CN115484571A - 一种用于控制用户发起的车辆操作指令的方法和*** - Google Patents

一种用于控制用户发起的车辆操作指令的方法和*** Download PDF

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Abstract

本发明提供一种用于控制用户发起的车辆操作指令的方法，在车辆的自动驾驶或停车操作期间，车辆的用户位于车辆外部，其中车辆操作指令是取消或停止自动驾驶或停车操作的指令。本发明还提供了一种用于执行该方法的***以及包括该***的车辆。该方法和装置提高了自动驾驶和停车操作的安全级别。

Description

一种用于控制用户发起的车辆操作指令的方法和***
技术领域
本公开涉及一种用于在车辆的自动驾驶或停车操作期间控制用户发起的车辆操作指令的方法，以及用于执行该方法的***以及配备该***的车辆。
背景技术
本公开涉及一种用于在车辆的自动驾驶或停车操作期间控制用户发起的车辆操作指令的方法，以及用于执行该方法的***以及配备该***的车辆。
发明内容
本公开利用已知的自动驾驶辅助***(Autonomous Driver-Assistance System，ADAS)，如用于自动驾驶车辆。车辆中的这种先进的驾驶辅助***可能包括代客停车辅助(Valet Parking Assistance，VaPA)，以在停车场或停车结构内停车时提供全自动转向和操作。此类***使用自动车辆控制装置，例如GPS(Global Positioning System，全球定位***)或包括摄像机、激光雷达、测距雷达和超声波传感器的车载传感器，以导航、识别有效停车位并停放车辆(“下车(drop-off)”操作)。车辆还能够根据用户的请求将停放的车辆从停车位自动驾驶到指定的接送位置(“召唤(summon)”操作)。在召唤操作中，车辆沿着指定的路线或距离行驶。因此，召唤操作是车辆行驶期间的操作(驾驶操作)。前面提到的“下车”操作更多地与停车操作有关。因此，如本文所用，术语“驾驶操作”与术语“下车操作”同义，并且术语“停车操作”与术语“召唤操作”同义。
自动驾驶辅助***(ADAS)需要关于它们为车辆绘制的地图区域的信息，以规划下车和召唤操作的路线。该区域(例如停车场或停车场结构)的数字地图可能非常简单，仅包含可行驶路段的描述，或者更复杂，例如带有标志、车道宽度等之类的附加属性的高清地图。在大多数情况下，ADAS或VaPA必须考虑使用区域(例如停车场或停车结构)的实际交通情况。
一旦正在进行自动驾驶或停车操作，存在用户可能想要停止车辆的几种情况(例如，在下车之前忘记从车辆中取出东西，在启动召唤操作之后改变计划等)。这种用户停止/取消车辆的驾驶/停车操作的意图在下文中被指定为用户发起的车辆操作指令。然而，用户在自动操作期间停止车辆是不希望允许的，因为这可能会给其他交通参与者带来不便(例如，阻塞车辆后面的交通、在十字路口停车等)，而用户却没有意识到这是因为他位于不同的位置。此外，如果没有适当的验证程序，用户发起的取消或停止指令可能会导致滥用。
根据本公开的示例实施方式的方法能够在车辆自动驾驶或停车操作期间控制车辆操作指令以提高自动驾驶和停车操作的安全级别，并且克服或至少缓解现有技术的缺点，或者至少为用户提供一种方便的选择。
根据本公开的示例实施方式构造的设备能够提供克服或至少缓解现有技术的缺点的***和车辆，或至少为用户提供方便的替代方案。
