CN115464120B - 一种压铸机冲头速度控制方法、***、存储介质及智能终端 - Google Patents

一种压铸机冲头速度控制方法、***、存储介质及智能终端 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种压铸机冲头速度控制方法、***、存储介质及智能终端,涉及压铸机控制技术的领域，其包括获取加工产品信息以及冲头位置信息；根据预设参数数据库中所存储的加工产品信息、初始位置信息与加速数值信息匹配分析以确定加工产品信息相对应的初始位置信息以及加速数值信息；判断冲头位置信息所对应位置是否与初始位置信息所对应位置一致；若冲头位置信息所对应位置与初始位置信息所对应位置不一致，则控制冲头以原状态移动；若冲头位置信息所对应位置与初始位置信息所对应位置一致，则控制冲头以加速数值信息所对应加速度进行加速移动。本申请具有减少生产的铸件上存在气孔的可能性的效果。

Description

一种压铸机冲头速度控制方法、***、存储介质及智能终端
技术领域
本申请涉及压铸机控制技术的领域，尤其是涉及一种压铸机冲头速度控制方法、***、存储介质及智能终端。
背景技术
压铸机是一种在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的工业铸造机械。在压铸机使用过程中，利用驱动组件以使压铸机的冲头加速移动，以将金属液压入模具型腔中进行填充。
相关技术中，压铸机在填充金属液时需要有慢速压射以及快速压射两个阶段，目前对压铸机冲头的速度进行控制的方法为跳跃式加速控制，通过启闭快压阀的个数以实现压力情况的变化，从而使冲头以慢速压射完成金属填充后能将速度快速调整至快速压射的需求速度，以使压铸机能完成金属液的填充。
针对上述中的相关技术，发明人认为由于跳跃式加速所导致的速度突变容易使压室中的空气被卷入金属液中而同步进入型腔中，从而使得铸件上会存在气孔，尚有改进空间。
发明内容
为了减少生产的铸件上存在气孔的可能性，本申请提供一种压铸机冲头速度控制方法、***、存储介质及智能终端。
第一方面，本申请提供一种压铸机冲头速度控制方法，采用如下的技术方案：
一种压铸机冲头速度控制方法，包括：
获取加工产品信息以及冲头位置信息；
根据预设参数数据库中所存储的加工产品信息、初始位置信息与加速数值信息匹配分析以确定加工产品信息相对应的初始位置信息以及加速数值信息；
判断冲头位置信息所对应位置是否与初始位置信息所对应位置一致；
若冲头位置信息所对应位置与初始位置信息所对应位置不一致，则控制冲头以原状态移动；
若冲头位置信息所对应位置与初始位置信息所对应位置一致，则控制冲头以加速数值信息所对应加速度进行加速移动。
通过采用上述技术方案，先获取所需加工的产品情况，以确定对应的加速位置以及加速度情况，使得冲头移动至对应位置后能开始匀加速作业，以减少因速度突变而使气体被卷入金属液中的情况发生，从而减少生产的铸件上存在气孔的可能性。
可选的，加速数值信息的确定方法包括：
根据加工产品信息以确定慢速位置信息以及快速位置信息，并确定慢速位置信息相对应的慢速速度需求信息以及快速位置信息相对应的快速速度需求信息；
根据快速位置信息与初始位置信息进行计算以确定第一距离信息，并根据慢速位置信息与初始位置信息进行计算以确定第二距离信息；
根据快速速度需求信息、第一距离信息以及所预设的固定速度以确定第一加速信息，并根据慢速速度需求信息、第二距离信息以及固定速度以确定第二加速信息；
于第一加速信息与第二加速信息中进行最大值计算以确定加速数值信息。
通过采用上述技术方案，根据产品所对应的慢速压射以及快速压射的位置情况以及需求速度情况以确定对应的加速度，并从中确定出最大的加速度以使各位置均能满足速度需求。
可选的，于第一加速信息与第二加速信息确定后，加速数值信息的确定方法包括：根据第一加速信息与第二加速信息进行最大值计算以确定最大加速信息；
