CN115447639A - 一种停车精度测试方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车精度测试方法，应用于自动驾驶领域，包括：调取精准地图中当前车站列车停车的基准位置坐标；获取精准地图中当前实际停车位置坐标；根据实际停车位置坐标与基准位置坐标，确定停车精度。本发明通过调取精准地图中当前车站列车停车的基准位置坐标作为参考点，获取精准地图中当前实际停车位置坐标，通过对实际停车位置坐标与基准位置坐标进行对比，能够对列车停车精度进行精准检测，反映出列车的停车精度，即列车与站台停车点的对标情况，对列车停车精度优化有参考价值。此外，本发明还提供了一种停车精度检测装置、设备及可读存储介质，同样具有以上有益效果。

Description

一种停车精度测试方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及精度检测领域，特别涉及一种停车精度测试方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

随着全自动无人驾驶技术的飞速发展，全自动无人驾驶车辆的市场需求也越来越大。就轨道列车而言，全自动无人驾驶列车成为了轨道列车至关重要的技术发展方向，为了确保全自动无人驾驶列车的安全性以及可靠性，各项性能指标和功能场景需要更精准、更全面的进行测试验证，用来评估全自动无人驾驶各项性能和功能状况。

停车控制精度是全自动无人驾驶至关重要的一项性能指标，反映全自动无人驾驶列车与站台屏蔽门的对标情况，不对停车精度进行检测，若停车精度偏差大，则会影响乘客的快捷乘降和人身安全。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种停车精度测试方法、装置、设备及可读存储介质，解决了现有技术中因不对停车精度进行检测，可能影响乘客的快捷乘降和人身安全的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种停车精度测试方法，包括：

调取精准地图中当前车站列车停车的基准位置坐标；

获取所述精准地图中当前实际停车位置坐标；

根据所述实际停车位置坐标与所述基准位置坐标，确定停车精度。

可选的，在所述调取精准地图中当前车站列车停车的基准位置坐标之前，还包括：

获取所述当前车站列车停车的位置对应的地面信号应答器；

在车载应答天线的中心点与所述地面信号应答器的中心点重合时，将定位天线的中心点对应的地面位置设置为所述基准位置坐标。

可选的，所述将定位天线的中心点对应的地面位置设置为所述基准位置坐标，包括：

获取所述定位天线中心点与所述车载应答天线中心点间的修正距离；

将沿所述定位天线方向，与所述地面信号应答器中心点间隔所述修正距离的位置，确定为所述基准位置坐标。

可选的，所述获取精准地图中当前实际停车位置坐标，包括：

获取定位天线采集的位置坐标；

获取所述定位天线中心点与车载应答天线中心点间的修正距离；

将沿所述车载应答天线，与所述定位天线采集的位置坐标相隔所述修正距离的位置坐标，作为所述实际停车位置坐标。

可选的，在所述调取精准地图中当前车站列车停车的基准位置坐标之前，还包括：

利用北斗定位技术对测试线路进行扫描，采集线路的坐标数据；

根据所述坐标数据建立精准地图。

可选的，还包括：

通过线路基准站对所述定位天线进行定位校准。

本发明还提供了一种停车精度测试装置，包括：

第一获取模块，用于调取精准地图中当前车站列车停车的基准位置坐标；

第二获取模块，用于获取所述精准地图中当前实际停车位置坐标；

确定模块，用于根据所述实际停车位置坐标与所述基准位置坐标，确定停车精度。

本发明还提供了一种停车精度测试设备，包括：

车载定位装置，用于对列车进行定位；

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序实现上述的停车精度测试方法的步骤。

可选的，所述车载定位装置，包括：

车载定位天线，用于获取位置信息；

车载终端，用于接收所述位置信息；

数据采集部件，用于对所述位置信息进行统一授时。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的停车精度测试方法。

