CN115484414A - 一种通过检测编码信号改变相机拍照周期的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种通过检测编码信号改变相机拍照周期的方法，包括以下步骤：S1、采集位移传感器的位移信息，S2、根据位移信息及相机输入参数信息编辑触发信号的特征信息；S3、相机接收触发信号，并根据触发信号调节相机的采图间隔时间、采集图像的高度值和分辨率。本发明有益效果：控制器根据触发信号频率及相机的图像分辨率，编辑图像采集触发信号的特征信息，将编辑后的触发信号输出至相机的信号采集装置，可实现图像采集的周期，图像高度的调节，控制相机拍照周期的过程无需相机视觉软件干预和控制，提升了相机视觉软件的顺畅度和执行效率。
Description
技术领域
本发明属于控制相机拍照周期技术领域，尤其是涉及一种通过检测编码信号改变相机拍照周期的方法。
背景技术
工业相机分为线阵相机和面阵相机，线阵相机就是每一次只采集一行像素的图像，通过对许多行采集的图像进行拼接来获得一幅完整的图像，面阵相机是一次采集整幅图像。
在工业生产中的视觉检测领域，工业相机的位置是固定的，因视觉检测是产品多为在产品线传送带上的流动产品，因此一般多使用编码器连接传送带的驱动轴，产品的移动速度可以认为和驱动轴带动的传送带是同一速度，编码器可以判断转动轴的转动速度和当前位置，因此可以通过判断驱动轴带的周长和转速来判断驱动轴转动一圈传送带的运行距离和速度。
编码器会随着转动产生向外输出的电脉冲信号，这个信号可以用来控制视觉***中的相机图像采集。
对于线阵相机，每次采集的信号一般都由外部信号给到线阵相机，一般外部信号都是固定频率的，因此想要改变图像拍照周期和间隔时间，就是软件控制什么时候对图像进行显示保存，间隔时间的时候软件不对图像处理，但是此时相机的硬件还是在外部触发信号下工作采集图像的。软件控制间隔时间和图像采集的周期需要时刻记录外部触发的信号数，因为信号频率一定，因而可以将时间转换为信号个数。但这无疑增加了软件的开销，特别是在视觉识别领域，因为软件处理数据量大，容易造成软件的同步不准确。
对于面阵相机，相比于线阵相机，由于面阵相机一幅完整图像一次就可以采集完成，因此外部的触发信号控制的不是采集图像的行数，而是什么时候开始采集图像。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种通过检测编码信号改变相机拍照周期的方法，以期解决上述部分技术问题中的至少之一。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
本发明第一方面提供了一种通过检测编码信号改变相机拍照周期的方法，包括以下步骤：
S1、采集位移传感器的位移信息；
S2、根据位移信息及相机输入参数信息编辑触发信号的特征信息；
S3、相机的信号采集装置接收编辑后的触发信号，信号采集装置根据触发信号的特征信息改变相机的采图间隔时间、采集图像的高度值和分辨率。
进一步的，所述位移传感器为编码器，位移信息为编码器的触发信号频率。
进一步的，所述触发信号的特征信息包括触发信号的频率、周期时间间隔、周期数量。
进一步的，所述相机为线阵相机，所述线阵相机通过触发信号的频率、周期时间间隔、周期数量调节自身的采图间隔时间、采集图像的高度值和分辨率。
进一步的，所述相机为面阵相机，所述面阵相机通过触发信号周期时间间隔调节自身的采图间隔时间。
本发明第二方面提供了一种电子设备，包括处理器以及与处理器通信连接，且用于存储所述处理器可执行指令的存储器，其特征在于：所述处理器用于执行上述第一方面所述的通过检测编码信号改变相机拍照周期的方法。
本发明第三方面提供了一种服务器，其特征在于：包括至少一个处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如第一方面所述的通过检测编码信号改变相机拍照周期的方法。
本发明第四方面提供了一种计算机可读取存储介质，存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的通过检测编码信号改变相机拍照周期的方法。
本发明第五方面提供了一种应用上述第一方面所述的通过检测编码信号改变相机拍照周期的方法的装置，其特征在于：包括控制器、位移传感器，所述位移传感器与控制器电连接，所述控制器与相机电连接。
相对于现有技术，本发明所述的一种通过检测编码信号改变相机拍照周期的方法具有以下有益效果：
（1）本发明所述的一种通过检测编码信号改变相机拍照周期的方法，控制器根据触发信号频率及线阵相机的图像分辨率，编辑触发信号的特征信息（包括触发信号的频率、周期时间间隔、周期数量）并输出至相机的信号采集装置，可实现图像采集的周期，图像高度的调节，控制相机拍照周期的过程无需相机视觉软件干预和控制，提升了相机视觉软件的顺畅度和执行效率。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的改变相机拍照周期的方法的流程示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例一：
一种通过检测编码信号改变相机拍照周期的方法，包括以下步骤：
S1、采集位移传感器的位移信息；
S2、根据位移信息及相机输入参数信息编辑触发信号的特征信息；
S3、相机的信号采集装置接收编辑后的触发信号，信号采集装置根据触发信号的特征信息改变相机的采图间隔时间、采集图像的高度值和分辨率。