根据最大加速信息、固定速度以及第一距离信息进行计算以确定第一目标信息，并根据最大加速信息、固定速度以及第二距离信息进行计算以确定第二目标信息；
根据第一目标信息与快速速度需求信息进行差值计算以确定第一差速信息，并根据第二目标信息与慢速速度需求信息进行差值计算以确定第二差速信息，并于第一差速信息和第二差速信息中进行最大值计算以确定偏差速度信息；
判断偏差速度信息所对应速度是否小于所预设的许可值；
若偏差速度信息所对应速度小于许可值，则将最大加速信息定义为加速数值信息；
若偏差速度信息所对应速度不小于许可值，则输出数值异常信号。
通过采用上述技术方案，当使用两个加速度中偏大的加速度进行使用时，考虑于慢速压射以及快速压射位置的实际速度情况，以确定是否出现速度偏差过大而无法满足逐渐正常生产的情况，以确定所选择的加速度是否能满足生产需求。
可选的，于数值异常信号输出后，加速数值信息的确定方法包括：
根据慢速位置信息以及快速位置信息进行计算以确定相隔距离信息；
根据相隔距离信息、慢速速度需求信息以及快速速度需求信息进行计算以确定调整加速信息；判断偏差速度信息是否为第一差速信息；
若偏差速度信息为第一差速信息，则将最大加速信息定义为加速数值信息；
若偏差速度信息不为第一差速信息，则根据第一加速信息与第二加速信息进行最小值计算以确定最小加速信息，并将最小加速信息定义为加速数值信息；
根据调整加速信息与加速数值信息进行计算以确定变化数值信息；
判断变化数值信息所对应数值是否大于所预设的上限值；
若变化数值信息所对应数值大于上限值，则输出调整异常信号；
若变化数值信息所对应数值不大于上限值，则于冲头位置信息所对应位置与慢速位置信息所对应位置一致时将调整加速信息更新为加速数值信息。
通过采用上述技术方案，可根据速度出现偏差的位置情况以确定初始的加速度情况，再根据后续情况以对加速度数值进行更新调整，以使冲头于慢速压射位置以及快速压射位置的速度均能满足需求。
可选的，于调整异常信号输出后，加速数值信息的确定方法包括：
根据相隔距离信息所对应距离值以将慢速位置信息以及快速位置信息之间的区域划分为预设固定数量的变速区间；
根据加速数值信息、慢速速度需求信息以及预设区间长度值进行计算以确定变速速度信息；
根据加速数值信息以及上限值进行计算以更新加速数值信息，并根据更新后的加速数值信息以及前一变速区间的变速速度信息进行计算以确定当前变速区间的变速速度信息；
判断快速速度需求信息所对应速度值是否处于两个相邻的变速区间的变速速度信息之间；
若快速速度需求信息所对应速度值处于两个相邻的变速区间的变速速度信息之间，则于冲头位置信息所对应位置与慢速位置信息所对应位置一致后，每移动区间长度值更新加速数值信息，直至速度达到快速速度需求信息所对应数值；
若快速速度需求信息所对应速度值未处于任意两个相邻的变速区间的变速速度信息之间，则输出无匹配信号。
通过采用上述技术方案，当所确定的加速度调整变化过大时，可于冲头移动过程中不断第加速度进行调整，以使加速度的变化不易引起速度的突变。
可选的，加速数值信息的更新方法还包括：
根据加速数值信息、快速速度需求信息、慢速速度需求信息、固定数量以及区间长度值进行计算以确定更正数值信息；
于冲头位置信息所对应位置变化动区间长度值时根据更正数值信息以更新加速数值信息。
通过采用上述技术方案，可使加速度的变化幅度尽可能小，以使得速度满足要求的同时能减少铸件上存在气孔的可能性。
可选的，更正数值信息的计算方法包括：
定义：
加速数值信息所对应数值为a；
慢速速度需求信息所对应速度值为v0；
快速速度需求信息所对应速度值为v1；
固定数量为n；
区间长度值为L；
更正数值信息为所对应数值r；
v1 2＝v0 2+2(n-1)aL+n(n-1)rL。
通过采用上述技术方案，以较为方便的对更正数值信息所对应数值进行计算，以便于后续对加速度进行调整。
第二方面，本申请提供一种压铸机冲头速度控制***，采用如下的技术方案：
一种压铸机冲头速度控制***，包括：
获取模块，用于获取加工产品信息以及冲头位置信息；
