CN115451120B - 离合器特性曲线的修正方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于离合器技术领域，公开了一种离合器特性曲线的修正方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取离合器特性曲线中的高扭矩段曲线，然后获取高扭矩段曲线对应的扭矩偏差百分比，在扭矩偏差百分比大于预设阈值时，根据高扭矩段曲线中的偏差扭矩点对高扭矩段曲线进行修正。本发明通过获取高扭矩段曲线对应的扭矩偏差百分比，在扭矩偏差百分比大于预设阈值时，说明高扭矩段的离合器特征曲线需要进行修正，此时根据高扭矩段曲线中的偏差扭矩点对高扭矩段曲线进行修正，从而能够精确地对高扭矩段的离合器特性曲线进行修正，使得高扭矩段离合器特性曲线更加贴合发动机‑变速箱动力***，提升车辆的驾驶性与燃油经济性。

Description

离合器特性曲线的修正方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及离合器技术领域，尤其涉及一种离合器特性曲线的修正方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

对于具备离合器的变速箱***的车辆，从产线下线交于客户手中之后，随着驾驶里程的不断增加，离合器***的特性会发生变化，总体而言在前两三万公里内，离合器特性曲线会发生较大变化；之后至八万公里左右，离合器特性曲线较为稳定；再之后离合器特性曲线又会发生较大变化。若离合器特性曲线的变化若不能及时的识别并进行自适应修正，会影响车辆的驾驶性与燃油经济性。因此，如何精确地对高扭矩段的离合器特性曲线进行修正，成为一个亟待解决的问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种离合器特性曲线的修正方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何精确地对高扭矩段的离合器特性曲线进行修正的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种离合器特性曲线的修正方法，所述离合器特性曲线的修正方法包括以下步骤：

