CN115473127A - 电气模块更换后的绕组组号识别方法、上位机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电气模块更换后的绕组组号识别方法、上位机及存储介质。该方法包括：当监测到电气柜中的电气模块被拔出后，确定离线绕组组号以及离线绕组组号的数量；若离线绕组组号的数量大于1，则向各个更换后的电气模块下发离线组号自识别命令，以使各个更换后的电气模块识别对应的离线绕组组号，并将自身的地址和对应的离线绕组组号上传至上位机；若离线绕组组号的数量等于1，则根据各个更换后的电气模块是否携带有绕组组号的判断结果采取不同方法确定对应的离线绕组组号。本发明可以在电气柜的电气模块被更换时，自动识别更换后的电气模块的地址与其对应的绕组组号，根据更新后的组号地址表准确进行休眠控制，不影响电气柜的使用。

Description

电气模块更换后的绕组组号识别方法、上位机及存储介质

技术领域

本发明涉及电气技术领域，尤其涉及一种电气模块更换后的绕组组号识别方法、上位机及存储介质。

背景技术

电气柜通常采用移相变压器进行移相整流以达到平抑输入谐波、提高功率因数的目的，移相变压器的每个输出绕组连接电气柜中的至少一个电气模块。为了节约能源，当输出绕组连接至少两个电气模块时，上位机通常会控制输出绕组连接的至少两个电气模块轮流休眠，因此，上位机中需要预先存储输出绕组的组号与电气模块的地址的对应关系。由于上位机中已固化输出绕组的组号与电气模块的地址的对应关系，因此，运维人员在安装电气模块时，必须按照既定顺序安装，当电气柜中的电气模块由于故障或者其它原因被更换时，运维人员也必须按照原来的既定顺序更换故障的电气模块，否则，容易导致上位机中存储的该对应关系与实际的输出绕组和电气模块的连接关系不一致，进而导致休眠控制出现问题，影响电气柜的使用。

发明内容

本发明实施例提供了一种电气模块更换后的绕组组号识别方法、上位机及存储介质，以解决当电气柜中的电气模块由于故障或者其它原因被更换时，运维人员必须按照原来的既定顺序更换故障的电气模块，否则，容易导致上位机中存储的输出绕组的组号与电气模块的地址的对应关系与实际的输出绕组和电气模块的连接关系不一致，进而导致休眠控制出现问题，影响电气柜的使用的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种电气模块更换后的绕组组号识别方法，多个电气模块位于电气柜内，多个绕组均连接电气柜，每个绕组至少连接一个电气模块；上述方法应用于上位机，包括：

当监测到电气柜中的电气模块被拔出后，根据各个被拔出的电气模块的地址和预存的组号地址表，确定离线绕组组号以及离线绕组组号的数量；

若离线绕组组号的数量大于1，则向各个更换后的电气模块下发离线组号自识别命令，以使各个更换后的电气模块识别对应的离线绕组组号，并将自身的地址和对应的离线绕组组号上传至上位机；

若离线绕组组号的数量等于1，则判断各个更换后的电气模块是否携带有绕组组号；

对于携带有绕组组号的更换后的电气模块，判断该更换后的电气模块携带的绕组组号与离线绕组组号是否一致；若一致，则控制该更换后的电气模块识别自身的地址，并向上位机上传自身的地址和携带的绕组组号；若不一致，则控制该更换后的电气模块将携带的绕组组号清零，并向该更换后的电气模块发送离线绕组组号，以使更换后的电气模块识别自身的地址，并向上位机发送自身的地址和离线绕组组号的对应关系；

对于未携带有绕组组号的更换后的电气模块，则向该更换后的电气模块发送离线绕组组号，以使更换后的电气模块识别自身的地址，并向上位机发送自身的地址和离线绕组组号的对应关系；

对接收到的各个更换后的电气模块的地址和对应的绕组组号进行固，并更新组号地址表。

在一种可能的实现方式中，各个更换后的电气模块识别对应的离线绕组组号的过程包括：

当接收到上位机发送的离线组号自识别命令时，更换后的电气模块确定自身是否为第一目标模块；

若确定自身为第一目标模块，则在自身的目标线电压在预设电压方向过零点时，检测自身的目标线电压值，并广播发送与自身地址对应的目标线电压值和同步检测帧；同步检测帧用于指示电气柜中的其它更换后的电气模块同步检测各自的目标线电压值；

若确定自身不是第一目标模块，则在接收到同步检测帧时，检测自身的目标线电压值，并广播发送与自身地址对应的目标线电压值；

在接收到电气柜中的所有更换后的电气模块的目标线电压值时，根据各个更换后的电气模块的目标线电压值，按照预设大小顺序，对电气柜中的所有更换后的电气模块进行排序，形成包含各更换后的电气模块地址的第一排序列表；

将第一排序列表与预设的第二排序列表进行匹配，以识别与自身连接的离线绕组的组号，并将该组号与自身地址匹配；其中，第二排序列表用于表示各离线绕组按照其相位关系所形成的离线绕组组号的排序。

在一种可能的实现方式中，当存在连接至少两个更换后的电气模块的离线绕组时，根据各个更换后的电气模块的目标线电压值，按照预设大小顺序，对电气柜中的所有更换后的电气模块进行排序，形成包含各更换后的电气模块地址的第一排序列表，包括：

根据各个更换后的电气模块的目标线电压值，对电气柜中的各个更换后的电气模块进行分组，形成多个电气模块组；其中，每个电气模块组内的任意两个更换后的电气模块的目标线电压值的差值的绝对值均小于预设电压差值；电气模块组的数量与离线绕组组号的数量相同；

根据各个电气模块组中更换后的电气模块的目标线电压值，按照预设大小顺序，对各个电气模块组进行排序，形成包含各更换后的电气模块地址的第一排序列表。

在一种可能的实现方式中，将第一排序列表与预设的第二排序列表进行匹配，以识别与自身连接的离线绕组的组号，包括：

按照排序先后顺序，将第一排序列表中的各个电气模块组与第二排序列表中的各个离线绕组组号一一对应匹配，并将与自身地址所在的电气模块组相匹配的离线绕组组号，识别为与自身连接的离线绕组的组号。

