CN115445076B - 导管泵及折叠导管泵的泵头的方法 - Google Patents

Abstract

公开一种导管泵及折叠导管泵的泵头的方法，导管泵包括可折叠式泵头和适于将处于展开状态的泵头压缩至收折状态的径向压握装置。径向压握装置包括由柔弹性材料制作的可重复压缩件、与可重复压缩件配合的操作件。可重复压缩件具有沿轴向的、用于接收泵头预收折通道，操作件具有对可重复压缩件施加第一作用力的第一状态和对可重复压缩件施加第二作用力的第二状态，第一作用力小于第二作用力。预收折通道在操作件处于第一状态时的第一内径至少不小于处于展开状态下的泵头的外径，预收折通道在操作件处于第二状态时的第二内径小于第一内径。

Description

导管泵及折叠导管泵的泵头的方法

技术领域

本发明涉及一种导管泵及折叠导管泵的泵头的方法，属于医疗器械领域。

背景技术

导管泵适于被介入心衰患者心脏的期望位置中以辅助心脏的泵血功能。出于减轻病人痛苦和减少穿刺口并发症的角度出发，希望导管泵能以较小的尺寸介入人体。

导管泵的远端泵头为自膨胀展开结构，为了将其以较小的介入尺寸输送进人体血管内，需要在体外将泵头收折。目前，设计的方式是在导管泵的导管近端预装一根管状导入器，通过往泵头方向推送管状导入器将泵头收折至导入器管体内。但该收折方式中，泵头收折过程中受到轴向力，收折力较大，医生操作不便，需要使用较大的力才能完成收折，且容易对泵头产生损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种导管泵及折叠导管泵的泵头的方法，实现更加轻松且安全地收折导管泵的泵头。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明第一方面的导管泵包括导管、可转动地穿设在导管中的驱动轴、可折叠式泵头、适于将处于展开状态的泵头压缩至收折状态的径向压握装置。径向压握装置包括由柔弹性材料制作的可重复压缩件、与可重复压缩件配合的操作件。可重复压缩件具有沿轴向的预收折通道，预收折通道用于接收泵头。操作件具有对可重复压缩件施加第一作用力的第一状态，和对可重复压缩件施加第二作用力的第二状态，第一作用力小于第二作用力。预收折通道在操作件处于第一状态时的第一内径至少不小于处于展开状态下的泵头的外径，预收折通道在操作件处于第二状态时的第二内径小于第一内径。

在第一方面实施例的基础上，本发明第二方面的导管泵进一步包括介入鞘，介入鞘包合可接纳泵头的介入通道。径向压握装置的远端可操作的与介入鞘的近端对接，向前推送导管，使收折状态下的泵头由操作件处于第二状态时的预收折通道转移至介入鞘内。

附图说明

图1是本发明提供的导管泵的立体示意图。

图2是本发明提供的导管泵的另一立体示意图。

图3是提供的导管泵的部分结构剖面图。

图4是本发明另一实施例提供的导管泵的立体示意图。

图5是本发明另一实施例提供的导管泵的另一立体示意图。

图6是本发明另一实施例提供的导管泵的部分立体示意图。

图7是本发明另一实施例提供的导管泵的部分结构剖面图。

具体实施方式

请参见图1，本发明实施例的导管泵100可至少部分地介入受试者内，以辅助心脏的泵血功能，减轻心脏负担。导管泵100可以作为左心室辅助，将左心室中的血液泵送至升主动脉中。也可作为右心室辅助，将静脉中的血液泵送至右心室。

下文将主要以导管泵100作为左心室辅助作为主述场景来阐述的。但基于上文描述可知，本发明实施例的保护范围并不因此而受到限定。

导管泵100包括马达1、导管2、可通过导管2被输送至受试者心脏的期望位置例如左心室进行泵血的可折叠式泵头3、以及连接至导管2近端且用于与马达1可拆卸配合的耦合器4。可折叠式泵头3包括连接至导管2远端并具有进口端311和出口端312的泵壳31、及设在泵壳31内的叶轮(未示出)。

