CN115479815A - 一种液基制片设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液基制片技术领域，具体公开一种液基制片设备。所述液基制片设备包括执行主体、控制***和具有沉降位的承载平台，执行主体包括混匀机构、离心机构、第一输送组件和第二输送组件；控制***用于控制执行主体至少执行第一制片流程和第二制片流程；每个制片流程均包括对样本依次进行洗脱混匀、离心和沉降的步骤，并且第二制片流程在第一制片流程完成洗脱混匀步骤之后且完成沉降步骤之前启动执行，第一制片流程为对第一样本进行制片，第二制片流程为对第二样本进行制片。本发明提供的液基制片设备可以同时进行两个或者两个以上的制片流程，从而可以有效提高液基制片设备的利用率和制片效率。

Description

一种液基制片设备

技术领域

本发明液基制片技术领域，尤其涉及一种洗液基制片设备。

背景技术

目前，***的发病率在女性恶性肿瘤中位居第二位，仅次于乳腺癌，这严重的威胁着女性的健康。***筛查分为三个阶段：早期筛查、***镜检、组织活检；其中，早期筛查多采用宫颈脱落细胞检查及人***瘤病毒(HPV) 检测。子宫颈细胞学是一种筛查试验，主要用于检测鳞状细胞癌和癌前病变。此外，脱落细胞检查在诊断卵巢功能方面也有应用。HPV检测不能单独被用于***筛查，其最主要的局限在于，对于如何进一步评价众多的HPV检测阳性结果，目前尚未明确。此外，HPV检测较细胞学检测更为敏感(即真阳性率)，但是特异性(即真阴性率)较低。因此，目前的***筛查以细胞学检查为主， HPV检测为辅。

液基细胞检查技术诞生于1991年，是目前国际上较为先进的一种***细胞学检查技术，率先应用于妇科细胞检查。正因为其具有先进性，基于液基细胞检查的液基样本处理设备也逐渐被推向市场。现有的液基样本处理设备对液基样本进行处理时，一般是单周期运行，这样的操作流程，不能充分利用液基样本处理设备的各个功能部件，导致各功能部件空置率较高，制片效率较低。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种液基制片设备，旨在至少解决现有液基制片设备在进行液基制片使存在各功能部件空置率较高，制片效率较低等问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

一种液基制片设备，包括：

执行主体，所述执行主体包括混匀机构、离心机构、第一输送组件和第二输送组件；

承载平台，所述承载平台具有沉降位；

控制***，所述控制***用于控制所述执行主体至少执行第一制片流程和第二制片流程；

所述第一制片流程包括依次进行第一洗脱混匀、第一离心和第一沉降的步骤：

所述第一洗脱混匀步骤包括控制所述第一输送组件将第一样本输送至所述混匀机构进行洗脱混匀；

所述第一离心步骤包括控制所述第一输送组件将经所述洗脱混匀的第一样本输送至所述离心机构中进行离心处理；

所述第一沉降步骤包括控制所述第二输送组件将沉降组件置于所述沉降位，并控制所述第一输送组件将经所述离心处理的第一样本输送至所述沉降组件中进行沉降处理；

所述第二制片流程包括依次进行第二洗脱混匀、第二离心和第二沉降的步骤：

所述第二洗脱混匀步骤包括控制所述第一输送组件将第二样本输送至所述混匀机构进行洗脱混匀；

所述第二离心步骤包括控制所述第一输送组件将经所述洗脱混匀的第二样本输送至所述离心机构中进行离心处理；

所述第二沉降步骤包括控制所述第二输送组件将沉降组件置于所述沉降位，并所述第一输送组件将经所述离心处理的第二样本输送至所述沉降组件中进行沉降处理；

在完成所述第一洗脱混匀步骤之后且完成所述第一沉降步骤之前，控制所述执行主体启动执行所述第二制片流程。

在一些实施方式中，所述控制***还用于控制所述执行主体执行第三制片流程；

所述第三制片流程包括依次进行第三洗脱混匀、第三离心和第三沉降的步骤：

所述第三洗脱混匀步骤包括控制所述第一输送组件将第三样本输送至所述混匀机构进行洗脱混匀；

所述第三离心步骤包括控制所述第一输送组件将经所述洗脱混匀的第三样本输送至所述离心机构中进行离心处理；

所述第三沉降步骤包括控制所述第二输送组件将沉降组件置于所述沉降位，并所述第一输送组件将经所述离心处理的第三样本输送至所述沉降组件中进行沉降处理；

所述第三制片流程在完成所述第二洗脱混匀步骤之后且完成所述第二沉降步骤之前启动执行。

在一些实施方式中，所述第二制片流程在所述第一样本进行所述第一离心处理的期间启动执行；

和/或，所述第三制片流程在所述第二样本进行所述第二离心处理的期间启动执行。

在一些实施方式中，所述执行主体还包括染色机构和后处理机构；

所述控制***在控制每个制片流程执行沉降步骤后，还包括控制所述染色机构对经沉降处理得到的样本进行染色处理和控制经染色处理得到的样本在所述后处理机构中进行后处理的步骤；或者，还包括控制经沉降处理得到的样本在所述后处理机构中进行后处理的步骤。

在一些实施方式中，所述控制***还控制所述第二输送组件将经沉降处理得到的样本移送至所述后处理机构，或者控制所述第二输送组件将经染色处理得到的样本移送至所述后处理机构。

在一些实施方式中，所述后处理机构包括第一浸泡机构和第二浸泡机构，所述第一浸泡机构用于盛放乙醇溶液，所述第二浸泡机构用于盛放二甲苯溶液；经所述染色处理得到的样本依次在所述第一浸泡机构、所述第二浸泡机构中进行第一浸泡处理；或者经沉降处理得到的样本在所述第一浸泡机构中进行第二浸泡处理。

在一些实施方式中，所述执行主体还包括输送通道，以用于将经所述第一浸泡处理的样本和/或经所述第二浸泡处理的样本转移至所述液基制片设备外。

在一些实施方式中，所述执行主体还包括装载机构，所述装载机构活动安装于所述输送通道，以用于盛装经所述第一浸泡处理的样本和/或所述第二浸泡处理的样本，并由所述输送通道进行输送。

在一些实施方式中，所述承载平台还具有缓存位，所述后处理机构设于所述缓存位；

所述输送通道在所述承载平台上表面的正投影和所述沉降位分设于所述缓存位的相对两侧。

在一些实施方式中，所述第二输送组件包括第二机械手组件，所述第二机械手组件用于转移每个制片流程所涉及的沉降组件、玻片篮以及附着有样本的载玻片。

在一些实施方式中，所述第二机械手组件包括第三抓手、第四抓手和第五抓手，所述第三抓手用于转移每个制片流程所涉及的沉降组件，所述第四抓手用于转移每个制片流程所涉及的玻片篮，所述第五抓手用于转移每个制片流程所获得的附着有样本的载玻片。

在一些实施方式中，每个制片流程所涉及的沉降组件包括基座、载玻片、沉降管和密封件，所述沉降管与所述基座活动连接，所述载玻片活动插装于所述基座和所述沉降管之间，所述密封件用于对所述沉降管和所述载玻片的连接部位进行密封；

所述执行主体还包括拆解机构，所述第三抓手用于将经沉降处理后的沉降组件或经染色处理的所述沉降组件转移至所述拆解机构中进行拆解，以获取附着有样本的载玻片，并由所述第五抓手将拆解得到的附着有样本的载玻片转移至所述后处理机构。