在一种可能的实现方式中，第二排序列表是根据其中一个离线绕组的目标线电压在预设电压方向过零点时同步检测到的各个离线绕组的目标线电压值，按照预设大小顺序排序后确定的。

在一种可能的实现方式中，在确定自身不是第一目标模块时，广播发送与自身地址对应的目标线电压值，包括：

根据自身的地址确定延迟时长，并在经过延迟时长后，广播发送与自身地址对应的目标线电压值；

其中，若确定自身为第二目标模块，则广播发送的与自身地址对应的目标线电压值携带有结束标志位；第二目标模块为电气柜中最后广播发送与自身地址对应的目标线电压值的更换后的电气模块；相应地，各个更换后的电气模块在接收到携带有结束标志位的目标线电压值时，确定接收到电气柜中的所有更换后的电气模块的目标线电压值。

在一种可能的实现方式中，离线组号自识别命令中携带有第一目标模块的地址、离线绕组组号的数量、电气柜中更换后的电气模块的数量、每个离线绕组组号对应的更换后的电气模块的数量和第二目标模块的地址；

同步检测帧携带有同步标志位、预设电压方向和第一目标模块的地址。

在一种可能的实现方式中，在更新组号地址表之后，电气模块更换后的绕组组号识别方法还包括：

根据更新后的组号地址表对各个绕组对应的电气模块分别进行休眠控制。

第二方面，本发明实施例提供了一种上位机，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的电气模块更换后的绕组组号识别方法。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的电气模块更换后的绕组组号识别方法的步骤。

本发明实施例提供一种电气模块更换后的绕组组号识别方法、上位机及存储介质，通过在监测到电气柜中的电气模块被拔出后，根据各个被拔出的电气模块的地址和预存的组号地址表，可以确定离线绕组组号以及离线绕组组号的数量，基于离线绕组组号的数量进行区分，不管离线绕组组号的数量大于1还是等于1，通过不同方式均可以识别更换后的电气模块的地址和对应的绕组组号，从而可以在电气柜的电气模块被更换时，能够自动识别更换后的电气模块的地址与其对应的绕组组号，并更新组号地址表，可根据更新后的组号地址表准确进行休眠控制，不影响电气柜的使用，且运维人员可以按照任何顺序更换故障的电气模块可以降低运维人员的运维把控难度，减轻工作量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的移相变压器与电气模块的连接示意图；

图2是本发明一实施例提供的电气模块更换后的绕组组号识别方法的示意图；

图3是本发明又一实施例提供的电气模块更换后的绕组组号识别方法的示意图；

图4是本发明一实施例提供的各个离线绕组的电压波形示意图；

图5是本发明一实施例提供的电气模块更换后的绕组组号识别装置的结构示意图；

图6是本发明一实施例提供的电气模块的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

参见图1，移相变压器中的每个输出绕组(简称绕组，后文中的绕组均表示移相变压器的输出绕组)可以连接至少一个电气模块，电气模块可以为负载供电。其中，电气模块可以是整流模块，也可以是其它可实施的电气模块，在此不做具体限制。

现有技术中的休眠逻辑和分时启动逻辑，需要每个输出绕组对应的电气模块地址与输出绕组组号严格对应。假设有6个绕组，24个电气模块，上位机中存储的对应关系为：1号绕组对应的电气模块地址为1-4，2号绕组对应的电气模块地址为5-8，依次对应，6号绕组对应的电气模块地址为21-24，那么，需要运维人员安装电气模块时，首先安装与1号绕组连接的电气模块，按照1到4的顺序安装，接着，安装与2号绕组连接的电气模块，以此类推，最后，安装与6号绕组连接的电气模块。当电气柜中的电气模块由于故障或者其它原因被更换时，运维人员也必须按照原来的既定顺序更换故障的电气模块。比如，假设地址分别为2和5的电气模块被更换，则运维人员必须先更换地址为2的电气模块，再更换地址为5的电气模块。更换顺序需要按照既定顺序更换，无法随意更换各个电气模块，否则会导致上位机中存储的输出绕组的组号与电气模块的地址的对应关系与实际的输出绕组和电气模块的连接关系不一致，进而导致休眠控制出现问题，影响电气柜的使用。

针对上述问题，本发明实施例提出以一种电气模块更换后的绕组组号识别方法，详述如下。

参见图2，其示出了本发明实施例提供的电气模块更换后的绕组组号识别方法的实现流程图。其中，多个电气模块位于电气柜内，多个绕组均连接电气柜，每个绕组至少连接一个电气模块；该方法应用于上位机。

电气模块更换后的绕组组号识别方法的执行主体可以是上位机。

参见图2，上述电气模块更换后的绕组组号识别方法包括：

在S201中，当监测到电气柜中的电气模块被拔出后，根据各个被拔出的电气模块的地址和预存的组号地址表，确定离线绕组组号以及离线绕组组号的数量。

其中，组号地址表中存储有电气柜中的绕组组号与电气模块的地址的对应关系。离线绕组组号是指具有被拔出的电气模块的绕组组号。

当上位机监测到电气柜中的电气模块被拔出后，可以根据各个被拔出的电气模块的地址，从预存的组号地址表中查询得到各个被拔出的电气模块的地址对应的绕组组号，得到离线绕组组号，并统计得到离线绕组组号的数量。

在S202中，若离线绕组组号的数量大于1，则向各个更换后的电气模块下发离线组号自识别命令，以使各个更换后的电气模块识别对应的离线绕组组号，并将自身的地址和对应的离线绕组组号上传至上位机。

