CN115458926A - 一种侧面加载垂直镂空寄生铜板的超宽带圆极化天线 - Google Patents

一种侧面加载垂直镂空寄生铜板的超宽带圆极化天线 Download PDF

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CN115458926A CN202210925284.XA CN202210925284A CN115458926A CN 115458926 A CN115458926 A CN 115458926A CN 202210925284 A CN202210925284 A CN 202210925284A CN 115458926 A CN115458926 A CN 115458926A
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Abstract

本发明公开了一种侧面加载垂直镂空寄生铜板的超宽带圆极化天线，包括交叉偶极子单元、四块侧面垂直寄生铜板、矩形的底部反射板、四根尼龙柱和馈电同轴电缆。本发明通过将交叉偶极子的臂分成两个宽度不同的金属贴片，延长了电流长度，增加了S11阻抗带宽；通过阶梯式金属贴片可在高频激发耦合模式，显著拓宽轴比带宽；通过引入四块侧面垂直寄生铜板，利用寄生铜板与交叉偶极子之间的耦合效应，产生额外的低频谐振点和轴比通带；通过对侧面垂直寄生铜板开X字槽，改善电流分布，加强耦合，改善CP低频辐射特性，进而可将轴比带宽拓宽为89.1%(0.97‑2.53GHz)，并使阻抗带宽拓宽为95.1%(0.85‑2.39GHz)。

Description

一种侧面加载垂直镂空寄生铜板的超宽带圆极化天线
技术领域
本发明涉及一种圆极化交叉偶极子天线，具体是一种侧面加载垂直镂空寄生铜板的超宽带圆极化天线。
背景技术
在当今的无线通信***中，相比线极化天线，宽阻抗带宽和宽轴比带宽的圆极化天线因能消除极化失配和抗多径效应而得到了广泛的应用，例如卫星通信、全球定位***、射频识别等。近年来，交叉偶极子天线由于其良好的圆极化特性，在移动通信、微波能量收集和传输的领域中被广泛采用。
然而，目前圆极化交叉偶极子天线很难兼顾轴比带宽(即AR带宽)和阻抗带宽在较宽频带内的要求。为了满足现代无线通信***的需要，各种宽带交叉偶极子天线被相继提出。传统增加带宽的技术主要有三种：一是利用各种寄生单元，二是采用较宽的平面偶极子，三是采用多层微带贴片结构或附加谐振器。2019年，西安邮电大学的商锋教授等人(Journal of Terahertz Science and Electronic Information Technology,17(3):430-434,2019)，在交叉偶极子臂附近加耦合贴片作寄生单元，并对耦合贴片进行切角、开缝处理，实现了66.7％的阻抗带宽和33.3％的轴比带宽。除此以外，多层微带贴片结构或附加谐振器也能够在一定程度上展宽带宽，但这使得天线设计变得更加复杂且制造成本增加，不利于大批量生产。
对于圆极化天线，要求天线能在较宽频带内实现低轴比，以便于在各种情况下天线都可以良好地接收到信号。因此，设计一种超宽带圆极化天线具有重大意义。
发明内容
针对圆极化交叉偶极子天线的阻抗带宽和轴比带宽较窄问题，本发明提出一种侧面加载垂直镂空寄生铜板的超宽带圆极化天线，由阶梯式金属贴片和四分之一波长金属圆环组成的平面偶极子产生高频阻抗和AR通带，并通过引入四块侧面垂直寄生铜板，大大拓宽了阻抗带宽和轴比带宽。通过对侧面垂直寄生铜板开槽，改善了电流分布，增强了耦合，改善了低频CP辐射特性。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种侧面加载垂直镂空寄生铜板的超宽带圆极化天线，包括交叉偶极子单元、四块侧面垂直寄生铜板、矩形的底部反射板、四根尼龙柱和馈电同轴电缆；