可见，本方法通过调取精准地图中当前车站列车停车的基准位置坐标，获取精准地图中当前实际停车位置坐标，根据实际停车位置坐标与基准位置坐标，确定停车精度的方式。调取精准地图中当前车站列车停车的基准位置坐标作为参考点，获取精准地图中当前实际停车位置坐标，通过对实际停车位置坐标与基准位置坐标进行对比，能够对列车停车精度进行精准检测，反映出列车的停车精度，即列车与站台停车点的对标情况，对列车停车精度优化有参考价值。

此外，本发明还提供了一种停车精度测试装置、设备及可读存储介质，同样具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种停车精度测试方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种停车精度测试方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种停车精度测试方法的示例图；

图4为本发明实施例提供的一种停车精度测试装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种停车精度测试设备的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种车载定位装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种停车精度测试设备的流程导向图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明实施例提供的一种停车精度测试方法的流程图。该方法可以包括：

S101：调取精准地图中当前车站列车停车的基准位置坐标。

在建立的精准地图中调取当前车站列车停车的基准位置坐标，作为列车停车精度的参考坐标。

本实施例并不限定执行主体，例如可以是物理主机；也可以是虚拟主机；还可以是其他能对数据进行处理的设备。本实施例并不限定调取精准地图中当前车站列车停车的基准位置坐标的程序的启动时间，例如可以是在列车停车后启动调取的程序；也可以是列车停车前启动调取的程序。本实施例并不限定调取精准地图中当前车站列车停车的基准位置坐标的方式，例如可以是根据获取的列车当前位置在数据库中调取对应的车站列车停车的基准位置坐标，也可以是以其他调取当前车站列车停车的基准位置坐标的方式。本实施例并不限定获取列车当前位置的获取频率，例如可以是实时进行获取，即每执行完一次获取程序后，立即执行下一次获取程序；也可以是每隔预设获取时间进行一次获取。本实施例并不限定预设获取时间的设定值，例如可以是10秒钟。本实施例并不限定预设获取时间的设定值的设定依据，例如可以是根据操作人员自定义设定；也可以是根据列车的最高运行速度值进行设定，可以是列车的最高运行速度值越大，预设获取时间的设定值越小。为了能够及时获取列车的当前位置，本实施例可以采用实时获取列车当前位置的方式。基准位置坐标为列车在车站停车后，以列车中某个点对应的位置作为基准位置坐标。本实施例并不限定基准位置坐标的设定依据，例如可以是与列车在车站停车后定位天线的位置坐标进行设定。

进一步的，为了提高停车精度测试的准确率，在上述调取精准地图中当前车站列车停车的基准位置坐标之前，还可以包括以下步骤。具体可以包括：

S201：获取当前车站列车停车的位置对应的地面信号应答器。

本实施例并不限定获取当前车站列车停车的位置对应的地面信号应答器的程序的启动时间，例如可以是在列车进站前启动获取的程序；也可以是在列车进站停车后启动获取的程序。本实施例并不限定获取当前车站列车停车的位置对应的地面信号应答器的方式，例如可以是从精准地图中获取；也可以是将列车在当前车站停车后，车载应答天线对应的地面应答器作为当前车站列车停车的位置对应的地面信号应答器。

S202：在车载应答天线的中心点与地面信号应答器的中心点重合时，将定位天线的中心点对应的地面位置设置为基准位置坐标。

将列车在当前车站停车后车载应答天线的中心点与地面信号应答器的中心点重合时，定位天线的中心点对应的地面位置设置为基准位置坐标。

进一步的，为了提高基准位置坐标设定的准确度，上述将定位天线的中心点对应的地面位置设置为基准位置坐标，可以包括以下步骤。具体可以包括：

S301：获取定位天线中心点与车载应答天线中心点间的修正距离。

定位天线中心点与车载应答天线中心点间的修正距离为固定值。

S302：将沿定位天线方向，与地面信号应答器中心点间隔修正距离的位置，确定为基准位置坐标。

将与地面信号应答器中心点沿定位天线方向，间隔修正距离的位置，确定为基准位置坐标。

进一步的，为了提高获取列车位置坐标的准确性，提高停车精度测试的准确度，上述停车精度测试方法还可以包括：通过线路基准站对定位天线进行定位校准。

线路基准站设置有固定定位天线。本实施例并不限定线路基准站对定位天线进行定位校准的频率，例如可以是实时进行校准的操作；也可以是每隔预设间隔时间进行一次校准的操作。本实施例并不限定预设间隔时间的设定值，例如可以是1小时。本实施例并不限定预设间隔时间的设定值的设定依据，例如可以是根据列车的最高运行速度值进行设定，可以是列车的最高运行速度值越大，预设间隔时间的设定值越小。

