CN115447279A - 图像的异常喷嘴补偿打印方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明属于工业喷墨打印技术领域，解决了现有技术中补偿打印区域与周围区域存在补偿痕迹所导致的图像质量不佳的技术问题，提供了一种图像的异常喷嘴补偿打印方法、装置、设备及存储介质。该图像的异常喷嘴补偿打印方法包括:获取喷头中异常喷嘴位置信息、与所述异常喷嘴位置信息对应的第一图像数据和与所述第一图像数据相邻的第二图像数据，对第二图像数据进行羽化处理得到第二羽化数据，然后根据第二羽化数据和第一图像数据调整打印数据，得到实际打印数据，根据实际打印数据进行打印。本发明还包括用于执行上述方法的装置、设备和存储介质。本发明消除补偿喷嘴对异常喷嘴的补偿打印的图像与周围区域的图像的补偿痕迹，保证打印图像的效果。
Description
技术领域
本发明涉及工业喷墨打印技术领域，尤其涉及一种图像的异常喷嘴补偿打印方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
喷墨打印是指通过喷头上的喷嘴将墨滴喷射到打印介质上以得到图像或文字的打印技术。
在多Pass打印过程中，若喷头中存在喷嘴堵塞时，堵塞的喷嘴会存在图像未打印的情况，为了保证打印图像的质量，会用喷头上与该异常喷嘴对应的图像区域相同的正常喷嘴进行补偿打印，从而消除异常喷嘴对应的图像区域未打印，但是在补偿喷嘴进行补偿打印后，补偿区域的图像和周围区域的图像存在补偿痕迹，影响打印图像的质量。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种图像的异常喷嘴补偿打印方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中补偿打印区域与周围区域存在补偿痕迹所导致的图像质量不佳的技术问题。
本发明采用的技术方案是：
本发明提供了一种图像的异常喷嘴补偿打印方法，所述方法包括：
S1：获取喷头中异常喷嘴位置信息、与所述异常喷嘴位置信息对应的第一图像数据和与所述第一图像数据相邻的第二图像数据；
S2：对所述第二图像数据进行羽化处理，得到所述第二羽化数据；
S3：根据所述第二羽化数据和所述第一图像数据调整待打印图像的打印数据，得到所述待打印图像的实际打印数据；
S4：根据所述实际打印数据控制喷头进行喷墨打印，形成打印图像。
优选地，所述S3包括：
S301：获取打印参数；
S302：根据所述打印参数和所述异常喷嘴位置信息，得到所述喷头中与所述异常喷嘴位置信息对应的补偿喷嘴位置信息；
S303：根据所述第一图像数据调整所述补偿喷嘴对应的图像数据，得到所述补偿喷嘴打印的第三图像数据；
S304：根据所述第二羽化数据和所述第三图像数据调整所述待打印图像的打印数据，得到所述实际打印数据。
优选地，所述S303包括：
S3011：获取所述补偿喷嘴对应的图像数据中不出墨数据的第一地址；
S3012：将所述第一图像数据写入所述第一地址，得到所述第三图像数据。
优选地，所述S3012包括：
S3021：获取所述第一图像数据中出墨数据的第二地址；
S3022：将所述第一图像数据中出墨数据的地址对应的出墨数据写入所述第二地址，得到所述第三图像数据。
优选地，所述S3包括：
S311：获取打印参数和所述打印数据中不出墨数据对应的第三地址；
S312：根据打印参数将所述第二羽化数据写入所述第三地址，得到第二打印数据；
S313：根据所述第二打印数据和所述第一图像数据调整所述打印数据，得到所述实际打印数据；
其中，所述打印数据中不出墨数据不包括所述第二羽化数据。
优选地，所述打印参数包括：打印介质与喷头的相对位移、喷嘴数量和往复式扫描打印次数。
优选地，在所述S1中，所述第二图像数据包括位于所述第一图像数据之前的第一子数据和位于所述第一图像数据之后的第二子数据。
本发明还提供了一种打印装置，包括：
数据获取模块：用于获取喷头中异常喷嘴位置信息、与所述异常喷嘴位置信息对应的第一图像数据和与所述第一图像数据相邻的第二图像数据；
数据羽化模块：用于对所述第二图像数据进行羽化处理，得到所述第二羽化数据；
数据处理模块：用于根据所述第二羽化数据和所述第一图像数据调整待打印图像的打印数据，得到所述待打印图像的实际打印数据；
数据打印模块：用于根据所述实际打印数据控制喷头进行喷墨打印，形成打印图像。
