CN115450501A - 车门锁的控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆门锁软件架构技术领域，特别涉及一种车门锁的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：通过检测车辆的当前增强服务状态，获取车辆的当前触发信号，从而生成车门锁增强服务的第一控制参数，并确定目标增强服务状态，并且在其优先级状态大于执行状态的优先级时，将当前增强服务状态由执行状态修改为目标增强服务，并发送第一控制参数至增强服务周期性主控函数，以根据第一控制参数对车门锁进行控制。本申请实施例的车门锁的控制方法可以在服务执行过程中反馈具体执行的服务及是否执行成功的通知，并实时有效的将服务状态反馈给用户，以提升用户的使用体验。

Description

车门锁的控制方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆门锁软件架构技术领域，特别涉及一种车门锁的控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，车辆已成为许多用户出门代步的交通工具，因此，以人为中心的设计逐渐成为关注的重点。车门作为汽车的重要开闭合部件，其开闭控制十分重要，在人性化的设计方案下，门锁的功能场景应用越来越多，除了常规的人为拉闭，还有一些便捷的门锁开闭控制功能，比如行车自动落锁、碰撞自动解锁、中控解闭锁等，通过多种门锁应用场景，以提升用户的体验感。

相关技术中，软件定义汽车成为行业共识，软件架构开始面向SOA(service-oriented architecture，面向服务的体系结构)设计。基于SOA架构，应用服务层级分为四层，场景触发时，场景服务会调用增强服务执行与功能相关的动作，而增强服务接口统一，会被多个***服务或者场景服务调用。

然而，上述场景服务调用动作存在下列问题：(1)当前所执行的服务没有反馈；(2)当前执行的服务是否成功没有结果反馈；(3)用户不会收到服务执行的有效反馈，亟待解决。

发明内容

本申请提供一种车门锁的控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术在服务执行过程中无法反馈具体执行的服务及执行的结果，从而使用户无法得到有效反馈等问题。

本申请第一方面实施例提供一种车门锁的控制方法，包括以下步骤：检测车辆的当前增强服务状态；在检测到所述当前增强服务状态为执行状态时，获取所述车辆的当前触发信号，并根据所述当前触发信号生成车门锁增强服务的第一控制参数；以及根据所述第一控制参数确定目标增强服务状态，并且在所述目标增强服务状态的优先级状态大于所述执行状态的优先级时，将所述当前增强服务状态由执行状态修改为所述目标增强服务，并发送所述第一控制参数至增强服务周期性主控函数，以根据所述第一控制参数对车门锁进行控制。

根据上述技术手段，通过确定目标增强服务状态对车门锁进行控制，可以实施有效的反馈给用户当前车辆的服务状态，从而提升用户的使用体验。

进一步地，在本申请的一个实施例中，在根据所述第一控制参数确定所述目标增强服务状态之后，还包括：若所述目标增强服务状态的优先级状态小于或等于所述当前增强服务状态的优先级，则维持所述当前增强服务状态为执行状态。

根据上述技术手段，通过判断当前增强服务状态和目标增强服务状态的优先级状态，进行实际的执行状态的控制，从而满足用户的使用需求。

进一步地，在本申请的一个实施例中，上述的车门锁的控制方法，还包括：在检测到所述当前增强服务状态为空闲状态时，判断是否接收到用户的解锁指令或闭锁指令；根据所述解锁指令或所述闭锁指令生成所述车门锁增强服务的第二控制参数，并将所述当前增强服务状态由所述空闲状态修改为所述执行状态，并将所述第二控制参数发送至所述增强服务周期性主控函数，以根据所述第二控制参数控制所述车门锁解锁或闭锁；在根据所述第二控制参数控制所述车门锁解锁或闭锁之后，将所述当前增强服务状态由所述执行状态修改为完成状态，并在预设时间后将所述当前增强服务状态由所述完成状态修改为所述空闲状态。

根据上述技术手段，通过用户发出的指令对车辆的车门锁进行实时控制，以实现用户在不同指令下车门锁的不同状态，从而提高用户使用的体验感。

进一步地，在本申请的一个实施例中，上述的车门锁的控制方法，还包括：检测所述车辆的当前车速；若所述当前车速由第一预设车速达到第二预设车速，则生成行车闭锁指令，并根据所述行车闭锁指令生成所述车门锁增强服务的第三控制参数，并将所述第三控制参数发送至所述增强服务周期性主控函数，以根据所述第三控制参数控制所述车门锁闭锁；在控制所述车门锁闭锁之后，将所述当前增强服务状态由所述空闲状态修改为所述执行状态。

