CN115460547A - 信标生成方法、装置及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种信标生成方法、装置及计算机存储介质，包括：根据室内停车场的地图，获取从所述室内停车场的至少一入口至目的地的至少一路径信息；所述路径信息包括路径的方向和长度；根据预设规则和所述路径信息，确定在各所述路径上的信标铺设信息；所述信标铺设信息包括应铺设信标的位置和信标类型；将所述信标铺设信息在所述地图上进行标注。如此，根据地图快速生成信标铺设信息，并将所述信标铺设信息在所述地图上进行标注，提高了铺设信标的效率和准确性。

Description

信标生成方法、装置及计算机存储介质

技术领域

本发明涉及室内定位技术领域，特别是涉及一种信标生成方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

随着导航等基于位置服务的快速发展，人们对包括商场综合体、矿井、地下停车场等室内精确定位的需求也与日俱增。其中，基于蓝牙信标定位是目前应用最为广泛的低功耗定位技术类型之一，而信标铺设是实现定位的基础。然而，目前大部分信标铺设都是依靠人工在线下根据一定的铺设规范和调试规范来完成，特别是一些复杂的室内环境对人工信标铺设更是造成了很大的困扰。

发明内容

本申请的目的在于提供一种信标生成方法、装置及计算机存储介质，能够提高铺设信标的效率和准确性。

为达到上述目的：

第一方面，本申请实施例提供了一种信标生成方法，所述方法包括以下步骤：

根据室内停车场的地图，获取从所述室内停车场的至少一入口至目的地的至少一路径信息；所述路径信息包括路径的方向和长度；

根据预设规则和所述路径信息，确定在各所述路径上的信标铺设信息；所述信标铺设信息包括应铺设信标的位置和信标类型；

将所述信标铺设信息在所述地图上进行标注。

可选地，所述根据室内停车场的地图，获取从所述室内停车场的至少一入口至目的地的至少一路径信息，包括：

根据室内停车场的地图，获取从所述室内停车场的至少一入口至目的地的最短路径信息。

可选地，所述根据预设规则和所述路径信息，确定在各所述路径上的信标铺设信息，包括：

针对每条路径，根据配置的信标安全距离和信标强度确定在所述路径上应铺设信标与对应路口的距离；以及，

根据所述路径信息和所述距离，获取在所述路径上的信标铺设信息。

可选地，所述根据配置的信标安全距离和信标强度确定在所述路径上应铺设信标与对应路口的距离，包括：

根据公式D＝d-r和d＝(s+S)*v确定在所述路径上应铺设信标与对应路口的距离D；d表示信标安全距离，r表示基于信标强度确定的信标的信号半径，v表示预设车速，s表示预设反应时间，S表示预设播报时长。

可选地，还包括：

根据所述信标类型对各所述路径进行配置，获得在各所述路径上的信标配置信息。

可选地，所述信标配置信息包括以下至少一项：提示信息、编号、发射功率。

可选地，还包括：

接收移动终端对目标信标进行配置后发送的所述目标信标的身份标识；所述目标信标为待铺设至目标位置的信标；

将所述目标信标的身份标识与所述目标位置对应的信标类型和所述信标配置信息进行关联并存储。

可选地，还包括：

获取对各所述路径是否交叉的检测结果；

根据所述检测结果设置各所述路径的黑名单和/或白名单；

将所述目标信标的身份标识与所述目标信标所在路径的黑名单和/或白名单进行关联并存储。

第二方面，本申请实施例提供一种执行上述方法的信标生成装置，包括：处理器和存储有计算机程序的存储器，在所述处理器运行所述计算机程序时，实现上述信标生成方法的步骤。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述信标生成方法的步骤。