处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；
判断模块，与获取模块和处理模块连接，用于信息的判断；
处理模块根据预设参数数据库中所存储的加工产品信息、初始位置信息与加速数值信息匹配分析以确定加工产品信息相对应的初始位置信息以及加速数值信息；
判断模块判断冲头位置信息所对应位置是否与初始位置信息所对应位置一致；
若判断模块判断出冲头位置信息所对应位置与初始位置信息所对应位置不一致，则处理模块控制冲头以原状态移动；
若判断模块判断出冲头位置信息所对应位置与初始位置信息所对应位置一致，则处理模块控制冲头以加速数值信息所对应加速度进行加速移动。
通过采用上述技术方案，获取模块先获取所需加工的产品情况，以使处理模块确定对应的加速位置以及加速度情况，使得冲头移动至对应位置后能开始匀加速作业，以减少因速度突变而使气体被卷入金属液中的情况发生，从而减少生产的铸件上存在气孔的可能性。
第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：
一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述任一种压铸机冲头速度控制方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案，通过智能终端的使用，先获取所需加工的产品情况，以确定对应的加速位置以及加速度情况，使得冲头移动至对应位置后能开始匀加速作业，以减少因速度突变而使气体被卷入金属液中的情况发生，从而减少生产的铸件上存在气孔的可能性。
第四方面，本申请提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有减少生产的铸件上存在气孔的可能性的特点，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种压铸机冲头速度控制方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案，存储介质中有压铸机冲头速度控制方法的计算机程序，先获取所需加工的产品情况，以确定对应的加速位置以及加速度情况，使得冲头移动至对应位置后能开始匀加速作业，以减少因速度突变而使气体被卷入金属液中的情况发生，从而减少生产的铸件上存在气孔的可能性。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.使冲头匀加速移动以减少速度发生突变的情况，从而减少气体被卷入金属液中而扰动金属液的情况，从而减少铸件上存在气孔的可能性；
2.可通过产品速度需求情况以对加速度的数值进行合理确定，以便于产品的正常生产；
3.当加速度调节出现幅度较大时，可于冲头移动过程中对加速度进行小幅度调整，以减少速度出现突变的情况发生。
附图说明
图1是压铸机冲头速度控制方法的流程图。
图2是加速度确定方法的流程图。
图3是速度偏差情况确定方法的流程图。
图4是加速度单次更新方法的流程图。
图5是加速度间隔更新方法的流程图。
图6是间隔更新数值确定方法的流程图。
图7是压铸机冲头速度控制方法的模块流程图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-7及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。
本申请实施例公开一种压铸机冲头速度控制方法，根据产品生产过程中实际位置情况以及速度要求情况以确定冲头的加速度情况，以使产品加工过程中冲头能于合适的加速度数值进行移动作业，从而减少空气被卷入金属液中的情况发生，以减少所生产的铸件上存在空气的可能性。
参照图1，压铸机冲头速度控制方法的方法流程包括以下步骤：
步骤S100：获取加工产品信息以及冲头位置信息；