位移传感器为编码器，位移信息为编码器的触发信号频率。
触发信号的特征信息包括触发信号的频率、周期时间间隔、周期数量。
当相机为线阵相机，线阵相机通过触发信号的频率、周期时间间隔、周期数量调节自身的采图间隔时间、采集图像的高度值和分辨率。
当相机为面阵相机，面阵相机通过触发信号周期时间间隔调节自身的采图间隔时间。
位移传感器可以为编码器、光电传感器、色标识别传感器，在本实施例中位移传感器为编码器，编码器与驱动物料移动的驱动辊连接，编码器采集物料移动的触发信号频率，位移传感器与控制器电连接，控制器与相机电连接。控制器可以是MCU、MPU、FPGA、CPLD、ZYNQ中的一种。
例如检测的物料移动触发的编码器输出信号频率为1000HZ，线阵相机设置的图像分辨率是1024*1000，因此线阵相机需要采集1000次单行像素数目为1024的图像才能合成一幅分辨率1024*1000的图像，直接由外部信号输入到相机信号采集装置时，如忽略图像合成的时间，完整图像的生成频率是1Hz。通过对编码器输出信号进行采集，编辑，将触发信号的脉冲信号频率变为2000Hz，之后输出编辑后的信号至相机的采集信号装置，则完整图像的采集变量是2Hz，在不改变物料移动速度和编码器原始信号特征的基础上改变了图像采集频率和周期值；每输出和图像高度相同数值个数的信号数后，可以暂停一段时间再进行下个图像高度数目的信号输出，通过控制该延迟时间，可以控制完整图像之间的采集间隔时间。
控制器根据触发信号频率及线阵相机的图像分辨率，编辑触发信号的特征信息（包括触发信号的频率、周期时间间隔、周期数量）至相机信号采集装置，可实现图像采集的周期，图像高度的调节，控制相机拍照周期的过程无需相机视觉软件干预和控制，提升了相机视觉软件的顺畅度和执行效率。且便于调节拍照周期，相较于软件计数而言，有着较高的准确性。
实施例二：
一种电子设备，包括处理器以及与处理器通信连接，且用于存储处理器可执行指令的存储器，其特征在于：处理器用于执行上述实施例一的通过检测编码信号改变相机拍照周期的方法。
实施例三：
一种服务器，其特征在于：包括至少一个处理器，以及与处理器通信连接的存储器，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被处理器执行，以使至少一个处理器执行如实施例一的通过检测编码信号改变相机拍照周期的方法。
实施例四：
本发明第四方面提供了一种计算机可读取存储介质，存储有计算机程序，其特征在于：计算机程序被处理器执行时实现上述实施例一的通过检测编码信号改变相机拍照周期的方法。
实施例五：
本发明第五方面提供了一种应用上述实施例一的通过检测编码信号改变相机拍照周期的方法的装置，其特征在于：包括控制器、位移传感器，位移传感器与控制器电连接，控制器与相机电连接。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和***，可以通过其它的方式实现。例如，以上所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。上述单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种通过检测编码信号改变相机拍照周期的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、采集位移传感器的位移信息；
S2、根据位移信息及相机输入参数信息编辑触发信号的特征信息；
S3、相机的信号采集装置接收编辑后的触发信号，信号采集装置根据触发信号的特征信息改变相机的采图间隔时间、采集图像的高度值和分辨率。
2.根据权利要求1所述的一种通过检测编码信号改变相机拍照周期的方法，其特征在于：位移传感器为编码器，位移信息为编码器的触发信号频率。
3.根据权利要求2所述的一种通过检测编码信号改变相机拍照周期的方法，其特征在于：所述触发信号的特征信息包括触发信号的频率、周期时间间隔、周期数量。
4.根据权利要求3所述的一种通过检测编码信号改变相机拍照周期的方法，其特征在于：所述相机为线阵相机，所述线阵相机通过触发信号的频率、周期时间间隔、周期数量调节自身的采图间隔时间、采集图像的高度值和分辨率。
5.根据权利要求3所述的一种通过检测编码信号改变相机拍照周期的方法，其特征在于：所述相机为面阵相机，所述面阵相机通过触发信号周期时间间隔调节自身的采图间隔时间。
6.一种电子设备，包括处理器以及与处理器通信连接，且用于存储所述处理器可执行指令的存储器，其特征在于：所述处理器用于执行上述权利要求1-5任一所述的通过检测编码信号改变相机拍照周期的方法。
7.一种服务器，其特征在于：包括至少一个处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求1-5任一所述的通过检测编码信号改变相机拍照周期的方法。
8.一种计算机可读取存储介质，存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述的通过检测编码信号改变相机拍照周期的方法。
9.一种应用权利要求1-5任一所述的通过检测编码信号改变相机拍照周期的方法的装置，其特征在于：包括控制器、位移传感器，所述位移传感器与控制器电连接，所述控制器与相机电连接。
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