在一些实施方式中，所述第一输送组件包括第一机械手组件和吸吐组件；

所述第一机械手组件用于抓取样本容器并转移所述样本容器，以及用于抓取离心管并转移所述离心管；

所述吸吐组件用于将经所述洗脱混匀处理的样本加入盛装有梯度分离液的离心管、用于将经离心处理的所述样本转移至置于所述沉降位的沉降组件中。

在一些实施方式中，所述第一机械手组件包括第一抓手和第二抓手，所述第一抓手用于将抓取所述样本容器并转移所述样本容器；所述第二抓手用于抓取所述离心管并转移所述离心管；所述吸吐组件包括驱动机构和吸吐接头，所述驱动机构用于驱动所述吸吐接头吸吐样本。

在一些实施方式中，所述吸吐接头包括移液吸头和移液针，所述移液吸头用于将经洗脱混匀处理的样本转移至离心管中；所述移液针用于将经离心处理的样本转移至所述沉降组件中进行沉降处理。

在一些实施方式中，每个制片流程中，在洗脱混匀步骤之前，还包括控制所述第一抓手将盛装有样本的样本容器转移至所述混匀机构中；在所述洗脱混匀步骤和所述离心步骤之间还包括控制所述吸吐组件将经洗脱混匀的样本转移至离心管内以及控制所述第一抓手将盛装有样本的离心管转移至所述离心机构中；

所述第一输送组件还包括第一驱动臂，所述第一抓手和所述吸吐组件均安装于所述第一驱动臂，当所述第一制片流程处于离心步骤时，所述第一驱动臂带动所述第一抓手将盛装有第二样本的样本容器装入所述混匀机构中进行第二洗脱混匀处理，或者所述第一驱动臂驱动所述第一抓手将经洗脱混匀处理的第二样本转移至离心管内。

在一些实施方式中，所述执行主体还包括液路组件，所述控制***控制所述液路组件分别向加入样本之前的离心管中加入梯度分离液、向经离心处理后的离心管中加入缓冲液；或者控制所述液路组件吸取离心过程中离心管产生的上清液。

在一些实施方式中，局部所述液路组件与所述第一输送组件连接。

在一些实施方式中，所述执行主体还包括扫码机构和打码机构，所述扫码机构用于对样本容器和/或离心管进行扫描，所述打码机构用于每个制片流程中对送入所述沉降位之前的沉降组件进行打码处理，使得沉降组件的信息与样本容器和/或离心管的信息相匹配。

在一些实施方式中，每个制片流程中，在完成洗脱混匀步骤之后且执行离心步骤之前，还包括控制依次向离心管中加入梯度分离液和经所述洗脱混匀处理得到的样本。

在一些实施方式中，所述执行主体还包括承载装置，以用于装载离心管，所述控制***控制所述承载装置带动离心管倾斜至预设角度，再向离心管中加入梯度分离液和经所述洗脱混匀处理得到的样本。

在一些实施方式中，在执行下一个制片流程之前，还包括控制所述第一输送组件将上一个制片流程在所述混匀机构中的样本容器取出的步骤。

在一些实施方式中，每个制片流程的离心步骤均至少重复两次，且每次离心结束均包括取出离心管中的上清液的步骤。

在一些实施方式中，所述离心机构设于所述承载平台的底部，所述承载平台设有避让通孔，每个制片流程均通过所述避让通孔向所述离心机构中送入离心管以进行离心，或通过所述避让通孔将离心管从所述离心机构中取出。

相对于现有技术而言，本发明实施例提供的液基制片设备，包括执行主体和控制***，其中执行主体包括混匀机构、离心机构和第一输送组件，通过控制***控制执行主体至少执行对第一样本的第一制片流程和对第二样本的第二制片流程，每个制片流程都包括控制第一输送组件将样本转移至混匀机构中进行洗脱混匀、控制第一输送组件将经过洗脱混匀的样本输送至离心机构中进行离心处理以及控制第二输送组件将沉降组件置于沉降位，并控制第一输送组件将经过离心处理的样本转移至沉降组件中进行沉降处理的步骤，且第二制片流程在第一制片流程执行至完成洗脱混匀步骤之后且完成沉降步骤之前启动执行，这样可以使得液基制片设备的执行主体中各部件的空置率降低，各部件得到充分的利用，从而有利于提高液基制片设备的利用率，并有效地提高制片的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的液基制片设备的简化示意图；

图2为本发明实施例提供的液基制片设备的制片流程简化示意图；

图3为本发明实施例提供的液基制片设备的液路组件的简化结构示意图；

图4为本发明实施例提供的执行主体的简化示意图；

图5为本发明实施例提供的液基制片设备的控制关系简化示意图；

图6为本发明实施例提供的液基制片设备拆除壳体以及第一输送组件、第二输送组件后的俯视示意图；

图7为图6中A处的局部放大示意图；

图8为图6中B处的局部放大示意图；

图9为本发明实施例提供的液基制片设备拆除壳体以及第一输送组件、第二输送组件后的立体结构示意图；

图10为图9中C处的局部放大示意图；

图11为本发明实施例提供的液基制片设备的立体结构示意图；

图12为图11中D处的局部放大示意图；

图13为本发明实施例提供的液基制片设备另一视角的立体结构示意图；

图14为图13中E处的局部放大示意图；

图15为本发明实施例提供的沉降组件的***结构示意图。

附图标记：

1、液基制片设备；100、容纳腔；101、第一出料口；102、第二出料口； 103、第三出料口；

10、执行主体；

11、混匀机构；

12、离心机构；

13、第一输送组件；131、第一机械手组件；1311、第一抓手；1312、第二抓手；132、吸吐组件；1321、吸吐接头；1322、吸吐主体；133、第一驱动臂；

14、染色机构；

15、后处理机构；151、第一浸泡机构；152、第二浸泡机构；

16、第二输送组件；161、第二机械手组件；1611、第三抓手；1612、第四抓手；1613、第五抓手；

17、输送通道；171、装载机构；

18、拆解机构；181、扫码机构；182、打码机构；183、承载装置；184、升降机构；

19、液路组件；191、第一管路；192、第二管路；193、第三管路；194、第四管路；195、第五管路；

20、承载平台；21、沉降位；22、缓存位；23、避让通孔；24、回收口；

30、控制***；

40、拆分机构；

50、沉降组件；51、基座；52、载玻片；53、沉降管；54、密封件；

60、样本容器；70、离心管；80、玻片篮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供的液基制片设备1的结构以及液基制片设备1的制片过程如图1至图15所示。