获取离合器特性曲线中的高扭矩段曲线；

获取所述高扭矩段曲线对应的扭矩偏差百分比；

在所述扭矩偏差百分比大于预设阈值时，根据所述高扭矩段曲线中的偏差扭矩点对所述高扭矩段曲线进行修正。

可选地，所述获取所述高扭矩段曲线对应的扭矩偏差百分比的步骤，具体包括：

获取待处理车辆对应的发动机扭矩；

根据所述高扭矩段曲线确定名义离合器扭矩；

根据所述发动机扭矩和所述名义离合器扭矩确定扭矩偏差；

根据所述扭矩偏差和所述名义离合器扭矩确定所述高扭矩段曲线对应的扭矩偏差百分比。

可选地，所述在所述扭矩偏差百分比大于预设阈值时，根据所述高扭矩段曲线中的偏差扭矩点对所述高扭矩段曲线进行修正的步骤，具体包括：

在所述扭矩偏差百分比大于预设阈值时，根据所述扭矩偏差确定所述高扭矩段曲线中的偏差扭矩点；

获取所述扭矩偏差点在所述高扭矩段曲线中的偏差扭矩点索引值；

根据所述偏差扭矩点索引值对所述高扭矩段曲线进行修正。

可选地，所述获取所述扭矩偏差点在所述高扭矩段曲线中的偏差扭矩点索引值的步骤，具体包括：

获取所述扭矩偏差点在所述高扭矩段曲线中的目标扭矩；

获取所述高扭矩段曲线中的各参考点对应的参考扭矩集合；

将所述目标扭矩与所述参考扭矩集合中的各参考扭矩进行对比，并根据对比结果确定所述扭矩偏差点在所述高扭矩段曲线中的偏差扭矩点索引值。

可选地，所述根据所述偏差扭矩点索引值对所述高扭矩段曲线进行修正的步骤，具体包括：

根据所述偏差扭矩点索引值确定所述高扭矩段曲线的修正点索引值；

获取所述修正点索引值对应的修正值；

根据所述修正值对所述高扭矩段曲线进行修正。

可选地，所述获取所述修正点索引值对应的修正值的步骤，具体包括：

从所述高扭矩段曲线中获取所述修正点索引值对应的原始值；

根据所述扭矩偏差确定扭矩补偿值；

根据所述扭矩偏差、所述原始值所述偏差扭矩点索引值所述扭矩补偿值确定所述修正点索引值对应的修正值。

可选地，所述根据所述扭矩偏差、所述原始值所述偏差扭矩点索引值所述扭矩补偿值确定所述修正点索引值对应的修正值的步骤，具体包括：

通过预设公式根据所述扭矩偏差、所述原始值所述偏差扭矩点索引值所述扭矩补偿值确定所述修正点索引值对应的修正值，其中，所述预设公式为：

T_{NewPoint(N+K)}＝T_{OldPoint(N+K)}+T_Error*Fator+K*T_offset

式中，T_{NewPoint(N+K)}表示修正点索引值对应的修正值，N+K表示修正点索引值，T_{oldPoint(N+K)}表示修正点索引值对应的原始值，T_Error表示扭矩偏差，Fator表示修正系数，T_offset表示扭矩补偿值。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种离合器特性曲线的修正装置，所述离合器特性曲线的修正装置包括：

曲线获取模块，用于获取离合器特性曲线中的高扭矩段曲线；

偏差获取模块，用于获取所述高扭矩段曲线对应的扭矩偏差百分比；

曲线修正模块，用于在所述扭矩偏差百分比大于预设阈值时，根据所述高扭矩段曲线中的偏差扭矩点对所述高扭矩段曲线进行修正。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种离合器特性曲线的修正设备，所述离合器特性曲线的修正设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的离合器特性曲线的修正程序，所述离合器特性曲线的修正程序配置为实现如上文所述的离合器特性曲线的修正方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有离合器特性曲线的修正程序，所述离合器特性曲线的修正程序被处理器执行时实现如上文所述的离合器特性曲线的修正方法的步骤。

本发明通过获取离合器特性曲线中的高扭矩段曲线，然后获取高扭矩段曲线对应的扭矩偏差百分比，在扭矩偏差百分比大于预设阈值时，根据高扭矩段曲线中的偏差扭矩点对高扭矩段曲线进行修正。本发明通过获取高扭矩段曲线对应的扭矩偏差百分比，在扭矩偏差百分比大于预设阈值时，说明高扭矩段的离合器特征曲线需要进行修正，此时根据高扭矩段曲线中的偏差扭矩点对高扭矩段曲线进行修正，从而能够精确地对高扭矩段的离合器特性曲线进行修正，使得高扭矩段离合器特性曲线更加贴合发动机-变速箱动力***，提升车辆的驾驶性与燃油经济性。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的离合器特性曲线的修正设备的结构示意图；

图2为本发明离合器特性曲线的修正方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明离合器特性曲线的修正方法一实施例的离合器特性曲线的示意图；

图4为本发明离合器特性曲线的修正方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明离合器特性曲线的修正方法第三实施例的流程示意图；

图6为本发明离合器特性曲线的修正方法一实施例的修正后的高扭矩段曲线的示意图；

图7为本发明离合器特性曲线的修正装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的离合器特性曲线的修正设备结构示意图。

如图1所示，该离合器特性曲线的修正设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对离合器特性曲线的修正设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及离合器特性曲线的修正程序。

在图1所示的离合器特性曲线的修正设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明离合器特性曲线的修正设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在离合器特性曲线的修正设备中，所述离合器特性曲线的修正设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的离合器特性曲线的修正程序，并执行本发明实施例提供的离合器特性曲线的修正方法。

基于上述离合器特性曲线的修正设备，本发明实施例提供了一种离合器特性曲线的修正方法，参照图2，图2为本发明离合器特性曲线的修正方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述离合器特性曲线的修正方法包括以下步骤：