进一步的，为了提高定位的精度，提高停车精度测试的效率，在上述调取精准地图中当前车站列车停车的基准位置坐标之前，还可以包括以下步骤。具体可以包括：

S401：利用北斗定位技术对测试线路进行扫描，采集线路的坐标数据。

利用北斗定位技术对列车测试线路进行扫描，采集线路的坐标数据。本实施例并不限定利用北斗定位技术，对测试线路进行扫描的方式，例如可以是采用便携式北斗定位装置对测试线路进行扫描；也可以是其他对测试线路进行扫描的方式。

S402：根据坐标数据建立精准地图。

S102：获取精准地图中当前实际停车位置坐标。

在建立的精准地图中当前实际停车位置坐标。本实施例并不限定获取精准地图中当前实际停车位置坐标的方式，例如可以是当列车在车站停车后自动进行获取，也可以是在接收到获取指令后进行获取。当前实际停车位置坐标可以是列车在车站停车时，车载应答天线的位置坐标。

进一步的，为了提高停车精度测试的实用性，上述获取精准地图中当前实际停车位置坐标，可以包括以下步骤。具体可以包括：

S501：获取定位天线采集的位置坐标。

本实施例并不限定获取定位天线采集的位置坐标的频率，例如可以是实时进行获取，即在执行完一次获取的操作后，立即执行下一次获取的操作；也可以是每隔预设获取时间进行一次获取的操作。本实施例并不限定预设获取时间的设定值，例如可以是10秒钟。本实施例并不限定预设获取时间的设定值的设定依据，例如可以根据列车的最高运行速度值进行设定，可以是列车的最高运行速度值越大，预设获取时间的设定值越小。

S502：获取定位天线中心点与车载应答天线中心点间的修正距离。

S503：将沿车载应答天线，与定位天线采集的位置坐标相隔修正距离的位置坐标，作为实际停车位置坐标。

将列车与定位天线沿车载应答天线方向间隔修正距离的坐标位置，作为实际停车位置坐标。

S103：根据实际停车位置坐标与基准位置坐标，确定停车精度。

根据列车在车站停车后的实际停车位置坐标与在精准地图中获取的列车在当前车站的基准位置坐标，确定停车精度。本实施例并不限定确定停车精度的方式，例如可以是根据列车在当前车站的实际停车位置坐标与当前车站的基准位置坐标的距离差值确定停车精度；也可以是将列车在当前车站多次的实际停车位置与当前车站对应的基准位置坐标的距离差值的平均值确定停车精度。

为了使本发明更便于理解，具体请参考图3，图3为本发明实施例提供的一种停车精度测试方法的示例图，具体可以包括：

使用便携式北斗定位装置，对试验线测试线路进行扫描，采集线路坐标数据，对测试线路进行里程标记，建立试验线的精准地图。

根据地面信号***应答器布置，确定某个地面信号应答器位置即为车辆停车位置A。车辆对标停车时,车载应答天线中心B与地面停车位应答器的中心点A应该重合。头车车顶安装北斗定位天线，该天线位置坐标即为车辆的定位点C。

车辆北斗定位天线中心点到车载应答天线中心点的水平距离L，将车载应答天线中心B与地面停车位应答器的中心点A重合，以该中心点为参考，将车辆北斗定位天线中心点到车载应答天线中心点的水平距离L投影到轨道上，投影的另一端即为车辆预先设定的停车点D。使用便携式北斗定位装置对停车点D进行精准定位，并将D点的位置坐标记录在车载北斗定位装置里作为精准停车的基准点位，并将该点位在线路地图上标记为车辆精准停车的基准位置坐标。