加工产品信息所对应产品为当前压铸机所需加工的产品，可以为产品型号等，由外部工作人员手动输入或通过图像拍摄标签以获取，由工作人员根据实际情况进行设定，不作赘述；冲头位置信息所对应位置为压铸机中冲头的位置，可通过在冲头上安装定位装置以确定。
步骤S101：根据预设参数数据库中所存储的加工产品信息、初始位置信息与加速数值信息匹配分析以确定加工产品信息相对应的初始位置信息以及加速数值信息。
初始位置信息所对应位置为加工该产品时冲头需要开始加速的位置，加速数值信息所对应数值为冲头进行加速作业的加速度数值，两者与加工产品的关系均由工作人员根据多次试验以确定，并根据对应关系以建立参数数据库，数据库的建立方法为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述。
步骤S102：判断冲头位置信息所对应位置是否与初始位置信息所对应位置一致。
判断的目的是为了得知是否要控制冲头进行加速控制，其中，冲头向初始位置信息所对应位置的移动由工作人员根据实际情况进行设定，不作赘述。
步骤S1021：若冲头位置信息所对应位置与初始位置信息所对应位置不一致，则控制冲头以原状态移动。
当冲头位置信息所对应位置与初始位置信息所对应位置不一致时，说明冲头还未移动至需要加速的位置或者已经经过需要开始加速的位置，此时控制冲头以原状态移动即可。
步骤S1022：若冲头位置信息所对应位置与初始位置信息所对应位置一致，则控制冲头以加速数值信息所对应加速度进行加速移动。
当冲头位置信息所对应位置与初始位置信息所对应位置一致时，控制冲头以加速数值信息所对应数值的加速度移动，以使得加速度移动为匀加速，从而减少速度发生突变的情况，以减少空气进入金属液中而使所生产的铸件上存在气孔的情况发生。
参照图2，加速数值信息的确定方法包括：
步骤S200：根据加工产品信息以确定慢速位置信息以及快速位置信息，并确定慢速位置信息相对应的慢速速度需求信息以及快速位置信息相对应的快速速度需求信息。
慢速位置信息所对应位置为冲头进行慢速压射时的位置，快速位置信息所对应位置为冲头进行快速压射时的位置，慢速速度需求信息所对应数值为冲头于慢速压射的位置时所需具备的速度值，快速速度需求信息所对应数值为冲头于快速压射的位置时所需具备的速度值，四者均通过产品的情况以确定。
步骤S201：根据快速位置信息与初始位置信息进行计算以确定第一距离信息，并根据慢速位置信息与初始位置信息进行计算以确定第二距离信息。
第一距离信息所对应距离为快速位置信息所对应位置与初始位置信息所对应位置之间的直线距离，第二距离信息所对应距离为慢速位置信息所对应位置与初始位置信息所对应位置之间的直线距离，两者均可通过对应位置于物理坐标系上的坐标点进行计算确定。
步骤S202：根据快速速度需求信息、第一距离信息以及所预设的固定速度以确定第一加速信息，并根据慢速速度需求信息、第二距离信息以及固定速度以确定第二加速信息。
固定速度为冲头移动至初始位置信息所对应位置所需具备的速度，第一加速信息所对应数值为冲头移动过第一距离信息所对应距离值时速度能由固定速度变化为快速速度需求信息所对应速度的加速度值，第二加速信息所对应数值为冲头移动过第二距离信息所对应距离值时速度能由固定速度变化为慢速速度需求信息所对应速度的加速度值，两者的计算公式均为
Figure BDA0003831034790000071
其中V为目标速度，v为固定速度，S为所需移动的距离，a1为所求的加速度值。
步骤S203：于第一加速信息与第二加速信息中进行最大值计算以确定加速数值信息。
于第一加速信息所对应数值与第二加速信息所对应数值中确定最大的加速度数值，以使慢速压射和快速压射时冲头的速度均能满足要求。
参照图3，于第一加速信息与第二加速信息确定后，加速数值信息的确定方法包括：步骤S300：根据第一加速信息与第二加速信息进行最大值计算以确定最大加速信息。
最大加速信息所对应数值为第一加速信息所对应数值以及第二加速信息所对应数值中的最大值。
步骤S301：根据最大加速信息、固定速度以及第一距离信息进行计算以确定第一目标信息，并根据最大加速信息、固定速度以及第二距离信息进行计算以确定第二目标信息。