所述的交叉偶极子单元包括交叉偶极子、两个空缺四分之一的金属圆环和矩形的第一介质基板层，所述的交叉偶极子由两种偶极子组成，每种偶极子含有两个大小和形状相同的偶极子臂，每个偶极子臂由一块小矩形金属贴片与一块大矩形金属贴片组合而成；所述的两种偶极子中的大矩形金属贴片的大小和形状相同，所述的两种偶极子中的小矩形金属贴片的长度不同，小矩形金属贴片的长度较长的偶极子为第一种偶极子，小矩形金属贴片的长度较短的偶极子为第二种偶极子；所述的第一种偶极子包括第一偶极子臂和第二偶极子臂，所述的第二种偶极子包括第三偶极子臂和第四偶极子臂；所述的第一偶极子臂和所述的第三偶极子臂蚀刻在所述的第一介质基板层的上表面并由一个所述的金属圆环相连，所述的第二偶极子臂和所述的第四偶极子臂蚀刻在所述的第一介质基板层的下表面并由另一个所述的金属圆环相连，每个所述的金属圆环的周长约为λ0/4，λ0表示中心频率；所述的第一偶极子臂、第二偶极子臂、第三偶极子臂和第四偶极子臂的大矩形金属贴片上分别开有两道狭缝，所述的两道狭缝对称设置在大矩形金属贴片与小矩形金属贴片连接处的两侧，每片大矩形金属贴片的一对对角上分别设有切角；
所述的底部反射板设置在所述的第一介质基板层的正下方，所述的四根尼龙柱分别将所述的第一介质基板层与所述的底部反射板相连，所述的四根尼龙柱分别固定在所述的第一介质基板层与所述的底部反射板的四角；所述的四块侧面垂直寄生铜板分别垂直相接在所述的底部反射板的四侧，每块所述的侧面垂直寄生铜板的底面与所述的底部反射板的底面平齐，每块所述的侧面垂直寄生铜板的顶面与所述的第一介质基板层的底面平齐；每块所述的侧面垂直寄生铜板的中部开有X字槽，每个所述的X字槽贯穿每块所述的侧面垂直寄生铜板的厚度方向；所述的底部反射板包括上下依次叠置的第一金属层、第二介质基板层和第二金属层，所述的第一金属层和所述的第二金属层的材料、大小及形状相同，所述的第一介质基板层和所述的第二介质基板层为材料相同的介质基板层；所述的馈电同轴电缆从所述的底部反射板的中心穿过，所述的馈电同轴电缆的内层导体与所述的第一偶极子臂相连，所述的馈电同轴电缆的外层导体与所述的第二偶极子臂相连；
自上往下看：所述的交叉偶极子单元中，所述的两种偶极子正交放置，位于所述的第一介质基板层上表面的第一偶极子臂、第三偶极子臂、金属圆环与位于所述的第一介质基板层下表面的第二偶极子臂、第四偶极子臂、金属圆环关于所述的第一介质基板层的中心点对称，所述的第一偶极子臂的小矩形金属贴片的宽边与所述的第三偶极子臂的小矩形金属贴片的长边对齐，连接所述的第一偶极子臂和所述的第三偶极子臂的金属圆环的一端的内圆与所述的第三偶极子臂的小矩形金属贴片的宽边的中点相切，另一端逆时针绕过所述的第一偶极子臂的小矩形金属贴片的宽边后与所述的第一偶极子臂的小矩形金属贴片相连。
本发明侧面加载垂直镂空寄生铜板的超宽带圆极化天线，通过设计交叉偶极子的金属臂的大小和形状，让相邻偶极子臂之间形成90°的相位差，产生圆极化辐射。在每个偶极子臂上分别开有两道狭缝并切角，形成电流扰动，以改善天线的轴比特性。在第一介质基板层和底部反射板之间引入四块侧面垂直寄生铜板，侧面垂直寄生铜板可以等效为寄生元件。通过侧面垂直寄生铜板与交叉偶极子之间的强耦合效应，可以产生额外的低频谐振，极大地拓宽阻抗带宽和轴比带宽。此外，通过对侧面加载垂直镂空寄生铜板开X字槽，可以改善电流分布，增强耦合，优化低频轴比特性，并增加了一定的增益。