车辆从远处运行至该停车位，车载北斗定位装置实时定位车辆位置坐标，车辆在全自动无人驾驶***的控制下停车对标停车后，车载北斗定位装置记录当前的定位天线位置坐标，将沿车载应答天线方向，与定位天线坐标间隔修正距离的位置确定为列车当前停车位置坐标，将列车当前停车位置坐标与基准位置坐标进行对比并计算距离差值，该差值即为车辆精准对标停车精准度。实际停车位未达到预定停车点时，该差值小于修正距离；实际停车位超过预定停车点时，该差值大于修正距离；实际停车位与预定停车点重合时，该差值等于修正距离。线路基站实时对车载北斗定位装置进行定位校准。

将列车在同一车站的多次停车精度记录和列车在不同车站的停车精度记录分别以表格的形式输出，根据输出的列车在同一车站的多次停车精度记录和列车在不同车站的停车精度记录的表格，技术人员根据表格数据进行处理，得到列车的停车精度的参考值。

应用本发明实施例提供的停车精度测试方法，调取精准地图中当前车站列车停车的基准位置坐标，获取精准地图中当前实际停车位置坐标，根据实际停车位置坐标与基准位置坐标，确定停车精度。本发明实施例通过调取精准地图中当前车站列车停车的基准位置坐标，获取精准地图中当前实际停车位置坐标，根据实际停车位置坐标与基准位置坐标，确定停车精度的方式。调取精准地图中当前车站列车停车的基准位置坐标作为参考点，获取精准地图中当前实际停车位置坐标，通过对实际停车位置坐标与基准位置坐标进行对比，能够对列车停车精度进行精准检测，反映出列车的停车精度，即列车与站台停车点的对标情况，通过线路基准站对定位天线进行定位校准，能够提高列车定位的精确度，进而提高停车精度测试的准确度。通过利用北斗定位技术对测试线路进行扫描，采集线路坐标，能够更准确地建立精准地图，对列车停车精度优化有参考价值。

