CN115465507B - 一种贴膜剪切贴合机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种贴膜剪切贴合机构，其使得焊耳位置的薄膜贴付快捷方便、且贴付牢固，确保了产品的品质。其包括：两个料带送料机构；以及两个贴膜机构；每个料带送料机构对应一个贴膜机构布置，两个贴膜机构关于桶体中心轴相背布置；每个所述料带送料机构包括放料盘、送料机构、送料导向机构以及下部外侧的出料引导机构，所述出料引导机构的内侧设置有伸缩的切刀，所述切刀的成型宽度小于料带的宽度，所述切刀朝向料带的外表面冲切作业。

Description

一种贴膜剪切贴合机构
技术领域
本发明涉及圆桶内膜贴付的技术领域，具体为一种贴膜剪切贴合机构。
背景技术
现有的包装桶在焊耳组装好之后，需要通过人工在桶内壁的焊耳位置贴付薄膜，从而达到防锈的目的，人工贴合效率低下，且品质无法保证。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种贴膜剪切贴合机构，其使得焊耳位置的薄膜贴付快捷方便、且贴付牢固，确保了产品的品质。
一种贴膜剪切贴合机构，其特征在于，其包括：
两个料带送料机构；
以及两个贴膜机构；
每个料带送料机构对应一个贴膜机构布置，两个贴膜机构关于桶体中心轴相背布置；
每个所述料带送料机构包括放料盘、送料机构、送料导向机构以及下部外侧的出料引导机构，所述出料引导机构的内侧设置有伸缩的切刀，所述切刀的成型宽度小于料带的宽度，所述切刀朝向料带的外表面冲切作业；
每个所述贴膜机构包括吸盘组件以及驱动吸盘组件运动的驱动模组，所述吸盘组件包括吸盘、底盘本体、吸盘凸台柄，两组驱动模组集成于吸盘支承框架内，所述吸盘支承框架对应于每侧的吸盘组件位置均开设有轨迹槽，每条所述轨迹槽均包括有上水平移动部分、垂直升降部分、下水平移动部分，对应的吸盘凸台柄贯穿所述轨迹槽后连接内部的驱动模组的输出端，所述驱动模组包括有Y向驱动机构、Z向驱动机构，初始位置下吸盘组件的吸盘吸附住料带的内表面后、切刀伸出切下仿形薄膜，之后切刀缩回、送料机构步进送料，两侧的驱动模组同步驱动对应的吸盘先向径向内侧移动，后高度方向下移，之后再径向外侧移动，使得吸盘上的仿形薄膜贴付到桶体的内壁的焊耳区域位置。
其进一步特征在于：
所述放料盘通过若干导向辊连接送料机构，所述送料机构的送料端垂直向输送料、经过切刀的区域后通过送料导向机构转向后、通过出料引导机构向外侧引导排废；
所述出料引导机构的对应位置处还设置有废料吸取装置，确保在切刀切料时部分残料被吸附进入废料吸取装置内、不会有废料掉落到下方产线；
其还包括有上顶机构，所述上顶机构将托盘带动桶体上顶，使得吸盘经过轨迹槽移动后带动薄膜贴付到桶体的焊耳内壁；
所述料带的输送区域还设置有张力传感器，张力传感器的张力保持在合理数值范围内，确保料带的张紧输送。
采用本发明后，将已经加工制作成型的桶体的两侧焊耳的位置连线垂直于步进抱桶传送带的运送方向步进输送到贴膜剪切贴合机构的正下方，将薄膜以卷料形式分别输送到两侧焊耳的对应的料带送料机构，料带输送到位后被吸盘吸持，切刀伸出冲切成型，废料被废料卷带走，仿形薄膜通过吸盘沿着轨迹槽转运到桶体的对应焊耳位置后贴付，其使得焊耳位置的薄膜贴付快捷方便、且贴付牢固，确保了产品的品质。
附图说明
图1为本发明的主视图结构示意简图；
图2为本发明的吸盘组件和驱动模组的连接示意图；
图3为本发明的吸盘支承框架的轨迹槽布置示意图；
图中序号所对应的名称如下：
料带送料机构10、放料盘11、送料机构12、送料导向机构13、出料引导机构14、切刀15、导向辊16、贴膜机构20、吸盘组件21、吸盘211、底盘本体212、吸盘凸台柄213、驱动模组22、Y向驱动机构221、Z向驱动机构222、连接支架30、吸盘支承框架40、轨迹槽41、上水平移动部分411、垂直升降部分412、下水平移动部分413、料带50、桶体60、废料吸取装置70、上顶机构80、张力传感器90。
具体实施方式
一种贴膜剪切贴合机构，见图1-图3，其包括两个料带送料机构10、以及两个贴膜机构20；
每个料带送料机构10对应一个贴膜机构20布置，两个贴膜机构20关于桶体中心轴相背布置；
两个料带送料机构10的主体安装于一连接支架30，连接支架30通过连接杆连接下部的吸盘支承框架40；