本发明超宽带圆极化天线可具有95.1％(0.85-2.39GHz)的阻抗带宽，89.1％(0.97-2.53GHz)的轴比带宽，通带峰值增益约为5.1dBic。相比传统的交叉偶极子天线，本发明的超宽带圆极化天线的阻抗带宽和轴比宽带得到拓宽，总体尺寸也相对较小，更具备实际应用价值。本发明超宽带圆极化天线所用材料均为常规材料，易于实现，制作成本低，可简单采用现有PCB加工工艺进行制作。
作为优选，所述的第一介质基板层为正方形，边长为78mm，厚度为0.8mm；所述的第二介质基板层为正方形，边长为82mm、厚度为1.93mm。
作为优选，所述的第一种偶极子的小矩形金属贴片的长为17.4mm、宽为6.8mm，大矩形金属贴片的长为24.1mm、宽为20mm；所述的第二种偶极子的小矩形金属贴片的长为7.4mm、宽为6.8mm，大矩形金属贴片的长为24.1mm、宽为20mm。
作为优选，每个所述的切角对应的三角形切除部分的边长分别为2.5mm和2mm，其中2.5mm为沿每片大矩形金属贴片的宽边方向的边长，2mm为沿每片大矩形金属贴片的长边方向的边长。
作为优选，每个所述的金属圆环的内圆半径为6.7mm、环宽为0.3mm。
作为优选，每道所述的狭缝的长为3.4mm、宽为1.2mm；所述的大矩形金属贴片、小矩形金属贴片、第一金属层和第二金属层的厚度均为0.035mm。
作为优选，每块所述的侧面垂直寄生铜板的长为44mm、宽为42mm、厚度为0.8mm。
作为优选，每个所述的X字槽与其所在的侧面垂直寄生铜板的中心重合，组成每个所述的X字槽的两条槽分别沿每块所述的侧面垂直寄生铜板的两条对角线设置，组成每个所述的X字槽的两条槽的大小和形状相同，长度均为35mm，宽均为2mm；从任一侧面看，所述的侧面垂直寄生铜板的右边缘与所述的底部反射板的右边缘之间的距离为7mm。
作为优选，所述的底部反射板与所述的第一介质基板层之间的间距为40mm。
作为优选，所述的第一介质基板层和所述的第二介质基板层的材料均为F4b，其相对介电常数为2.2，损耗正切值为0.001。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
(1)本发明提出的侧面加载垂直镂空寄生铜板的超宽带圆极化天线，通过将交叉偶极子的臂分成两个宽度不同的金属贴片，延长了电流长度，增加了S11阻抗带宽；这种阶梯式金属贴片可在高频激发耦合模式，显著拓宽轴比带宽；此外，在两个矩形金属贴片的交界处切出两条狭缝，并对贴片进行切角处理，形成电流扰动，改变电流相位，从而拓宽轴比带宽。
(2)本发明提出的侧面加载垂直镂空寄生铜板的超宽带圆极化天线，在交叉偶极子单元与底部反射板的侧面引入四块侧面垂直寄生铜板，利用寄生铜板与交叉偶极子之间的耦合效应，产生额外的低频谐振点和轴比通带；通过对侧面垂直寄生铜板开X字槽，改善电流分布，加强耦合，改善CP低频辐射特性，进而可将轴比带宽拓宽为89.1％(0.97-2.53GHz)，并使阻抗带宽拓宽为95.1％(0.85-2.39GHz)。
(3)本发明提出的侧面加载垂直镂空寄生铜板的超宽带圆极化天线，所用材料均为常规材料，易于实现，制作成本低，可简单采用现有PCB加工工艺进行制作。相比传统的交叉偶极子天线，本发明的超宽带圆极化天线的阻抗带宽和轴比宽带得到拓宽，总体尺寸也相对较小，更具备实际应用价值。
附图说明
图1为实施例的超宽带圆极化天线的模型图；
图2为实施例的超宽带圆极化天线的俯视图；
图3为实施例中交叉偶极子单元的俯视图；
图4为实施例的超宽带圆极化天线的侧视图；
图5为实施例中单块侧面垂直寄生铜板的正视图；
图6为实施例的超宽带圆极化天线的仰视图；
图7为实施例中底部反射板的局部放大图；
图8为实施例的超宽带圆极化天线的阻抗带宽图；
图9为实施例的超宽带圆极化天线的轴比带宽图；
图10为实施例的超宽带圆极化天线的在+Z轴方向上的增益图；