请参阅图1、图4、图5以及图2，液基制片设备1包括执行主体10、承载平台20和控制***30；其中，执行主体10包括混匀机构11、离心机构12、第一输送组件13和第二输送组件16；承载平台20具有沉降位21；控制***30 用于控制执行主体10至少执行第一制片流程和第二制片流程；其中，第一制片流程包括依次进行第一洗脱混匀、第一离心和第一沉降的步骤。在第一制片流程中，第一洗脱混匀步骤包括控制第一输送组件13将第一样本输送至混匀机构 11进行洗脱混匀；第一离心步骤包括控制第一输送组件13将经洗脱混匀的第一样本输送至离心机构12中进行离心处理；第一沉降步骤包括控制第二输送组件 16将沉降组件50置于沉降位21，并控制第一输送组件13将经离心处理的第一样本输送至沉降组件50中进行沉降处理。第二制片流程包括依次进行第二洗脱混匀、第二离心和第二沉降的步骤。第二制片流程在执行主体10完成第一洗脱混匀步骤之后且完成第一沉降步骤之前被启动。在第二制片流程中，第二洗脱混匀步骤包括控制第一输送组件13将第二样本输送至混匀机构11进行洗脱混匀；第二离心步骤包括控制第一输送组件13将经洗脱混匀的第二样本输送至离心机构12中进行离心处理；第二沉降步骤包括控制第二输送组件16将沉降组件50置于沉降位21，并控制第一输送组件13将经离心处理的第二样本输送至沉降组件50中进行沉降处理。在本实施例中，在第一制片流程运行至完成第一洗脱混匀处理步骤之后且完成第一沉降步骤之前的任一时间节点启动，使得执行主体10的多个部件同时工作，减少执行主体10的空置率，从而可以有效地提高液基制片设备1的使用率和提高液基制片效率。在一些实施方式中，第二制片流程在第一样本进行第一离心处理的期间启动执行，这样可以有效简化第一输送组件13的结构，使得第一输送组件13在不需要复杂的控制关系和输送关系即可同时进行至少两个制片流程。

请参阅图2、图4和图5，在一些实施方式中，控制***30还用于控制执行主体10执行第三制片流程，并且第三制片流程在完成第二洗脱混匀步骤之后且完成第二沉降步骤之前启动执行。具体地，第三制片流程包括依次进行第三洗脱混匀、第三离心和第三沉降的步骤。在第三制片流程中，第三洗脱混匀步骤包括控制第一输送组件13将第三样本输送至混匀机构11进行洗脱混匀；第三离心步骤包括控制第一输送组件13将经洗脱混匀的第三样本输送至离心机构 12中进行离心处理；第三沉降步骤包括控制第二输送组件16将沉降组件50置于沉降位21，并控制第一输送组件13将经离心处理的第三样本输送至沉降组件 50中进行沉降处理。在一些实施方式中，第三制片流程在第二样本进行第二离心处理的期间启动执行，当第三制片流程在第二样本进行离心处理的期间启动执行，同样可以有效地简化第一输送组件13的控制关系和输送关系，即可同时进行至少两个制片流程。

请参阅图13、图14、图7和图1，在一些实施方式中，第一输送组件13包括第一机械手组件131和吸吐组件132，样本盛装在样本容器60中以送入液基制片设备1。第一机械手组件131用于抓取样本容器60并转移样本容器60，同时，第一机械手组件131用于抓取离心管70并转移离心管70；吸吐组件132用于将经洗脱混匀处理的样本加入盛装有梯度分离液的离心管70、用于将经离心处理的样本转移至置于沉降位21的沉降组件50中。

请参阅图14、图1和图2，在一些实施方式中，第一机械手组件131包括第一抓手1311和第二抓手1312。其中，第一抓手1311用于抓取样本容器60并转移样本容器60；第二抓手1312用于抓取离心管70并转移离心管70；吸吐组件132则包括驱动机构(图中未标示)、吸吐主体1322和吸吐接头1321，吸吐主体1322与吸吐接头1321插接后，驱动机构驱动吸吐接头1321吸吐样本。

请参阅图14、图1和图2，在一些实施方式中，吸吐接头1321包括移液吸头(图中未标示)和移液针(图中未标示)，移液吸头用于将经洗脱混匀处理的样本转移至离心管70中，以实现向离心管70中加入样本；移液针则用于将经离心处理的样本转移至沉降组件50中进行沉降处理。

每个制片流程中，在洗脱混匀步骤之前，还包括控制第一抓手1311将盛装有样本的样本容器60转移至混匀机构11中；在洗脱混匀步骤和离心步骤之间还包括控制吸吐组件132将经洗脱混匀的样本转移至离心管70内以及控制第一抓手1311将盛装有样本的离心管70转移至离心机构12中。

请参阅图14，在一些实施方式中，第一输送组件13还包括第一驱动臂133。第一抓手1311和吸吐组件132均安装于第一驱动臂133，当第一制片流程处于离心步骤时，第一驱动臂133带动第一抓手1311将盛装有第二样本的样本容器 60装入混匀机构11中进行第二洗脱混匀处理，或者第一驱动臂133驱动第一抓手1311将经洗脱混匀处理的第二样本转移至离心管70内。在一些实施方式中，第一驱动臂133的数量为两个，第一抓手1311和部分吸吐组件132安装于其中一个第一驱动臂133，其余吸吐组件132则安装于另一个第一驱动臂133，这样的结构设计，使得第一输送组件13可以同时进行两个不同路径的输送。在另一些实施方式中，第一抓手1311和第二抓手1312均安装在同一个第一驱动臂133，而在另一些实施方式中，每个第一驱动臂133分别对应安装有第一抓手1311和第二抓手1312。

请参阅图4、图5、图12，在一些实施方式中，执行主体10还包括染色机构14和后处理机构15。在控制***30控制每个制片流程执行沉降步骤后，还包括控制染色机构14对经沉降处理得到的样本进行染色处理和控制经染色处理得到的样本在后处理机构15中进行后处理的步骤。而在一些实施方式中，在控制***30控制每个制片流程执行沉降步骤后，还包括控制经沉降处理得到的样本在后处理机构15中进行后处理的步骤。两种实施方式中，前者可以获得经过染色的样本，后者获得的样本则只是沉降在载玻片52的样本，因此在每个制片流程运行至沉降步骤之后，都有可能获得两种样本，以便于根据不同的需要进行后处理和分析。

请参阅图7，在一些实施方式中，后处理机构15包括第一浸泡机构151和第二浸泡机构152。其中，第一浸泡机构151用于盛放乙醇溶液，第二浸泡机构 152用于盛放二甲苯溶液。在一些实施方式中，如果需要获得经过染色的样本，则将经染色处理得到的样本依次在第一浸泡机构151、第二浸泡机构152中进行第一浸泡处理。而在另一些实施方式中，如果需要获得不经过染色的样本，经沉降处理得到的样本在第一浸泡机构151中进行第二浸泡处理即可。在一些实施方式中，当第一浸泡机构151既进行第一浸泡处理，又进行第二浸泡处理时，需更换第一浸泡机构151中的乙醇溶液，以避免交叉污染。如，在第一浸泡处理转变成第二浸泡处理时，更换第一浸泡机构151中的乙醇溶液，以避免第一浸泡处理过程中，由于样本中残留有染色液而会对第二浸泡处理的样本造成污染，在更换第一浸泡机构151中的乙醇溶液时，采用乙醇溶液对第一浸泡机构 151进行至少一次清洗处理，以尽可能降低甚至消除染色液在第一浸泡机构151 中的残留量。而在第二浸泡处理流程转变成第一浸泡处理流程时，同样有必要更换第一浸泡机构151中的乙醇溶液。

在一些实施方式中，第一浸泡机构151设有两个以上的第一浸泡槽(图中未标示)，其中部分第一浸泡槽用于进行第一浸泡处理，而剩余的第二浸泡槽则用于进行第二浸泡处理。当第一浸泡机构151设置有多个第一浸泡槽，既进行第一浸泡处理又进行第二浸泡处理时，两者在第一浸泡机构151中不会发生交叉污染，此时则可以不需要对第一浸泡机构151中的乙醇溶液进行更换，因此可以在各自浸泡流程进行多次后，向第一浸泡槽中添加乙醇溶液。在一些实施方式中，第一浸泡机构151设有盖板(图中未标示)，盖板盖设在第一浸泡槽的开口端，以避免乙醇溶液挥发扩散。在一些实施方式中，第二浸泡机构152 同样设有盖板(图中未标示)，盖板盖设在第二浸泡机构152的开口端，以避免二甲苯溶液挥发和扩散。

