CN115445953B - 一种油管的良品检测方法及检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种油管的良品检测方法及检测装置，检测方法包括：获取油管的图像信息；处理图像信息得到测量值，并将测量值与预设值进行比较，以判断油管是否符合合格条件。本发明解决的问题是油管无法被检测是否为合格产品的技术问题，实现能够准确检测油管是否为良品的技术效果。

Description

一种油管的良品检测方法及检测装置

技术领域

本发明涉及工件检测技术领域，具体而言，涉及一种油管的良品检测方法及检测装置。

背景技术

随着油管的使用越加频繁，油管是否为良品影响着整个油路的安全。但现有的油管在生产完毕后并没有一个对油管是否为良品的检测，大大降低了油管的良品产出率，结构损坏的油管在使用中对整个油路产生较大的安全隐患。

发明内容

本发明解决的问题是油管无法被检测是否为合格产品的技术问题，实现能够准确检测油管是否为良品的技术效果。

为解决上述问题，本发明提供一种油管的良品检测方法，检测方法包括：获取油管的图像信息；处理图像信息得到测量值，并将测量值与预设值进行比较，以判断油管是否符合合格条件。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过检测装置对油管进行视觉检测，并获得拍照后的图像信息。此时拍照得到的图像信息，相较于其他信息相比，图像信息更清晰准确，并且图像信息的信息量较大，便于后续从图像信息中采集其他信息。得到图像信息后，处理图像信息得到测量值，测量值为油管上多种结构特征的测量值，测量值可以为面积、距离等。得到测量值后，根据测量值与标准值也就是预设值进行对比，能够判断出油管是否为良品。通过采集油管上各个特征的测量值，并且将测量值与预设值一一进行对比，能够实现对油管的上特征的全面检测，进一步准确的判断油管是否为合格产品。

在本发明的一个实例中，获取油管的图像信息，具体包括：将油管放置在图像采集位，并使得油管覆盖图像采集位的参照点；对油管进行拍照，得到油管和参照点的图像信息。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：将油管放置在图像采集位处，并且使油管覆盖住图像采集位上的参照点，是为了使检测装置能够识别到油管并进行准确的检测。检测装置为视觉相机，需要对油管进行拍照获得图像信息。

在本发明的一个实例中，油管具有多个孔洞，处理图像信息得到测量值，并将测量值与预设值进行比较，以判断油管是否为合格品，具体包括：根据图像信息，得到针对多个孔洞中至少一个孔洞的开孔面积的面积测量值；将面积测量值与面积范围预设置进行比较；在面积测量值落入面积范围预设置的情况下，判断油管符合第一合格条件。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：油管上设置有孔洞，孔洞为油管上一个重要特征，因此判断是否有孔洞为判断油管是否合格的第一个条件。通过将孔洞的面积作为测量值来判断油管是否合格，便于检测孔洞面积、并且面积值便于比较。

在本发明的一个实例中，油管的端部具有多个堵头，多个堵头中，每个堵头的周围分别设置有相对布置的两个孔洞，处理图像信息得到测量值，并将测量值与预设值进行比较，以判断油管是否为合格品，具体包括：根据图像信息，得到针对多个堵头与相对设置的两个孔洞的中点之间的距离测量值；将距离测量值与距离范围预设值进行比较；在距离测量值落入距离范围预设置的情况下，判断油管符合第二合格条件。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：油管上设置有堵头，堵头也为油管上的重要特征，因此判断是否有堵头为判断油管是否合格的第二个条件。由于有相对布置的孔洞设置在堵头附近，因此将堵头与孔洞之间的距离作为测量值并与预设值进行比较，比较过程简单直观，并且准确。距离作为测量值便于测量，比较时也更准确。