泵壳31包括由镍、钛合金制作的呈金属格构的支架313和覆盖在支架313上的弹性的覆膜314。支架313的金属格构具有网孔设计，覆膜314覆盖支架313的中部及后端部分，支架313前端未被覆膜314覆盖的部分的网孔形成进口端311。覆膜314的后端包覆在导管2远端外部，出口端312为形成在覆膜314后端的开口。

叶轮包括轮毂及支撑在轮毂外壁的叶片。叶轮能被驱动旋转，以将血液从进口端311吸入泵壳31并从出口端312排出。

导管泵100还包括可转动地穿设在导管2中的驱动轴(未示出)，驱动轴的近端可连接至马达1，驱动轴的远端连接至叶轮，以将马达1的旋转传递至叶轮，实现泵血。

驱动轴包括可弯曲的软轴和连接至软轴远端的硬轴，软轴穿设在导管2中，硬轴穿设在轮毂中。

支架313的近端和远端分别连接近端轴承室(未示出)和远端轴承室32，近端轴承室和远端轴承室32中分别设有近端轴承和远端轴承(未示出)。硬轴的近端和远端分别穿设在近端轴承和远端轴承中。这样，硬轴两端被两个轴承支撑，再加上硬轴较高的刚性，可以使叶轮被较佳的保持在泵壳31内。

马达1具有马达轴、及形成在马达壳前端用于与耦合器4配合的插接器。插接器包括与马达轴连接的主动磁体。耦合器4包括与驱动轴近端连接的被动磁体。通过插接器和耦合器4的拆卸，实现马达1与导管2的拆卸。

泵头3和导管2前端部分被送入并保持在受试者体内，泵头3和导管2的尺寸尽可能的小是被期望的。较小尺寸的泵头3和导管2可以经由较小的穿刺口尺寸进入受试者身体内，减少介入过程给受试者带来的痛苦，并可以减小因穿刺口尺寸过大而导致的并发症。

本领域中，泵头3的尺寸和流体力学性能是两个相互矛盾的参数。出于减轻受试者的痛苦和介入容易的角度，希望泵头3的尺寸小。但是出于为受试者提供较强的辅助功能，希望泵头3的流量大，流量大一般要求泵头3的尺寸大。

故此，为减小穿刺口尺寸，同时保证泵头3的流量大，泵头3为可收折式泵，具有收折状态和展开状态。具体的，在泵头3对应介入构型下，泵壳和叶轮处于收折状态，泵头3以较小的第一外径尺寸介入受试者脉管***中和/或在受试者脉管***中输送。在泵头3对应工作构型下，泵壳和叶轮处于展开状态，以便泵头3以大于第一径向尺寸的第二径向尺寸在期望位置泵送血液。

通过设置可收折的泵头3，使得泵头3具有较小的收折尺寸和较大的展开尺寸，以兼顾在介入/输送过程中减轻受试者痛苦且介入容易，以及提供大流量这两方面的需求。

由上述，泵壳31的多网孔尤其是菱形网孔的设计可实现较佳的实现收折，同时借助镍钛合金的记忆特性实现展开。叶轮的叶片由柔性材料制成或形状记忆材料制成，可相对轮毂发生弯折，具有收折构型和展开构型。处于收折构型下的叶片的叶尖靠近轮毂，处于展开构型下的叶片的叶尖远离轮毂。叶片在被收折时蓄能，在外界的约束撤除后，叶片的蓄能释放，使叶片展开。

在泵头3对应介入构型时，叶片处于收折构型，其包裹在轮毂外壁上并至少部分地与泵壳31内壁接触。在泵头3对应工作构型时，叶片处于展开构型时，其自轮毂径向向外延伸并与泵头3的内壁间隔。