请参阅图4、图5、图1，在一些实施方式中，执行主体10还包括输送通道 17，输送通道17用于将经过第一浸泡处理的样本转移至液基制片设备1外，或者用于将经过第二浸泡处理的样本转移至液基制片设备1外，或者同时将经过第一浸泡处理的样本和经过第二浸泡处理的样本转移至液基制片设备1外。在一些实施方式中，输送通道17设于承载平台20的顶部，即输送通道17与承载平台20连接或者输送通道17与承载平台20之间具有间距，无论输送通道17 与承载平台20连接或者具有间距，输送通道17在承载平台20的正投影均落在承载平台20围成的区域内。

请参阅图1、图9，在一些实施方式中，执行主体10还包括装载机构171，装载机构171活动安装于输送通道17，以用于盛装经第一浸泡处理的样本并由输送通道17进行输送，或者用于盛装经第二浸泡处理的样本并由输送通道17 进行输送，或者同时盛装经第一浸泡处理的样本和经第二浸泡处理的样本并由输送通道17进行输送。在一些实施方式中，装载机构171盛放有乙醇溶液或者二甲苯溶液，当装载机构171用于运送经过第一浸泡处理的样本时，装载机构 171内盛放有二甲苯溶液，当装载机构171用于运送经过第二浸泡处理的样本时，装载机构171内盛放有乙醇溶液。在一些实施方式中，装载机构171设有两个以上的容置槽(图中未标示)，其中部分容置槽用于盛装乙醇溶液，以运送经过第二浸泡处理的样本，其余的容置槽用于盛装二甲苯溶液，以运送经过第一浸泡处理的样本。在一些实施方式中，装载机构171设有盖板(图中未标示)，盖板盖设于容置槽的开口端，以将乙醇溶液或二甲苯溶液进行遮盖，减少乙醇溶液或二甲苯溶液的挥发和扩散。

请参阅图1，在一些实施方式中，承载平台20还具有缓存位22，后处理机构15设于缓存位22；输送通道17在承载平台20上表面的正投影和沉降位21 分设于缓存位22的相对两侧。在一些实施方式中，输送通道17在承载平台20 上表面的正投影围成的区域与缓存位22之间具有间距，也可以相互接壤而没有间距。这样的结构设计，可以有效缩短样本转移的行程，使得液基制片设备1 的横向尺寸能够被有效地缩短。

请参阅图1、图12，在一些实施方式中，液基制片设备1具有第一出料口 101、第二出料口102和第三出料口103，其中，第一出料口101与输送通道17 连通，第二出料口102既用于出料，也用于向液基制片设备1中送入玻片篮80。第一出料口101和第三出料口103则可以与其他设备连接，以实现样本的自动输送，如第一出料口101与DNA倍体分析设备等连接，第三出料口103与封片机连接等。

请参阅图12、图4和图5，在一些实施方式中，第二输送组件16通过控制***30的控制，可以将经沉降处理得到的样本移送至后处理机构15；或者，第二输送组件16通过控制***30的控制，将经染色处理得到的样本移送至后处理机构15；或者，第二输送组件16通过控制***30的控制，将玻片篮80转移至后处理机构15；或者将经过后处理的样本转移至装载机构171、第二出料口 102、第三出料口103。

请参阅图12、图4和图5，在一些实施方式中，第二输送组件16包括第二机械手组件161，第二机械手组件161用于转每个制片流程涉及的移沉降组件 50、玻片篮80以及附着有样本的载玻片52。

请参阅图12、图15，在一些实施方式中，第二机械手组件161包括第三抓手1611、第四抓手1612和第五抓手1613，第二机械手组件161中的每个抓手均通过动力机构(图中未标示)驱动。其中，第三抓手1611用于转移沉降组件 50，第四抓手1612用于转移玻片篮80，第五抓手1613用于转移附着有样本的载玻片52。在一些实施方式中，每个制片流程涉及的沉降组件50均包括基座 51、载玻片52、沉降管53和密封件54，沉降管53与基座51活动连接，载玻片52活动插装于基座51和沉降管53之间，密封件54用于对沉降管53和载玻片52的连接部位进行密封。第三抓手1611先将置于液基制片设备1内的沉降组件50进行转移，以对沉降组件50进行打码，使得沉降组件50中的载玻片52 被编码；接着将经过打码的沉降组件50转移至沉降位21，随后由第一输送组件 13将经过离心处理的样本移送至沉降组件50中进行沉降，使得样本附着于载玻片52的表面，再由第三抓手1611将经沉降处理的沉降组件50转移以进行拆解，使得载玻片52与沉降管53、基座51、密封件54分离；最后由第五抓手1613 将拆解得到的载玻片52转移至后处理机构15中。在一些实施方式中，第三抓手1611将经过染色处理的沉降组件50进行转移以进行拆解。

请参阅图10、图5、图4和图12，在一些实施方式中，执行主体10还包括拆解机构18，第三抓手1611用于将经沉降处理后的沉降组件50或经染色处理的沉降组件50转移至拆解机构18中进行拆解，以获取附着有样本的载玻片52，并由第五抓手1613拆解得到的将附着有样本的载玻片52转移至后处理机构15。具体地，第三抓手1611将经沉降处理后的沉降组件50或者经染色处理后的沉降组件50转移至拆解机构18中，同时拆解机构18包括拆解主体(图中未标示) 和旋转驱动件(图中未标示)，拆解主体设有固定位(图中未标示)，沉降组件50固定在拆解机构18的固定位后，第三抓手1611转动以带动沉降管53旋转，从而使得沉降管53与基座51分离，随后旋转驱动件带动拆解主体旋转，以使带动载玻片52从水平方向旋转至竖直方向，第五抓手1613则抓取处于竖直方向的载玻片52并移送至后处理机构15；在载玻片52被移送至后处理机构 15的过程中，旋转驱动件驱动拆解主体继续旋转，使得基座51从拆解机构18 的固定位中脱落，完成整个拆解过程，其余的沉降组件50均按照这个流程进行拆解。

请参阅图7、图10、图12，在一些实施方式中，在将载玻片52转移至后处理机构15之前，先通过第四抓手1612将送入液基制片设备1里的玻片篮80转移至后处理机构15中，使得载玻片52插装在玻片篮80里完成浸泡处理，随后第四抓手1612再抓取玻片篮80以将经过浸泡处理的样本转移至装载机构171 中或者第二出料口102或者第三出料口103。通过玻片篮80转移载玻片52，可以一次性转移批量的载玻片52，即一次性转移多个样本，这样不仅可以有效提高样本输送的效率，还可以降低样本输送的能耗，同时使得样本输送的控制过程简单化。