图11为实施例的超宽带圆极化天线分别在1.52GHz以及2.4GHz频点处的天线辐射方向图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
作为实施例的一种侧面加载垂直镂空寄生铜板的超宽带圆极化天线，如图所示，包括交叉偶极子单元7、四块侧面垂直寄生铜板8、矩形的底部反射板9、四根尼龙柱10和馈电同轴电缆11。
交叉偶极子单元7包括交叉偶极子、两个空缺四分之一的金属圆环5和矩形的第一介质基板层6，交叉偶极子由两种偶极子组成，每种偶极子含有两个大小和形状相同的偶极子臂，每个偶极子臂由一块小矩形金属贴片与一块大矩形金属贴片组合而成；两种偶极子中的大矩形金属贴片的大小和形状相同，两种偶极子中的小矩形金属贴片的长度不同，小矩形金属贴片的长度较长的偶极子为第一种偶极子，小矩形金属贴片的长度较短的偶极子为第二种偶极子；第一种偶极子包括第一偶极子臂1和第二偶极子臂2，第二种偶极子包括第三偶极子臂3和第四偶极子臂4；第一偶极子臂1和第三偶极子臂3蚀刻在第一介质基板层6的上表面并由一个金属圆环5相连，第二偶极子臂2和第四偶极子臂4蚀刻在第一介质基板层6的下表面并由另一个金属圆环5相连，每个金属圆环5的周长约为λ0/4，λ0表示中心频率；第一偶极子臂1、第二偶极子臂2、第三偶极子臂3和第四偶极子臂4的大矩形金属贴片上分别开有两道狭缝15，两道狭缝15对称设置在大矩形金属贴片与小矩形金属贴片连接处的两侧，每片大矩形金属贴片的一对对角上分别设有切角。
底部反射板9设置在第一介质基板层6的正下方，四根尼龙柱10分别将第一介质基板层6与底部反射板9相连，四根尼龙柱10分别固定在第一介质基板层6与底部反射板9的四角；四块侧面垂直寄生铜板8分别垂直相接在底部反射板9的四侧，每块侧面垂直寄生铜板8的底面与底部反射板9的底面平齐，每块侧面垂直寄生铜板8的顶面与第一介质基板层6的底面平齐；每块侧面垂直寄生铜板8的中部开有X字槽16，每个X字槽16贯穿每块侧面垂直寄生铜板8的厚度方向；底部反射板9包括上下依次叠置的第一金属层12、第二介质基板层13和第二金属层14，第一金属层12和第二金属层14的材料、大小及形状相同，第一介质基板层6和第二介质基板层13为材料相同的介质基板层；馈电同轴电缆11从底部反射板9的中心穿过，馈电同轴电缆11的内层导体与第一偶极子臂1相连，馈电同轴电缆11的外层导体与第二偶极子臂2相连。
自上往下看：交叉偶极子单元7中，两种偶极子正交放置，位于第一介质基板层6上表面的第一偶极子臂1、第三偶极子臂3、金属圆环5与位于第一介质基板层6下表面的第二偶极子臂2、第四偶极子臂4、金属圆环5关于第一介质基板层6的中心点对称，第一偶极子臂1的小矩形金属贴片的宽边与第三偶极子臂3的小矩形金属贴片的长边对齐，连接第一偶极子臂1和第三偶极子臂3的金属圆环5的一端的内圆与第三偶极子臂3的小矩形金属贴片的宽边的中点相切，另一端逆时针绕过第一偶极子臂1的小矩形金属贴片的宽边后与第一偶极子臂1的小矩形金属贴片相连。
本实施例中，第一介质基板层6为正方形，边长W为78mm，厚度h1为0.8mm；第二介质基板层13为正方形，边长W0为82mm、厚度d1为1.93mm。第一介质基板层6和第二介质基板层13的材料均为F4b，其相对介电常数为2.2，损耗正切值为0.001。底部反射板9与第一介质基板层6之间的间距H为40mm。
第一种偶极子的小矩形金属贴片的长L1为17.4mm、宽W1为6.8mm，大矩形金属贴片的长L3为24.1mm、宽W2为20mm；第二种偶极子的小矩形金属贴片的长L2为7.4mm、宽W1为6.8mm，大矩形金属贴片的长L3为24.1mm、宽W2为20mm。
每个金属圆环5的内圆半径r为6.7mm、环宽Wd为0.3mm。