根据一个或多个实施方式，提供了一种用于控制用户发起的车辆操作指令的方法，在车辆的自动驾驶或停车操作期间，车辆的用户位于车辆外部，其中车辆操作指令是自动驾驶或停车操作的取消或停止指令。基于第一、第二和/或第三验证标准来验证用户发起的车辆操作指令。第一验证标准涉及用户与车辆之间的实际距离，第二验证标准涉及用户相对于车辆的移动方向，第三验证标准涉及车辆附近的交通和/或停车情况。对于每个验证标准，至少预定义第一阈值或阈值条件。通过将与第一、第二和/或第三验证标准相关的测量或以其他方式确定的值或条件与相应的至少第一阈值或阈值条件进行比较来执行验证。在与第一、第二和/或第三验证标准有关的测量或以其他方式确定的值或条件超过相应的至少第一阈值或阈值条件的情况下，拒绝自动驾驶或停车操作的取消或停止指令，并且如果与第一、第二和/或第三验证标准有关的测量或以其他方式确定的值或条件低于各自的至少第一阈值或阈值条件，则接受自动驾驶或停车操作的取消或停止指令。
如前所述，通过比较与第一、第二和/或第三验证标准相关的测量值或以其他方式确定的值或条件来执行验证。也可以通过比较几个测量的或以其他方式确定的值或条件来执行比较。如本文所用，测量一个“值”是指执行任何类型的测量以确定测量值(其可以是，例如表示用户和车辆之间的距离的值)。然而，除了测量之外，还可以通过其他方式确定值，例如通过评估数据(例如车辆和用户的位置或GPS数据)。用户的移动方向也可以理解为条件。
在合适的验证装置(例如计算机或计算单元(例如微控制器))上执行验证。验证装置可以是车辆控制单元的一部分。验证装置也可以位于车辆外部，例如，在服务器上。然后服务器可以无线连接(信号和数据连接)到车辆的控制单元，例如，通过移动互联网连接。验证标准可以预先定义并随时更新。如上所述，第一验证标准涉及用户与车辆之间的实际距离。对于用户和车辆之间的距离，可以定义一个或多个阈值，它们中的每一个都与预定义的结果(当被满足时)相关联。例如，阈值可以是5m和25m。第二验证标准涉及用户相对于车辆的移动方向。相关的阈值条件可以是朝向或远离车辆的移动方向。移动方向，特别是阈值条件，也可以与用户穿过车辆的路径有关。第三验证标准涉及车辆附近的交通和/或停车情况。相关的阈值条件或值可以针对车辆附近的交通参与者的数量、被阻塞的停车位的数量、车辆附近的交通参与者的移动方向等。
根据用户发起的车辆操作指令的性质，后者可以仅基于第一验证标准、仅基于第二验证标准、仅基于第三验证标准、基于第一和第二验证标准的组合，基于第一和第三验证标准的组合，基于第二和第三验证标准的组合，或基于第一、第二和第三验证标准的组合进行验证。每个验证标准可以包括一个或多个子验证标准或条件。
如本文所用，术语“交通情况”可以涉及在车辆附近行驶的许多车辆、摩托车、行人、自行车或其他驾驶单元(例如，电动滑板车)，包括它们的行驶方向、行驶速度和行驶方案。术语“停车情况”可以涉及停在车辆附近的车辆、自行车、摩托车或其他驾驶单元的数量。
用户相对于车辆的“移动方向”可以简单表述为用户朝向车辆移动或用户远离车辆移动。此外，可能存在相对于车辆的稳态运动(例如，平行)。此外，与拦截车辆路径有关的用户行为可以理解为“移动方向”。
根据该方法的一种或多种实施方式，自动停车操作可以是下车操作，或者其中自动驾驶操作可以是召唤操作。如前所述，“下车”操作与停车操作有关。“召唤操作”涉及一种操作，即车辆自动从停车位行驶到指定的上车地点。
根据该方法的一种或多种实施方式，可以基于用户和车辆的实际位置来确定用户和车辆之间的距离，并且其中可以通过使用GPS数据确定用户和车辆的实际位置。具体地，当位置与距离(例如，以米为单位)相关时，可以通过比较车辆和用户的当前(实际)位置来确定用户和车辆之间的距离。距离可以从校准地图确定，与(车辆和用户的)实际GPS数据相关联。车辆和用户的实际位置可能与车辆或用户在给定时间段内的平均位置值有关。车辆的位置可以由集成在车辆中的GPS***确定。此外，还可以采用安装在车辆中的外部GPS***。用户的位置还可以由设置在电子手持设备(例如，智能手机、平板电脑、智能手表、可穿戴设备等)中的GPS***来确定。