第一目标信息所对应数值为在最大加速信息所对应数值的加速度下冲头移动第一距离信息所对应距离后的速度值，第二目标信息所对应数值为在最大加速信息所对应数值的加速度下冲头移动第二距离信息所对应距离后的速度值，两者均通过路程、加速度、速度的计算公式以确定。
步骤S302：根据第一目标信息与快速速度需求信息进行差值计算以确定第一差速信息，并根据第二目标信息与慢速速度需求信息进行差值计算以确定第二差速信息，并于第一差速信息和第二差速信息中进行最大值计算以确定偏差速度信息。
第一差速信息所对应数值为第一目标信息所对应数值与快速速度需求信息所对应数值之间的速度差值，第二差速信息所对应数值为第二目标信息所对应数值与慢速速度需求信息所对应数值之间的速度差值，两个速度差值均为绝对值，偏差速度信息所对应速度为两者中的数值偏差值，即该速度相对应的位置的速度与预先要求的速度不一致。
步骤S303：判断偏差速度信息所对应速度是否小于所预设的许可值。
许可值为工作人员所设定的允许冲头速度于对应位置与预设速度所出现的偏差最大值，判断的目的是为了得知在当前加速度作用下，冲头移动作业是否能满足要求。
步骤S3031：若偏差速度信息所对应速度小于许可值，则将最大加速信息定义为加速数值信息。
当偏差速度信息所对应速度小于许可值时，说明在当前加速度作用下各位置速度能满足要求，此时将最大加速信息定义为加速数值信息以进行标识，以便于冲头实际作业中对加速度数值的调用。
步骤S3032：若偏差速度信息所对应速度不小于许可值，则输出数值异常信号。
当偏差速度信息所对应速度不小于许可值时，说明当前的加速度使得对应位置的速度偏差较大，无法满足铸件加工需求，此时输出数值异常信号以进行标识，以便于后续处理。
参照图4，于数值异常信号输出后，加速数值信息的确定方法包括：
步骤S400：根据慢速位置信息以及快速位置信息进行计算以确定相隔距离信息。
相隔距离信息所对应数值为慢速位置信息所对应位置与快速位置信息所对应位置之间的距离值。
步骤S401：根据相隔距离信息、慢速速度需求信息以及快速速度需求信息进行计算以确定调整加速信息。
调整加速信息所对应数值为冲头于慢速速度需求信息所对应速度下移动相隔距离信息所对应距离后能达到快速速度需求信息所对应速度的加速度数值。
步骤S402：判断偏差速度信息是否为第一差速信息。
判断的目的是为了得知速度不符合要求的是在快速压射位置还是慢速压射位置，以便于后续的分析处理。
步骤S4021：若偏差速度信息为第一差速信息，则将最大加速信息定义为加速数值信息。
当偏差速度信息为第一差速信息时，说明在原有的加速度数值作用下，快速压射位置的速度不满足要求，即快速压射位置的速度过大，此时将最大加速信息定义为加速数值信息以进行标识，以便于控制冲头于初始位置信息所对应位置的移动。
步骤S4022：若偏差速度信息不为第一差速信息，则根据第一加速信息与第二加速信息进行最小值计算以确定最小加速信息，并将最小加速信息定义为加速数值信息。
当偏差速度信息不为第一差速信息时,说明在原有的加速度数值作用下，慢速压射位置的速度不满足要求，即慢速压射位置的速度过大，此时可确定第一加速信息与第二加速信息中的最小值以确定最小加速信息，并将最小加速信息定义为加速数值信息以使冲头在实际作业的过程中，冲头移动至慢速压射的位置时速度能满足要求。
步骤S403：根据调整加速信息与加速数值信息进行计算以确定变化数值信息。
变化数值信息所对应数值为调整加速信息所对应数值与加速数值信息所对应数值之间的差。
步骤S404：判断变化数值信息所对应数值是否大于所预设的上限值。
上限值为工作人员所设定的加速度值发生变化时不会对气体情况造成影响的最大变化值，判断的目的是为了得知当前将加速数值信息调整至调整加速信息是否合理。
步骤S4041：若变化数值信息所对应数值大于上限值，则输出调整异常信号。
当变化数值信息所对应数值大于上限值时，说明当前无法通过直接对加速度值的变化而使得冲头能于快速压射位置时满足速度要求，此时输出调整异常信号以对该情况进行标识记录，以便于后续的分析。