根据上述技术手段，通过对车辆车速的检测，以判断用户的实际需求，从而控制车门锁的关闭，既保证了用户行车安全，又提升了用户的乘车体验感。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述目标增强服务包括打断状态和所述执行状态，其中，所述打断状态的优先级大于所述执行状态的优先级。

根据上述技术手段，通过对车辆目标增强服务状态的判断，对车辆的车门锁进行控制，以满足用户行车需求。

本申请第二方面实施例提供一种车门锁的控制装置，包括：检测模块，用于检测车辆的当前增强服务状态；获取模块，用于在检测到所述当前增强服务状态为执行状态时，获取所述车辆的当前触发信号，并根据所述当前触发信号生成车门锁增强服务的第一控制参数；以及第一控制模块，用于根据所述第一控制参数确定目标增强服务状态，并且在所述目标增强服务状态的优先级状态大于所述执行状态的优先级时，将所述当前增强服务状态由执行状态修改为所述目标增强服务，并发送所述第一控制参数至增强服务周期性主控函数，以根据所述第一控制参数对车门锁进行控制。

进一步地，在本申请的一个实施例中，在根据所述第一控制参数确定所述目标增强服务状态之后，所述第一控制模块，还包括：判断单元，用于若所述目标增强服务状态的优先级状态小于或等于所述当前增强服务状态的优先级，则维持所述当前增强服务状态为执行状态。

进一步地，在本申请的一个实施例中，上述的车门锁的控制装置，还包括：判断模块，用于在检测到所述当前增强服务状态为空闲状态时，判断是否接收到用户的解锁指令或闭锁指令；第二控制模块，用于根据所述解锁指令或所述闭锁指令生成所述车门锁增强服务的第二控制参数，并将所述当前增强服务状态由所述空闲状态修改为所述执行状态，并将所述第二控制参数发送至所述增强服务周期性主控函数，以根据所述第二控制参数控制所述车门锁解锁或闭锁；修改模块，用于在根据所述第二控制参数控制所述车门锁解锁或闭锁之后，将所述当前增强服务状态由所述执行状态修改为完成状态，并在预设时间后将所述当前增强服务状态由所述完成状态修改为所述空闲状态。

进一步地，在本申请的一个实施例中，上述的车门锁的控制装置，还包括：检测所述车辆的当前车速；若所述当前车速由第一预设车速达到第二预设车速，则生成行车闭锁指令，并根据所述行车闭锁指令生成所述车门锁增强服务的第三控制参数，并将所述第三控制参数发送至所述增强服务周期性主控函数，以根据所述第三控制参数控制所述车门锁闭锁；在控制所述车门锁闭锁之后，将所述当前增强服务状态由所述空闲状态修改为所述执行状态。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述目标增强服务包括打断状态和所述执行状态，其中，所述打断状态的优先级大于所述执行状态的优先级。

本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车门锁的控制方法。

本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的车门锁的控制方法。

本申请实施例通过检测车辆的当前增强服务状态，获取车辆的当前触发信号，从而生成车门锁增强服务的第一控制参数，并确定目标增强服务状态，并且在其优先级状态大于执行状态的优先级时，将当前增强服务状态由执行状态修改为目标增强服务，并发送第一控制参数至增强服务周期性主控函数，以根据第一控制参数对车门锁进行控制。由此，解决了相关技术在服务执行过程中无法反馈具体执行的服务及执行的结果，从而使用户无法得到有效反馈等问题。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的一种车门锁的控制方法的流程图；