本发明还提供了一种Onepass打印设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
本发明还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
综上所述，本发明的有益效果如下：
本发明提供了一种图像的异常喷嘴补偿打印方法、装置、设备及介质，通过对与异常喷嘴对应的第一图像数据相邻的第二图像数据进行羽化处理，得到第二羽化数据，使得在打印时，与异常喷嘴对应的图像区域相邻的图像区域以渐变的方式行程打印图像，消除补偿喷嘴对异常喷嘴的补偿打印对应的图像与周围区域的图像的补偿痕迹，保证打印图像的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。
图1为本发明实施例1中图像的异常喷嘴补偿打印方法的流程示意图；
图2为本发明实施例1中一获取实际打印数据的流程示意图；
图3为本发明实施例1中一获取第三图像数据的流程示意图；
图4为本发明实施例1中又一获取第三图像数据的流程示意图；
图5为本发明实施例1中又一获取实际打印数据的流程示意图；
图6为本发明实施例1中图像的异常喷嘴补偿打印的结构示意图；
图7为本发明实施例2打印装置的结构示意图；
图8为本发明实施例3中的打印设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本发明施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。
实施例1
图1为本发明实施例1提供的图像的异常喷嘴补偿打印方法的流程示意图，如图1所示，所述方法包括：
S1：获取喷头中异常喷嘴位置信息、与所述异常喷嘴位置信息对应的第一图像数据和与所述第一图像数据相邻的第二图像数据；
具体的，根据喷头的长度和待打印图像的打印Pass数，得到每一Pass对应的喷头位置；从而确定各Pass之前打印位置相同的喷嘴。
S2：对所述第二图像数据进行羽化处理，得到所述第二羽化数据；
具体的，根据异常喷嘴对应的第一图像数据的位置，将与第一图像数据相邻的图像数据作为第二图像数据，然后对第二图像数据进行羽化处理，得到对应的第二羽化数据。
需要说明的是：对第二图像数据的羽化处理与待打印图像整体的图像数据进行羽化处理无关，仅因为存在异常喷嘴时，对与异常喷嘴对应的图像数据相邻的数据进行羽化处理；可以理解为，根据打印图像的要求，将打印图像进行羽化处理得到整体的羽化数据；而此第二图像数据可以为整体图像数据羽化处理后的图像数据，也可以为未进行羽化处理的图像数据。
S3：根据所述第二羽化数据和所述第一图像数据调整待打印图像的打印数据，得到所述待打印图像的实际打印数据；
具体的，将第二羽化数据分配给打印数据中的各Pass进行打印，将第一图像数据分配各补偿喷嘴进行打印，得到实际各Pass的图像数据，记为实际打印数据；如：在4Pass打印中，第二图像数据原属于第1Pass的打印数据，则将第二羽化数据根据需要分配给第1Pass、第2Pass、第3Pass和第4Pass进行打印，得到各Pass调整后的实际打印数据。
需要说明的是：在打印过程中，喷头沿扫描方向扫描一次为1Pass。
S4：根据所述实际打印数据控制喷头进行喷墨打印，形成打印图像。
具体的，根据各Pass的实际打印数据进行打印，使原第二图像数据由第1Pass、第2Pass、第3Pass和第4Pass共同完成打印，从而在第2Pass、第3Pass和第4Pass对第一图像数据进行补偿打印时，消除补偿打印第一图像数据与第二图像数据之间的打印痕迹，保证打印图像的效果。
本发明实施例1提供的图像的异常喷嘴补偿打印方法，通过对与异常喷嘴对应的第一图像数据相邻的第二图像数据进行羽化处理，得到第二羽化数据，使得在打印时，与异常喷嘴对应的图像区域相邻的图像区域以渐变的方式行程打印图像，消除补偿喷嘴对异常喷嘴的补偿打印对应的图像与周围区域的图像的补偿痕迹，保证打印图像的效果。
图2为本发明实施例提供的图像的异常喷嘴补偿打印方法的流程示意图，如图2所示，所述S3包括：
S301：获取打印参数；
具体的，打印参数包括出墨量、喷头移动速度、打印介质与喷头的相对位移、喷嘴数量和往复式扫描打印次数等，在本实施例中，打印参数包括：打印介质与喷头的相对位移、喷嘴数量和往复式扫描打印次数(打印Pass数)。