本申请实施例提供的信标生成方法、装置及计算机存储介质，所述方法包括：根据室内停车场的地图，获取从所述室内停车场的至少一入口至目的地的至少一路径信息；所述路径信息包括路径的方向和长度；根据预设规则和所述路径信息，确定在各所述路径上的信标铺设信息；所述信标铺设信息包括应铺设信标的位置和信标类型；将所述信标铺设信息在所述地图上进行标注。如此，根据地图快速生成信标铺设信息，并将所述信标铺设信息在所述地图上进行标注，提高了铺设信标的效率和准确性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种信标生成方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中信标的铺设逻辑示意图；

图3为本发明实施例提供的一种信标生成***的架构示意图；

图4为本发明实施例中路径示意图；

图5为本发明实施例提供的一种信标生成装置的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。

应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语"如果"可以被解释成为"在……时"或"当……时"或"响应于确定"。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

应该理解的是，虽然本申请实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

需要说明的是，在本文中，采用了诸如S101、S102等步骤代号，其目的是为了更清楚简要地表述相应内容，不构成顺序上的实质性限制，本领域技术人员在具体实施时，可能会先执行S102后执行S101等，但这些均应在本申请的保护范围之内。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。

参阅图1，为本申请实施例提供的一种信标生成方法，该信标生成方法可以由本申请实施例提供的一种信标生成装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现，具体可以为服务器等设备，本实施例中以所述信标生成方法应用于服务器为例，所述方法包括：

步骤S101：根据室内停车场的地图，获取从所述室内停车场的至少一入口至目的地的至少一路径信息；所述路径信息包括路径的方向和长度。

可选地，所述室内停车场的地图可以为室内停车场的平面图或者CAD矢量图，通过图形算法可获知所述室内停车场的入口、目的地方位、每条路段的方向和长度等。基于所述室内停车场的地图，可获取从所述室内停车场的至少一入口至目的地的至少一路径信息，所述路径信息包括路径的方向和长度。其中，所述路径的方向包括组成该路径的各条路段的方向，所述路径的长度包括组成该路径的各条路段的长度。此外，所述路径信息还可包括路径标识，如a路径、b路径等。

在一实施方式中，为了确保能够快速从入口到达目的地，提高后续导航效率，所述根据室内停车场的地图，获取从所述室内停车场的至少一入口至目的地的至少一路径信息，包括：根据室内停车场的地图，获取从所述室内停车场的至少一入口至目的地的最短路径信息。其中，所述最短路径是指路径所包含的路段的长度之和最短。对于每个入口至目的地的多条路径中，都存在一最短路径。

步骤S102：根据预设规则和所述路径信息，确定在各所述路径上的信标铺设信息；所述信标铺设信息包括应铺设信标的位置和信标类型。

可选地，所述预设规则可以根据实际情况需要进行设置，比如基于配置的信标安全距离和信标强度确定信标在路径上的位置。在一实施方式中，所述根据预设规则和所述路径信息，确定在各所述路径上的信标铺设信息，包括：针对每条路径，根据配置的信标安全距离和信标强度确定在所述路径上应铺设信标与对应路口的距离；以及，根据所述路径信息和所述距离，获取在所述路径上的信标铺设信息。可选地，所述根据配置的信标安全距离和信标强度确定在所述路径上应铺设信标与对应路口的距离，包括：根据公式D＝d-r和d＝(s+S)*v确定在所述路径上应铺设信标与对应路口的距离D；d表示信标安全距离，r表示基于信标强度确定的信标的信号半径，v表示预设车速，s表示预设反应时间，S表示预设播报时长。具体地，所述信标强度影响信标的信号半径r，所述信标安全距离d是指结合用户的平均车速v和反应时间s以及播报时长S所计算出的一个大概距离，即d＝(s+S)*v，则在各路径上应铺设信标与对应路口的距离D满足D＝d-r，参阅图2，也就是说，用户开车即将经过一个路口的时候，最佳的提醒时间是信标对应的导航提示信息播放完毕而用户刚好到达路口。针对每条路径，在确定信标与对应路口的距离之后，结合所述路径信息，可获知用户需在各路口的通行情况，如是否需要左转、右转或直行等，从而获得在所述路径上的应铺设信标的信标类型。需要说明的是，所述位置还可以包括路径标识，即应铺设信标所在路径的标识。此外，针对各路径，在所述入口对应的应铺设信标的信标类型为起始类型，而在所述目的地对应的应铺设信标的信标类型为结束类型。