步骤S10：获取离合器特性曲线中的高扭矩段曲线；

需要说明的是，本实施例的执行主体可以是一种具有数据处理、网络通信的计算服务设备，例如微处理器、中央处理单元等，或者是一种能够实现上述功能的电子设备或离合器特性曲线的修正设备。以下以所述离合器特性曲线的修正设备为例，对本实施例及下述各实施例进行说明。

可理解的是，离合器特性曲线可由若干个参考点拟合而成，具体可参照图3，图3为本发明离合器特性曲线的修正方法一实施例的离合器特性曲线的示意图。如图3所示，图3中的离合器特性曲线由若干个参考点(Reference点)拟合而成，横坐标u可以是压力或者位置，纵坐标T是扭矩，扭矩单位为NM。

应理解的是，高扭矩段曲线是指离合器特性曲线中的高扭矩段对应的曲线，具体的高扭矩段对应的扭矩值本实施例不做具体限制。

在具体实现中，在获取离合器特性曲线中的高扭矩段曲线后，还需识别高扭矩段离合器特性曲线自适应工况，可包括：1、非换挡工况激活，离合器处于滑摩的控制状态；2、发动机转速大于一定值，可设置为1000rpm；3、发动机转速变化率稳定；4、发动机扭矩大于一定值，可设置为60Nm；5、发动机扭矩变化率稳定；6、离合器位置或压力变化率稳定；7、车速大于一定值，可设置为20Km/h；8、实际档位大于1挡；9、变速箱与发动机无故障；10、发动机水温正常；11、目标挡位在位；12、离合器未处于过温状态；13、距离上一次触发此自适应时间大于一定值。在识别到当前时刻下的整车状态满足上述自适应条件时，可进入下一阶段，即获取高扭矩段曲线对应的扭矩偏差百分比。

步骤S20：获取所述高扭矩段曲线对应的扭矩偏差百分比；

进一步地，为了精确确定扭矩偏差百分比，在本实施例中，所述步骤S20包括：获取待处理车辆对应的发动机扭矩；根据所述高扭矩段曲线确定名义离合器扭矩；根据所述发动机扭矩和所述名义离合器扭矩确定扭矩偏差；根据所述扭矩偏差和所述名义离合器扭矩确定所述高扭矩段曲线对应的扭矩偏差百分比。

可理解的是，可通过以下公式计算待处理车辆对应的发动机扭矩，具体公式为：

其中T_EngTrans为发动机实际作用到离合器端的扭矩；T_ActualEng为接收自发动机的实际扭矩；J_Eng为发动机转动惯量；为发动机转速变化率；K_Eng为发动机仓空气阻尼系数；n_Eng为发动机转速。

应理解的是，名义离合器扭矩不是离合器真实传递的扭矩，而是根据高扭矩段的离合器特性曲线计算得到的扭矩，具体公式为：

T_Cluth＝f(p)+T_TempOffset

其中，T_Clut□为名义离合器扭矩；f(p)为由离合器压力或位置反查高扭矩段的离合器特性曲线得到的扭矩，即已知离合器压力或位置，通过查高扭矩段的离合器特性曲线可得到扭矩；TT_empOffset为当前离合器温度与所反查的高扭矩段的离合器特性曲线对应的温度之间的扭矩偏差，即已知当前离合器温度和高扭矩段的离合器特性曲线对应的温度，查找到两个离合器特性曲线，得到两者之间的扭矩偏差。