请参阅图3、图4、图5以及图14，在一些实施方式中，执行主体10还包括液路组件19，控制***30控制液路组件19分别向加入样本之前的离心管70 中加入梯度分离液、向经离心处理后的离心管70中加入缓冲液；或者控制液路组件19吸取离心过程中离心管70产生的上清液。在一些实施方式中，液路组件19包括第一管路191、第二管路192、第三管路193、第四管路194和第五管路195，其中，第一管路191用于输送梯度分离液，以将梯度分离液加入离心管 70中；第二管路192用于输送缓冲液，以用于将缓冲液加入经过离心处理的离心管70中；第三管路193则用于输送乙醇溶液；第四管路194用于输送二甲苯溶液；第五管路195用于吸取离心过程中产生的上清液。在一些实施方式中，部分液路组件19与第一驱动臂133连接，从而可以实现由第一驱动臂133带动液路组件19进行加液或吸液。在一些实施方式中，局部的液路组件19与第一输送组件13连接，以便于加液或吸液，如第一管路191与第一输送组件13连接，由第一输送组件13携带第一管路191移动，实现向离心管70中加入梯度分离液；第二管路192与第一输送组件13连接，以由第一输送组件13携带第二管路192移动，以实现向离心管70中加入缓冲液；第五管路195与第一输送组件13连接，以由第一输送组件13携带第五管路195移动，以实现将离心管 70内的上清液吸出。

请参阅图4、图5和图6，在一些实施方式中，执行主体10还包括扫码机构181，扫码机构181用于对盛装有样本的样本容器60进行扫描，以获取样本容器60的相关信息，同时用于对装入梯度分离液前的离心管70进行扫描，以获取离心管70的相关信息。

请参阅图1、图4、图5、图6，在一些实施方式中，执行主体10还包括打码机构182，打码机构182用于对送入沉降位21之前的沉降组件50进行打码处理，使得沉降组件50的信息与样本容器60、离心管70的信息相匹配。

请参阅图3、图5、图10、图14，在一些实施方式中，每个制片流程中，在完成洗脱混匀步骤之后且执行离心步骤之前，还包括依次向离心管70中加入梯度分离液和经洗脱混匀处理得到的样本，即控制***30控制液路组件19中的第一管路191向离心管70中加入梯度分离液，并控制吸吐组件132移取经洗脱混匀处理的样本，并将经洗脱混匀处理的样本注入盛装有梯度分离液的离心管70中。

请参阅图10、图5、图6，在一些实施方式中，执行主体10还包括承载装置183，以用于装载离心管70，控制***30控制承载装置183带动离心管70 倾斜至预设角度，再向离心管70中加入梯度分离液和经洗脱混匀处理得到的样本。在一些实施方式中，承载装置183带动离心管70发生倾斜时，预设的角度为0°～60°，即离心管70的中心轴与竖直方向所成的夹角为0°～60°。

请参阅图1、图5、图8，在一些实施方式中，在执行下一个制片流程之前，还包括控制第一输送组件13将上一个制片流程中放置于混匀机构11中的样本容器60取出的步骤。

请参阅图6、图9、图1、图4、图5、图14，在一些实施方式中，离心机构12设于承载平台20的底部，承载平台20设有避让通孔23，每个制片流程均通过避让通孔23向离心机构12中送入离心管70以进行离心，或通过避让通孔 23将离心管70从离心机构12中取出。在一些实施方式中，执行主体10还包括升降机构184，升降机构184与承载平台20或者与离心机构12连接，以用于将离心管70转移至离心机构12中，或者将离心机构12中的离心管70取出。在工作时，第二抓手1312将离心管70转移至升降机构184，由升降机构184将离心管70送至离心机构12；而离心结束，由升降机构184将离心管70取出离心机构12，再由吸吐组件132吸取离心管70内的样本，并转移至沉降组件50中。

在一些实施方式中，每个制片流程的离心步骤均至少重复两次，且每次离心结束均包括取出离心管70中的上清液的步骤，通过多次离心处理，可以得到良好的离心效果。

请参阅图1、图6、图8，在一些实施方式中，承载平台20设有回收口24，以用于回收吸吐样本后的吸吐接头1321。在一些实施方式中，液基制片设备1 还包括拆分机构40，拆分机构40用于将吸吐主体1322和吸吐接头1321进行拆分，从而使得吸吐接头1321从吸吐主体1322中脱落，并落入回收口24。在一些实施方式中，拆分机构40与承载平台20连接，并且靠近回收口24设置。

请参阅图1、图6、图9、图10、图11、图13以及图4，在一些实施方式中，液基制片设备包括支撑架(图中未标示)和壳体(图中未标示)，壳体安装于支撑架，由支撑架支撑壳体，并与壳体围合形成容纳腔100，执行主体10、承载平台20、控制***30、拆分机构40均收容于容纳腔100，承载平台20将容纳腔100分隔成上层空间和下层空间，混匀机构11、第一输送组件13、染色机构14、后处理机构15、第二输送组件16、输送通道17、装载机构171、拆解机构18、扫码机构181、打码机构182、承载装置183、拆分机构40均收容于上层空间，而离心机构12则收容于下层空间，升降机构184通过升降运动，以将上层空间盛装有梯度分离液和样本的离心管70转移至下层空间，并装入离心机构12，或者升降机构184通过升降运动，将离心机构12中的离心管70转移至上层空间。

请参阅图2以及图1、图3至图15，本实施例提供的液基制片设备1的基本工作过程如下：

(一)第一制片流程：

向液基制片设备1中加入离心管70、吸吐接头1321以及盛装有第一样本的样本容器60；

控制***30控制第一抓手1311抓取盛装有第一样本的样本容器60，并移送至扫码机构181中进行扫描处理，以获得样本容器60的信息；

控制***30控制第一抓手1311将经过扫描的样本容器60转移至混匀机构 11中进行洗脱混匀处理，使得盛装在样本容器60内的第一样本被洗脱且均匀分散；

在混匀机构11对第一样本进行洗脱混匀时，控制***30控制第二抓手1312 抓取离心管70，并移送至扫码机构181中进行扫描处理，以获得离心管70的信息；

控制第二抓手1312将离心管70移送至承载装置183中；

控制承载装置183发生倾斜，使得离心管70的中心轴与竖直方向的夹角在 0°～60°之间，并控制液路组件19将梯度分离液注入离心管70；

控制吸吐主体1322与吸吐接头1321插接，并控制吸吐组件132吸取经过洗脱混匀的第一样本，再注入盛装有梯度分离液的离心管70中；控制吸吐组件 132移动至回收口24，并使吸吐主体1322和吸吐接头1321分离，使得吸吐接头1321落入回收口24；

控制承载装置183恢复至竖直状态，并控制第一抓手1311将盛装有梯度分离液和第一样本的离心管70转移至离心机构12中；

控制离心机构12对装载在离心管70内的第一样本进行离心处理，同时控制第一抓手1311将混匀机构11中的样本容器60取出；

离心机构12完成第一次离心处理时，控制液路组件19吸取离心管70内的上清液，并控制离心机构12进行第二次离心处理以及控制液路组件19吸取第二次离心处理后离心管70内产生的上清液；

控制第一抓手1311将离心管70取出离心机构12，并控制液路组件19向经离心处理后的离心管70中加入缓冲液；

控制第三抓手1611将沉降组件50转移至打码机构182中进行打码处理，随后将经过打码处理的沉降组件50转移至沉降位21中；

控制吸吐主体1322与吸吐接头1321插接，并吸取缓冲液内的第一样本以转移至放置在沉降位21的沉降组件50中进行沉降处理，第一样本附着于载玻片52表面；控制吸吐组件132移动至回收口24，并使吸吐主体1322和吸吐接头1321分离，使得吸吐接头1321落入回收口24；