下面对本发明实施例提供的停车精度测试装置进行介绍，下文描述的停车精度测试装置与上文描述的停车精度测试方法可相互对应参照。

具体请参考图4，图4为本发明实施例提供的一种停车精度测试装置的结构示意图，可以包括：

第一获取模块100，用于调取精准地图中当前车站列车停车的基准位置坐标；

第二获取模块200，用于获取精准地图中当前实际停车位置坐标；

确定模块300，用于根据实际停车位置坐标与基准位置坐标，确定停车精度。

基于上述实施例，所述第二获取模块200，可以包括：

第一获取单元，用于获取定位天线采集的位置坐标；

第二获取单元，用于获取定位天线中心点与车载应答天线中心点间的修正距离；

第一执行单元，用于将沿车载应答天线，与定位天线采集的位置坐标相隔修正距离的位置坐标，作为实际停车位置坐标。

基于上述实施例，所述停车精度测试装置，还可以包括：

第一获取模块，用于获取当前车站列车停车的位置对应的地面信号应答器；

第一执行模块，用于在车载应答天线的中心点与地面信号应答器的中心点重合时，将定位天线的中心点对应的地面位置设置为基准位置坐标；

采集模块，用于利用北斗定位技术对测试线路进行扫描，采集线路的坐标数据；

第二执行模块，用于根据坐标数据建立精准地图；

校准模块，用于通过线路基准站对定位天线进行定位校准。

基于上述实施例，所述第一执行模块，可以包括：

第三获取单元，用于获取定位天线中心点与车载应答天线中心点间的修正距离；

第二执行单元，用于将沿定位天线方向，与地面信号应答器中心点间隔修正距离的位置，确定为基准位置坐标。

需要说明的是，上述停车精度测试装置中的模块和单元在不影响逻辑的情况下，其顺序可以前后进行更改。

应用本发明实施例提供的停车精度测试***，第一获取模块100用于调取精准地图中当前车站列车停车的基准位置坐标，第二获取模块200用于获取精准地图中当前实际停车位置坐标，确定模块300用于根据实际停车位置坐标与基准位置坐标，确定停车精度。本装置通过调取精准地图中当前车站列车停车的基准位置坐标，获取精准地图中当前实际停车位置坐标，根据实际停车位置坐标与基准位置坐标，确定停车精度的方式。调取精准地图中当前车站列车停车的基准位置坐标作为参考点，获取精准地图中当前实际停车位置坐标，通过对实际停车位置坐标与基准位置坐标进行对比，能够对列车停车精度进行精准检测，反映出列车的停车精度，即列车与站台停车点的对标情况，通过线路基准站对定位天线进行定位校准，能够提高列车定位的精确度，进而提高停车精度测试的准确度。通过利用北斗定位技术对测试线路进行扫描，采集线路坐标，能够更准确地建立精准地图，对列车停车精度优化有参考价值。

下面对本发明实施例提供的停车精度测试设备进行介绍，下文描述的停车精度测试设备与上文描述的停车精度测试方法可相互对应参照。

请参考图5，图5为本发明实施例提供的一种停车精度测试设备的结构示意图，可以包括：

存储器10，用于存储计算机程序；

处理器20，用于执行计算机程序，以实现上述的停车精度测试方法；

车载定位装置30，用于对列车进行定位。

如图5所示，为停车精度测试设备的结构示意图，可以包括：存储器10、处理器20、车载定位装置30、通信接口31和通信总线32。存储器10、处理器20、通信接口31均通过通信总线32完成相互间的通信，车载定位装置30通过通信接口31与存储器10，以及处理器20连接。

在本发明实施例中，存储器10中用于存放一个或者一个以上程序，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令，在本申请实施例中，存储器10中可以存储有用于实现以下功能的程序：

调取精准地图中当前车站列车停车的基准位置坐标；

获取精准地图中当前实际停车位置坐标；

根据实际停车位置坐标与基准位置坐标，确定停车精度。

在一种可能的实现方式中，存储器10可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***，以及至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储使用过程中所创建的数据。

此外，存储器10可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括NVRAM。存储器存储有操作***和操作指令、可执行模块或者数据结构，或者它们的子集，或者它们的扩展集，其中，操作指令可包括各种操作指令，用于实现各种操作。操作***可以包括各种***程序，用于实现各种基础任务以及处理基于硬件的任务。

处理器20可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、特定应用集成电路、数字信号处理器、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件，处理器20可以是微处理器或者也可以是任何常规的处理器等。处理器20可以调用存储器10中存储的程序。

通信接口31可以为通信模块的接口，用于与其他设备或者***连接。

基于上述停车精度测试设备，所述车载定位装置30，可以包括以下部件，具体请参考图6，图6为本发明实施例提供的一种车载定位装置的结构示意图。

车载定位天线41，用于获取位置信息；

车载终端42，用于接收位置信息；

数据采集部件43，用于对位置信息进行统一授时。

车载定位天线41，安装在头车车顶，用来接收北斗定位卫星信号，并与线路附近高塔或高楼顶的基准站进行信息交互，对车载定位信息进行校准，提高车载定位精度(定位精度不超过1cm)。车载定位天线41与客室内的车载终端42通过无线通讯，将定位信息传给车载终端42。

车载终端42通过无线通讯，接收车顶定位信息，并在该终端设备实时显示定位数据，并通过MVB、以太网等接口，将定位信息传输至数据采集部件43进行统一管理。

数据采集部件43，对位置信息进行统一授时，并发送至地面处理。

当然，需要说明的是，图5和图6所示的结构并不构成对本申请实施例中停车精度测试设备的限定，在实际应用中停车精度测试设备可以包括比图5和图6所示的更多或更少的部件，或者组合某些部件。