图2为根据本申请一个实施例的门锁***服务软件设计架构示意图；

图3为根据本申请一个实施例的门锁增强服务软件设计架构示意图；

图4为根据本申请实施例的车门锁的控制装置的示例图；

图5为根据本申请实施例的车辆的结构示意图。

附图标记说明：10-车门锁的控制装置；100-检测模块、200-获取模块、300-第一控制模块。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的车门锁的控制方法、装置、车辆及存储介质。针对上述背景技术中提到的相关技术在服务执行过程中无法反馈具体执行的服务及执行的结果，从而使用户无法得到有效反馈的问题，本申请提供了一种车门锁的控制方法，在该方法中，通过检测车辆的当前增强服务状态，获取车辆的当前触发信号，从而生成车门锁增强服务的第一控制参数，并确定目标增强服务状态，并且在其优先级状态大于执行状态的优先级时，将当前增强服务状态由执行状态修改为目标增强服务，并发送第一控制参数至增强服务周期性主控函数，以根据第一控制参数对车门锁进行控制，从而在服务执行过程中可以反馈具体执行的服务及是否执行成功的通知，并实时有效的将服务状态反馈给用户，以提升用户的使用体验。由此，解决了相关技术在服务执行过程中无法反馈具体执行的服务及执行的结果，从而使用户无法得到有效反馈等问题。

具体地，为提高用户的乘车体验，能够实时得到车辆的有效服务状态，本申请实施例可以从两个不同的车门锁控制的应用场景进行说明，分别为中控解闭锁的功能场景以及行车自动落锁与碰撞解闭锁的功能场景。通过对上述两种引用场景的实现，从而使用户能够得到车辆执行任务中的有效反馈，提升用户的使用体验，下面将根据具体实施例进行详细论述。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种车门锁的控制方法的流程示意图。

如图1所示，该车门锁的控制方法包括以下步骤：

在步骤S101中，检测车辆的当前增强服务状态。

具体地，当车辆***上电后，本申请实施例的软件服务首先会进入到空闲状态，随后检测车辆的当前增强服务状态是否满足调用增强服务。

在步骤S102中，在检测到当前增强服务状态为执行状态时，获取车辆的当前触发信号，并根据当前触发信号生成车门锁增强服务的第一控制参数。

具体地，如图2所示，在检测到当前增强服务状态满足调用增强服务并且为执行状态时，则说明处于空闲状态的调用方调用成功，进入执行状态，并且服务运行状态置为执行，随后服务ID(Identification，身份识别)会向用户发送执行反馈信息。

具体而言，当用户发出车门解锁或闭锁的指令时，则该指令为车辆的当前触发信号，此时，门锁模块的***服务软件模块将判断用户发出的请求以及当前车门锁的控制条件，若满足调用则将服务ID传给增强服务，此时请求调用的车门锁增强服务仍会处于空闲状态，进而进行监控增强服务运行反馈，并且增强服务会对调用传入的参数，即车门锁增强服务的第一控制参数，并进行范围校验。

在步骤S103中，根据第一控制参数确定目标增强服务状态，并且在目标增强服务状态的优先级状态大于执行状态的优先级时，将当前增强服务状态由执行状态修改为目标增强服务，并发送第一控制参数至增强服务周期性主控函数，以根据第一控制参数对车门锁进行控制。

其中，目标增强服务包括打断状态和执行状态，其中，打断状态的优先级大于执行状态的优先级。

具体地，如图2所示，本申请实施例通过车门锁增强服务对第一控制参数进行范围校验后，同时对同时期出现的多个目标增强服务的调用进行优先级仲裁，并将仲裁后的电机控制信息及调用服务ID传入至增强服务周期性主控函数中，通过周期性主控函数解析服务指令以实现服务功能，同时也会将执行的信息通过Port口传出，以供调用的车门锁增强服务进行校验。

具体而言，在处于空闲状态的调用方调用增强服务成功后，进而调用服务监控车门锁增强服务运行状态，若增强服务完成执行用户发出的解锁或闭锁动作，则调用服务的服务状态在收到通知信息后，由执行状态置为完成状态，并向用户发送反馈信息，随后在下一个运行周期到来时，车门锁服务状态再次置为空闲状态，并向用户发送反馈信息。

需要说明的是，如果车门锁增强服务在遇到更高优先级的调用时，如打断状态和执行状态，那么本调用服务的执行动作将会终止，增强服务执行更高优先级的调用服务，此时车门锁增强服务发送打断指令，调用服务的服务状态则置为打断，并向用户发送反馈信息，随后在下一个运行周期到来时，服务状态置为空闲，并向用户发送反馈信息，以便用户实时掌握有效的服务状态反馈。

进一步地，在本申请的一个实施例中，在根据第一控制参数确定目标增强服务状态之后，还包括：若目标增强服务状态的优先级状态小于或等于当前增强服务状态的优先级，则维持当前增强服务状态为执行状态。