每道狭缝15的长Ld为3.4mm、宽d为1.2mm；大矩形金属贴片、小矩形金属贴片、第一金属层12和第二金属层14的厚度均d2为0.035mm。
每个切角对应的三角形切除部分的边长a1和b1分别为2.5mm和2mm，其中2.5mm为沿每片大矩形金属贴片的宽边方向(即图中X轴方向)的边长，2mm为沿每片大矩形金属贴片的长边方向(即图中Y轴方向)的边长。
每块侧面垂直寄生铜板8的长a为44mm、宽b为42mm、厚度h2为0.8mm。
每个X字槽16与其所在的侧面垂直寄生铜板8的中心重合，组成每个X字槽16的两条槽分别沿每块侧面垂直寄生铜板8的两条对角线设置，组成每个X字槽16的两条槽的大小和形状相同，长度b2均为35mm，宽a2均为2mm；从任一侧面看，侧面垂直寄生铜板8的右边缘与底部反射板9的右边缘之间的距离E为7mm。
上述实施例的超宽带圆极化天线的大小为0.42λ0×0.42λ0×0.21λ0(通带中心频率)。图8为上述实施例的侧面加载垂直镂空寄生铜板8的超宽带圆极化天线的阻抗带宽图，由图8可知，-10db阻抗带宽为95.1％(0.85～2.39GHz)，天线工作的中心频率为1.62Ghz；图9为上述实施例的超宽带圆极化天线的轴比带宽图，-3db轴比带宽ARBW为89.1％(0.97～2.53GHz)；图10为上述实施例的超宽带圆极化天线在+Z轴方向上的增益图，天线在1.08GHz处呈现出峰值增益约5.1dBic的RHCP波，可见其通带峰值增益约为5.1dBic。图11分别是上述实施例的超宽带圆极化天线的分别在1.52GHz以及2.4GHz频点处的天线辐射方向图，由图可看出实测结果与模拟结果基本一致。此外，该超宽带圆极化天线在1～2.3GHz范围内具有良好的辐射方向图。因此，该超宽带圆极化天线具有极大的应用潜力，可广泛应用于GNSS和现代无线卫星通信***中。

Claims (10)

1.一种侧面加载垂直镂空寄生铜板的超宽带圆极化天线，其特征在于，包括交叉偶极子单元、四块侧面垂直寄生铜板、矩形的底部反射板、四根尼龙柱和馈电同轴电缆；
所述的交叉偶极子单元包括交叉偶极子、两个空缺四分之一的金属圆环和矩形的第一介质基板层，所述的交叉偶极子由两种偶极子组成，每种偶极子含有两个大小和形状相同的偶极子臂，每个偶极子臂由一块小矩形金属贴片与一块大矩形金属贴片组合而成；所述的两种偶极子中的大矩形金属贴片的大小和形状相同，所述的两种偶极子中的小矩形金属贴片的长度不同，小矩形金属贴片的长度较长的偶极子为第一种偶极子，小矩形金属贴片的长度较短的偶极子为第二种偶极子；所述的第一种偶极子包括第一偶极子臂和第二偶极子臂，所述的第二种偶极子包括第三偶极子臂和第四偶极子臂；所述的第一偶极子臂和所述的第三偶极子臂蚀刻在所述的第一介质基板层的上表面并由一个所述的金属圆环相连，所述的第二偶极子臂和所述的第四偶极子臂蚀刻在所述的第一介质基板层的下表面并由另一个所述的金属圆环相连，每个所述的金属圆环的周长约为λ0/4，λ0表示中心频率；所述的第一偶极子臂、第二偶极子臂、第三偶极子臂和第四偶极子臂的大矩形金属贴片上分别开有两道狭缝，所述的两道狭缝对称设置在大矩形金属贴片与小矩形金属贴片连接处的两侧，每片大矩形金属贴片的一对对角上分别设有切角；
所述的底部反射板设置在所述的第一介质基板层的正下方，所述的四根尼龙柱分别将所述的第一介质基板层与所述的底部反射板相连，所述的四根尼龙柱分别固定在所述的第一介质基板层与所述的底部反射板的四角；所述的四块侧面垂直寄生铜板分别垂直相接在所述的底部反射板的四侧，每块所述的侧面垂直寄生铜板的底面与所述的底部反射板的底面平齐，每块所述的侧面垂直寄生铜板的顶面与所述的第一介质基板层的底面平齐；每块所述的侧面垂直寄生铜板的中部开有X字槽，每个所述的X字槽贯穿每块所述的侧面垂直寄生铜板的厚度方向；所述的底部反射板包括上下依次叠置的第一金属层、第二介质基板层和第二金属层，所述的第一金属层和所述的第二金属层的材料、大小及形状相同，所述的第一介质基板层和所述的第二介质基板层为材料相同的介质基板层；所述的馈电同轴电缆从所述的底部反射板的中心穿过，所述的馈电同轴电缆的内层导体与所述的第一偶极子臂相连，所述的馈电同轴电缆的外层导体与所述的第二偶极子臂相连；