在具体实现中，可根据发动机扭矩和所述名义离合器扭矩确定高扭矩段曲线对应的扭矩偏差，具体计算公式为：

T_Error＝T_EngTrans-T_Cluth

其中，T_Error为扭矩偏差，T_EngTrans为发动机扭矩，T_Cluth为名义离合器扭矩。另外，可根据以下公式计算扭矩偏差百分比，具体计算公式为：

ErrorPercent＝T_Error/T_Cluth

其中，ErrorPercent为扭矩偏差百分比，T_Error为扭矩偏差，T_Cluth为名义离合器扭矩。

步骤S30：在所述扭矩偏差百分比大于预设阈值时，根据所述高扭矩段曲线中的偏差扭矩点对所述高扭矩段曲线进行修正。

可理解的是，预设阈值为预先设置的阈值，具体值可根据实际情况进行设置，本实施例对此不做具体限制。

应理解的是，高扭矩段曲线中的偏差扭矩点是指高扭矩段曲线中存在扭矩偏差的点，即需要进行修正的点。

在具体实现中，在扭矩偏差百分比大于预设阈值时，则认为离合器特性曲线在高扭矩段产生了偏差，需要进行自适应，即需要对高扭矩段曲线进行修正。

本实施例通过获取离合器特性曲线中的高扭矩段曲线，然后获取高扭矩段曲线对应的扭矩偏差百分比，在扭矩偏差百分比大于预设阈值时，根据高扭矩段曲线中的偏差扭矩点对高扭矩段曲线进行修正。本实施例通过获取高扭矩段曲线对应的扭矩偏差百分比，在扭矩偏差百分比大于预设阈值时，说明高扭矩段的离合器特征曲线需要进行修正，此时根据高扭矩段曲线中的偏差扭矩点对高扭矩段曲线进行修正，从而能够精确地对高扭矩段的离合器特性曲线进行修正，使得高扭矩段离合器特性曲线更加贴合发动机-变速箱动力***，提升车辆的驾驶性与燃油经济性。

参考图4，图4为本发明离合器特性曲线的修正方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S30包括：

步骤S301：在所述扭矩偏差百分比大于预设阈值时，根据所述扭矩偏差确定所述高扭矩段曲线中的偏差扭矩点；

应理解的是，本实施例可通过以下公式计算高扭矩段曲线中的偏差扭矩点，具体计算公式为：

T_ErrorPoint＝∫₀T_Cluth*dt/t

其中，T_ErrorPoint为高扭矩段曲线中的偏差扭矩点，T_Error为高扭矩段曲线对应的扭矩偏差。

步骤S302：获取所述扭矩偏差点在所述高扭矩段曲线中的偏差扭矩点索引值；

需要说明的是，偏差扭矩点索引值是指上述偏差扭矩点在高扭矩段曲线中的索引值，由于高扭矩段曲线可由若干个参考点拟合而成，因此可以查找到扭矩偏差点位于第几个参考点，相当于偏差扭矩点索引值。

进一步地，为了精确确定偏差扭矩点索引值，在本实施例中，所述步骤S302包括：获取所述扭矩偏差点在所述高扭矩段曲线中的目标扭矩；获取所述高扭矩段曲线中的各参考点对应的参考扭矩集合；将所述目标扭矩与所述参考扭矩集合中的各参考扭矩进行对比，并根据对比结果确定所述扭矩偏差点在所述高扭矩段曲线中的偏差扭矩点索引值。

需要说明的是，目标扭矩是指扭矩偏差点在高扭矩段曲线中的扭矩，参考扭矩集合是指高扭矩段曲线中的各参考点对应的扭矩构成的集合。

可理解的是，由于高扭矩段曲线一般是单调递增的，也就是扭矩单调增大，将目标扭矩与参考扭矩集合中的各参考扭矩进行对比后，得到的对比结果可以是该目标扭矩与参考扭矩集合中的哪个参考扭矩相同或者差距较小，然后获取上述参考扭矩对应的索引值，即偏差扭矩点索引值。例如：目标扭矩为10，参考扭矩集合为[2,3,4,5,6,7,8,9,10,11]，偏差扭矩点索引值为“10”位于参考扭矩集合中的位置，即9。