根据该方法的一种或多种实施方式，用户与车辆之间的距离可以基于遥控钥匙测距或通过使用车辆的车载传感器来确定。车载传感器可以是包括摄像头、激光雷达、雷达、接近传感器和超声波传感器的传感器。可以采用任何类型的光学或电磁传感器，只要被配置为确定用户和车辆之间的距离即可。该距离可以基于使用一个或多个上述传感器来确定。车辆可以包括一个或多个所述传感器。传感器可以位于车辆的不同位置(前侧、后侧等)。传感器可以直接跟踪用户的身体，或者它们可以跟踪用户的目标，例如通过与用户的电子手持设备交换数据或信号。
根据该方法的一种或多种实施方式，用户和车辆之间的移动方向可以基于永久监测的用户和车辆的位置数据来确定。通过永久监控用户和车辆的位置，他们的相对位置的变化可用于分析用户是否向车辆移动(车辆与用户之间的距离减小)或用户是否远离车辆移动(车辆与用户之间的距离增加)。此外，可以通过上述过程确定用户对车辆路径的拦截。此外，还必须考虑车辆的潜在移动。
根据该方法的一种或多种实施方式，可以优选地通过使用交通数据、GPS数据，和/或用车辆的车载传感器测量的数据来永久地监测交通和/或停车情况。车辆可以包括通信单元，该通信单元被配置为通过无线(移动)互联网连接无线地接收实际交通信息(交通数据)。交通数据可以包含在车载导航***中，因此可以在控制单元中考虑(使用验证)。通信单元可以(无线地或有线地)与控制单元连接，使得通信单元和控制单元之间的数据和信号交换。通信单元也可以是安装在车辆中的外部单元。车辆和其他交通参与者(车辆、行人、自行车、摩托车或其他驾驶单元)的GPS数据可以由交通参与者的GPS单元提供，这些数据可以通过互联网传输到中央***(例如服务器)。中央***可以组合所有接收到的交通参与者的GPS数据并将所述数据提供给车辆的控制单元(通过通信单元)。通过使用车辆的所述车载传感器也可以很好地监测车辆附近的交通情况。可以组合所有提到的监控交通和/或停车情况的选项。可以在车辆的控制单元中执行组合分析。
根据该方法的一种或多种实施方式，用户发起的车辆操作指令可以从电子手持设备(优选智能手机)无线传输到车辆的控制单元。用户可以通过智能手机应用软件(App)发起指令，该应用软件被配置为与车辆的控制单元交互。电子手持设备可以基于短距离、中距离或远距离无线连接与车辆的通信单元(通信单元本身与控制单元连接)无线连接。该连接可以通过任何可能的通信标准来使用。可以通过蓝牙或移动互联网连接使用可能的连接。
根据该方法的一种或多种实施方式，用户发起的车辆操作指令可以从无线钥匙无线地传输到车辆的控制单元。当今大多数现代车辆都可以通过无线钥匙打开和锁定。在自动驾驶或停车操作中，用户可能会使用这样的钥匙(例如，通过启动打开按钮)来打开汽车或停止车辆。该方法可以评估指令(通过启动键给出)是否为用户想要的。
根据该方法的一种或多种实施方式，用户发起的车辆操作指令与用户手动打开车门或车辆后备箱的尝试有关。在某些情况下，用户可能会快速接近车辆(执行自动驾驶或停车操作的车辆)打开车门或后备箱，例如，如果用户忘记了车内的东西等。如果车辆的车门或后备箱打开，则打开尝试可以通过专用电子设备或传感器检测并传输到控制单元。控制单元评估(验证)用户指令并最终停止车辆(取消自动停车或驾驶操作)。
根据该方法的一种或多种实施方式，用户发起的车辆操作指令与用户的移动序列有关，该移动序列指示用户取消/停止自动驾驶或停车操作的意图，其中基于用户和车辆的永久监控的位置数据或基于用车辆的车载传感器检测到的数据来确定移动序列。为了确定用户的移动序列，必须在一定的时间间隔内跟踪用户的位置。用户的移动序列可以基于与用户和车辆之间的相对移动相关联的数据，或者基于与用户的位置变化(例如，在地图上)相关联的数据。