自上往下看：所述的交叉偶极子单元中，所述的两种偶极子正交放置，位于所述的第一介质基板层上表面的第一偶极子臂、第三偶极子臂、金属圆环与位于所述的第一介质基板层下表面的第二偶极子臂、第四偶极子臂、金属圆环关于所述的第一介质基板层的中心点对称，所述的第一偶极子臂的小矩形金属贴片的宽边与所述的第三偶极子臂的小矩形金属贴片的长边对齐，连接所述的第一偶极子臂和所述的第三偶极子臂的金属圆环的一端的内圆与所述的第三偶极子臂的小矩形金属贴片的宽边的中点相切，另一端逆时针绕过所述的第一偶极子臂的小矩形金属贴片的宽边后与所述的第一偶极子臂的小矩形金属贴片相连。
2.根据权利要求1所述的一种侧面加载垂直镂空寄生铜板的超宽带圆极化天线，其特征在于，所述的第一介质基板层为正方形，边长为78mm、厚度为0.8mm；所述的第二介质基板层为正方形，边长为82mm、厚度为1.93mm。
3.根据权利要求2所述的一种侧面加载垂直镂空寄生铜板的超宽带圆极化天线，其特征在于，所述的第一种偶极子的小矩形金属贴片的长为17.4mm、宽为6.8mm，大矩形金属贴片的长为24.1mm、宽为20mm；所述的第二种偶极子的小矩形金属贴片的长为7.4mm、宽为6.8mm，大矩形金属贴片的长为24.1mm、宽为20mm。
4.根据权利要求2所述的一种侧面加载垂直镂空寄生铜板的超宽带圆极化天线，其特征在于，每个所述的切角对应的三角形切除部分的边长分别为2.5mm和2mm，其中2.5mm为沿每片大矩形金属贴片的宽边方向的边长，2mm为沿每片大矩形金属贴片的长边方向的边长。
5.根据权利要求2所述的一种侧面加载垂直镂空寄生铜板的超宽带圆极化天线，其特征在于，每个所述的金属圆环的内圆半径为6.7mm、环宽为0.3mm。
6.根据权利要求2所述的一种侧面加载垂直镂空寄生铜板的超宽带圆极化天线，其特征在于，每道所述的狭缝的长为3.4mm、宽为1.2mm；所述的大矩形金属贴片、小矩形金属贴片、第一金属层和第二金属层的厚度均为0.035mm。
7.根据权利要求2所述的一种侧面加载垂直镂空寄生铜板的超宽带圆极化天线，其特征在于，每块所述的侧面垂直寄生铜板的长为44mm、宽为42mm、厚度为0.8mm。
8.根据权利要求7所述的一种侧面加载垂直镂空寄生铜板的超宽带圆极化天线，其特征在于，每个所述的X字槽与其所在的侧面垂直寄生铜板的中心重合，组成每个所述的X字槽的两条槽分别沿每块所述的侧面垂直寄生铜板的两条对角线设置，组成每个所述的X字槽的两条槽的大小和形状相同，长度均为35mm，宽均为2mm；从任一侧面看，所述的侧面垂直寄生铜板的右边缘与所述的底部反射板的右边缘之间的距离为7mm。
9.根据权利要求2所述的一种侧面加载垂直镂空寄生铜板的超宽带圆极化天线，其特征在于，所述的底部反射板与所述的第一介质基板层之间的间距为40mm。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种侧面加载垂直镂空寄生铜板的超宽带圆极化天线，其特征在于，所述的第一介质基板层和所述的第二介质基板层的材料均为F4b，其相对介电常数为2.2，损耗正切值为0.001。
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