在本发明的一个实例中，油管具有多个管道，处理图像信息得到测量值，并将测量值与预设值进行比较，以判断油管是否为合格品，具体包括：根据图像信息，得到针对多个管道中至少一个管道的长度测量值；将长度测量值与长度范围预设置进行比较；在长度测量值落入长度范围预设置的情况下，判断油管符合第三合格条件。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：油管上设有多个管路，通过测量管路长度来判断管路是否安装错误，是判断油管是否合格的第三个条件。测量管道的长度来判断管道是否安装正确，管道的长度便于测量，并且比较长度能够使判断结果更加准确。

在本发明的一个实例中，油管包括第一管道、两个第二管道和多个第三管道，第二管道设于第一管道的两端并与第一管道连通，第三管道与第一管道连通，第三管道与第二管道设于同一平面，处理图像信息得到测量值，并将测量值与预设值进行比较，以判断油管是否符合合格条件，具体包括：根据图像信息，得到第一管道的第一长度测量值、第二管道的第二长度测量值、第三管道的第三长度测量值；将第一长度测量值、第二长度测量值、第三长度测量值分别与第一长度范围预设置、第二长度范围预设置、第三长度范围预设置进行比较；在第一长度测量值落入第一长度范围预设置、第二长度测量值落入第二长度范围预设置、第三长度测量值落入第三长度范围预设置的情况下，判断油管符合第三合格条件。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：油管上的管道，根据管道的安装位置和距离能够分为第一油管、第二油管和第三油管。三种油管的位置和长度均不同，根据油管的分类，不同种类的油管有相应的测量值与长度范围预设值。比较不同类的长度测量值与长度范围预设置，能够准确的判断多种管道是否安装正确，进一步对油管是否为良品进行准确的判断。

在本发明的一个实例中，油管上分布有多个孔洞，第二管道、第三管道的端部均设有两个相对布置的第一孔洞，第一管道、第二管道、第三管道的管体上均设有间隔分布的第二孔洞，处理图像信息得到测量值，并将测量值与预设值进行比较，以判断油管是否符合合格条件，具体包括：根据图像信息，得到孔洞的面积测量值；将面积测量值与面积范围预设置进行比较；在面积测量值落入面积范围预设置的情况下，判断油管符合第一合格条件。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：孔洞设置在管路上，并且有多个，根据位置不同分为第一孔洞和第二孔洞。第一孔洞与第二孔洞仅是位置不同，实际的大小、形状相同。测量时，仅测量孔洞的面积值能够完成对油管上是否有孔洞的判断。

在本发明的一个实例中，第二管道、第三管道的端部设有堵头，第一孔洞靠近堵头设置，处理图像信息得到测量值，并将测量值与预设值进行比较，以判断油管是否符合合格条件，具体包括：根据图像信息，得到堵头与两个相对布置的第一孔洞的中点之间的距离测量值；将距离测量值与距离范围预设值进行比较；在距离测量值落入距离范围预设置的情况下，判断油管符合第二合格条件。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：堵头设置在管道的端部，为了便于判断是否有堵头，测量堵头与附近第一孔洞之间的距离。第一孔洞是距离堵头最近的特征，测量堵头与第一孔洞之间的距离便于准确测量和判断。

在本发明的一个实例中，处理图像信息得到测量值，并将测量值与预设值进行比较，以判断油管是否符合合格条件，具体包括：当油管同时符合第一合格条件、第二合格条件、第三合格条件时，判断油管为合格品。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：仅判断油管上的一个特征并不能保证油管为合格产品。因此当第一合格条件、第二合格条件和第三合格条件均判断为合格时，最终将油管判断为合格品。