泵头3是借助外界的约束实现收折，在约束撤除后，泵头3实现自展开。在本实施例中，″收折状态″是指泵头3被径向约束的状态，也就是说，泵头3受到外界压力被径向压缩折叠成最小径向尺寸的状态。″展开状态″是指泵头3未被径向约束的状态，也就是说，支架313和叶轮径向外侧展开成最大径向尺寸的状态。

请参见图2和图3，导管泵100还包括径向压握装置5，泵头3在展开状态和收折状态之间的切换，可通过径向压握装置5实现。径向压握装置5适于将处于展开状态的泵头3压缩至收折状态。

径向压握装置5包括可重复压缩件51和与可重复压缩件51配合的操作件52。可重复压缩件51由柔弹性材料制作，其在外力作用下可发生形变，在外力撤下后，可恢复至原状。柔弹性材料可为硅胶等材料，在此不一一列举。

可重复压缩件51具有沿轴向的预收折通道511，用于接收泵头3。操作件52对可重复压缩件51施加力作用，具有对可重复压缩件51施加第一作用力的第一状态，和对可重复压缩件51施加第二作用力的第二状态。

需要说明的是，预收折通道511在操作件52处于第一状态时的第一内径至少不小于处于展开状态下的泵头3的外径。此时，预收折通道511方便泵头3顺利进入其内。

第一作用力小于第二作用力，预收折通道511在操作件52处于第二状态时的第二内径小于第一内径。预收折通道511在操作件52处于第二状态时的第二内径限定处于收折状态下的泵头3的外径。也就是，预收折通道511的第二内径尺寸等于泵头3处于收折状态的外径尺寸。当预收折通道511由第一内径切换至第二内径时，从而实现对泵头3的收折。

为了方便操作，操作件52处于第一状态时，操作件52对可重复压缩件51施加的第一作用力可为零。从而不需要任何操作，操作件52保持处于第一状态，预收折通道511保持为第一内径，此时，泵头3能轻松进入预收折通道511内。

本实施例中，操作件52与可重复压缩件51沿轴向端部接触配合，操作件52通过沿轴向的移动而在第一状态和第二状态之间切换。需要说明的是，操作件52具有与预收折通道511连通的操作通道521，泵头3可经过操作通道521移动至预收折通道511。操作通道521的至少不小于处于展开状态下的泵头3的外径，以使得泵头3顺利经过。

径向压握装置5还包括将可重复压缩件51收纳在其内的套筒53，套筒53在操作件52由第一状态切换至第二状态时保持可重复压缩件51的外径。也就是套筒53限制可重复压缩件51的外径，保证可重复压缩件51受到外力时，只改变其内径。

此外，操作件52通过沿轴向的移动以在可重复压缩件51施加作用力，为了限制可重复压缩件51在作用力下沿轴向移动，套筒53在可重复压缩件51远离操作件52的一端设置有止挡端531，从而节省施加在操作件52的作用力，方便操作。

为了方便后续将处于收折状态的泵头3推出径向压握装置5，止挡端531内壁自近端向远端逐渐倾斜渐缩。当泵头3从预收折通道511移出时，因止挡端531逐渐减缩，内径尺寸逐渐减小，泵头3进行缓慢且逐渐收折，减小收折力，提高泵头3移出径向压握装置5的平滑顺畅性。

为了方便操作件52在第一状态和第二状态切换，操作件52和套筒53之间可螺纹连接，向前端旋转操作件52，实现操作件52切换至第二状态，向后端旋转操作件52，实现操作件52切换至第一状态，提高用户的可操作性。

在另一实施例中，操作件52可周向包覆可重复压缩件51，操作件52通过沿径向移动而在第一状态和第二状态之间切换，实现对位于预收折通道511内的泵头3在展开状态和收折状态之间切换。关于操作件52和可重复压缩件51之间的对接方式，在此不做具体限定。