步骤S303：根据所述偏差扭矩点索引值对所述高扭矩段曲线进行修正。

在具体实现中，可根据偏差扭矩点索引值查找到高扭矩段曲线上需要进行修正的点，然后对高扭矩段曲线进行修正。

本实施例在扭矩偏差百分比大于预设阈值时，根据扭矩偏差确定高扭矩段曲线中的偏差扭矩点，然后获取扭矩偏差点在高扭矩段曲线中的偏差扭矩点索引值，再根据偏差扭矩点索引值对高扭矩段曲线进行修正。本实施例通过获取扭矩偏差点在高扭矩段曲线中的偏差扭矩点索引值，再对偏差扭矩点索引值对应的点进行修正，能够精确对需要修正的点进行定位，减少曲线修正的时间，从而能够精确地对高扭矩段的离合器特性曲线进行修正。

参考图5，图5为本发明离合器特性曲线的修正方法第三实施例的流程示意图。

基于上述各实施例，在本实施例中，所述步骤S303包括：

步骤S3031：根据所述偏差扭矩点索引值确定所述高扭矩段曲线的修正点索引值；

可理解的是，为了更加精确地对高扭矩段的离合器特性曲线进行修正，除了对偏差扭矩点索引值对应的点进行修正之外，还可对该点前后的多个点同时进行修正，在偏差扭矩点索引值为N时，修正点索引值可为N+K和N-K，K为任意自然数，如0、1、2……

步骤S3032：获取所述修正点索引值对应的修正值；

需要说明的是，修正值是指修正点索引值对应的参考点的扭矩需要修正到的值，即需要将修正点索引值对应的原始值更改为修正值。

进一步地，为了精确确定修正值，在本实施例中，所述步骤S3032包括：从所述高扭矩段曲线中获取所述修正点索引值对应的原始值；根据所述扭矩偏差确定扭矩补偿值；根据所述扭矩偏差、所述原始值所述偏差扭矩点索引值所述扭矩补偿值确定所述修正点索引值对应的修正值。

应理解的是，原始值是指修正点索引值对应的参考点在高扭矩段曲线中的扭矩值。本实施例可以TP点作为第0个扭矩参考点，TP点为离合器半结合点。

进一步地，为了精确确定修正值，在本实施例中，所述根据所述扭矩偏差、所述原始值所述偏差扭矩点索引值所述扭矩补偿值确定所述修正点索引值对应的修正值的步骤，具体包括：通过预设公式根据所述扭矩偏差、所述原始值所述偏差扭矩点索引值所述扭矩补偿值确定所述修正点索引值对应的修正值，其中，所述预设公式为：

T_{NewPoint(N+K)}＝T_{OldPoint(N+K)}+T_Error*Fator+K*T_offset

式中，T_{NewPoint(N+K)}表示修正点索引值对应的修正值，N+K表示修正点索引值，T_{OldPoint(N+K)}表示修正点索引值对应的原始值，T_Error表示扭矩偏差，Fator表示修正系数，T_offset表示扭矩补偿值。

可理解的是，(N+K)最大值为IDXMAX，为高扭矩段曲线中的最大扭矩值对应的索引值。

步骤S3033：根据所述修正值对所述高扭矩段曲线进行修正。

应理解的是，在得到修正值后，可得到新的参考点(0，TP)、(1，T_OldPoint(1))……、(N-1，T_{OldPoint(N-1)})、(N，T_NewPoint(N))、(N+1，T_{NewPoint(N+1)})……(IDXMAX，T_{NewPoint(IDXMAX)})进行拟合，得到新的高扭矩段的离合器特性曲线。

在具体实现中，可根据修正值对修正点索引值对应的参考点进行修正，具体地，可参照图6，图6为本发明离合器特性曲线的修正方法一实施例的修正后的gao扭矩段曲线的示意图。如图6所示，实线表示修正之前的高扭矩段曲线，虚线表示修正之后的高扭矩段曲线。

本实施例通过根据偏差扭矩点索引值确定高扭矩段曲线的修正点索引值，然后获取修正点索引值对应的修正值，再根据修正值对高扭矩段曲线进行修正。本实施例根据偏差扭矩点索引值确定高扭矩段曲线的修正点索引值，能够使得高扭矩段曲线上的修正点更多，再根据修正值对高扭矩段曲线进行修正，从而能够精确地对高扭矩段的离合器特性曲线进行修正，使得高扭矩段离合器特性曲线更加贴合发动机-变速箱动力***，提升车辆的驾驶性与燃油经济性。