根据该方法的一种或多种实施方式，在接受自动驾驶或停车操作的取消或停止指令的情况下，车辆以平稳的制动过程停止。对于用户或其他交通参与者来说，突然的制动过程可能是不可取的。
根据该方法的一种或多种实施方式，在接受自动驾驶或停车操作的取消或停止指令的情况下，评估应该立即停止车辆，还是应该在下一个可能的位置停止车辆。
如果交通或停车情况允许，可以立即停止车辆。如果交通或停车情况不允许立即停车，则可以在下一个可能的位置(例如，空闲停车位)进行停车。
根据该方法的一种或多种实施方式，在车辆停止后，车辆可以等待预定时间段以使用户能够进入车辆，并且其中在预定时间段内用户没有进入车辆的情况下，车辆继续自动驾驶或停车操作。
根据本公开的一个或多个实施方式，一种用于执行该方法的***包括被配置为执行自动驾驶或停车操作的停车或驾驶单元、位于车辆中的控制单元，其中控制单元被配置为接收或确定用户发起的车辆操作指令并进行验证，其中停车或驾驶单元与控制单元被配置为在交换电子信号和数据方面相互交互。
驾驶单元和控制单元可以是车辆的内部板控制***的一部分。驾驶单元和控制单元可以连接到车辆的通信单元，该通信单元被配置为通过互联网向外部服务器、移动设备等无线发送和接收数据。
此外，该***可以包括用于接收和/或确定用户和车辆之间的(实际)距离的单元。所述单元可以被配置为确定用户/车辆相对于彼此的步行/驾驶方向。此外，该***可以包括用于接收和/或确定车辆附近可用的停车位置的单元。
要强调的是，该***可以包括用于执行上述任何方法步骤的专用单元或装置。
根据本公开的一个或多个实施方式，提供了一种配备有所述***的车辆，其中该车辆包括GPS***和/或至少一个车载传感器。
附图说明
现在将参考附图更详细地描述本公开。图中：
图1示出了根据第一实施例的方法的流程；
图2示出了根据第二实施例的方法的流程；
图3示出了根据第三实施例的方法的流程；
图4示出了根据第四实施例的方法的流程；
图5示出了执行该方法的***的实施例。
具体实施方式
关于图1和图5，流程图描述了关于用户通过电子手持用户设备518(例如，智能手机)请求取消/停止(用户发起的车辆操作指令)下车操作的示例的方法。仅当用户靠近车辆502时才可能取消/停止。停止位置是基于用户可以到达车辆502的最快速度来计算的。用户与车辆502之间的距离(与第一验证标准有关)可以通过使用电子手持用户设备518的GPS位置、遥控钥匙518测距或其他合适的方法来确定。此外，车载传感器508可用于确定用户与车辆502之间的距离。在第一步骤1.1中，车辆502的下车操作开始。如果用户想要取消/停止下车操作(步骤1.2)，则在步骤1.3中验证用户是否位于相对于车辆的指定距离内(提供第一验证标准的第一阈值或阈值条件)。如果用户不在相对于车辆502的指定距离内(步骤1.16)，则在电子手持用户设备518上(例如，在适当的应用软件App中)取消/停止选项对用户不可用。相反，向用户提供了一个附加选项，如果需要，用户可以通过该选项请求车辆返回下车地点。如果用户位于距车辆502的指定距离内(步骤1.4)，则在后续步骤1.5中，在电子手持用户设备518(例如，应用程序)上取消/停止选项可用。然后，用户可以在App中发起取消/停止下车操作。然后(步骤1.6)验证用户是否非常靠近车辆502(例如，<5m)。如果用户不是非常靠近车辆502(步骤1.14)，则车辆停在下一个合适的位置(不阻塞其他交通)并通知用户其位置(例如，通过应用程序)，步骤1.15。