更换后的电气模块是指替代被拔出的电气模块，新安装的电气模块。每个被拔出的电气模块对应一个更换后的电气模块。

若离线绕组组号的数量大于1，则无法直接确定更换后的电气模块对应的离线绕组组号，此时，上位机会在监测到各个被拔出的电气模块对应位置均被安装上更换后的电气模块后，向各个更换后的电气模块下发离线组号自识别命令。各个更换后的电气模块在接收到离线组号自识别命令后，会自动识别自身对应的离线绕组组号，并将自身的地址和对应的离线绕组组号上传至上位机。

在S203中，若离线绕组组号的数量等于1，则判断各个更换后的电气模块是否携带有绕组组号。

若离线绕组组号的数量等于1，说明仅有一个绕组组号对应的电气模块被更换，那么更换后的电气模块对应的绕组组号即为该离线绕组组号。此时，可以根据更换后的电气模块本身是否携带有绕组组号，分为两种情况进行处理。

在S204中，对于携带有绕组组号的更换后的电气模块，判断该更换后的电气模块携带的绕组组号与离线绕组组号是否一致；若一致，则控制该更换后的电气模块识别自身的地址，并向上位机上传自身的地址和携带的绕组组号；若不一致，则控制该更换后的电气模块将携带的绕组组号清零，并向该更换后的电气模块发送离线绕组组号，以使更换后的电气模块识别自身的地址，并向上位机发送自身的地址和离线绕组组号的对应关系。

对于携带有绕组组号的更换后的电气模块，若该更换后的电气模块携带的绕组组号与离线绕组组号一致，则无需更新其对应的绕组组号，可以向该更换后的电气模块发命令，控制其识别自身的地址，并向上位机上传自身的地址和携带的绕组组号即可。

对于携带有绕组组号的更换后的电气模块，若该更换后的电气模块携带的绕组组号与离线绕组组号不一致，则需更新其对应的绕组组号，可以向该更换后的电气模块发命令和离线绕组组号，告知其对应的绕组组号为该离线绕组组号，并控制其将携带的绕组组号清零，将离线绕组组号作为其对应的绕组组号，并识别自身的地址，向上位机发送自身的地址和离线绕组组号的对应关系。

其中，更换后的电气模块识别自身的地址可以根据上电的先后顺序自动识别，先上电的地址在前，后上电的地址在后，即先上电的电气模块的地址小于后上电的电气模块的地址。示例性地，更换后的电气模块确定自身地址的方法可以为：当更换后的电气模块上电后，其从1号地址开始检测是否被占用，若1号地址未被占用，则确定其地址为1，若1号地址已被其它电气模块占用，则继续检测2号地址是否被占用，若2号地址未被占用，则确定其地址为2，若2号地址已被其它电气模块占用，则继续检测3号地址是否被占用，以此类推，直至确定自身地址。例如，假设地址为4的电气模块被更换，则其对应的更换后的电气模块在上电后，检测到1、2和3均被占用，4未被占用，则确定其地址为4。

更换后的电气模块识别自身的地址也可以采取其它现有方法进行自动识别，在此不做具体限制。

在S205中，对于未携带有绕组组号的更换后的电气模块，则向该更换后的电气模块发送离线绕组组号，以使更换后的电气模块识别自身的地址，并向上位机发送自身的地址和离线绕组组号的对应关系。

对于未携带有绕组组号的更换后的电气模块，无需控制其组号清零，直接向其发送离线绕组组号，控制其将自身对应的绕组组号自动填充为离线绕组组号即可，并控制其识别自身的地址，向上位机发送自身的地址和离线绕组组号的对应关系。

在S206中，对接收到的各个更换后的电气模块的地址和对应的绕组组号进行固，并更新组号地址表。

上位机在接收到各个更换后的电气模块的地址和对应的绕组组号后，可以将各个更换后的电气模块的地址和对应的绕组组号固化，并更新组号地址表中离线绕组组号与电气模块的地址的对应关系，使组号地址表中存储的内容与实际的绕组和电气模块的连接关系保持一致。

本实施例通过在监测到电气柜中的电气模块被拔出后，根据各个被拔出的电气模块的地址和预存的组号地址表，可以确定离线绕组组号以及离线绕组组号的数量，基于离线绕组组号的数量进行区分，不管离线绕组组号的数量大于1还是等于1，通过不同方式均可以识别更换后的电气模块的地址和对应的绕组组号，从而可以在电气柜的电气模块被更换时，能够自动识别更换后的电气模块的地址与其对应的绕组组号，并更新组号地址表，可根据更新后的组号地址表准确进行休眠控制，不影响电气柜的使用和性能，且运维人员可以按照任何顺序更换故障的电气模块可以降低运维人员的运维把控难度，减轻工作量。

在一些实施例中，上述各个更换后的电气模块识别对应的离线绕组组号的过程可以包括S301至S305。

在S301中，当接收到上位机发送的离线组号自识别命令时，更换后的电气模块确定自身是否为第一目标模块。

在本实施例中，上位机与电气柜中的各个电气模块可以通过CAN(ControllerArea Network，控制器局域网络)总线进行通信。

当需要进行离线绕组组号识别时，上位机可以通过CAN总线广播下发离线组号自识别命令，该命令可以为离线组号自识别的数据帧。离线组号自识别命令中可以携带有第一目标模块的地址。各个更换后的电气模块可以根据该命令中携带的第一目标模块的地址确定自身是否为第一目标模块。

第一目标模块为后续进行过零检测的基准模块，其地址可以根据实际需求进行设置。在一些可能的实现方式中，第一目标模块可以为电气柜中地址最小的更换后的电气模块。

在S302中，若确定自身为第一目标模块，则在自身的目标线电压在预设电压方向过零点时，检测自身的目标线电压值，并广播发送与自身地址对应的目标线电压值和同步检测帧；同步检测帧用于指示电气柜中的其它更换后的电气模块同步检测各自的目标线电压值。