步骤S4042：若变化数值信息所对应数值不大于上限值，则于冲头位置信息所对应位置与慢速位置信息所对应位置一致时将调整加速信息更新为加速数值信息。
当变化数值信息所对应数值不大于上限值时，说明可通过对加速度数值的变化而使冲头能于快速压射位置时满足速度要求，此时于冲头实际作用时可先使冲头以原先的加速数值信息所对应数值的加速度由初始位置移动至慢速压射位置，此时再将调整加速信息更新为加速数值信息以实现冲头加速度的变化，以使冲头移动至快速压射位置时能满足要求。
参照图5，于调整异常信号输出后，加速数值信息的确定方法包括：
步骤S500：根据相隔距离信息所对应距离值以将慢速位置信息以及快速位置信息之间的区域划分为预设固定数量的变速区间。
固定数量为工作人员根据实际情况进行设定的数值，变速区间为慢速位置信息所对应位置与快速位置信息所对应位置之间距离固定的区间，变速区间的区间长度通过相隔距离信息所对应距离值除以固定数量以确定，且各变速区间依次排序。
步骤S501：根据加速数值信息、慢速速度需求信息以及预设区间长度值进行计算以确定变速速度信息。
变速速度信息所对应速度为冲头经过第一个变速区间后的速度值，通过路程、加速度、速度的计算公式以确定。
步骤S502：根据加速数值信息以及上限值进行计算以更新加速数值信息，并根据更新后的加速数值信息以及前一变速区间的变速速度信息进行计算以确定当前变速区间的变速速度信息。
利用上限值对加速数值信息进行更新时，若以最大加速信息所对应加速度进行变化，则利用原先的加速度值减去上限值以进行更新，若以最小加速信息所对应加速度进行变化，则利用原先的加速度值加上上限值以进行更新；通过速度的变化以及加速度的变化可确定出冲头经过每个变速区间后的速度值。
步骤S503：判断快速速度需求信息所对应速度值是否处于两个相邻的变速区间的变速速度信息之间。
判断的目的是为了得知快速压射位置的速度是否能通过加速度变化调节而得到。
步骤S5031：若快速速度需求信息所对应速度值处于两个相邻的变速区间的变速速度信息之间，则于冲头位置信息所对应位置与慢速位置信息所对应位置一致后，每移动区间长度值更新加速数值信息，直至速度达到快速速度需求信息所对应数值。
当快速速度需求信息所对应速度值处于两个相邻的变速区间的变速速度信息之间时，说明可通过加速度的变化调节以使冲头移动至快速压射位置时满足速度要求，此时于冲头实际作业时，当冲头移动至慢速压射位置后，可通过加速度的更新以使速度满足要求。
步骤S5032：若快速速度需求信息所对应速度值未处于任意两个相邻的变速区间的变速速度信息之间，则输出无匹配信号。
当快速速度需求信息所对应速度值未处于任意两个相邻的变速区间的变速速度信息之间时，说明无法通过加速度的不断变化以满足后续速度要求，此时输出无匹配信号以使工作人员得知该情况，说明该压铸机无法有效的对给产品进行加工，以使产品加工前工作人员能对该情况进行有效处理。
参照图6，加速数值信息的更新方法还包括：
步骤S600：根据加速数值信息、快速速度需求信息、慢速速度需求信息、固定数量以及区间长度值进行计算以确定更正数值信息。
更正数值信息所对应数值为冲头移动至慢速压射位置后每隔变速区间的长度需要对加速度的数值进行变化的值，计算方法为v1 2＝v0 2+2(n-1)aL+n(n-1)rL，其中加速数值信息所对应数值为a，慢速速度需求信息所对应速度值为v0，快速速度需求信息所对应速度值为v1，固定数量为n；区间长度值为L，更正数值信息为所对应数值r。
步骤S601：于冲头位置信息所对应位置变化动区间长度值时根据更正数值信息以更新加速数值信息。
根据更正数值信息所对应数值以使冲头每移动区间长度值后对加速度数值进行更新，以使冲头移动至快速压射位置时速度能正好满足要求，同时，使得每次对加速度数值的调整幅度较小，减少速度出现突变的情况。
参照图7，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种压铸机冲头速度控制***，包括：