具体地，若本申请实施例的车门锁增强服务所遇到的优先级状态小于或等于当前增强服务状态的优先级，则说明当前增强服务状态不满足调用增强服务，即处于空闲状态的调用方调用失败，此时，车门锁增强服务则维持当前增强服务状态为执行状态。

进一步地，在本申请的一个实施例中，上述的车门锁的控制方法，还包括：在检测到当前增强服务状态为空闲状态时，判断是否接收到用户的解锁指令或闭锁指令；根据解锁指令或闭锁指令生成车门锁增强服务的第二控制参数，并将当前增强服务状态由空闲状态修改为执行状态，并将第二控制参数发送至增强服务周期性主控函数，以根据第二控制参数控制车门锁解锁或闭锁；在根据第二控制参数控制车门锁解锁或闭锁之后，将当前增强服务状态由执行状态修改为完成状态，并在预设时间后将当前增强服务状态由完成状态修改为空闲状态。

其中，预设时间可以为用户自行设定的时间阈值，也可以为经计算机多次仿真后计算得出的时间阈值，在此不做具体限定。

具体地，在中控解闭锁的功能场景应用中，本申请实施例的车辆***上电后，软件服务首先会进入到空闲状态，随后判断是否接收到用户的解锁指令或闭锁指令，当用户触碰中控解闭锁按键时，则判断出接收到用户的解锁指令或闭锁指令，此时，门锁模块的***服务软件模块将判断请求，进行更新对应的请求参数，如电机控制命令参数Motctrl，即车门锁增强服务的第二控制参数，门锁电机控制类型、优先级LockMotCtrlSub。

其次，如图3所示，中控解闭锁的***服务ID请求激活门锁增强服务并传递第二控制参数，门锁增强服务对传入的第二控制参数进行范围校验，并且在允许范围内将第二控制参数传至增强服务周期性主控函数中，以根据第二控制参数控制车门锁解锁或闭锁执行电机控制，并通知当前增强服务状态为执行状态，且执行的***服务ID为中控解闭锁的ID，***服务收到增强服务的信息后进入执行状态。

最后，当增强服务执行完成车门解锁或闭锁的动作后，则当前增强服务状态由执行状态修改为完成状态，此时***服务收到通知信息后进入完成状态，在随后的一个周期之后将当前增强服务状态由完成状态修改为空闲状态，从而完成一次中控解闭锁的服务执行。

进一步地，在本申请的一个实施例中，上述的车门锁的控制方法，还包括：检测车辆的当前车速；若当前车速由第一预设车速达到第二预设车速，则生成行车闭锁指令，并根据行车闭锁指令生成车门锁增强服务的第三控制参数，并将第三控制参数发送至增强服务周期性主控函数，以根据第三控制参数控制车门锁闭锁；在控制车门锁闭锁之后，将当前增强服务状态由空闲状态修改为执行状态。

具体地，在行车自动落锁与碰撞解闭锁的功能场景中，本申请实施例的车辆***上电后，软件服务首先会进入到空闲状态，此时，检测车辆的当前车速，若当前车速从低速到达20Km/h时，则触发行车自动落锁的***服务判断条件，即生成行车闭锁指令，此时，更新对应的请求参数如电机控制命令参数Motctrl，即车门锁增强服务的第三控制参数，门锁电机控制类型、优先级LockMotCtrlSub。

其次，行车自动落锁的***服务ID请求激活门锁增强服务并传递第三控制参数，门锁增强服务对传入的第三控制参数进行范围校验，并且在允许范围内将第三控制参数传至增强服务周期性主控函数中，以根据第三控制参数控制车门锁解锁或闭锁执行电机控制，并通知当前增强服务状态为执行状态，执行的***服务ID为行车自动落锁的ID，行车自动落锁***服务收到增强服务的信息后进入执行状态，此时若车辆发生碰撞，则碰撞信号触发碰撞解锁***服务，将碰撞解锁对应的第三控制参数传入门锁的增强服务中，增强服务对新的调用与执行的调用进行优先级仲裁，本申请实施例中，碰撞解锁的优先级高于行车自动落锁，因此，在增强服务的主控函数中将中断闭锁，进而执行解锁操作，同时发出当前服务状态为中断，行车自动落锁***服务收到通知后进入中断状态，随后一个周期进入空闲状态，同时，在控制车门锁闭锁之后，将当前增强服务状态由空闲状态修改为执行状态，并在完成后进入完成态，从而完成一次行车自动落锁与碰撞解闭锁的服务执行。