其中，预设电压方向可以是由负到正或由正到负，可以根据实际需求进行设置。

目标线电压可以是U相与V相之间的线电压，或V相与W相之间的线电压，或W相与U相之间的线电压，可以根据实际需求进行设置。需要说明的是，本发明实施例提到的目标线电压值均为相同两相之间的线电压值，比如，若目标线电压为U相与V相之间的线电压，则不论是电气模块还是绕组，本发明实施例中的目标线电压值均为对应设备的U相与V相之间的线电压值。

示例性地，假设第一目标模块为地址为4的更换后的电气模块，预设电压方向为由正到负，目标线电压为U相与V相之间的线电压，则4号电气模块在其U相与V相之间的线电压由正到负过零点时，检测并存储其U相与V相之间的线电压值，并向电气柜中的其它更换后的电气模块广播发送4号地址对应的U相与V相之间的线电压值和同步检测帧，使其它更换后的电气模块同步检测各自的U相与V相之间的线电压值并存储。其中，其它更换后的电气模块为电气柜中除第一目标模块外的所有更换后的电气模块，其它更换后的电气模块可以采用中断接收的方式接收同步检测帧。

在S303中，若确定自身不是第一目标模块，则在接收到同步检测帧时，检测自身的目标线电压值，并广播发送与自身地址对应的目标线电压值。

在本实施例中，当不是第一目标模块的更换后的电气模块接收到第一目标模块发送的同步检测帧时，同步检测自身当前的目标线电压值并存储，比如检测当前U相与V相之间的线电压，并向电气柜中的各个更换后的电气模块广播发送与自身地址对应的目标线电压值。

在一些可能的实现方式中，上述S302和上述S303的替代方案可以包括：

若确定自身为第一目标模块，则在自身的目标线电压在预设电压方向过零点时，检测自身的目标线电压值，并向上位机发送与自身地址对应的目标线电压值和同步检测帧，以使上位机向电气柜中的其它更换后的电气模块发送同步检测帧；同步检测帧用于指示电气柜中的其它更换后的电气模块同步检测各自的目标线电压值；

若确定自身不是第一目标模块，则在接收到同步检测帧时，检测自身的目标线电压值，并向上位机发送与自身地址对应的目标线电压值，以使上位机在接收到电气柜中所有更换后的电气模块发送的目标线电压值后，将电气柜中所有更换后的电气模块的地址和对应的目标线电压值均发送至各个更换后的电气模块。

在本实施例中，各个更换后的电气模块识别对应的绕组组号的过程可以包括S301、S302、S303、S304和S305，或各个更换后的电气模块识别对应的绕组组号的过程可以包括S301、该替代方案、S304和S305。

在S304中，在接收到电气柜中的所有更换后的电气模块的目标线电压值时，根据各个更换后的电气模块的目标线电压值，按照预设大小顺序，对电气柜中的所有更换后的电气模块进行排序，形成包含各更换后的电气模块地址的第一排序列表。

其中，预设大小顺序可以是从大到小的顺序或从小到大的顺序，可以根据实际需求设置。

在本实施例中，当确定接收到电气柜中所有更换后的电气模块的目标线电压值时，可以按照上述预设大小顺序，根据目标线电压值的大小对电气柜中各个更换后的电气模块进行排序，形成包含各更换后的电气模块地址的第一排序列表。第一排序列表可以是排序后的各个更换后的电气模块地址的列表。

在S305中，将第一排序列表与预设的第二排序列表进行匹配，以识别与自身连接的离线绕组的组号，并将该组号与自身地址匹配；其中，第二排序列表用于表示各离线绕组按照其相位关系所形成的离线绕组组号的排序。

第二排序列表是各个离线绕组的组号排序后的列表，其预存在电气模块中，或者，可以由上位机对离线绕组排序后形成第二排序列表，并发送至各个更换后的电气模块。

将第一排序列表与预设的第二排序列表进行匹配后，自身匹配的离线绕组组号即为与自身连接的离线绕组的组号。

在一些可能的实现方式中，各个绕组的组号可以按照绕组角度由大到小的顺序，从1开始依次递增。其中，绕组角度可以理解为绕组的移相角度。即，绕组角度最大的绕组的组号为1，绕组角度第二大的绕组的组号为2，依次类推。

其中，上述S301至S305的执行主体可以是更换后的电气模块。

在一些实施例中，当存在连接至少两个更换后的电气模块的离线绕组时，上述S304中的“根据各个更换后的电气模块的目标线电压值，按照预设大小顺序，对电气柜中的所有更换后的电气模块进行排序，形成包含各更换后的电气模块地址的第一排序列表”，可以包括以下步骤：

根据各个更换后的电气模块的目标线电压值，对电气柜中的各个更换后的电气模块进行分组，形成多个电气模块组；其中，每个电气模块组内的任意两个更换后的电气模块的目标线电压值的差值的绝对值均小于预设电压差值；电气模块组的数量与离线绕组组号的数量相同；

根据各个电气模块组中更换后的电气模块的目标线电压值，按照预设大小顺序，对各个电气模块组进行排序，形成包含各更换后的电气模块地址的第一排序列表。

由于同一绕组连接的电气模块的目标线电压值相同或相近，而不同绕组连接的电气模块的目标线电压值相差较大，可能相差几十伏。因此，当存在连接至少两个更换后的电气模块的离线绕组时，可以先对更换后的电气模块分组，即将目标线电压值相同或非常相近的更换后的电气模块分到一个电气模块组中，这样一个离线绕组就可以对应一个电气模块组。其中，每个电气模块组内的任意两个更换后的电气模块的目标线电压值的差值的绝对值均小于预设电压差值，用于限制同一电气模块组中的各个更换后的电气模块的目标线电压值相同或相近，预设电压差值是一个比较小的值，比如，可以是1V、2V、0.5V等等，可以根据实际测试确定。若某个更换后的电气模块的目标线电压值与其它更换后的电气模块的目标线电压值的差值的绝对值均大于预设电压差值，则该某个更换后的电气模块自成一组。