S302：根据所述打印参数和所述异常喷嘴位置信息，得到所述喷头中与所述异常喷嘴位置信息对应的补偿喷嘴位置信息；
具体的，根据打印参数的打印Pass数、喷嘴数量，能够的到各Pass对应的喷嘴，根据各Pass对应的喷嘴和异常喷嘴位置信息，得到补偿异常喷嘴的补偿喷嘴位置信息。
S303：根据所述第一图像数据调整所述补偿喷嘴对应的图像数据，得到所述补偿喷嘴打印的第三图像数据；
具体的，将异常喷嘴对应的图像数据由补偿喷嘴在正常打印时进行打印，从而确定补偿喷嘴打印时的图像数据，记为第三图像数据；同时实现补偿喷嘴的正常打印和补偿喷嘴对异常喷嘴的补偿打印。
S304：根据所述第二羽化数据和所述第三图像数据调整所述待打印图像的打印数据，得到所述实际打印数据。
具体的，根据第二羽化数据分配给各Pass对应的图像数据和第一图像数据写入补偿喷嘴对应的打印数据中，得到新的打印数据，记为实际打印数据。根据实际打印数据进行打印时，可以消除补偿喷嘴对异常喷嘴的补偿打印形成的图像与周围图像的补偿痕迹。
图3为本发明实施例提供的图像的异常喷嘴补偿打印方法的流程示意图，如图3所示，所述S303包括：
S3011：获取所述补偿喷嘴对应的图像数据中不出墨数据的第一地址；
具体的，补偿喷嘴的图像数据包括出墨数据和不出墨数据，获取不出墨数据的数据地址，记为第一地址。
S3012：将所述第一图像数据写入所述第一地址，得到所述第三图像数据。
具体的，根据第一图像数据中各数据的地址，将与第一地址对应的地址中的第一图像数据写入第一地址，从而得到补偿喷嘴的第三图像数据。
需要说明的是：根据映射关系，异常喷嘴在异常喷嘴对应的Pass之外的其余Pass中均存在补偿喷嘴，根据打印Pass的先后顺序，依次将第一图像数据中与各补偿喷嘴的第一地址对应的图像数据写入第一地址；直到第一图像数据中满足第一地址的数据全部写入。
图4为本发明实施例提供的图像的异常喷嘴补偿打印方法的流程示意图，如图4所示，所述S3012包括：
S3021：获取所述第一图像数据中出墨数据的第二地址；
具体的，第一图像数据包括出墨数据和不出墨数据，将第一图像中的出墨数据的地址记为第二地址；
S3022：将所述第一图像数据中出墨数据的地址对应的出墨数据写入所述第二地址，得到所述第三图像数据。
具体的，因为不出墨数据在打印时喷头不用喷墨，因此为空白图像，所以只需要将出墨数据进行补偿；减小数据处理量。
图5为本发明实施例提供的图像的异常喷嘴补偿打印方法的流程示意图，如图5所示，所述S3包括：
S311：获取打印参数和所述打印数据中不出墨数据对应的第三地址；
具体的，打印参数包括打印Pass数、打印介质、喷嘴数量、打印介质与喷头的相对位置；打印数据为各Pass打印时对应的图像数据；可以理解为，根据打印Pass数将待打印图像的图像数据已经分配给各Pass，获取各Pass中不出墨数据的地址，记为第三地址。
S312：根据打印参数将所述第二羽化数据写入所述第三地址，得到第二打印数据；
具体的，将第二羽化数据写入各Pass对应的第三地址中，得到各Pass新的打印数据，记为第二打印数据。
S313：根据所述第二打印数据和所述第一图像数据调整所述打印数据，得到所述实际打印数据；
具体的，根据各Pass的第二打印数据和将第一图像数据写入对应的补偿喷嘴的图像数据中，得到各Pass完整的打印数据，记为实际打印数据。
其中，所述打印数据中不出墨数据不包括所述第二羽化数据。
具体的，如：第1Pass对应的喷嘴存在异常喷嘴时，则第三地址对应的Pass数为第1Pass之外的其余Pass对应的打印数据中的地址。
本发明实施例提供的图像的异常喷嘴补偿打印方法，所述打印参数包括：打印介质与喷头的相对位移、喷嘴数量和往复式扫描打印次数。
具体的，打印参数包括出墨量、喷头移动速度、打印介质与喷头的相对位移、喷嘴数量和往复式扫描打印次数等，在本实施例中，打印参数包括：打印介质与喷头的相对位移、喷嘴数量和往复式扫描打印次数。
本发明实施例提供的图像的异常喷嘴补偿打印方法，在所述S1中，所述第二图像数据包括位于所述第一图像数据之前的第一子数据和位于所述第一图像数据之后的第二子数据。