每个料带送料机构10包括放料盘11、送料机构12、送料导向机构13以及下部外侧的出料引导机构14，出料引导机构14的内侧设置有伸缩的切刀15，切刀15的成型宽度小于料带50的宽度，切刀15朝向料带50的外表面冲切作业；
每个贴膜机构20包括吸盘组件21以及驱动吸盘组件21运动的驱动模组22，吸盘组件21包括吸盘211、底盘本体212、吸盘凸台柄213，两组驱动模组22集成于吸盘支承框架40内，吸盘支承框架40对应于每侧的吸盘组件21位置均开设有轨迹槽41，每条轨迹槽41均包括有上水平移动部分411、垂直升降部分412、下水平移动部分413，对应的吸盘凸台柄213贯穿轨迹槽41后连接内部的驱动模组22的输出端，驱动模组22包括有Y向驱动机构221、Z向驱动机构222，初始位置下吸盘组件21的吸盘211吸附住料带50的内表面后、切刀15伸出切下仿形薄膜，之后切刀15缩回、送料机构12步进送料，两侧的驱动模组22同步驱动对应的吸盘211先向径向内侧移动，后高度方向下移，之后再径向外侧移动，使得吸盘211上的仿形薄膜贴付到桶体60的内壁的焊耳区域位置。
具体实施时，放料盘11通过若干导向辊16连接送料机构12，送料机构12的送料端垂直向输送料、经过切刀15的区域后通过送料导向机构13转向后、通过出料引导机构14向外侧引导排废；
出料引导机构14的对应位置处还设置有废料吸取装置70，确保在切刀切料时部分残料被吸附进入废料吸取装置70内、不会有废料掉落到下方产线；
其还包括有上顶机构80，上顶机构80将托盘带动桶体60上顶，使得吸盘211经过轨迹槽41移动后带动薄膜贴付到桶体的焊耳内壁；
料带50的输送区域还设置有张力传感器90，张力传感器90的张力保持在合理数值范围内，确保料带的张紧输送。
其工作原理如下：将已经加工制作成型的桶体的两侧焊耳的位置连线垂直于步进抱桶传送带的运送方向步进输送到贴膜剪切贴合机构的正下方，将薄膜以卷料形式分别输送到两侧焊耳的对应的料带送料机构，料带输送到位后被吸盘吸持，切刀伸出冲切成型，废料被废料卷带走，仿形薄膜通过吸盘沿着轨迹槽转运到桶体的对应焊耳位置后贴付，其使得焊耳位置的薄膜贴付快捷方便、且贴付牢固，确保了产品的品质。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种贴膜剪切贴合机构，其特征在于，其包括：
两个料带送料机构；
以及两个贴膜机构；
每个料带送料机构对应一个贴膜机构布置，两个贴膜机构关于桶体中心轴相背布置；
每个所述料带送料机构包括放料盘、送料机构、送料导向机构以及下部外侧的出料引导机构，所述出料引导机构的内侧设置有伸缩的切刀，所述切刀的成型宽度小于料带的宽度，所述切刀朝向料带的外表面冲切作业；
每个所述贴膜机构包括吸盘组件以及驱动吸盘组件运动的驱动模组，所述吸盘组件包括吸盘、底盘本体、吸盘凸台柄，两组驱动模组集成于吸盘支承框架内，所述吸盘支承框架对应于每侧的吸盘组件位置均开设有轨迹槽，每条所述轨迹槽均包括有上水平移动部分、垂直升降部分、下水平移动部分，对应的吸盘凸台柄贯穿所述轨迹槽后连接内部的驱动模组的输出端，所述驱动模组包括有Y向驱动机构、Z向驱动机构，初始位置下吸盘组件的吸盘吸附住料带的内表面后、切刀伸出切下仿形薄膜，之后切刀缩回、送料机构步进送料，两侧的驱动模组同步驱动对应的吸盘先向径向内侧移动，后高度方向下移，之后再径向外侧移动，使得吸盘上的仿形薄膜贴付到桶体的内壁的焊耳区域位置。
2.如权利要求1所述的一种贴膜剪切贴合机构，其特征在于：所述放料盘通过若干导向辊连接送料机构，所述送料机构的送料端垂直向输送料、经过切刀的区域后通过送料导向机构转向后、通过出料引导机构向外侧引导排废。
3.如权利要求2所述的一种贴膜剪切贴合机构，其特征在于：所述出料引导机构的对应位置处还设置有废料吸取装置。
4.如权利要求3所述的一种贴膜剪切贴合机构，其特征在于：其还包括有上顶机构，所述上顶机构将托盘带动桶体上顶，使得吸盘经过轨迹槽移动后带动薄膜贴付到桶体的焊耳内壁。
5.如权利要求4所述的一种贴膜剪切贴合机构，其特征在于：所述料带的输送区域还设置有张力传感器，张力传感器的张力保持在合理数值范围内。
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