步骤S103：将所述信标铺设信息在所述地图上进行标注。

可选地，通过将所述信标铺设信息在所述地图上进行标注，使得用户通过标注后的所述地图可以获知需要在路径上的哪些位置铺设信标，进而提高了信标铺设效率和准确性。

综上，上述实施例提供的信标生成方法中，根据地图快速生成信标铺设信息，并将所述信标铺设信息在所述地图上进行标注，提高了铺设信标的效率和准确性。

在一实施方式中，所述方法还包括：

根据所述信标类型对各所述路径进行信标配置，获得在各所述路径上的信标配置信息。

可选地，由于所述信标类型可用于表征信标对应的导航指示功能，如指示左转、右转、上坡或下坡等，因此，可根据所述信标类型对各所述路径进行信标配置，获得在各所述路径上的信标配置信息。所述信标配置信息可包括以下至少一项：提示信息、编号、发射功率。其中，所述提示信息可具体为语音提示信息或文字提示信息，如语音“前方请左转”等。所述编号可用于标识信标在对应路径上的位置序号，所述发射功率用于表征信标的信号半径大小，对于靠近转向路口的信标，即信标类型为左转或右转的信标，其发射功率可以稍微设置大些。如此，可实现快速对路径上的信标进行配置，进一步提高了铺设信标的效率。

在一实施方式中，所述方法还包括：

接收移动终端对目标信标进行配置后发送的所述目标信标的身份标识；所述目标信标为待铺设至目标位置的信标；

将所述目标信标的身份标识与所述目标位置对应的信标类型和所述信标配置信息进行关联并存储。

可选地，服务器可将在各所述路径上的信标铺设信息和/或所述信标配置信息发送至移动终端，以由用户通过所述移动终端对铺设至相应位置的信标进行配置。可选地，当移动终端接收到对待铺设至目标位置的目标信标进行配置的指令后，可与需在所述目标信标之间建立蓝牙连接，然后通过与所述目标信标之间的蓝牙连接获取所述目标信标的身份标识，如所述目标信标的MAC地址或ID，并将所述目标信标所在路径的路径标识和场站标识发送至所述目标信标。接着，移动终端向服务器发送包括有所述目标信标的身份标识的配置数据，相应的，服务器接收所述目标信标的身份标识，并将所述目标信标的身份标识与所述目标位置对应的信标类型和所述信标配置信息进行关联并存储，以为后续实现基于所述目标信标的身份标识进行导航提供支持。如此，可实现快速对不同位置的信标、对应的信标类型和信标配置信息进行关联，进而可实现快速提供导航服务，提高了用户体验。

在一实施方式中，所述方法还包括：

获取对各所述路径是否交叉的检测结果；

根据所述检测结果设置各所述路径的黑名单和/或白名单；

将所述目标信标的身份标识与所述目标信标所在路径的黑名单和/或白名单进行关联并存储。

可选地，由于从不同入口至同一目的地的路径可能有多条，而路径之间可能会交叉，从而将使得从某一入口进入的车辆将接收到其它路径上的信标所广播的信号，为了避免其它路径上的信标对导航进行干扰，可检测各所述路径是否交叉，并根据所述检测结果设置各所述路径的黑名单和/或白名单，进而将所述目标信标的身份标识与所述目标信标所在路径的黑名单和/或白名单进行关联并存储。其中，所述黑名单和/或白名单可以包括路径标识和/或信标的身份标识，对于所述黑名单，若接收到身份标识或者所在路径属于所述黑名单的信标广播的信号，将不对其进行处理或响应；对于所述白名单，若接收到身份标识或者所在路径属于所述白名单的信标广播的信号，将对其进行处理或响应。如此，能够为后续提供导航服务提供基础，提高了用户体验。