参照图7，图7为本发明离合器特性曲线的修正装置第一实施例的结构框图。

如图7所示，本发明实施例提出的离合器特性曲线的修正装置包括：

曲线获取模块10，用于获取离合器特性曲线中的高扭矩段曲线；

偏差获取模块20，用于获取所述高扭矩段曲线对应的扭矩偏差百分比；

曲线修正模块30，用于在所述扭矩偏差百分比大于预设阈值时，根据所述高扭矩段曲线中的偏差扭矩点对所述高扭矩段曲线进行修正。

本实施例通过获取离合器特性曲线中的高扭矩段曲线，然后获取高扭矩段曲线对应的扭矩偏差百分比，在扭矩偏差百分比大于预设阈值时，根据高扭矩段曲线中的偏差扭矩点对高扭矩段曲线进行修正。本实施例通过获取高扭矩段曲线对应的扭矩偏差百分比，在扭矩偏差百分比大于预设阈值时，说明高扭矩段的离合器特征曲线需要进行修正，此时根据高扭矩段曲线中的偏差扭矩点对高扭矩段曲线进行修正，从而能够精确地对高扭矩段的离合器特性曲线进行修正，使得高扭矩段离合器特性曲线更加贴合发动机-变速箱动力***，提升车辆的驾驶性与燃油经济性。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的离合器特性曲线的修正方法，此处不再赘述。

基于本发明上述离合器特性曲线的修正装置第一实施例，提出本发明离合器特性曲线的修正装置的第二实施例。

在本实施例中，所述偏差获取模块20，还用于获取待处理车辆对应的发动机扭矩；根据所述高扭矩段曲线确定名义离合器扭矩；根据所述发动机扭矩和所述名义离合器扭矩确定扭矩偏差；根据所述扭矩偏差和所述名义离合器扭矩确定所述高扭矩段曲线对应的扭矩偏差百分比。

进一步地，所述曲线修正模块30，还用于在所述扭矩偏差百分比大于预设阈值时，根据所述扭矩偏差确定所述高扭矩段曲线中的偏差扭矩点；获取所述扭矩偏差点在所述高扭矩段曲线中的偏差扭矩点索引值；根据所述偏差扭矩点索引值对所述高扭矩段曲线进行修正。

进一步地，所述曲线修正模块30，还用于获取所述扭矩偏差点在所述高扭矩段曲线中的目标扭矩；获取所述高扭矩段曲线中的各参考点对应的参考扭矩集合；将所述目标扭矩与所述参考扭矩集合中的各参考扭矩进行对比，并根据对比结果确定所述扭矩偏差点在所述高扭矩段曲线中的偏差扭矩点索引值。

进一步地，所述曲线修正模块30，还用于根据所述偏差扭矩点索引值确定所述高扭矩段曲线的修正点索引值；获取所述修正点索引值对应的修正值；根据所述修正值对所述高扭矩段曲线进行修正。

进一步地，所述曲线修正模块30，还用于从所述高扭矩段曲线中获取所述修正点索引值对应的原始值；根据所述扭矩偏差确定扭矩补偿值；根据所述扭矩偏差、所述原始值所述偏差扭矩点索引值所述扭矩补偿值确定所述修正点索引值对应的修正值。

进一步地，所述曲线修正模块30，还用于通过预设公式根据所述扭矩偏差、所述原始值所述偏差扭矩点索引值所述扭矩补偿值确定所述修正点索引值对应的修正值，其中，所述预设公式为：