在本发明的一个实例中，一种油管检测装置，其特征在于，油管检测装置包括：上料装置，上料装置用于传送油管，上料装置设有检测位置；检测装置，检测装置靠近上料装置，检测装置检测检测位置处的油管，检测装置根据如上述实施例中任意一项的检测方法对油管进行检测；分拣装置，分拣装置设于上料装置的端部，油管从检测位置向上料装置的端部位置移动；收集装置，收集装置与分拣装置配合；控制装置，控制装置控制分拣装置转动。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：油管检测装置能够对油管进行检测，并根据检测结果对油管进行分拣，将合格的油管与不合格的油管分类挑出。上料装置为传送带，油管在检测前由传送带传送，传送带上设置有多个间隔设置的图像采集位，油管放置在图像采集位上，跟随传送带传送。当图像采集位传送到检测位置时，检测装置能够直接对检测位置处的油管进行视觉检测。另一方面，在上料装置的检测位置附近设置检测装置，检测装置为对油管进行检测的主要部件，检测装置具体为视觉相机。检测装置能够根据上述实施例中的检测方法完成对油管的检测，并得出检测的油管是否为合格产品。在拍照检测完毕之后，上料装置继续运送油管，将油管运送至分拣装置一端。分拣装置具体为一个可转动的机械手臂，机械臂能够在上料装置与收集装置之间转动。上料装置将油管传送至分拣装置的端部，根据视觉检测结果，控制机械臂转动，将不合格油管挑出并拿取放置在收集装置内，这样完成对油管的分拣。通过油管检测装置上部件的设置能够完成对油管的检测及分拣。

采用本发明的技术方案后，能够达到如下技术效果：

(1)通过对油管进行拍照检测，分析图像信息，比较特征数值能够准确检测油管是否为良品；

(2)设置多个测量值分别与相应的预设值相比较，能够判断油管上的不同特征是否合格，所有特征合格，则判断油管为合格产品；

(3)设置有相应的油管检测装置，并采用本案中的家安测方法，能够使整个检测过程更加便捷。

附图说明

图1为本发明提供的一种油管的良品检测方法的步骤流程图之一。

图2为油管的良品检测方法的步骤流程图之二。

图3为油管的结构示意图。

图4为油管检测装置的示意图。

附图标记说明：

10-油管；11-第一管道；12-第二管道；13-第三管道；14-第一孔洞；15-第二孔洞；16-堵头；200-油管检测装置；210-上料装置；220-检测装置；230-分拣装置；240-收集装置；250-控制装置。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

实施例一：

在一个具体的实施例中，参见图1，提供一种油管的良品检测方法，其特征在于，检测方法包括：

步骤S100：获取油管的图像信息；

步骤S200：处理图像信息得到测量值，并将测量值与预设值进行比较，以判断油管是否符合合格条件。

在本实施例中，进行步骤S100-S200能够实现对油管的检测，并判断出油管是否符合合格产品所需要的条件。通过步骤S100对油管进行拍照检测，得到油管的图像信息。对油管进行拍照检测的装置为检测装置220，具体为视觉相机，得到的图像信息为油管被拍摄的照片。得到油管的图像信息后，进行步骤S200，对图像信息进行分析，从图像信息中获得测量值。得到测量值后，将测量值与预设置进行比较，并根据比较结果判断油管是否符合合格条件。其中，测量值为多种，测量值可为油管的长度或油管上其他特征的参数值。预设置是设置在检测装置内的数据，用来与测量值进行比较。预设置可以为数值范围也可以为一个固定的数值，优选的，将预设置设置为数值范围，若测量值超出预设置的范围，判定油管为不合格产品，若测量值在预设置范围内，判定油管为合格产品。

在本实施例中，通过视觉相机对油管拍摄得到图像信息，对图像信息进行分析获得测量值，将测量值与预设置进行比较，根据比较结果最终判断油管是否为合格品。测量值具体为油管的长度数值或者面积数值，能够便于准确的测量。将预设值优选设置为范围，避免由误差引起对油管的错误检测。