根据本申请实施例的车门锁的控制方法，通过检测车辆的当前增强服务状态，获取车辆的当前触发信号，从而生成车门锁增强服务的第一控制参数，并确定目标增强服务状态，并且在其优先级状态大于执行状态的优先级时，将当前增强服务状态由执行状态修改为目标增强服务，并发送第一控制参数至增强服务周期性主控函数，以根据第一控制参数对车门锁进行控制，从而在服务执行过程中可以反馈具体执行的服务及是否执行成功的通知，并实时有效的将服务状态反馈给用户，以提升用户的使用体验。由此，解决了相关技术在服务执行过程中无法反馈具体执行的服务及执行的结果，从而使用户无法得到有效反馈等问题。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的车门锁的控制装置。

图4是本申请实施例的车门锁的控制装置的方框示意图。

如图4所示，该车门锁的控制装置10包括：检测模块100、获取模块200和第一控制模块300。

其中，检测模块100，用于检测车辆的当前增强服务状态；

获取模块200，用于在检测到当前增强服务状态为执行状态时，获取车辆的当前触发信号，并根据当前触发信号生成车门锁增强服务的第一控制参数；以及

第一控制模块300，用于根据第一控制参数确定目标增强服务状态，并且在目标增强服务状态的优先级状态大于执行状态的优先级时，将当前增强服务状态由执行状态修改为目标增强服务，并发送第一控制参数至增强服务周期性主控函数，以根据第一控制参数对车门锁进行控制。

进一步地，在本申请的一个实施例中，在根据第一控制参数确定目标增强服务状态之后，第一控制模块300，还包括：

判断单元，用于若目标增强服务状态的优先级状态小于或等于当前增强服务状态的优先级，则维持当前增强服务状态为执行状态。

进一步地，在本申请的一个实施例中，上述的车门锁的控制装置10，还包括：第一判断模块、第二控制模块和第一修改模块。

其中，第一判断模块，用于在检测到当前增强服务状态为空闲状态时，判断是否接收到用户的解锁指令或闭锁指令；

第二控制模块，用于根据解锁指令或闭锁指令生成车门锁增强服务的第二控制参数，并将当前增强服务状态由空闲状态修改为执行状态，并将第二控制参数发送至增强服务周期性主控函数，以根据第二控制参数控制车门锁解锁或闭锁；

第一修改模块，用于在根据第二控制参数控制车门锁解锁或闭锁之后，将当前增强服务状态由执行状态修改为完成状态，并在预设时间后将当前增强服务状态由完成状态修改为空闲状态。

进一步地，在本申请的一个实施例中，上述的车门锁的控制装置10，还包括：检测模块、第二判断模块和第二修改模块。

其中，检测模块，用于检测车辆的当前车速；

第二判断模块，用于若当前车速由第一预设车速达到第二预设车速，则生成行车闭锁指令，并根据行车闭锁指令生成车门锁增强服务的第三控制参数，并将第三控制参数发送至增强服务周期性主控函数，以根据第三控制参数控制车门锁闭锁；

第二修改模块，用于在控制车门锁闭锁之后，将当前增强服务状态由空闲状态修改为执行状态。

进一步地，在本申请的一个实施例中，目标增强服务包括打断状态和执行状态，其中，打断状态的优先级大于执行状态的优先级。

根据本申请实施例的车门锁的控制装置，通过检测车辆的当前增强服务状态，获取车辆的当前触发信号，从而生成车门锁增强服务的第一控制参数，并确定目标增强服务状态，并且在其优先级状态大于执行状态的优先级时，将当前增强服务状态由执行状态修改为目标增强服务，并发送第一控制参数至增强服务周期性主控函数，以根据第一控制参数对车门锁进行控制，从而在服务执行过程中可以反馈具体执行的服务及是否执行成功的通知，并实时有效的将服务状态反馈给用户，以提升用户的使用体验。由此，解决了相关技术在服务执行过程中无法反馈具体执行的服务及执行的结果，从而使用户无法得到有效反馈等问题。