分组之后，对各个更换后的电气模块组进行排序，形成包含各更换后的电气模块地址的第一排序列表。示例性地，对各个更换后的电气模块组进行排序的方法可以为：分别从各个电气模块组中任意选取一个目标电气模块，根据每个电气模块组选取的目标电气模块的目标线电压值，按照预设大小顺序进行排序，排在前面的目标电气模块所在的电气模块组也排在前面，排在后面的目标电气模块所在的电气模块组也排在后面，即目标电气模块的排序顺序即各个电气模块组的排序顺序。其中，电气模块组中的各个更换后的电气模块的顺序，可以将其目标线电压值按照预设大小顺序排序后确定。

在一些实施例中，上述S305中的“将第一排序列表与预设的第二排序列表进行匹配，以识别与自身连接的离线绕组的组号”，可以包括：

按照排序先后顺序，将第一排序列表中的各个电气模块组与第二排序列表中的各个离线绕组组号一一对应匹配，并将与自身地址所在的电气模块组相匹配的离线绕组组号，识别为与自身连接的离线绕组的组号。

第一排序列表中的电气模块组的数量与第二排序列表中的离线绕组组号的数量相同，即，一个离线绕组组号对应一个电气模块组。按照排序先后顺序，将第一排序列表中的各个电气模块组与第二排序列表中的各个离线绕组组号一一对应匹配，即可得到各个离线绕组组号与各个电气模块组的对应关系。在该对应关系中，可以查找得到自身地址所在的电气模块组相匹配的离线绕组组号，该组号即为与自身连接的离线绕组的组号。

在一些可能的实现方式中，当每个离线绕组仅连接一个更换后的电气模块时，此时，离线绕组的数量和更换后的电气模块的数量相同，上述将第一排序列表与预设的第二排序列表进行匹配，以识别与自身连接的离线绕组的组号，可以包括：

按照排序先后顺序，将第一排序列表中的各个更换后的电气模块地址与第二排序列表中的各个离线绕组组号一一对应匹配，并将与自身地址相匹配的离线绕组组号，识别为与自身连接的离线绕组的组号。

在一些实施例中，第二排序列表是根据其中一个离线绕组的目标线电压在预设电压方向过零点时同步检测到的各个离线绕组的目标线电压值，按照预设大小顺序排序后确定的。

其中，上述其中一个离线绕组可以是绕组角度最大的离线绕组。

示例性地，假设有6个离线绕组，每个离线绕组根据其绕组角度预先编号如表1所示。其中，绕组角度可以理解为绕组的移相角度。

6个离线绕组的电压波形示意图如图4所示。图4中可以是各个离线绕组的U相与V相之间的线电压的波形示意图。参见图4，当绕组角度22.5°，即绕组组号1的离线绕组的电压由正到负过零点时，各个离线绕组电压如表2所示，由大到小的排序依次为：绕组组号4>绕组组号5>绕组组号6>绕组组号1>绕组组号2>绕组组号3，也就是说，当预设电压方向为由正到负，预设大小顺序为由大到小的顺序时，第二排序列表中的顺序可以为4、5、6、1、2、3；当绕组角度22.5°，即绕组组号1的离线绕组的电压由负到正过零点时，各个绕组电压由大到小的排序正好相反，也就是说，当预设电压方向为由负到正，预设大小顺序为由大到小的顺序时，第二排序列表中的顺序可以为3、2、1、6、5、4。

示例性地，假设有3个离线绕组，分别为表1中的绕组组号分别为1、3和5的绕组。则，根据图4以及前述说明可知，当预设电压方向为由正到负，预设大小顺序为由大到小的顺序时，第二排序列表中的顺序可以为5、1、3；当预设电压方向为由负到正，预设大小顺序为由大到小的顺序时，第二排序列表中的顺序可以为3、1、5。

表1

绕组角度	对应序号
		绕组角度22.5°	绕组组号1
绕组角度12.5°	绕组组号2
		绕组角度2.5°	绕组组号3
绕组角度-7.5°	绕组组号4
		绕组角度-17.5°	绕组组号5
绕组角度-27.5°	绕组组号6

从表2可以看出，过零点时，各绕组的电压数值差异比较大(大于50V)，因此即使实际电压采样存在误差，该误差对实际绕组组号的确定不会产生影响。

表2

在一些实施例中，在确定自身不是第一目标模块时，上述广播发送与自身地址对应的目标线电压值，包括：

根据自身的地址确定延迟时长，并在经过延迟时长后，广播发送与自身地址对应的目标线电压值；

其中，若确定自身为第二目标模块，则广播发送的与自身地址对应的目标线电压值携带有结束标志位；第二目标模块为电气柜中最后广播发送与自身地址对应的目标线电压值的更换后的电气模块；相应地，各个更换后的电气模块在接收到携带有结束标志位的目标线电压值时，确定接收到电气柜中的所有更换后的电气模块的目标线电压值。

在本实施例中，为了防止CAN总线数据占有率超限，每个更换后的电气模块可以根据自身的地址，延时发送检测到的自身的目标线电压值，为了防止丢帧，可以每隔1ms连发5帧包含自身的目标线电压值的数据帧。

在一种可能的实现方式中，延迟时长＝(自身地址-第一目标模块的地址)*固定时长。固定时长可以为10ms。比如，假设第一目标模块的地址为4，则地址为6的电气模块的延迟时长为20ms，即在接收到同步检测帧后，延迟20ms后广播发送与自身地址对应的目标线电压值。

第二目标模块可以是最后发送与自身地址对应的目标线电压值的更换后的电气模块，其发送目标线电压值携带有结束标志位。示例性地，第二目标模块可以是地址最大的更换后的电气模块。

在一些实施例中，离线组号自识别命令中携带有第一目标模块的地址、离线绕组组号的数量、电气柜中更换后的电气模块的数量、每个离线绕组组号对应的更换后的电气模块的数量和第二目标模块的地址中的至少一种；