如果用户位于非常靠近车辆502(步骤1.7)，则车辆502通过平稳的制动过程停止并继续监视用户的位置(步骤1.8)。验证用户是否正在远离车辆502移动或者是否经过了某个时间段而没有打开任何门(步骤1.9)。所述步骤1.9也可以在步骤1.15之后执行。在用户远离车辆502移动或时间段过去的情况下(步骤1.10)，车辆502继续下车操作。然后在电子手持用户设备518上通知用户(步骤1.11)。在用户没有远离车辆502移动或者时间段没有过去的情况下(步骤1.12)，车辆502等待用户进入车辆502，然后在用户完成操作并关闭车门(或后备箱)后继续下车操作，步骤1.13。
关于图2和图5，流程图描述了关于用户通过电子手持用户设备518(例如，智能手机)请求取消/停止(用户发起的车辆操作指令)召唤操作的示例的方法。只有当用户靠近车辆502并且停止位置是基于用户到达车辆502的最快速度时，才能取消/停止操作。否则，车辆502将取消召唤操作并停在下一个可用的停车位置。这里，车辆502考虑到周围交通(第三验证标准)以及用户是否根据他的请求(在定义的时间接近车辆)进行操作。在第一步骤2.1中，车辆502的召唤操作开始。如果用户想要取消/停止召唤动作(步骤2.2)，则在步骤2.3中验证用户是否位于相对于车辆502的指定距离内(提供第一验证标准的第一阈值或阈值条件)。如果用户不在相对于车辆502的指定距离内(步骤2.20)，则在电子手持用户设备518(例如，在适当的应用程序中)上取消/停止选项对用户不可用。相反，用户可以请求车辆502返回其先前停放的地方或将其自身停放在下一个最佳停车位，步骤2.21。如果用户位于距车辆502的指定距离内(步骤2.4)，提供第一验证标准的第一阈值或阈值条件，则在后续步骤2.5中，在电子手持用户设备518(例如，应用程序)取消/停止选项可用。然后，用户可以在App中发起取消/停止召唤动作。然后(步骤2.6)验证用户是否非常靠近车辆502(例如，<5m)。如果用户不是非常靠近车辆502(步骤2.18)，则车辆502停在下一个合适的位置(不阻塞其他交通)并通知用户它的位置(例如，通过应用程序)，步骤2.19。如果用户非常靠近车辆502(步骤2.7)，则车辆502通过平稳的制动过程停止并继续监视用户的位置(步骤2.8)。验证用户是否正在远离车辆502移动或者是否经过了某个时间段而没有打开任何车门(步骤2.9)。所述步骤2.9也可以在步骤2.19之后执行。在用户远离车辆502移动或时间段过去的情况下(步骤2.10)，车辆502取消召唤操作并寻找下一个空位并停在该位置。用户被告知此程序和车辆的位置，步骤2.11。在用户没有远离车辆502移动或者时间段没有过去的情况下(步骤2.12)，车辆502等待用户进入车辆502，步骤2.13。然后检查用户是否在定义的时间段内进入车辆，步骤2.14。如果用户在定义的时间段内进入车辆502(步骤2.16)，则车辆502的自主操作终止。验证后将控制权移交给用户，步骤2.17。如果用户没有在定义的时间段内进入车辆502(步骤2.15)，则该方法继续进行步骤2.11。
关于图3和图5，流程图描述了关于以下示例的方法，在该示例中，在正在进行的自动停车/驾驶操作中，用户可能在没有通过电子手持用户设备518提出取消/停止请求的情况下试图停止车辆502。用户可以解锁车门或打开后备箱，该过程可以被认为是用户可能想要取消/停止自动停车/驾驶操作/机动的指示。然而，这也可能是由于用户不小心按下遥控钥匙518上的解锁/后备箱打开按钮。为尽量减少用户意外取消/停止自动停车/驾驶操作/操纵，以免对其他交通参与者造成不便，该***会持续监察用户的行为和位置，并识别用户是否有意接近车辆502以接管车辆。还验证用户是否按时到达车辆502以防止阻塞交通参与者。