T_{NewPoint(N+K)}＝T_{OldPoint(N+K)}+T_Error*Fator+K*T_offset

式中，T_{NewPoint(N+K)}表示修正点索引值对应的修正值，N+K表示修正点索引值，T_{OldPoint(N+K)}表示修正点索引值对应的原始值，T_Error表示扭矩偏差，Fator表示修正系数，T_offset表示扭矩补偿值。

本发明离合器特性曲线的修正装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有离合器特性曲线的修正程序，所述离合器特性曲线的修正程序被处理器执行时实现如上文所述的离合器特性曲线的修正方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种离合器特性曲线的修正方法，其特征在于，所述离合器特性曲线修正方法包括以下步骤：

获取离合器特性曲线中的高扭矩段曲线；

获取所述高扭矩段曲线对应的扭矩偏差百分比；

在所述扭矩偏差百分比大于预设阈值时，根据所述高扭矩段曲线中的偏差扭矩点对所述高扭矩段曲线进行修正；

所述获取所述高扭矩段曲线对应的扭矩偏差百分比的步骤，具体包括：

获取待处理车辆对应的发动机扭矩；

根据所述高扭矩段曲线确定名义离合器扭矩；

根据所述发动机扭矩和所述名义离合器扭矩确定扭矩偏差；

根据所述扭矩偏差和所述名义离合器扭矩确定所述高扭矩段曲线对应的扭矩偏差百分比；

所述根据所述高扭矩段曲线确定名义离合器扭矩的步骤，具体包括：

通过第一公式根据所述高扭矩段曲线确定名义离合器扭矩，其中，所述第一公式为：

T_Cluth＝f(p)+T_TempOffset

其中，T_Cluth为名义离合器扭矩，f(p)为由离合器压力或位置反查高扭矩段的离合器特性曲线得到的扭矩，T_Tempoffset为当前离合器温度与所反查的高扭矩段的离合器特性曲线对应的温度之间的扭矩偏差；

所述根据所述发动机扭矩和所述名义离合器扭矩确定扭矩偏差的步骤，具体包括：

通过第二公式根据所述发动机扭矩和所述名义离合器扭矩确定扭矩偏差，其中，所述第二公式为：

T_Error＝T_EngTrans-T_Cluth

式中，T_Error为扭矩偏差，T_EngTrans为发动机扭矩，T_Cluth为名义离合器扭矩；

所述根据所述扭矩偏差和所述名义离合器扭矩确定所述高扭矩段曲线对应的扭矩偏差百分比的步骤，具体包括：

通过第三公式根据所述扭矩偏差和所述名义离合器扭矩确定所述高扭矩段曲线对应的扭矩偏差百分比，其中，所述第三公式为：

ErrorPercent＝T_Error/T_cluth

式中，ErrorPercent为扭矩偏差百分比，T_Error为扭矩偏差，T_Cluth为名义离合器扭矩。

2.如权利要求1所述的离合器特性曲线的修正方法，其特征在于，所述在所述扭矩偏差百分比大于预设阈值时，根据所述高扭矩段曲线中的偏差扭矩点对所述高扭矩段曲线进行修正的步骤，具体包括：