同步检测帧携带有同步标志位、预设电压方向和第一目标模块的地址中的至少一种。

离线组号自识别命令可以是一个数据帧，包含多个数据位，不同的数据位表示上述携带的不同信息，具体可根据实际需求就行具体设置，不做具体限制。

其中，第一目标模块的地址可以是所有更换后的电气模块中的最小地址，第二目标模块的地址可以是所有更换后的电气模块中的最大地址。

在一些实施例中，在上述S206之后，电气模块更换后的绕组组号识别方法还包括：

根据更新后的组号地址表对各个绕组对应的电气模块分别进行休眠控制。

为了节能，电气柜内的电气模块具有休眠机制，电气柜的休眠控制可以按照组号地址表进行控制。假设4号绕组对应的电气模块分别是2、4、6、8，则4号绕组内轮休的电气模块的地址可以从2开始，隔一段时间，更新为4，再隔一段时间，更新为6，再隔一段时间更新为8，也就是说，4号绕组对应的4个电气模块轮流休眠。其它绕组的轮休机制与4号绕组的轮休机制相似，不再赘述。其中，对每个绕组，每次休眠的电气模块的数量不做具体限制，可以根据实际需求设置，比如，可以是1个、2个，等等。

上位机提供组号亮灯功能，即工作人员按对应绕组组号的按钮，上位机可以控制已经固化好的该组号对应的电气模块亮灯，从而可以使得工作人员验证组号固化的结果是否正确。

在一些可能的实现方式中，上述电气模块更换后的绕组组号识别方法还包括：

将各个更换后的电气模块的目标线电压值存储在一维数组中；

在接收到电气柜中的所有更换后的电气模块的目标线电压值时，判断一维数组中存储的数据量是否与离线组号自识别命令中携带的电气柜中更换后的电气模块的数量相同；

若一维数组中存储的数据量与离线组号自识别命令中携带的电气柜中更换后的电气模块的数量相同，则向上位机发送数据量一致标志，以使上位机在接收到电气柜中的所有更换后的电气模块的数据量一致标志后，向各个更换后的电气模块下发排序命令；

相应地，根据各个更换后的电气模块的目标线电压值，按照预设大小顺序，对电气柜中的所有更换后的电气模块进行排序，形成包含各更换后的电气模块地址的第一排序列表，包括：

在接收到排序命令时，根据各个更换后的电气模块的目标线电压值，按照预设大小顺序，对电气柜中的所有更换后的电气模块进行排序，形成包含各更换后的电气模块地址的第一排序列表。

其中，一维数组可以表示为Volt_Group[a]，a为电气柜中更换后的电气模块的数量。更换后的电气模块的目标线电压值可以根据接收到的先后顺序依次存储在一维数组中。

在本实施例中，在根据结束标志位确定接收到电气柜中的所有更换后的电气模块的目标线电压值时，可以通过判断一维数组中存储的数据量(即目标线电压值)是否与离线组号自识别命令中携带的电气柜中更换后的电气模块的数量相同，来进一步确定是否已获取到所有更换后的电气模块的目标线电压值；若不同，则向上位机发送数据量不一致标志；若相同，则向上位机发送数据量一致标志。

上位机若接收到数据量不一致标志，则重新下发离线组号自识别命令，使各个更换后的电气模块再次执行S301至S305的步骤，若上述过程执行的次数达到预设次数(比如3次)，上位机仍会接收到数据量不一致标志，则告警提示工作人员组号自识别失败，需要手动定位组号。

上位机在接收到电气柜中的所有更换后的电气模块的数据量一致标志后，向各个更换后的电气模块下发排序命令。更换后的电气模块在接收到排序命令时，继续执行上述根据各个更换后的电气模块的目标线电压值，按照预设大小顺序，对电气柜中的所有更换后的电气模块进行排序，形成包含各更换后的电气模块地址的第一排序列表的步骤。

在一些可能的实现方式中，在电气柜初次上电时，最先上电的电气模块为上位机供电，以使上位机上电后，判断是否电气柜中的所有电气模块均未进行固化，若是，则控制最先上电的电气模块工作，且控制其它电气模块不工作，若否，则控制已进行固化的电气模块工作，且控制未进行固化的电气模块不工作。

其中，各个电气模块的地址根据各个电气模块的上电先后顺序确定。

在本实施例中，各个电气模块的地址可以根据各个电气模块的上电先后顺序确定，上电在先的地址在前，上电在后的地址在后。比如，第一个上电的电气模块的地址为1，第二个上电的电气模块的地址为2，等等。

当电气柜初次上电时，首先最先上电的电气模块为上位机供电，例如，最先上电的电气模块可以以固定的默认控制参数控制输出，为上位机供电。

上位机上电后，判断是否电气柜中的所有电气模块均未进行固化，若电气柜中的所有电气模块均未进行固化，则控制仅保持最先上电的电气模块输出，其它电气模块不输出，不工作，否则，控制已进行固化的电气模块工作，且控制未进行固化的电气模块不工作，从而可以防止未进行固化的电气模块输出，使电气柜的输出安全可靠。

本发明实施例通过上述电气模块更换后的绕组组号识别方法可以自动识别更换后的电气模块对应的绕组组号，使得电气模块的地址与绕组组号不再需要严格对应，现场运维工作较为简单，更换模块时，不再需要严格关注更换模块的顺序，所有的模块可随意放入任意位置，地址依照上电的顺序自动进行识别，组号可通过上位机进行一键自识别，地址可灵活配置，现场操作性强；电气模块的软件版本较少，对软件的维护工作量较为简单，仅需维护一套软件即可；环路适应性强，可根据对应的组别自动选择对应的环路参数以达到最优的控制效果。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图5示出了本发明实施例提供的电气模块更换后的绕组组号识别装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

多个电气模块位于电气柜内，多个绕组均连接电气柜，每个绕组至少连接一个电气模块。如图5所示，电气模块更换后的绕组组号识别装置30可以应用于上位机，可以包括：离线绕组确定模块31、第一处理模块32、第二处理模块33和固化模块34。