在开始自动停车/驾驶操作(步骤3.1)，并且用户通过按下遥控钥匙518的打开按钮(步骤3.2)来启动车辆操作指令之后，确定用户与车辆502的距离，步骤3.3。在用户远离车辆502的情况下(例如，不在视线范围内)，参见步骤3.12，用户指令被忽略并被归类为意外。车辆502继续操作，步骤3.13。如果用户与车辆502的距离很近(例如，<25m，在视线范围内)，步骤3.10，车辆502在步骤3.11中停在下一个合适的位置(不阻塞其他交通参与者)。在用户与车辆502距离非常近的情况下(步骤3.4)，例如，<5m，车辆502停止并等待用户接管，步骤3.5。所述步骤3.5也跟随到步骤3.11。在步骤3.6中，检测到用户接管车辆502。在步骤3.7中，自动停车/驾驶操作终止。在指定时间段内未检测到用户接管车辆502的情况下(步骤3.8)，后备箱/车门被锁定并且车辆502恢复自主操作，步骤3.9。
关于图4和5，流程图描述了关于用户打算停止车辆502并朝着车辆502移动(第二验证标准)的示例的方法。在该方法中，可以连续监测用户相对于车辆502的位置。如果用户正朝着车辆502移动或试图拦截车辆502(例如，下车后在车辆502后面跑)，则可以确定用户是否可能想要在未通过远程设备(例如，电子手持用户设备或遥控钥匙518)发出取消/停止指令的情况下接近车辆502。如果用户进入相对于车辆502的指定距离内(第一验证标准)，则车辆502将停止。然后检查用户是否执行了进一步的操作(例如，打开门、后备箱等)。如果用户在定义的超时时段内没有采取进一步的动作，或者用户正在远离车辆502，则将假定用户不想取消/停止操作，然后恢复先前的自动操作。
启动自动停车/驾驶操作(步骤4.1)后，监测用户相对于车辆502的位置(定位)(步骤4.2)。然后(步骤4.3)确定移动方向(第二验证标准)，具体而言，确定用户是否正在朝着车辆/车辆502的路径移动(例如，在车辆502后面跑或拦截车辆502)。总之，可以确定移动方向(与第二验证标准有关)。在用户远离车辆502的情况下(例如，不在视线范围内)，参见步骤4.12，则忽略用户指令。车辆502继续操作，步骤4.13。如果用户与车辆502的距离很近(例如，<25m)，在该距离内用户相对于车辆502处于视线范围内，参见步骤4.10，则在步骤4.11中，车辆502停在下一个合适的位置(不阻塞其他交通参与者)。如果用户与车辆502的距离非常近(步骤4.4)，例如，<5m，则车辆502停下来并等待用户接管，步骤4.5。或者，在步骤4.5中，代替等待接管车辆502，车辆502等待用户的进一步操作(例如，解锁、抓住门把手等)。所述步骤4.5也跟随步骤4.11。在步骤4.6中，检测到用户接管车辆502。在步骤4.7中，自动停车/驾驶操作终止。如果在指定时间段内没有检测到用户接管车辆502，或者用户正在移动进一步远离车辆502(步骤4.8)，车辆502恢复自主操作，步骤4.9。
关于图5，一个用于执行该方法的***500，包括车辆502，其具有被配置为执行自动驾驶或停车操作的停车或驾驶单元506、位于车辆502中的控制单元504，其中控制单元504被配置为接收或确定用户发起的车辆操作指令，例如通过通信单元510，并执行验证。停车或驾驶单元506和控制单元504被配置为在交换电子信号和数据方面相互交互。
驾驶单元506和控制单元504可以是车辆502的内部板控制***512的一部分。驾驶单元506和控制单元504可以连接到车辆的通信单元510，通信单元510被配置为通过互联网516向外部服务器(例如中央***520、移动设备等)无线发送和接收数据。