基于前述实施例相同的发明构思，下面通过一具体示例对前述实施例进行详细说明。

参阅图3，本实施例提供的信标生成***包括：大数据分析模块、后台配置模块和前端调试模块，三大模块彼此配合分析实现自动化信标铺设配置，同时支持信标强度和信标安全距离两大因子来灵活调配，以应对各种种复杂地库场景。其中，

大数据分析模块根据每个地下停车场的平面图或者CAD矢量图，通过图形算法得到地库的出入口、目标点方位、每条路的方向和精准长度。然后计算出入口到达目的地的最短路径，根据配置的信标安全距离来确定信标的位置，然后根据道路的方向和上一个信标的参考来确定每一个信标的类型，同时生成包含信标点位和类型的地图数据模型。模型包含：地图的出入口方向、每条路的方向长度和类型、目的地方位、每个信标点位和类型、上一个关联信标、下一个关联信标、黑名单、白名单。

后台配置模块包含前端配置网页和配置服务端，前端配置每个信标类型下的提示语、信号强度、编号、备注、功率、等信标配置一些数据。通过配置服务端存储在每个地下停车场的数据库里。

前端调试模块结合大数据分析模块和后台配置模块配置的每个信标的数据，利用手机蓝牙对每个信标进行编辑，同时定义信标类型、提示语、方向类型、黑名单、白名单、上一个信标、下一个信标等信息。

最终用户通过包含室内导航功能的应用程序可以通过信标的方向类型等数据成功导航到目的地。

具体实现过程如下：

大数据分析模块根据每个地下停车场的平面矢量图生成地图数据模型，然后通过路径规划找出多大路口到达目的地的多条形式路径，根据信标强度和安全距离两大因子来确定信标距离每个路口的距离，信标强度影响信标的信号半径，安全距离d是指结合用户的平均车速v和反应时间s及播报时长S所算出的一个大概距离，公式如下d＝(s+S)*v。然后信标距离路口的距离D计算公式即：D＝d-r，如图2所示。

通过上述公式算出信标距离路口的距离即可确定信标的位置，并把信标的方位加入数据模型里。同时每条路径存在相交的可能性，相交的路径彼此通过黑名单类型来规避对方路径上的标，如图4所示。

A入口和B入口至场站(即目的地)的2条路径是相交的，那么B入口至场站的路径上所有的信标点都是A入口至场站的路径上所有信标点的黑名单，对于信标点彼此是多对多的关系。

还有一种相交的情况是汇合路线，可以通过下一个信标值来约束，用相同的下一个信标值来标注，两条路变为一条。对于下一个信标是多对一的关系，上一个标就是这个标的白名单。这里不再画图示例。总之大数据产出的数据模型包含地图的出入口方向、每条路的方向长度和类型、目的地方位、每个信标点位和信标类型。

数据模型确定了之后，配置模块可以根据数据模型绘画出可视的信标配置地图。根据地图上的信标类型给每一个信标配置提示语、编号、备注、功率、是否为启动标、是否为结束标等信息。信标类型的配置是为了满足复杂地形的特殊定制需要。可以根据不同的地形配置不同的提示语和备注。

信标类型配置完即可进入信标编辑阶段，实施只需打开前端调试应用程序通过配置后台模块返回的信标数据模型写入到每一个信标中。至此整个场站所需的信标数据就全部写入到各个信标里面。施工人员只需按照地图标注把信标放在地库的每个点位即可。