获取模块，用于获取加工产品信息以及冲头位置信息；
处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；
判断模块，与获取模块和处理模块连接，用于信息的判断；
处理模块根据预设参数数据库中所存储的加工产品信息、初始位置信息与加速数值信息匹配分析以确定加工产品信息相对应的初始位置信息以及加速数值信息；
判断模块判断冲头位置信息所对应位置是否与初始位置信息所对应位置一致；
若判断模块判断出冲头位置信息所对应位置与初始位置信息所对应位置不一致，则处理模块控制冲头以原状态移动；
若判断模块判断出冲头位置信息所对应位置与初始位置信息所对应位置一致，则处理模块控制冲头以加速数值信息所对应加速度进行加速移动；
加速数值确定模块，根据产品加工位置情况以及速度情况以确定实际需求的加速度数值；
速度偏差确定模块，以对所确定的加速度数值进行速度值计算，以确定于所对应位置是否会出现速度偏差过大的情况；
加速更新确定模块，当速度会出现偏差过大的情况时，可根据实际移动情况以对加速度进行更新，以使速度满足要求；
间隔更新确定模块，用于确定冲头能否通过小幅度加速度数值变化以实现速度满足要求的情况；
更正数值确定模块，用于计算并确定出符合要求的加速度变化数值，以使得加速度变化幅值最小的同时能满足速度要求。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行压铸机冲头速度控制方法的计算机程序。
计算机存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行压铸机冲头速度控制方法的计算机程序。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书(包括摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (8)

1.一种压铸机冲头速度控制方法，其特征在于，包括：
获取加工产品信息以及冲头位置信息；
根据预设参数数据库中所存储的加工产品信息、初始位置信息与加速数值信息匹配分析以确定加工产品信息相对应的初始位置信息以及加速数值信息；
判断冲头位置信息所对应位置是否与初始位置信息所对应位置一致；
若冲头位置信息所对应位置与初始位置信息所对应位置不一致，则控制冲头以原状态移动；若冲头位置信息所对应位置与初始位置信息所对应位置一致，则控制冲头以加速数值信息所对应加速度进行加速移动；
加速数值信息的确定方法包括：
根据加工产品信息以确定慢速位置信息以及快速位置信息，并确定慢速位置信息相对应的慢速速度需求信息以及快速位置信息相对应的快速速度需求信息；
根据快速位置信息与初始位置信息进行计算以确定第一距离信息，并根据慢速位置信息与初始位置信息进行计算以确定第二距离信息；
根据快速速度需求信息、第一距离信息以及所预设的固定速度以确定第一加速信息，并根据慢速速度需求信息、第二距离信息以及固定速度以确定第二加速信息；
于第一加速信息与第二加速信息中进行最大值计算以确定加速数值信息；
于第一加速信息与第二加速信息确定后，加速数值信息的确定方法包括：
根据第一加速信息与第二加速信息进行最大值计算以确定最大加速信息；
根据最大加速信息、固定速度以及第一距离信息进行计算以确定第一目标信息，并根据最大加速信息、固定速度以及第二距离信息进行计算以确定第二目标信息；
根据第一目标信息与快速速度需求信息进行差值计算以确定第一差速信息，并根据第二目标信息与慢速速度需求信息进行差值计算以确定第二差速信息，并于第一差速信息和第二差速信息中进行最大值计算以确定偏差速度信息；
判断偏差速度信息所对应速度是否小于所预设的许可值；
若偏差速度信息所对应速度小于许可值，则将最大加速信息定义为加速数值信息；
若偏差速度信息所对应速度不小于许可值，则输出数值异常信号。