实施例二：

在一个具体的实施例中，参见图2，获取油管的图像信息，具体包括：

步骤S110：将油管放置在图像采集位，并使得油管覆盖图像采集位的参照点；

步骤S120：对油管进行拍照，得到油管和参照点的图像信息。

在本实施例中，在采集图像信息的步骤中，为了使视觉相机准确的拍摄到油管，需要将油管放置在图像采集位，并令油管覆盖住图像采集位上的参照点。因此，在步骤S100中，首先进行步骤S110，将油管放置在准确的位置处，即图像采集位上，并覆盖住参照点，才能满足准确的对油管进行拍照。将油管放置在准确位置后，再继续进行步骤S120，开启视觉相机对油管进行拍摄。

在本实施例中，设置图像采集位便于视觉相机拍摄到油管，在图像采集位上设置参照点，是确保油管在图像采集位上摆放的位置正确，便于拍摄后得到测量值。

实施例三：

在一个具体的实施例中，油管具有多个孔洞，处理图像信息得到测量值，并将测量值与预设值进行比较，以判断油管是否为合格品，具体包括：

步骤S211：根据图像信息，得到针对多个孔洞中至少一个孔洞的开孔面积的面积测量值；

步骤S212：将面积测量值与面积范围预设置进行比较；

步骤S213：在面积测量值落入面积范围预设置的情况下，判断油管符合第一合格条件。

步骤S221：根据图像信息，得到针对多个堵头与相对设置的两个孔洞的中点之间的距离测量值；

步骤S222：将距离测量值与距离范围预设值进行比较；

步骤S223：在距离测量值落入距离范围预设置的情况下，判断油管符合第二合格条件。

步骤S231：根据图像信息，得到针对多个管道中至少一个管道的长度测量值；

步骤S232：将长度测量值与长度范围预设置进行比较；

步骤S233：在长度测量值落入长度范围预设置的情况下，判断油管符合第三合格条件。

步骤S300：当油管同时符合第一合格条件、第二合格条件、第三合格条件时，判断油管为合格品。

在本实施例中，对油管的测量值具体为：油管上孔洞的面积、油管上堵头到相对设置的两个孔洞的中点之间的距离、管道的长度。选取这三个特征参数作为测量值，便于相应的检测油管上是否有孔洞、油管上是否有堵头、油管的管道是否安装错误。

进一步的，在步骤S211-S213中，能够实现检测油管上是否有孔洞。油管上设置有多个孔洞，多个孔洞均设置在油管的同一平面上，且多个孔洞大小均一致。为检测油管上是否有孔洞，需要在获得油管的图像信息后，检测孔洞上的面积，即获得面积测量值。并将面积测量值与预设值进行比较，预设值具体为面积范围预设值。当面积测量值为0时，说明油管上无孔洞；当面积测量值在350-550mm²的范围内，即面积范围预设值为350-550mm²，孔洞为合格的孔洞大小，此时油管符合第一合格条件。在本实施例中，通过步骤S211-S213能够实现对油管上是否有孔洞的检测。

进一步的，在步骤S221-S223中，能够实现检测油管上是否有堵头。油管上设置有多个堵头，堵头设置在油管管路的端部，在油管管路的端部还设置有两个相对布置的孔洞，两个相对布置的孔洞靠近管路上的堵头。为检测油管上是否有堵头，需要在获得油管的图像信息后，检测堵头与相对设置的两个孔洞的中点之间的距离测量值。并将距离测量值与预设值进行比较，预设值具体为距离范围预设值。具体的，距离范围预设值为200-500mm，当距离测量值落入200-500mm范围内，说明存在堵头，此时油管符合第二合格条件；若未落入该范围内，说明堵头不存在。

进一步的，在步骤S231-S233中，能够实现检测油管上的管道是否安装错误。油管上设置有多个管道，多个管道，根据设置的位置不同分为第一管道、第二管道和第三管道，第二管道设置有两个,第三管道设置有多个，在本案中，第三管道为两个。为检测油管上的管道是否安装错误，需要在获得图像信息后，检测油管的长度，获得油管的长度测量值。并将长度测量值与预设值进行比较，预设值具体为长度范围预设值。具体的，第一管道的长度范围预设值为2000-3000mm；第二管道的长度范围预设值为4000-5000mm；第三管道的长度范围预设值为1500-2000mm。当不同类的管道长度测量值落入相应的长度范围预设值内，说明管道安装正确，此时油管符合第三合格条件；若未落入该范围，说明油管的管道安装错误。