具体的，请参见图6，将异常喷嘴对应的异常图像区域相邻的图像区域分为第一子图像区域和第二子图像区域，第一子图像区域对应的图像数据为第一图像数据，第二子图像区域对应的图像数据为第二子图像区域；将第二图像数据进行羽化后，分别由不同Pass打印完成，从而形成渐变打印效果，可以理解为，每完成1Pass打印，第二图像数据对应的图像完成一部分打印，直到最后补偿喷嘴对异常喷嘴的补偿打印完成时，第二图像数据对应的图像完成打印；消除补偿喷嘴对异常喷嘴的补偿打印图像与相邻区域的图像的补偿痕迹。
本发明实施例1提供的图像的异常喷嘴补偿打印方法，通过对与异常喷嘴对应的第一图像数据相邻的第二图像数据进行羽化处理，得到第二羽化数据，使得在打印时，与异常喷嘴对应的图像区域相邻的图像区域以渐变的方式行程打印图像，消除补偿喷嘴对异常喷嘴的补偿打印对应的图像与周围区域的图像的补偿痕迹，保证打印图像的效果。
实施例2
本发明还提供了一种打印装置，如图7所示，包括：
数据获取模块：用于获取喷头中异常喷嘴位置信息、与所述异常喷嘴位置信息对应的第一图像数据和与所述第一图像数据相邻的第二图像数据；
数据羽化模块：用于对所述第二图像数据进行羽化处理，得到所述第二羽化数据；
数据处理模块：用于根据所述第二羽化数据和所述第一图像数据调整待打印图像的打印数据，得到所述待打印图像的实际打印数据；
数据打印模块：用于根据所述实际打印数据控制喷头进行喷墨打印，形成打印图像。
本发明实施例2提供的打印装置，通过对与异常喷嘴对应的第一图像数据相邻的第二图像数据进行羽化处理，得到第二羽化数据，使得在打印时，与异常喷嘴对应的图像区域相邻的图像区域以渐变的方式行程打印图像，消除补偿喷嘴对异常喷嘴的补偿打印对应的图像与周围区域的图像的补偿痕迹，保证打印图像的效果。
在一实施例中，数据处理模块包括：
打印参数单元：获取打印参数；
补偿喷嘴位置单元：根据所述打印参数和所述异常喷嘴位置信息，得到所述喷头中与所述异常喷嘴位置信息对应的补偿喷嘴位置信息；
补偿喷嘴数据单元：根据所述第一图像数据调整所述补偿喷嘴对应的图像数据，得到所述补偿喷嘴打印的第三图像数据；
图像数据单元：根据所述第二羽化数据和所述第三图像数据调整所述待打印图像的打印数据，得到所述实际打印数据。
在一实施例中，补偿喷嘴数据单元包括：
数据地址单元：获取所述补偿喷嘴对应的图像数据中不出墨数据的第一地址；
数据写入单元：将所述第一图像数据写入所述第一地址，得到所述第三图像数据。
在一实施例中，数据写入单元包括：
出墨地址单元：获取所述第一图像数据中出墨数据的第二地址；
出墨数据写入单元：将所述第一图像数据中出墨数据的地址对应的出墨数据写入所述第二地址，得到所述第三图像数据。
在一实施例中，数据处理模块包括：
不出墨数据获取单元：获取打印参数和所述打印数据中不出墨数据对应的第三地址；
羽化数据写入单元：根据打印参数将所述第二羽化数据写入所述第三地址，得到第二打印数据；
打印数据处理单元：根据所述第二打印数据和所述第一图像数据调整所述打印数据，得到所述实际打印数据；
其中，所述打印数据中不出墨数据不包括所述第二羽化数据。
在一实施例中，所述打印参数包括：打印介质与喷头的相对位移、喷嘴数量和往复式扫描打印次数。
在一实施例中，数据获取模块包括，所述第二图像数据包括位于所述第一图像数据之前的第一子数据和位于所述第一图像数据之后的第二子数据。
采用实施例2的打印装置，通过对与异常喷嘴对应的第一图像数据相邻的第二图像数据进行羽化处理，得到第二羽化数据，使得在打印时，与异常喷嘴对应的图像区域相邻的图像区域以渐变的方式行程打印图像，消除补偿喷嘴对异常喷嘴的补偿打印对应的图像与周围区域的图像的补偿痕迹，保证打印图像的效果。
实施例3
本发明实施例3公开了一种打印设备，如图8所示，包括至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令。
具体地，上述处理器可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器通过读取并执行存储器中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例1中任意一种图像的异常喷嘴补偿打印方法。
在一个示例中，打印设备还可包括通信接口和总线。其中，处理器、存储器、通信接口通过总线连接并完成相互间的通信。
本发明通过对与异常喷嘴对应的第一图像数据相邻的第二图像数据进行羽化处理，得到第二羽化数据，使得在打印时，与异常喷嘴对应的图像区域相邻的图像区域以渐变的方式行程打印图像，消除补偿喷嘴对异常喷嘴的补偿打印对应的图像与周围区域的图像的补偿痕迹，保证打印图像的效果。