2.根据权利要求1所述的压铸机冲头速度控制方法，其特征在于,于数值异常信号输出后，加速数值信息的确定方法包括：
根据慢速位置信息以及快速位置信息进行计算以确定相隔距离信息；
根据相隔距离信息、慢速速度需求信息以及快速速度需求信息进行计算以确定调整加速信息；判断偏差速度信息是否为第一差速信息；
若偏差速度信息为第一差速信息，则将最大加速信息定义为加速数值信息；
若偏差速度信息不为第一差速信息，则根据第一加速信息与第二加速信息进行最小值计算以确定最小加速信息，并将最小加速信息定义为加速数值信息；
根据调整加速信息与加速数值信息进行计算以确定变化数值信息；
判断变化数值信息所对应数值是否大于所预设的上限值；
若变化数值信息所对应数值大于上限值，则输出调整异常信号；
若变化数值信息所对应数值不大于上限值，则于冲头位置信息所对应位置与慢速位置信息所对应位置一致时将调整加速信息更新为加速数值信息。
3.根据权利要求2所述的压铸机冲头速度控制方法，其特征在于,于调整异常信号输出后，加速数值信息的确定方法包括：
根据相隔距离信息所对应距离值以将慢速位置信息以及快速位置信息之间的区域划分为预设固定数量的变速区间；
根据加速数值信息、慢速速度需求信息以及预设区间长度值进行计算以确定变速速度信息；根据加速数值信息以及上限值进行计算以更新加速数值信息，并根据更新后的加速数值信息以及前一变速区间的变速速度信息进行计算以确定当前变速区间的变速速度信息；
判断快速速度需求信息所对应速度值是否处于两个相邻的变速区间的变速速度信息之间；
若快速速度需求信息所对应速度值处于两个相邻的变速区间的变速速度信息之间，则于冲头位置信息所对应位置与慢速位置信息所对应位置一致后，每移动区间长度值更新加速数值信息，直至速度达到快速速度需求信息所对应数值；
若快速速度需求信息所对应速度值未处于任意两个相邻的变速区间的变速速度信息之间，则输出无匹配信号。
4.根据权利要求3所述的压铸机冲头速度控制方法，其特征在于,加速数值信息的更新方法还包括：
根据加速数值信息、快速速度需求信息、慢速速度需求信息、固定数量以及区间长度值进行计算以确定更正数值信息；
于冲头位置信息所对应位置变化动区间长度值时根据更正数值信息以更新加速数值信息。
5.根据权利要求4所述的压铸机冲头速度控制方法，其特征在于,更正数值信息的计算方法包括：
定义：
加速数值信息所对应数值为a；
慢速速度需求信息所对应速度值为v0；
快速速度需求信息所对应速度值为v1；
固定数量为n；
区间长度值为L；
更正数值信息为所对应数值r；
Figure FDA0004198962620000031
6.一种压铸机冲头速度控制***，加载有如权利要求1-5任一项述的压铸机冲头速度控制方法，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取加工产品信息以及冲头位置信息；
处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；
判断模块，与获取模块和处理模块连接，用于信息的判断；
处理模块根据预设参数数据库中所存储的加工产品信息、初始位置信息与加速数值信息匹配分析以确定加工产品信息相对应的初始位置信息以及加速数值信息；
判断模块判断冲头位置信息所对应位置是否与初始位置信息所对应位置一致；
若判断模块判断出冲头位置信息所对应位置与初始位置信息所对应位置不一致，则处理模块控制冲头以原状态移动；
若判断模块判断出冲头位置信息所对应位置与初始位置信息所对应位置一致，则处理模块控制冲头以加速数值信息所对应加速度进行加速移动。
7.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至5中任一种方法的计算机程序。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至5中任一种方法的计算机程序。
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