在所述扭矩偏差百分比大于预设阈值时，根据所述扭矩偏差确定所述高扭矩段曲线中的偏差扭矩点；

获取所述扭矩偏差点在所述高扭矩段曲线中的偏差扭矩点索引值；

根据所述偏差扭矩点索引值对所述高扭矩段曲线进行修正；

所述获取所述扭矩偏差点在所述高扭矩段曲线中的偏差扭矩点索引值的步骤，具体包括：

获取所述扭矩偏差点在所述高扭矩段曲线中的目标扭矩；

获取所述高扭矩段曲线中的各参考点对应的参考扭矩集合；

将所述目标扭矩与所述参考扭矩集合中的各参考扭矩进行对比，并根据对比结果确定所述扭矩偏差点在所述高扭矩段曲线中的偏差扭矩点索引值；

所述根据所述偏差扭矩点索引值对所述高扭矩段曲线进行修正的步骤，具体包括：

根据所述偏差扭矩点索引值确定所述高扭矩段曲线的修正点索引值，所述修正点索引值包括所述偏差扭矩点索引值的前后若干个索引值；

获取所述修正点索引值对应的修正值；

根据所述修正值对所述高扭矩段曲线进行修正。

3.如权利要求2所述的离合器特性曲线的修正方法，其特征在于，所述获取所述修正点索引值对应的修正值的步骤，具体包括：

从所述高扭矩段曲线中获取所述修正点索引值对应的原始值；

根据所述扭矩偏差确定扭矩补偿值；

根据所述扭矩偏差、所述原始值所述偏差扭矩点索引值所述扭矩补偿值确定所述修正点索引值对应的修正值。

4.如权利要求3所述的离合器特性曲线的修正方法，其特征在于，所述根据所述扭矩偏差、所述原始值所述偏差扭矩点索引值所述扭矩补偿值确定所述修正点索引值对应的修正值的步骤，具体包括：

通过预设公式根据所述扭矩偏差、所述原始值所述偏差扭矩点索引值所述扭矩补偿值确定所述修正点索引值对应的修正值，其中，所述预设公式为：

T_{NewPoint(N+K)}＝T_{OldPoint(N+K)}+T_Error*Fator+K*T_offset

式中，T_{NewPoint(N+K)}表示修正点索引值对应的修正值，N+K表示修正点索引值，T_{oldPoint(N+K)}表示修正点索引值对应的原始值，T_Error表示扭矩偏差，Fator表示修正系数，K为任意自然数，T_offset表示扭矩补偿值。

5.一种离合器特性曲线的修正装置，其特征在于，所述离合器特性曲线的修正装置包括：

曲线获取模块，用于获取离合器特性曲线中的高扭矩段曲线；

偏差获取模块，用于获取所述高扭矩段曲线对应的扭矩偏差百分比；

曲线修正模块，用于在所述扭矩偏差百分比大于预设阈值时，根据所述高扭矩段曲线中的偏差扭矩点对所述高扭矩段曲线进行修正；

所述偏差获取模块，还用于获取待处理车辆对应的发动机扭矩；根据所述高扭矩段曲线确定名义离合器扭矩；根据所述发动机扭矩和所述名义离合器扭矩确定扭矩偏差；根据所述扭矩偏差和所述名义离合器扭矩确定所述高扭矩段曲线对应的扭矩偏差百分比；

所述偏差获取模块，还用于通过第一公式根据所述高扭矩段曲线确定名义离合器扭矩，其中，所述第一公式为：

T_Cluth＝f(p)+T_TempOffset

其中，T_Cluth为名义离合器扭矩，f(p)为由离合器压力或位置反查高扭矩段的离合器特性曲线得到的扭矩，T_TempOffset为当前离合器温度与所反查的高扭矩段的离合器特性曲线对应的温度之间的扭矩偏差；

所述偏差获取模块，还用于通过第二公式根据所述发动机扭矩和所述名义离合器扭矩确定扭矩偏差，其中，所述第二公式为：

T_Error＝T_EngTrans-T_Cluth

式中，T_Error为扭矩偏差，T_EngTrans为发动机扭矩，T_Cluth为名义离合器扭矩；

所述偏差获取模块，还用于通过第三公式根据所述扭矩偏差和所述名义离合器扭矩确定所述高扭矩段曲线对应的扭矩偏差百分比，其中，所述第三公式为：

ErrorPercent＝T_Error/T_cluth

式中，ErrorPercent为扭矩偏差百分比，T_Error为扭矩偏差，T_Cluth为名义离合器扭矩。

6.一种离合器特性曲线的修正设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的离合器特性曲线的修正程序，所述离合器特性曲线的修正程序配置为实现如权利要求1至4中任一项所述的离合器特性曲线的修正方法的步骤。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有离合器特性曲线的修正程序，所述离合器特性曲线的修正程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的离合器特性曲线的修正方法的步骤。