控制染色机构14对沉降得到的第一样本进行染色处理；

控制第三抓手1611将经过染色处理的沉降组件50转移至拆解机构18中进行拆解处理，以使得沉降管53与载玻片52分离；与此同时，控制第四抓手1612 抓取液基制片设备1中的玻片篮80，并转移至第一浸泡机构151或第二浸泡机构152中；

控制第五抓手1613将拆解得到的载玻片52依次转移至第一浸泡机构151、第二浸泡机构152中进行第一浸泡处理；

控制第四抓手1612抓取第二浸泡机构152中的玻片篮80，以将经过第一浸泡处理的样本转移至装载机构171，并由输送通道17将样本转移至第一出料口 101，或者将经过第一浸泡处理的样本转移至第二出料口102或第三出料口103。

(二)第二制片流程：在上述第一制片流程执行至离心处理至沉降之间的任一节点时，启动第二制片流程，第二制片流程如下：

向液基制片设备1中加入离心管70、吸吐接头1321以及盛装有第二样本的样本容器60；

控制***30控制第一抓手1311抓取盛装有第二样本的样本容器60，并移送至扫码机构181中进行扫描处理，以获得样本容器60的信息；

控制***30控制第一抓手1311将经过扫描的样本容器60转移至混匀机构 11中进行洗脱混匀处理，使得盛装在样本容器60内的第二样本被洗脱且均匀分散；

在混匀机构11对第二样本进行洗脱混匀时，控制***30控制第二抓手1312 抓取离心管70，并移送至扫码机构181中进行扫描处理，以获得离心管70的信息；

控制第二抓手1312将离心管70移送至承载装置183中；

控制承载装置183发生倾斜，使得离心管70的中心轴与竖直方向的夹角在0°～60°之间，并控制液路组件19将梯度分离液注入离心管70；

控制吸吐主体1322与吸吐接头1321插接，并控制吸吐组件132吸取经过洗脱混匀的第二样本，再注入盛装有梯度分离液的离心管70中；控制吸吐组件 132移动至回收口24，并使吸吐主体1322和吸吐接头1321分离，使得吸吐接头1321落入回收口24；

控制承载装置183恢复至竖直状态，并控制第一抓手1311将盛装有梯度分离液和第二样本的离心管70转移至离心机构12中；

控制离心机构12对装载在离心管70内的第二样本进行离心处理，同时控制第一抓手1311将混匀机构11中用于盛装第二样本的样本容器60取出；

离心机构12完成第一次离心处理时，控制液路组件19吸取离心管70内的上清液，并控制离心机构12进行第二次离心处理以及控制液路组件19吸取第二次离心处理后离心管70内产生的上清液；

控制第一抓手1311将离心管70取出离心机构12，并控制液路组件19向经离心处理后的离心管70中加入缓冲液；

控制第三抓手1611将沉降组件50转移至打码机构182中进行打码处理，随后将经过打码处理的沉降组件50转移至沉降位21中；

控制吸吐主体1322与吸吐接头1321插接，并吸取缓冲液内的第二样本以转移至放置在沉降位21的沉降组件50中进行沉降处理，使得第二样本附着于载玻片52；控制吸吐组件132移动至回收口24，并使吸吐主体1322和吸吐接头1321分离，使得吸吐接头1321落入回收口24；

控制染色机构14对沉降得到的第二样本进行染色处理；

控制第三抓手1611将经过染色处理的沉降组件50转移至拆解机构18中进行拆解处理，以使得沉降管53与载玻片52分离；与此同时，控制第四抓手1612 抓取液基制片设备1中的玻片篮80，并转移至第一浸泡机构151或第二浸泡机构152中；

控制第五抓手1613将拆解得到的载玻片52依次转移至第一浸泡机构151、第二浸泡机构152中进行第一浸泡处理；

控制第四抓手1612抓取第二浸泡机构152中的玻片篮80，以将经过第一浸泡处理的样本转移至装载机构171，并由输送通道17将样本转移至第一出料口 101，或者将经过第一浸泡处理的样本转移至第二出料口102或第三出料口103。

(三)在第二制片流程执行至离心处理至沉降之间的任一节点时，启动第三制片流程，第三制片流程与第一制片流程、第二制片流程的程序相同，所不同的是，第三制片流程使用第三样本，在此不再对第三制片流程的详细过程展开赘述。

在一些实施方式中，第一制片流程、第二制片流程以及第三制片流程的样本，经过沉降处理后，均不需要进一步进行染色处理，即图2中，染色步骤在虚线框内，表示沉降处理后的样本直接进行后处理步骤。因此每个制片流程在对沉降组件50进行拆解得到载玻片52后，由第五抓手1613将载玻片52转移至第一浸泡机构151中进行第二浸泡处理，并且经过第二浸泡处理的样本由第四抓手1612转移至装载机构171，并由输送通道17将样本转移至第一出料口 101。

需要说明的是，在本发明的技术方案中，第一样本、第二样本以及第三样本等，并不一定表示它们有区别，可以是同一批次的样本，为了方便液基制片设备1的制片，将其分成第一样本、第二样本、第三样本，也可以表示第一样本、第二样本、第三样本相互不相同或者部分相同。有更多的样本时，均可以按照上述的制片流程进行，这样可以达到充分利用液基制片设备1，减少设备中各部件的空置率。另外，涉及的样本包含待测细胞，如宫颈脱落细胞等，经过对样本进行处理后，待测细胞最终沉降附着于载玻片52，以利于后续观察分析，从而获取样本中待测细胞的状态。

实施例一

请参阅图2，结合图1、图3至图15，在本实施例中，涉及第一样本、第二样本、第三样本，其中第一样本共有八个样，第二样本有八个样，第三样本同样为八个样，第一样本按照第一制片流程进行制片，第二样本按照第二制片流程进行制片，第三样本按照第三制片流程进行制片，具体的步骤如下：

(1)第一抓手1311依次抓取盛放有第一样本的样本容器60，分别进行扫描后，转移至混匀机构11中，进行洗脱混匀处理，在对第一样本进行洗脱混匀的同时，第二抓手1312依次抓取八个离心管70，分别进行扫描，并将离心管 70转移至承载装置183中，控制承载装置183携带离心管70发生倾斜，使得离心管70的中心轴与竖直方向的夹角为45°，控制液路组件19中的第一管路191 向呈倾斜状态的每个离心管70中加入梯度分离液；

(2)控制吸吐主体1322与吸吐接头1321插接，驱动机构驱动吸吐接头1321 吸取经过洗脱混匀处理的第一样本，向呈倾斜状态的离心管70中加入，每个离心管70加入一个第一样本，驱动承载装置183恢复至竖直状态；每次向离心管 70中加样完毕，均将吸吐主体1322和吸吐接头1321进行分离，以更换新的吸吐接头1321吸取另一个第一样本，分离的吸吐接头1321落入回收口24；

(3)第二抓手1312将盛装有第一样本和梯度分离液的离心管70转移至升降机构184中，由升降机构184将盛装有第一样本和梯度分离液的离心管70转移至离心机构12中，按照离心平衡的方式放置后，启动离心机构12对盛装有第一样本和梯度分离液的离心管70进行第一次离心处理；

(4)在对第一样本进行第一次离心处理的同时，控制第一抓手1311将混匀机构11中盛装有第一样本的样本容器60取出，待对第一样本进行第一次离心处理结束，控制液路组件19中的第五管路195吸取离心管70内的上清液；