综上，本实施例提供的信标生成方法，具有以下创新点：利用大数据生成数据模型，通过后台配置每个信标的数据类型，然后施工人员无需在现场即可完成对信标的编辑，然后把编辑好的信标根据后台配置模块的地图标注放置在相应位置。上述解决方案大大提高了工作效率，同时也极大减少了因为人为误操作错误配置信标的风险。

基于前述实施例相同的发明构思，本发明实施例提供了一种信标生成装置，如图5所示，该装置包括：处理器310和存储有计算机程序的存储器311；其中，图5中示意的处理器310并非用于指代处理器310的个数为一个，而是仅用于指代处理器310相对其他器件的位置关系，在实际应用中，处理器310的个数可以为一个或多个；同样，图5中示意的存储器311也是同样的含义，即仅用于指代存储器311相对其他器件的位置关系，在实际应用中，存储器311的个数可以为一个或多个。在所述处理器310运行所述计算机程序时，实现应用于上述装置的所述信标生成方法。

该装置还可包括：至少一个网络接口312。该装置中的各个组件通过总线***313耦合在一起。可理解，总线***313用于实现这些组件之间的连接通信。总线***313除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线***313。

其中，存储器311可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器311旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本发明实施例中的存储器311用于存储各种类型的数据以支持该装置的操作。这些数据的示例包括：用于在该装置上操作的任何计算机程序，如操作***和应用程序；联系人数据；电话簿数据；消息；图片；视频等。其中，操作***包含各种***程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序可以包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。这里，实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序中。

基于前述实施例相同的发明构思，本实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，计算机存储介质可以是磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、快闪存储器(FlashMemory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。所述计算机存储介质中存储的计算机程序被处理器运行时，实现应用于上述装置的所述信标生成方法。所述计算机程序被处理器执行时实现的具体步骤流程请参考图1所示实施例的描述，在此不再赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种信标生成方法，其特征在于，所述方法包括：

根据室内停车场的地图，获取从所述室内停车场的至少一入口至目的地的至少一路径信息；所述路径信息包括路径的方向和长度；

根据预设规则和所述路径信息，确定在各所述路径上的信标铺设信息；所述信标铺设信息包括应铺设信标的位置和信标类型；

将所述信标铺设信息在所述地图上进行标注。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据室内停车场的地图，获取从所述室内停车场的至少一入口至目的地的至少一路径信息，包括：

根据室内停车场的地图，获取从所述室内停车场的至少一入口至目的地的最短路径信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据预设规则和所述路径信息，确定在各所述路径上的信标铺设信息，包括：

针对每条路径，根据配置的信标安全距离和信标强度确定在所述路径上应铺设信标与对应路口的距离；以及，

根据所述路径信息和所述距离，获取在所述路径上的信标铺设信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据配置的信标安全距离和信标强度确定在所述路径上应铺设信标与对应路口的距离，包括：

根据公式D＝d-r和d＝(s+S)*v确定在所述路径上应铺设信标与对应路口的距离D；d表示信标安全距离，r表示基于信标强度确定的信标的信号半径，v表示预设车速，s表示预设反应时间，S表示预设播报时长。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述信标类型对各所述路径进行信标配置，获得在各所述路径上的信标配置信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述信标配置信息包括以下至少一项：提示信息、编号、发射功率。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

接收移动终端对目标信标进行配置后发送的所述目标信标的身份标识；所述目标信标为待铺设至目标位置的信标；

将所述目标信标的身份标识与所述目标位置对应的信标类型和所述信标配置信息进行关联并存储。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

获取对各所述路径是否交叉的检测结果；

根据所述检测结果设置各所述路径的黑名单和/或白名单；

将所述目标信标的身份标识与所述目标信标所在路径的黑名单和/或白名单进行关联并存储。

9.一种信标生成装置，其特征在于，包括：处理器和存储有计算机程序的存储器，在所述处理器运行所述计算机程序时，实现权利要求1至8中任一项所述的信标生成方法的步骤。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至8中任一项所述的信标生成方法的步骤。

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