进一步的，在完成步骤S200后，要根据对油管所有的检测结果，即所有的合格条件，当第一合格条件、第二合格条件和第三合格条件均满足的话，则最终判定油管为合格品。

实施例四：

在一个具体的实施例中，参见图3，油管包括第一管道、两个第二管道和多个第三管道，第二管道设于第一管道的两端并与第一管道连通，第三管道与第一管道连通，第三管道与第二管道设于同一平面。油管上分布有多个孔洞，第二管道、第三管道的端部均设有两个相对布置的第一孔洞，第一管道、第二管道、第三管道的管体上均设有间隔分布的第二孔洞。第二管道、第三管道的端部设有堵头，第一孔洞靠近堵头设置。

在本实施例中，油管的具体结构包括：管道、堵头和孔洞。其中，管道根据长度和位置不同，包括：第一管道、第二管道和第三管道。第一管道长度较长，为竖杆，第二管道为横杆，设置在第一管道的两端，并与第一管道垂直。第三管道设置有多个，与第一管道垂直连接。并且，第一管道、第二管道和第三管道均设置在同一个水平面上，油管能够平放在上料装置上。堵头设置在管道的端部，由于第一管道的两端已经设置有第二管道，因此，堵头设置在第二管道、第三管道的端部。进一步的，油管上还设置有多个孔洞，孔洞包括第一孔洞和第二孔洞。第一孔洞设置在靠近堵头处，并且两个第一孔洞相对设置。第二孔洞在各管道的同一平面上，沿着管道延伸方向间隔设置。

实施例五：

在一个具体的实施例中，参见图4，提供一种油管检测装置，油管检测装置包括：上料装置，上料装置用于传送油管，上料装置设有检测位置；检测装置，检测装置靠近上料装置，检测装置检测检测位置处的油管；分拣装置，分拣装置设于上料装置的端部，油管从检测位置向上料装置的端部位置移动；收集装置，收集装置与分拣装置配合；控制装置，控制装置控制分拣装置转动。

在本实施例中，油管检测装置能够对油管进行检测，并根据检测结果对油管进行分拣，将合格的油管与不合格的油管分类挑出。上料装置为传送带，油管在检测前由传送带传送，传送带上设置有多个间隔设置的图像采集位，油管放置在图像采集位上，跟随传送带传送。当图像采集位传送到检测位置时，检测装置能够直接对检测位置处的油管进行视觉检测。另一方面，在上料装置的检测位置附近设置检测装置，检测装置为对油管进行检测的主要部件，检测装置具体为视觉相机。检测装置能够根据上述实施例中的检测方法完成对油管的检测，并得出检测的油管是否为合格产品。在拍照检测完毕之后，上料装置继续运送油管，将油管运送至分拣装置一端。分拣装置具体为一个可转动的机械手臂，机械臂能够在上料装置与收集装置之间转动。上料装置将油管传送至分拣装置的端部，根据视觉检测结果，控制机械臂转动，将不合格油管挑出并拿取放置在收集装置内，这样完成对油管的分拣。

在本实施例中，通过油管检测装置上部件的设置能够完成对油管的检测及分拣。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (6)

