可以是1位。
本公开的示例性实施例可以实现为可由各种计算机运行并记录在计算机可读介质上的程序指令。计算机可读介质可以包括程序指令、数据文件、数据结构或其组合。记录在计算机可读介质上的程序指令可以是专门为本公开而设计和配置的，或者可以是计算机软件领域的技术人员公知和可用的。
计算机可读介质的示例可以包括诸如ROM、RAM和闪存的硬件装置，其被具体配置为存储和运行程序指令。程序指令的示例包括例如由编译器生成的机器代码，以及可由计算机利用解释器运行的高级语言代码。上述示例性硬件装置可以被配置为作为至少一个软件模块来操作以执行本公开的实施例，反之亦然。
尽管详细描述了本公开的示例性实施例及其优点，但是应当理解的是，在不脱离权利请求范围中记载的本公开的思想及领域的范围的情况下，可以在本文中进行各种改变、替换和变更。

Claims (17)

1.一种第一终端的操作方法，其为在通信***中的第一终端的操作方法，包括：
生成包括指示在侧链路即SL数据#0的发送之后是否存在利用预留资源的SL数据#1的发送的第一信息元素的侧链路控制信息即SCI；
将所述SCI发送到第二终端；以及
基于所述SCI，将所述SL数据#0发送到所述第二终端。
2.根据权利要求1所述的操作方法，其中，设置为所述第一值的所述第一信息元素指示存在利用所述预留资源的所述SL数据#1的发送，设置为所述第二值的所述第一信息元素指示不存在利用所述预留资源的所述SL数据#1的发送或者在所述SL数据#0的发送之后释放所述预留资源。
3.根据权利要求1所述的操作方法，其中，所述SCI进一步包括指示所述SL数据#0的发送是否为抢占发送的第二信息元素，设置为所述第一值的所述第二信息元素指示所述SL数据#0的发送不是抢占发送，设置为所述第二值的所述第二信息元素指示所述SL数据#0的发送为抢占发送。
4.根据权利要求1所述的操作方法，其中，所述SCI进一步包括指示用于所述SL数据#0的发送和接收的预留资源的第三信息元素。
5.根据权利要求1所述的操作方法，其中，所述SCI包括第一阶段SCI和第二阶段SCI，所述第一阶段SCI进一步包括指示在根据广播方案的侧链路通信中是否使用所述第二阶段SCI的第四信息元素。
6.根据权利要求1所述的操作方法，其中，通过所述SCI预留最大Nmax个资源，Nmax由基站设置，并且Nmax是自然数。
7.根据权利要求1所述的操作方法，其中，所述预留资源由所述第一终端或基站配置。
8.一种第二终端的操作方法，其为在通信***中的第二终端的操作方法，包括：
从第一终端接收侧链路控制信息即SCI；
基于所述SCI，从所述第一终端接收侧链路即SL数据#0；以及
基于指示在所述SL数据#0的发送之后是否存在利用预留资源的所述SL数据#1的发送的第一信息元素来执行SL数据#1的接收操作，所述第一信息元素被包括在所述SCI中。
9.根据权利要求8所述的操作方法，其中，设置为所述第一值的所述第一信息元素指示存在利用所述预留资源的所述SL数据#1的发送，设置为所述第二值的所述第一信息元素指示不存在利用所述预留资源的所述SL数据#1的发送或者在所述SL数据#0的发送之后释放所述预留资源。
10.根据权利要求8所述的操作方法，其中，所述SCI进一步包括指示所述SL数据#0的发送是否为抢占发送的第二信息元素，设置为所述第一值的所述第二信息元素指示所述SL数据#0的发送不是抢占发送，设置为所述第二值的所述第二信息元素指示所述SL数据#0的发送为抢占发送。
11.根据权利要求8所述的操作方法，其中，所述SCI进一步包括第三信息元素，所述第三信息元素指示用于所述SL数据#0的发送和接收的预留资源。
12.根据权利要求8所述的操作方法，其中，所述SCI包括第一阶段SCI和第二阶段SCI，所述第一阶段SCI进一步包括指示在根据广播方案的侧链路通信中是否使用所述第二阶段SCI的第四信息元素。
13.一种第一终端，其为通信***中的第一终端，包括：
处理器；以及
存储器，存储能够由所述处理器执行的一条或多条指令，
其中，所述一条或多条指令被执行以：
生成包括指示在侧链路即SL数据#0的发送之后是否存在利用预留资源的SL数据#1的发送的第一信息元素的侧链路控制信息即SCI；
将所述SCI发送到第二终端；以及
基于所述SCI，将所述SL数据#0发送到所述第二终端。
14.根据权利要求13所述的第一终端，其中，设置为所述第一值的所述第一信息元素指示存在利用所述预留资源的所述SL数据#1的发送，设置为所述第二值的所述第一信息元素指示不存在利用所述预留资源的所述SL数据#1的发送或者在所述SL数据#0的发送之后释放所述预留资源。
15.根据权利要求13所述的第一终端，其中，所述SCI进一步包括指示所述SL数据#0的发送是否为抢占发送的第二信息元素，设置为所述第一值的所述第二信息元素指示所述SL数据#0的发送不是抢占发送，设置为所述第二值的所述第二信息元素指示所述SL数据#0的发送为抢占发送。
16.根据权利要求13所述的第一终端，其中，所述SCI进一步包括指示用于所述SL数据#0的发送和接收的预留资源的第三信息元素。
17.根据权利要求13所述的第一终端，其中，所述SCI包括第一阶段SCI和第二阶段SCI，所述第一阶段SCI进一步包括指示在根据广播方案的侧链路通信中是否使用所述第二阶段SCI的第四信息元素。
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