为了进一步对上述停车精度测试设备进行介绍，请参考图7，图7为本发明实施例提供的一种停车精度测试设备的流程导向图，可以包括：

北斗卫星群向列车卫星定位终端和固定基准站发送定位信息，其中高精度列车卫星定位终端与固定基准站互相传递定位信息，以实现高精度列车卫星定位终端定位信息的校准，为了保证高精度列车卫星定位终端定位信息的准确性，可以采用高精度列车卫星定位终端与固定基准站实时校准的方式。

高精度列车卫星定位终端在接收到北斗卫星群的定位信息后，将定位信息发送至数据发送终端，数据发送终端再将定位信息传递至数据接收与转换主机，数据接收与转换主机对定位信息进行处理后传递至数据采集装置进行处理，经数据采集装置经封装等处理后通过数传装置将定位信息发送至列车的地面数据管理平台，其中数据接收与转换主机另外可以与手持终端进行定位信息的交互。

地面数据管理平台在接收到经处理后的列车定位信息后，将定位信息传递至高精度列车定位管理软件进行分析处理，将分析处理后的结果发送至前端的数据管理平台功能展示界面进行展示。

下面对本发明实施例提供的可读存储介质进行介绍，下文描述的可读存储介质与上文描述的停车精度测试方法可相互对应参照。

本发明还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的停车精度测试方法的步骤。

该可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应该认为超出本发明的范围。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系属于仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其他任何变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上对本发明所提供的停车精度测试方法、装置、设备和计算机可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种停车精度测试方法，其特征在于，包括：

调取精准地图中当前车站列车停车的基准位置坐标；

获取所述精准地图中当前实际停车位置坐标；

根据所述实际停车位置坐标与所述基准位置坐标，确定停车精度。

2.根据权利要求1所述的停车精度测试方法，其特征在于，在所述调取精准地图中当前车站列车停车的基准位置坐标之前，还包括：

获取所述当前车站列车停车的位置对应的地面信号应答器；

在车载应答天线的中心点与所述地面信号应答器的中心点重合时，将定位天线的中心点对应的地面位置设置为所述基准位置坐标。

3.根据权利要求2所述的停车精度测试方法，其特征在于，所述将定位天线的中心点对应的地面位置设置为所述基准位置坐标，包括：

获取所述定位天线中心点与所述车载应答天线中心点间的修正距离；

将沿所述定位天线方向，与所述地面信号应答器中心点间隔所述修正距离的位置，确定为所述基准位置坐标。

4.根据权利要求1所述的停车精度测试方法，其特征在于，所述获取精准地图中当前实际停车位置坐标，包括：

获取定位天线采集的位置坐标；

获取所述定位天线中心点与车载应答天线中心点间的修正距离；

将沿所述车载应答天线，与所述定位天线采集的位置坐标相隔所述修正距离的位置坐标，作为所述实际停车位置坐标。

5.根据权利要求1所述的停车精度测试方法，其特征在于，在所述调取精准地图中当前车站列车停车的基准位置坐标之前，还包括：

利用北斗定位技术对测试线路进行扫描，采集线路的坐标数据；

根据所述坐标数据建立精准地图。

6.根据权利要求2所述的停车精度测试方法，其特征在于，还包括：

通过线路基准站对所述定位天线进行定位校准。

7.一种停车精度测试装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于调取精准地图中当前车站列车停车的基准位置坐标；

第二获取模块，用于获取所述精准地图中当前实际停车位置坐标；

确定模块，用于根据所述实际停车位置坐标与所述基准位置坐标，确定停车精度。

8.一种停车精度测试设备，其特征在于，包括：

车载定位装置，用于对列车进行定位；

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序实现如权利要求1至6任一项所述的停车精度测试方法的步骤。

9.根据权利要求8所述的停车精度测试设备，其特征在于，所述车载定位装置，包括：

车载定位天线，用于获取位置信息；

车载终端，用于接收所述位置信息；

数据采集部件，用于对所述位置信息进行统一授时。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的停车精度测试方法的步骤。

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