1.一种油管的良品检测方法，其特征在于，处理图像信息得到测量值，并将所述测量值与预设值进行比较，以判断所述油管是否符合合格条件，具体包括：

当所述油管同时符合第一合格条件、第二合格条件、第三合格条件时，判断所述油管为合格品；

其中，所述油管具有多个孔洞，判断所述第一合格条件的检测方法包括：

获取所述油管的图像信息；

根据所述图像信息，得到针对所述多个孔洞中至少一个孔洞的开孔面积的面积测量值；

将所述面积测量值与面积范围预设值进行比较；

在所述面积测量值落入所述面积范围预设值的情况下，判断所述油管符合第一合格条件；

所述油管的端部具有多个堵头，所述多个堵头中，每个堵头的周围分别设置有相对布置的两个孔洞，判断所述第二合格条件的检测方法包括：

获取所述油管的图像信息；

根据所述图像信息，得到针对所述多个堵头与所述相对设置的两个孔洞的中点之间的距离测量值；

将所述距离测量值与距离范围预设值进行比较；

在所述距离测量值落入所述距离范围预设值的情况下，判断所述油管符合第二合格条件；

所述油管具有多个管道，判断所述第三合格条件的检测方法包括：

获取所述油管的图像信息；

根据所述图像信息，得到针对所述多个管道中至少一个管道的长度测量值；

将所述长度测量值与长度范围预设值进行比较；

在所述长度测量值落入所述长度范围预设值的情况下，判断所述油管符合第三合格条件。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述获取所述油管的图像信息，具体包括：

将所述油管放置在图像采集位，并使得所述油管覆盖所述图像采集位的参照点；

对所述油管进行拍照，得到所述油管和所述参照点的图像信息。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述油管包括第一管道、两个第二管道和多个第三管道，所述第二管道设于所述第一管道的两端并与所述第一管道连通，所述第三管道与所述第一管道连通，所述第三管道与所述第二管道设于同一平面，所述处理所述图像信息得到测量值，并将所述测量值与预设值进行比较，以判断所述油管是否符合合格条件，具体包括：

根据所述图像信息，得到所述第一管道的第一长度测量值、所述第二管道的第二长度测量值、所述第三管道的第三长度测量值；

将所述第一长度测量值、所述第二长度测量值、所述第三长度测量值分别与第一长度范围预设值、第二长度范围预设值、第三长度范围预设值进行比较；

在所述第一长度测量值落入所述第一长度范围预设值、所述第二长度测量值落入所述第二长度范围预设值、所述第三长度测量值落入所述第三长度范围预设值的情况下，判断所述油管符合第三合格条件。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述油管上分布有多个孔洞，所述第二管道、所述第三管道的端部均设有两个相对布置的第一孔洞，所述第一管道、所述第二管道、所述第三管道的管体上均设有间隔分布的第二孔洞，所述处理所述图像信息得到测量值，并将所述测量值与预设值进行比较，以判断所述油管是否符合合格条件，具体包括：

根据所述图像信息，得到所述孔洞的面积测量值；

将所述面积测量值与所述面积范围预设值进行比较；

在所述面积测量值落入所述面积范围预设值的情况下，判断所述油管符合第一合格条件。

5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述第二管道、所述第三管道的端部设有堵头，所述第一孔洞靠近所述堵头设置，所述处理所述图像信息得到测量值，并将所述测量值与预设值进行比较，以判断所述油管是否符合合格条件，具体包括：

根据所述图像信息，得到所述堵头与两个相对布置的所述第一孔洞的中点之间的距离测量值；

将所述距离测量值与距离范围预设值进行比较；

在所述距离测量值落入所述距离范围预设值的情况下，判断所述油管符合第二合格条件。

6.一种油管检测装置，其特征在于，所述油管检测装置包括：

上料装置，所述上料装置用于传送油管，所述上料装置设有检测位置；

检测装置，所述检测装置靠近所述上料装置，所述检测装置检测所述检测位置处的所述油管，所述检测装置根据如权利要求1-5中任意一项所述的检测方法对油管进行检测；

分拣装置，所述分拣装置设于所述上料装置的端部，所述油管从所述检测位置向所述上料装置的端部位置移动；

收集装置，所述收集装置与所述分拣装置配合；

控制装置，所述控制装置控制所述分拣装置转动。