离线绕组确定模块31，用于当监测到电气柜中的电气模块被拔出后，根据各个被拔出的电气模块的地址和预存的组号地址表，确定离线绕组组号以及离线绕组组号的数量；

第一处理模块32，用于若离线绕组组号的数量大于1，则向各个更换后的电气模块下发离线组号自识别命令，以使各个更换后的电气模块识别对应的离线绕组组号，并将自身的地址和对应的离线绕组组号上传至上位机；

第二处理模块33，用于若离线绕组组号的数量等于1，则判断各个更换后的电气模块是否携带有绕组组号；对于携带有绕组组号的更换后的电气模块，判断该更换后的电气模块携带的绕组组号与离线绕组组号是否一致；若一致，则控制该更换后的电气模块识别自身的地址，并向上位机上传自身的地址和携带的绕组组号；若不一致，则控制该更换后的电气模块将携带的绕组组号清零，并向该更换后的电气模块发送离线绕组组号，以使更换后的电气模块识别自身的地址，并向上位机发送自身的地址和离线绕组组号的对应关系；对于未携带有绕组组号的更换后的电气模块，则向该更换后的电气模块发送离线绕组组号，以使更换后的电气模块识别自身的地址，并向上位机发送自身的地址和离线绕组组号的对应关系；

固化模块34，用于对接收到的各个更换后的电气模块的地址和对应的绕组组号进行固，并更新组号地址表。

在一种可能的实现方式中，在第一处理模块32中，上述各个更换后的电气模块识别对应的离线绕组组号的过程包括：

当接收到上位机发送的离线组号自识别命令时，更换后的电气模块确定自身是否为第一目标模块；

若确定自身为第一目标模块，则在自身的目标线电压在预设电压方向过零点时，检测自身的目标线电压值，并广播发送与自身地址对应的目标线电压值和同步检测帧；同步检测帧用于指示电气柜中的其它更换后的电气模块同步检测各自的目标线电压值；

若确定自身不是第一目标模块，则在接收到同步检测帧时，检测自身的目标线电压值，并广播发送与自身地址对应的目标线电压值；

在接收到电气柜中的所有更换后的电气模块的目标线电压值时，根据各个更换后的电气模块的目标线电压值，按照预设大小顺序，对电气柜中的所有更换后的电气模块进行排序，形成包含各更换后的电气模块地址的第一排序列表；

将第一排序列表与预设的第二排序列表进行匹配，以识别与自身连接的离线绕组的组号，并将该组号与自身地址匹配；其中，第二排序列表用于表示各离线绕组按照其相位关系所形成的离线绕组组号的排序。

在一种可能的实现方式中，当存在连接至少两个更换后的电气模块的离线绕组时，根据各个更换后的电气模块的目标线电压值，按照预设大小顺序，对电气柜中的所有更换后的电气模块进行排序，形成包含各更换后的电气模块地址的第一排序列表，包括：

根据各个更换后的电气模块的目标线电压值，对电气柜中的各个更换后的电气模块进行分组，形成多个电气模块组；其中，每个电气模块组内的任意两个更换后的电气模块的目标线电压值的差值的绝对值均小于预设电压差值；电气模块组的数量与离线绕组组号的数量相同；

根据各个电气模块组中更换后的电气模块的目标线电压值，按照预设大小顺序，对各个电气模块组进行排序，形成包含各更换后的电气模块地址的第一排序列表。

在一种可能的实现方式中，将第一排序列表与预设的第二排序列表进行匹配，以识别与自身连接的离线绕组的组号，包括：

按照排序先后顺序，将第一排序列表中的各个电气模块组与第二排序列表中的各个离线绕组组号一一对应匹配，并将与自身地址所在的电气模块组相匹配的离线绕组组号，识别为与自身连接的离线绕组的组号。

在一种可能的实现方式中，第二排序列表是根据其中一个离线绕组的目标线电压在预设电压方向过零点时同步检测到的各个离线绕组的目标线电压值，按照预设大小顺序排序后确定的。

在一种可能的实现方式中，在确定自身不是第一目标模块时，广播发送与自身地址对应的目标线电压值，包括：

根据自身的地址确定延迟时长，并在经过延迟时长后，广播发送与自身地址对应的目标线电压值；

其中，若确定自身为第二目标模块，则广播发送的与自身地址对应的目标线电压值携带有结束标志位；第二目标模块为电气柜中最后广播发送与自身地址对应的目标线电压值的更换后的电气模块；相应地，各个更换后的电气模块在接收到携带有结束标志位的目标线电压值时，确定接收到电气柜中的所有更换后的电气模块的目标线电压值。

在一种可能的实现方式中，离线组号自识别命令中携带有第一目标模块的地址、离线绕组组号的数量、电气柜中更换后的电气模块的数量、每个离线绕组组号对应的更换后的电气模块的数量和第二目标模块的地址；

同步检测帧携带有同步标志位、预设电压方向和第一目标模块的地址。

在一种可能的实现方式中，在更新组号地址表之后，电气模块更换后的绕组组号识别方法还包括：

根据更新后的组号地址表对各个绕组对应的电气模块分别进行休眠控制。

图6是本发明实施例提供的上位机的示意图。如图6所示，该实施例的上位机4包括：处理器40和存储器41。所述存储器41用于存储计算机程序42，所述处理器40用于调用并运行所述存储器41中存储的计算机程序42，执行上述各个上位机更换后的绕组组号识别方法实施例中的步骤，例如图2所示的S201至S206。或者，所述处理器40用于调用并运行所述存储器41中存储的计算机程序42，实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块/单元31至34的功能。

示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述上位机4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成图5所示的模块/单元31至34。

所述上位机4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述上位机4可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是上位机4的示例，并不构成对上位机4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述上位机还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器41可以是所述上位机4的内部存储单元，例如上位机4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述上位机4的外部存储设备，例如所述上位机4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述上位机4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述上位机所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电气模块和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电气模块实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个电气模块更换后的绕组组号识别方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电气模块更换后的绕组组号识别方法，其特征在于，多个所述电气模块位于电气柜内，多个所述绕组均连接所述电气柜，每个所述绕组至少连接一个所述电气模块；所述方法应用于上位机，包括：