图5为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：

存储器501、处理器502及存储在存储器501上并可在处理器502上运行的计算机程序。

处理器502执行程序时实现上述实施例中提供的车门锁的控制方法。

进一步地，车辆还包括：

通信接口503，用于存储器501和处理器502之间的通信。

存储器501，用于存放可在处理器502上运行的计算机程序。

存储器501可能包含高速RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器501、处理器502和通信接口503独立实现，则通信接口503、存储器501和处理器502可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是ISA(IndustryStandard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(Peripheral Component，外部设备互连)总线或EISA(Extended Industry Standard Architecture，扩展工业标准体系结构)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器501、处理器502及通信接口503，集成在一块芯片上实现，则存储器501、处理器502及通信接口503可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器502可能是一个CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，或者是ASIC(Application Specific Integrated Circuit，特定集成电路)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车门锁的控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列，现场可编程门阵列等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车门锁的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测车辆的当前增强服务状态；

在检测到所述当前增强服务状态为执行状态时，获取所述车辆的当前触发信号，并根据所述当前触发信号生成车门锁增强服务的第一控制参数；以及

根据所述第一控制参数确定目标增强服务状态，并且在所述目标增强服务状态的优先级状态大于所述执行状态的优先级时，将所述当前增强服务状态由执行状态修改为所述目标增强服务，并发送所述第一控制参数至增强服务周期性主控函数，以根据所述第一控制参数对车门锁进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第一控制参数确定所述目标增强服务状态之后，还包括：

若所述目标增强服务状态的优先级状态小于或等于所述当前增强服务状态的优先级，则维持所述当前增强服务状态为执行状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在检测到所述当前增强服务状态为空闲状态时，判断是否接收到用户的解锁指令或闭锁指令；

根据所述解锁指令或所述闭锁指令生成所述车门锁增强服务的第二控制参数，并将所述当前增强服务状态由所述空闲状态修改为所述执行状态，并将所述第二控制参数发送至所述增强服务周期性主控函数，以根据所述第二控制参数控制所述车门锁解锁或闭锁；

在根据所述第二控制参数控制所述车门锁解锁或闭锁之后，将所述当前增强服务状态由所述执行状态修改为完成状态，并在预设时间后将所述当前增强服务状态由所述完成状态修改为所述空闲状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

检测所述车辆的当前车速；

若所述当前车速由第一预设车速达到第二预设车速，则生成行车闭锁指令，并根据所述行车闭锁指令生成所述车门锁增强服务的第三控制参数，并将所述第三控制参数发送至所述增强服务周期性主控函数，以根据所述第三控制参数控制所述车门锁闭锁；

在控制所述车门锁闭锁之后，将所述当前增强服务状态由所述空闲状态修改为所述执行状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标增强服务包括打断状态和所述执行状态，其中，所述打断状态的优先级大于所述执行状态的优先级。

6.一种车门锁的控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测车辆的当前增强服务状态；

获取模块，用于在检测到所述当前增强服务状态为执行状态时，获取所述车辆的当前触发信号，并根据所述当前触发信号生成车门锁增强服务的第一控制参数；以及

第一控制模块，用于根据所述第一控制参数确定目标增强服务状态，并且在所述目标增强服务状态的优先级状态大于所述执行状态的优先级时，将所述当前增强服务状态由执行状态修改为所述目标增强服务，并发送所述第一控制参数至增强服务周期性主控函数，以根据所述第一控制参数对车门锁进行控制。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在根据所述第一控制参数确定所述目标增强服务状态之后，所述控制模块，还包括：

判断单元，用于若所述目标增强服务状态的优先级状态小于或等于所述当前增强服务状态的优先级，则维持所述当前增强服务状态为执行状态。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

判断模块，用于在检测到所述当前增强服务状态为空闲状态时，判断是否接收到用户的解锁指令或闭锁指令；

第二控制模块，用于根据所述解锁指令或所述闭锁指令生成所述车门锁增强服务的第二控制参数，并将所述当前增强服务状态由所述空闲状态修改为所述执行状态，并将所述第二控制参数发送至所述增强服务周期性主控函数，以根据所述第二控制参数控制所述车门锁解锁或闭锁；

修改模块，用于在根据所述第二控制参数控制所述车门锁解锁或闭锁之后，将所述当前增强服务状态由所述执行状态修改为完成状态，并在预设时间后将所述当前增强服务状态由所述完成状态修改为所述空闲状态。

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的车门锁的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的车门锁的控制方法。

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