通信接口，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线包括硬件、软件或两者，将打印设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、***组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
实施例4
另外，结合上述实施例1中的图像的异常喷嘴补偿打印方法，本发明实施例可提供一种计算机可读介质来实现。该计算机可读介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例1中的任意一种图像的异常喷嘴补偿打印方法。
综上所述，本发明实施例提供的图像的异常喷嘴补偿打印方法、装置、设备及介质。
本发明通过对与异常喷嘴对应的第一图像数据相邻的第二图像数据进行羽化处理，得到第二羽化数据，使得在打印时，与异常喷嘴对应的图像区域相邻的图像区域以渐变的方式行程打印图像，消除补偿喷嘴对异常喷嘴的补偿打印对应的图像与周围区域的图像的补偿痕迹，保证打印图像的效果。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种图像的异常喷嘴补偿打印方法，其特征在于，所述方法包括：
S1：获取喷头中异常喷嘴位置信息、与所述异常喷嘴位置信息对应的第一图像数据和与所述第一图像数据相邻的第二图像数据；
S2：对所述第二图像数据进行羽化处理，得到所述第二羽化数据；
S3：根据所述第二羽化数据和所述第一图像数据调整待打印图像的打印数据，得到所述待打印图像的实际打印数据；
S4：根据所述实际打印数据控制喷头进行喷墨打印，形成打印图像。
2.根据权利要求1所述的图像的异常喷嘴补偿打印方法，其特征在于，所述S3包括：
S301：获取打印参数；
S302：根据所述打印参数和所述异常喷嘴位置信息，得到所述喷头中与所述异常喷嘴位置信息对应的补偿喷嘴位置信息；
S303：根据所述第一图像数据调整所述补偿喷嘴对应的图像数据，得到所述补偿喷嘴打印的第三图像数据；
S304：根据所述第二羽化数据和所述第三图像数据调整所述待打印图像的打印数据，得到所述实际打印数据。
3.根据权利要求2所述的图像的异常喷嘴补偿打印方法，其特征在于，所述S303包括：
S3011：获取所述补偿喷嘴对应的图像数据中不出墨数据的第一地址；
S3012：将所述第一图像数据写入所述第一地址，得到所述第三图像数据。
4.根据权利要求3所述的图像的异常喷嘴补偿打印方法，其特征在于，所述S3012包括：
S3021：获取所述第一图像数据中出墨数据的第二地址；
S3022：将所述第一图像数据中出墨数据的地址对应的出墨数据写入所述第二地址，得到所述第三图像数据。
5.根据权利要求1所述的图像的异常喷嘴补偿打印方法，其特征在于，所述S3包括：
S311：获取打印参数和所述打印数据中不出墨数据对应的第三地址；
S312：根据打印参数将所述第二羽化数据写入所述第三地址，得到第二打印数据；
S313：根据所述第二打印数据和所述第一图像数据调整所述打印数据，得到所述实际打印数据；
其中，所述打印数据中不出墨数据不包括所述第二羽化数据。
6.根据权利要求2至5任一项所述的图像的异常喷嘴补偿打印方法，其特征在于，所述打印参数包括：打印介质与喷头的相对位移、喷嘴数量和往复式扫描打印次数。
7.根据权利要求6所述的图像的异常喷嘴补偿打印方法，其特征在于，在所述S1中，所述第二图像数据包括位于所述第一图像数据之前的第一子数据和位于所述第一图像数据之后的第二子数据。
8.一种打印装置，其特征在于，包括：
数据获取模块：用于获取喷头中异常喷嘴位置信息、与所述异常喷嘴位置信息对应的第一图像数据和与所述第一图像数据相邻的第二图像数据；
数据羽化模块：用于对所述第二图像数据进行羽化处理，得到所述第二羽化数据；
数据处理模块：用于根据所述第二羽化数据和所述第一图像数据调整待打印图像的打印数据，得到所述待打印图像的实际打印数据；
数据打印模块：用于根据所述实际打印数据控制喷头进行喷墨打印，形成打印图像。
9.一种打印设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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