另外，***500可以包括具有GPS或传感器508的单元，用于接收和/或确定用户与车辆之间的(实际)距离。该单元可以被配置为确定用户/车辆502相对于彼此的行走/驾驶方向。此外，该***可以包括用于基于GPS和/或传感器508接收和/或确定车辆附近可用的停车位置的单元。***500可以包括专用处理器、专用集成电路ASICS、单元或用于执行上述任何方法步骤的装置。
优选地通过使用交通数据522、GPS 508数据和/或用车辆502的车载传感器508测量的数据，可以永久地监控交通和/或停车情况。车辆502包括通信单元510，该通信单元510被配置为通过无线(移动)互联网连接无线接收实际交通信息(交通数据522)。交通数据522可替代地被包括在车载导航***中，并且因此在控制单元中被考虑(使用验证)。通信单元510可以通过内部板控制***512与控制单元504(无线或有线)连接，从而在通信单元510和控制单元504之间交换数据和信号。通信单元510也可以是安装在车辆502中的外部单元。车辆502和其他交通参与者(车辆、行人、自行车、摩托车或其他驾驶单元)的GPS数据可以由交通参与者的GPS单元提供，这些GPS单元可以通过互联网516传输到中央***520(例如，服务器)，中央***520可以组合所有接收到的交通参与者的GPS数据并且将所述数据提供给车辆502的控制单元504(通过通信单元510)。通过使用车辆502的所述车载传感器508也可以很好地监控车辆502附近的交通状况。可以组合所有提到的监控交通和/或停车状况的选项。可以在车辆502的控制单元504中进行组合分析。
关于本文所描述的媒体、过程、***、方法等，应当理解的是，尽管这些过程等的步骤已经被描述为根据某个有序的顺序发生，除非另有说明或者从上下文中清楚地看出，这样的过程可以通过以不同于这里描述的顺序执行的描述的步骤来实践。同样，还应理解，某些步骤可以同时执行，可以添加其他步骤，或者可以省略本文描述的某些步骤。换言之，此处对过程的描述是为了说明某些实施方式的目的而提供的，不应解释为限制本公开。
已经以说明性方式描述了本公开，并且应当理解，已经使用的术语旨在具有描述词的性质而不是限制性的。鉴于以上教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以以不同于具体描述的方式实施。

Claims (16)

1.一种用于控制用户发起的车辆操作指令的方法，在所述车辆的自动驾驶或停车操作期间，所述车辆的所述用户位于所述车辆的外部，该方法包括：
接收取消或停止所述自动驾驶或停车操作的指令；
基于第一、第二和/或第三验证标准验证所述取消或停止指令，其中：
所述第一验证标准包括所述用户与所述车辆之间的实际距离，
所述第二验证标准包括所述用户相对于所述车辆的移动方向，以及
所述第三验证标准包括所述车辆附近的交通和/或停车情况，
其中，对于所述第一、第二和/或第三验证标准中的每一个，至少第一阈值或阈值条件是预先定义的，并且
其中，通过比较对应于所述第一、第二和/或第三验证标准的测量或以其他方式确定的值或条件与相应的所述至少第一阈值或阈值条件来执行所述验证；
当对应于所述第一、第二和/或第三验证标准的测量或以其他方式确定的值或条件超过相应的所述至少第一阈值或阈值条件时，拒绝所述自动驾驶或停车操作的所述取消或停止指令；以及
当对应于所述第一、第二和/或第三验证标准的测量或以其他方式确定的值或条件低于相应的所述至少第一阈值或阈值条件时，接受所述自动驾驶或停车操作的所述取消或停止指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述自动停车操作是下车操作或召唤操作之一。
3.根据权利要求1所述的方法，包括使用全球定位***(GPS)数据基于所述用户和所述车辆的实际位置确定所述用户和所述车辆之间的所述距离。