(5)对盛装有第一样本和梯度分离液的离心管70进行第二次离心，与此同时，第一抓手1311抓取第二样本，分别进行扫描后，转移至混匀机构11中，进行洗脱混匀处理，在对第二样本进行洗脱混匀的同时，第二抓手1312依次抓取八个离心管70，分别进行扫描，并将离心管70转移至承载装置183中，控制承载装置183携带离心管70发生倾斜，使得离心管70的中心轴与竖直方向的夹角为45°，控制液路组件19中的第一管路191向呈倾斜状态的每个离心管 70中加入梯度分离液；

(6)控制吸吐主体1322与吸吐接头1321插接，驱动机构驱动吸吐接头1321 吸取经过洗脱混匀处理的第二样本，向呈倾斜状态的离心管70中加入，每个离心管70加入一个第二样本，驱动承载装置183恢复至竖直状态；每次向离心管 70中加样完毕，均将吸吐主体1322和吸吐接头1321进行分离，以更换新的吸吐接头1321吸取另一个第二样本，分离的吸吐接头1321落入回收口24；

(7)第一样本的第二次离心处理结束，控制液路组件19中的第五管路195 吸取离心管70内的上清液，并控制升降机构184取出盛装有第一样本的离心管 70并转移至离心管70放置位，由液路组件19中的第二管路192向盛装有第一样本的离心管70中加入缓冲液，并通过吸吐组件132将第一样本转移至放置在沉降位21中的沉降组件50中；同时，第二抓手1312将盛装有第二样本和梯度分离液的离心管70转移至升降机构184中，由升降机构184将盛装有第二样本和梯度分离液的离心管70转移至离心机构12中，按照离心平衡的方式放置后，启动离心机构12对盛装有第二样本和梯度分离液的离心管70进行第一次离心处理；

(8)在对第二样本进行第一次离心处理的同时，第一抓手1311将置于混匀机构11中盛装有第二样本的样本容器60；并且第一样本在沉降组件50中进行沉降处理；待对第二样本进行第一次离心处理结束，控制液路组件19中的第五管路195吸取离心管70内的上清液；

(9)对第二样本进行第二次离心处理，同时，控制第一抓手1311抓取第三样本，分别进行扫描后，转移至混匀机构11中，进行洗脱混匀处理，在对第三样本进行洗脱混匀的同时，第二抓手1312依次抓取八个离心管70，分别进行扫描，并将离心管70转移至承载装置183中，控制承载装置183携带离心管70 发生倾斜，使得离心管70的中心轴与竖直方向的夹角为45°，控制液路组件 19中的第一管路191向呈倾斜状态的每个离心管70中加入梯度分离液；并且，在这个时间段内，染色机构14对沉降处理后的第一样本进行染色处理；

(10)控制吸吐主体1322与吸吐接头1321插接，驱动机构驱动吸吐接头 1321吸取经过洗脱混匀处理的第三样本，向呈倾斜状态的离心管70中加入，每个离心管70加入一个第三样本，驱动承载装置183恢复至竖直状态；每次向离心管70中加样完毕，均将吸吐主体1322和吸吐接头1321进行分离，以更换新的吸吐接头1321吸取另一个第三样本，分离的吸吐接头1321落入回收口24；

(11)第二样本的第二次离心处理结束，控制液路组件19中的第一管路191 吸取离心管70内的上清液，并控制升降机构184取出盛装有第二样本的离心管 70并转移至离心管70放置位，由液路组件19中的第二管路192向盛装有第二样本的离心管70中加入缓冲液，并通过吸吐组件132将第二样本转移至放置在沉降位21中的沉降组件50中；同时，第二抓手1312将盛装有第三样本和梯度分离液的离心管70转移至升降机构184中，由升降机构184将盛装有第三样本和梯度分离液的离心管70转移至离心机构12中，按照离心平衡的方式放置后，启动离心机构12对盛装有第三样本和梯度分离液的离心管70进行第一次离心处理；

(12)在对第三样本进行第一次离心处理的同时，第一抓手1311将置于混匀机构11中盛装有第三样本的样本容器60；并且第二样本在沉降组件50中进行沉降处理；待对第三样本进行第一次离心处理结束，控制液路组件19中的第一管路191吸取离心管70内的上清液；并且，第三抓手1611将染色处理的第一样本转移进行拆管处理，第四抓手1612将拆管处理得到的载玻片52转移至后处理机构15中进行第一浸泡处理，以及由第三抓手1611将进过第一浸泡处理的第一样本转移至装载机构171或者第二出料口102或者第三出料口103；

(13)对第三样本进行第二次离心处理，待第二次离心处理结束，液路组件19中的第一管路191吸取第二次离心处理得到的上清液，由升降机构184取出盛装有第三样本的离心管70，由液路组件19中的第二管路192向离心管70 中加入缓冲液，再转移至放置在沉降位21的沉降组件50中；同时，染色机构 14对第二样本进行染色处理；

(14)在第三样本进行沉降处理的同时，第二样本进行拆管处理和第一浸泡处理；

(15)对经过沉降处理的第三样本进行染色、拆管和第一浸泡处理。

以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (24)

1.一种液基制片设备，其特征在于，包括：

执行主体，所述执行主体包括混匀机构、离心机构、第一输送组件和第二输送组件；

承载平台，所述承载平台具有沉降位；

控制***，所述控制***用于控制所述执行主体至少执行第一制片流程和第二制片流程；

所述第一制片流程包括依次进行第一洗脱混匀、第一离心和第一沉降的步骤：

所述第一洗脱混匀步骤包括控制所述第一输送组件将第一样本输送至所述混匀机构进行洗脱混匀；

所述第一离心步骤包括控制所述第一输送组件将经所述洗脱混匀的第一样本输送至所述离心机构中进行离心处理；

所述第一沉降步骤包括控制所述第二输送组件将沉降组件置于所述沉降位，并控制所述第一输送组件将经所述离心处理的第一样本输送至所述沉降组件中进行沉降处理；

所述第二制片流程包括依次进行第二洗脱混匀、第二离心和第二沉降的步骤：

所述第二洗脱混匀步骤包括控制所述第一输送组件将第二样本输送至所述混匀机构进行洗脱混匀；

所述第二离心步骤包括控制所述第一输送组件将经所述洗脱混匀的第二样本输送至所述离心机构中进行离心处理；

所述第二沉降步骤包括控制所述第二输送组件将沉降组件置于所述沉降位，并控制所述第一输送组件将经所述离心处理的第二样本输送至所述沉降组件中进行沉降处理；

在完成所述第一洗脱混匀步骤之后且完成所述第一沉降步骤之前，控制所述执行主体启动执行所述第二制片流程。

2.如权利要求1所述的液基制片设备，其特征在于，所述控制***还用于控制所述执行主体执行第三制片流程；

所述第三制片流程包括依次进行第三洗脱混匀、第三离心和第三沉降的步骤：

所述第三洗脱混匀步骤包括控制所述第一输送组件将第三样本输送至所述混匀机构进行洗脱混匀；

所述第三离心步骤包括控制所述第一输送组件将经所述洗脱混匀的第三样本输送至所述离心机构中进行离心处理；

所述第三沉降步骤包括控制所述第二输送组件将沉降组件置于所述沉降位，并控制所述第一输送组件将经所述离心处理的第三样本输送至所述沉降组件中进行沉降处理；

所述第三制片流程在完成所述第二洗脱混匀步骤之后且完成所述第二沉降步骤之前启动执行。

3.如权利要求2所述的液基制片设备，其特征在于，所述第二制片流程在所述第一样本进行所述第一离心处理的期间启动执行；

和/或，所述第三制片流程在所述第二样本进行所述第二离心处理的期间启动执行。

4.如权利要求1至3任一项所述的液基制片设备，其特征在于，所述执行主体还包括染色机构和后处理机构；

所述控制***在控制每个制片流程执行沉降步骤后，还包括控制所述染色机构对经沉降处理得到的样本进行染色处理和控制经染色处理得到的样本在所述后处理机构中进行后处理的步骤；或者，还包括控制经沉降处理得到的样本在所述后处理机构中进行后处理的步骤。