当监测到电气柜中的电气模块被拔出后，根据各个被拔出的电气模块的地址和预存的组号地址表，确定离线绕组组号以及离线绕组组号的数量；

若所述离线绕组组号的数量大于1，则向各个更换后的电气模块下发离线组号自识别命令，以使各个更换后的电气模块识别对应的离线绕组组号，并将自身的地址和对应的离线绕组组号上传至所述上位机；

若所述离线绕组组号的数量等于1，则判断各个更换后的电气模块是否携带有绕组组号；

对于携带有绕组组号的更换后的电气模块，判断该更换后的电气模块携带的绕组组号与所述离线绕组组号是否一致；若一致，则控制该更换后的电气模块识别自身的地址，并向所述上位机上传自身的地址和携带的绕组组号；若不一致，则控制该更换后的电气模块将携带的绕组组号清零，并向该更换后的电气模块发送所述离线绕组组号，以使所述更换后的电气模块识别自身的地址，并向所述上位机发送自身的地址和所述离线绕组组号的对应关系；

对于未携带有绕组组号的更换后的电气模块，则向该更换后的电气模块发送所述离线绕组组号，以使所述更换后的电气模块识别自身的地址，并向所述上位机发送自身的地址和所述离线绕组组号的对应关系；

对接收到的各个更换后的电气模块的地址和对应的绕组组号进行固，并更新所述组号地址表。

2.根据权利要求1所述的电气模块更换后的绕组组号识别方法，其特征在于，各个更换后的电气模块识别对应的离线绕组组号的过程包括：

当接收到所述上位机发送的离线组号自识别命令时，更换后的电气模块确定自身是否为第一目标模块；

若确定自身为第一目标模块，则在自身的目标线电压在预设电压方向过零点时，检测自身的目标线电压值，并广播发送与自身地址对应的目标线电压值和同步检测帧；所述同步检测帧用于指示所述电气柜中的其它更换后的电气模块同步检测各自的目标线电压值；

若确定自身不是第一目标模块，则在接收到所述同步检测帧时，检测自身的目标线电压值，并广播发送与自身地址对应的目标线电压值；

在接收到所述电气柜中的所有更换后的电气模块的目标线电压值时，根据各个更换后的电气模块的目标线电压值，按照预设大小顺序，对所述电气柜中的所有更换后的电气模块进行排序，形成包含各更换后的电气模块地址的第一排序列表；

将所述第一排序列表与预设的第二排序列表进行匹配，以识别与自身连接的离线绕组的组号，并将该组号与自身地址匹配；其中，所述第二排序列表用于表示各所述离线绕组按照其相位关系所形成的离线绕组组号的排序。

3.根据权利要求2所述的电气模块更换后的绕组组号识别方法，其特征在于，当存在连接至少两个所述更换后的电气模块的离线绕组时，所述根据各个更换后的电气模块的目标线电压值，按照预设大小顺序，对所述电气柜中的所有更换后的电气模块进行排序，形成包含各更换后的电气模块地址的第一排序列表，包括：

根据各个更换后的电气模块的目标线电压值，对所述电气柜中的各个更换后的电气模块进行分组，形成多个电气模块组；其中，每个电气模块组内的任意两个更换后的电气模块的目标线电压值的差值的绝对值均小于预设电压差值；所述电气模块组的数量与所述离线绕组组号的数量相同；

根据各个电气模块组中更换后的电气模块的目标线电压值，按照所述预设大小顺序，对各个电气模块组进行排序，形成所述包含各更换后的电气模块地址的第一排序列表。

4.根据权利要求3所述的电气模块更换后的绕组组号识别方法，其特征在于，所述将所述第一排序列表与预设的第二排序列表进行匹配，以识别与自身连接的离线绕组的组号，包括：

按照排序先后顺序，将所述第一排序列表中的各个电气模块组与所述第二排序列表中的各个离线绕组组号一一对应匹配，并将与自身地址所在的电气模块组相匹配的离线绕组组号，识别为与自身连接的离线绕组的组号。

5.根据权利要求2所述的电气模块更换后的绕组组号识别方法，其特征在于，所述第二排序列表是根据其中一个离线绕组的目标线电压在所述预设电压方向过零点时同步检测到的各个离线绕组的目标线电压值，按照所述预设大小顺序排序后确定的。

6.根据权利要求2所述的电气模块更换后的绕组组号识别方法，其特征在于，在确定自身不是第一目标模块时，所述广播发送与自身地址对应的目标线电压值，包括：

根据自身的地址确定延迟时长，并在经过所述延迟时长后，广播发送与自身地址对应的目标线电压值；

其中，若确定自身为第二目标模块，则广播发送的与自身地址对应的目标线电压值携带有结束标志位；所述第二目标模块为所述电气柜中最后广播发送与自身地址对应的目标线电压值的更换后的电气模块；相应地，各个更换后的电气模块在接收到携带有所述结束标志位的目标线电压值时，确定接收到所述电气柜中的所有更换后的电气模块的目标线电压值。

7.根据权利要求2所述的电气模块更换后的绕组组号识别方法，其特征在于，所述离线组号自识别命令中携带有所述第一目标模块的地址、所述离线绕组组号的数量、所述电气柜中更换后的电气模块的数量、每个离线绕组组号对应的更换后的电气模块的数量和第二目标模块的地址；

所述同步检测帧携带有同步标志位、所述预设电压方向和所述第一目标模块的地址。

8.根据权利要求1至7任一项所述的电气模块更换后的绕组组号识别方法，其特征在于，在所述更新所述组号地址表之后，所述电气模块更换后的绕组组号识别方法还包括：

根据更新后的组号地址表对各个绕组对应的电气模块分别进行休眠控制。

9.一种上位机，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至8中任一项所述的电气模块更换后的绕组组号识别方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至8中任一项所述电气模块更换后的绕组组号识别方法的步骤。

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