4.根据权利要求1所述的方法，包括基于遥控钥匙测距或通过使用所述车辆的车载传感器来确定所述用户与所述车辆之间的所述距离。
5.根据权利要求1所述的方法，包括基于连续监测所述用户和所述车辆的位置数据来确定所述用户和所述车辆之间的所述移动方向。
6.根据权利要求1所述的方法，包括使用交通数据、全球定位***(GPS)数据，和/或使用所述车辆的车载传感器测量的数据来监测所述交通和/或停车情况。
7.根据权利要求6所述的方法，包括将所述用户发起的车辆操作指令从电子手持用户设备无线传输到所述车辆的控制单元。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述电子手持用户设备是智能手机。
9.根据权利要求6所述的方法，将所述用户发起的车辆操作指令从无线钥匙无线传输到所述车辆的控制单元。
10.根据权利要求6所述的方法，其中，所述用户发起的车辆操作指令包括所述用户手动打开车门或车辆后备箱的尝试。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述用户发起的车辆操作指令包括所述用户的移动序列，其指示所述用户取消/停止自动驾驶或停车操作的意图，其中，所述移动序列基于监测到的所述用户和所述车辆的位置数据或基于所述车辆的车载传感器检测到的数据来确定。
12.根据权利要求1所述的方法，包括当所述自动驾驶或停车操作的所述取消或停止指令被接受时，以平稳的制动过程停止所述车辆。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，在接受所述自动驾驶或停车操作的所述取消或停止指令的情况下，评估：
所述车辆是否立即停止，或
所述车辆是否停在下一个可能的位置。
14.根据权利要求12所述的方法，其中，在所述车辆停止后，所述车辆等待预定时间段以使所述用户能够进入所述车辆，并且其中如果所述用户没有在所述预定时间段内进入所述车辆，则所述车辆继续所述自动驾驶或停车操作。
15.一种用于控制用户发起的车辆操作指令的***，在所述车辆的自动驾驶或停车操作期间，所述车辆的所述用户位于所述车辆的外部，该***包括：
停车或驾驶单元，配置为执行自动驾驶或停车操作，
设置于所述车辆中的控制单元，其中所述控制单元被配置为：
接收取消或停止所述自动驾驶或停车操作的指令；
基于第一、第二和/或第三验证标准验证所述取消或停止指令，其中：
所述第一验证标准包括所述用户与所述车辆之间的实际距离，
所述第二验证标准包括所述用户相对于所述车辆的移动方向，以及
所述第三验证标准包括所述车辆附近的交通和/或停车情况，
其中，对于所述第一、第二和/或第三验证标准中的每一个，至少第一阈值或阈值条件是预先定义的，并且
其中，通过比较对应于所述第一、第二和/或第三验证标准的测量或以其他方式确定的值或条件与相应的所述至少第一阈值或阈值条件来执行验证；
当对应于所述第一、第二和/或第三验证标准的测量或以其他方式确定的值或条件超过相应的所述至少第一阈值或阈值条件时，拒绝所述自动驾驶或停车操作的所述取消或停止指令；和
当对应于第一、第二和/或第三验证标准的测量或以其他方式确定的值或条件低于相应的所述至少第一阈值或阈值条件时，接受所述自动驾驶或停车操作的所述取消或停止指令，
其中所述停车或驾驶单元和所述控制单元被配置为在交换电子信号和数据方面相互交互。
16.一种装备有根据权利要求15所述的***的车辆，其中，所述车辆包括全球定位***(GPS)***和/或至少一个车载传感器。
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