5.如权利要求4所述的液基制片设备，其特征在于，所述控制***还控制所述第二输送组件将经沉降处理得到的样本移送至所述后处理机构，或者控制所述第二输送组件将经染色处理得到的样本移送至所述后处理机构。

6.如权利要求4所述的液基制片设备，其特征在于，所述后处理机构包括第一浸泡机构和第二浸泡机构，所述第一浸泡机构用于盛放乙醇溶液，所述第二浸泡机构用于盛放二甲苯溶液；经所述染色处理得到的样本依次在所述第一浸泡机构、所述第二浸泡机构中进行第一浸泡处理；或者经沉降处理得到的样本在所述第一浸泡机构中进行第二浸泡处理。

7.如权利要求6所述的液基制片设备，其特征在于，所述执行主体还包括输送通道，以用于将经所述第一浸泡处理的样本和/或经所述第二浸泡处理的样本转移至所述液基制片设备外。

8.如权利要求7所述的液基制片设备，其特征在于，所述执行主体还包括装载机构，所述装载机构活动安装于所述输送通道，以用于盛装经所述第一浸泡处理的样本和/或经所述第二浸泡处理的样本，并由所述输送通道进行输送。

9.如权利要求8所述的液基制片设备，其特征在于，所述承载平台还具有缓存位，所述后处理机构设于所述缓存位；

所述输送通道在所述承载平台上表面的正投影和所述沉降位分设于所述缓存位的相对两侧。

10.如权利要求4所述的液基制片设备，其特征在于，所述第二输送组件包括第二机械手组件，所述第二机械手组件用于转移每个制片流程所涉及的沉降组件、玻片篮以及附着有样本的载玻片。

11.如权利要求10所述的液基制片设备，其特征在于，所述第二机械手组件包括第三抓手、第四抓手和第五抓手，所述第三抓手用于转移每个制片流程所涉及的沉降组件，所述第四抓手用于转移每个制片流程涉及的玻片篮，所述第五抓手用于转移每个制片流程中获得的附着有样本的载玻片。

12.如权利要求11所述的液基制片设备，其特征在于，每个制片流程涉及的沉降组件包括基座、载玻片、沉降管和密封件，所述沉降管与所述基座活动连接，所述载玻片活动插装于所述基座和所述沉降管之间，所述密封件用于对所述沉降管和所述载玻片的连接部位进行密封；

所述执行主体还包括拆解机构，所述第三抓手用于将经沉降处理后的沉降组件或经染色处理的沉降组件转移至所述拆解机构中进行拆解，以获取附着有样本的载玻片，并由所述第五抓手将拆解得到的附着有样本的载玻片转移至所述后处理机构。

13.如权利要求1至3任一项所述的液基制片设备，其特征在于，所述第一输送组件包括第一机械手组件和吸吐组件；

所述第一机械手组件用于抓取样本容器并转移所述样本容器，以及用于抓取离心管并转移所述离心管；

所述吸吐组件用于将经所述洗脱混匀处理的样本加入盛装有梯度分离液的离心管、用于将经离心处理的所述样本转移至置于所述沉降位的沉降组件中。

14.如权利要求13所述的液基制片设备，其特征在于，所述第一机械手组件包括第一抓手和第二抓手，所述第一抓手用于将抓取所述样本容器并转移所述样本容器；所述第二抓手用于抓取所述离心管并转移所述离心管；所述吸吐组件包括驱动机构和吸吐接头，所述驱动机构用于驱动所述吸吐接头吸吐样本。

15.如权利要求14所述的液基制片设备，其特征在于，所述吸吐接头包括移液吸头和移液针，所述移液吸头用于将经洗脱混匀处理的样本转移至离心管中；所述移液针用于将经离心处理的样本转移至所述沉降组件中进行沉降处理。

16.如权利要求15所述的液基制片设备，其特征在于，每个制片流程中，在洗脱混匀步骤之前，还包括控制所述第一抓手将盛装有样本的样本容器转移至所述混匀机构中；在所述洗脱混匀步骤和所述离心步骤之间还包括控制所述吸吐组件将经洗脱混匀的样本转移至离心管内以及控制所述第一抓手将盛装有样本的离心管转移至所述离心机构中；

所述第一输送组件还包括第一驱动臂，所述第一抓手和所述吸吐组件均安装于所述第一驱动臂，当所述第一制片流程处于离心步骤时，所述第一驱动臂带动所述第一抓手将盛装有第二样本的样本容器装入所述混匀机构中进行第二洗脱混匀处理，或者所述第一驱动臂驱动所述第一抓手将经洗脱混匀处理的第二样本转移至离心管内。

17.如权利要求1至3任一项所述的液基制片设备，其特征在于，所述执行主体还包括液路组件，所述控制***控制所述液路组件分别向加入样本之前的离心管中加入梯度分离液、向经离心处理后的离心管中加入缓冲液；或者控制所述液路组件吸取离心过程中离心管产生的上清液。

18.如权利要求17所述的液基制片设备，其特征在于，局部所述液路组件与所述第一输送组件连接。

19.如权利要求1至3任一项所述的液基制片设备，其特征在于，所述执行主体还包括扫码机构和打码机构，所述扫码机构用于对样本容器和/或离心管进行扫描；所述打码机构用于对每个制片流程中送入所述沉降位之前的沉降组件进行打码处理，使得沉降组件的信息与样本容器和/或离心管的信息相匹配。

20.如权利要求1至3任一项所述的液基制片设备，其特征在于，每个制片流程中，在完成洗脱混匀步骤之后且执行离心步骤之前，还包括控制依次向离心管中加入梯度分离液和经所述洗脱混匀处理得到的样本。

21.如权利要求20所述的液基制片设备，其特征在于，所述执行主体还包括承载装置，以用于装载离心管，所述控制***控制所述承载装置带动离心管倾斜至预设角度，再向离心管中加入梯度分离液和经所述洗脱混匀处理得到的样本。

22.如权利要求1至3任一项所述的液基制片设备，其特征在于，在执行下一个制片流程之前，还包括控制所述第一输送组件将上一个制片流程在所述混匀机构中的样本容器取出的步骤。

23.如权利要求1至3任一项所述的液基制片设备，其特征在于，每个制片流程的离心步骤均至少重复两次，且每次离心结束均包括取出离心管中的上清液的步骤。

24.如权利要求23所述的液基制片设备，其特征在于，所述离心机构设于所述承载平台的底部，所述承载平台设有避让通孔，每个制片流程均通过所述避让通孔向所述离心机构中送入离心管以进行离心，或通过所述避让通孔将离心管从所述离心机构中取出。

Images