径向压握装置5可与导管泵100分离设置，操作件52位于近端，导入管55位于远端，并通过向后拉径向压握装置5、或者向前推导管2，或者向后拉径向压握装置5的同时向前推导管2，泵头3的远端***操作通道521，并进入预收折通道511，将操作件52切换至第二状态，预收折通道511的切换至第二内径，将泵头3切换至收折状态。

施加在泵头3的外界约束，通过径向压握装置5完成。当操作件52处于第一状态，将泵头3整体收容在预收折通道511内。当操作件52切换至第二状态，可重复压缩件51处于第二内径，泵头3受到径向收折力，实现泵头3的强制收折。该收折力小，医生操作更加方便且省力，大大提高操作效率。且因泵头3受到的是径向收折力，而不是因拉拽方式而受到轴向收折力，泵头3不易受损，安全性高。

导管泵100包括连接至泵头3远端的保护头6，为了径向压握装置5能够顺利地从远端收折泵头3，保护头6沿泵头3轴线延伸，也就是保护头6呈直线状，从而能够顺利地从远端进入至径向压握装置5内。另外，保护头6被配置为是柔软的，从而不伤害受试者的组织，保护头6可以由任意的宏观表现出柔性的材料制成，该柔性的端部以无创或无损伤的方式支撑在心室内壁上，将泵头3的吸入口与心室内壁隔开，避免泵头3在工作过程中由于流体(血液)的反作用力而使泵头3的吸入口贴合在心室内壁上，保证泵吸的有效面积。

本发明提供一种折叠如上所示的导管泵的泵头的方法，其包括：

向前推导管和/或向后拉径向压握装置，泵头的远端***预收折通道内；

操作操作件由第一状态切换至第二状态，使预收折通道切换至第二内径，以使泵头切换至收折状态。

其中，径向压握装置和导管泵分离设置，操作件处于第一状态，向前推导管、或者向后拉径向压握装置，或者向前推导管的同时向后拉径向压握装置，泵头的远端经过操作通道进入预收折通道。泵头切换至收折状态的具体操作呈上述，在此不再赘述。将泵头收折后以方便后续输送至受试者的脉管***。

请参见图4至图7，本发明另一实施例的导管泵200，其与上述实施例提供的导管泵100基本相同，在此不再赘述，不同点为本实施例的导管泵200还包括介入鞘7，该介入鞘7包合可接纳泵头3的介入通道71。径向压握装置5可操作地与介入鞘7对接，以使得介入通道71和预收折通道511连通。

关于径向压握装置5收折泵头3的方式呈上述，在此不再赘述。

径向压握装置5的远端可操作的与介入鞘7的近端对接，向前推送导管2，使收折状态下的泵头3由预收折通道511转移至介入鞘7内。

其中，径向压握装置5可操作地与介入鞘7对接的方式为径向压握装置5的套筒53的远端和介入鞘7的近端进行端面对接，以实现预收折通道511和介入通道71连通。

为方便径向压握装置5和介入鞘7对接，径向压握装置5还包括限定直腔551的导入管55，直腔551的近端与预收折通道511的远端连通，泵头3在操作件52处于第二状态时由预收折通道511转移至直腔551内，再转移至介入通道71。直腔551的尺寸等于泵头3处于收折状态的外径尺寸。

导入管55的材质为PTFE。采用摩擦系数低的PTFE材质，可有效降低泵头3在导入管55内相对移动时的输送力，提高输送的顺应性。在其他实施例中，导入管55的材质还可为其他摩擦系数低的材料，在此不一一列举。

径向压握装置5可操作地与介入鞘7对接的另一方式可为径向压握装置5的导入管55至少部分可操作地穿入介入鞘7中，以实现预收折通道511和介入通道71经过导入管55的直腔551连通。

径向压握装置5可操作地与介入鞘7对接的又一种方式为径向压握装置5的导入管55的远端和介入鞘7的近端进行端面对接，以实现预收折通道511和介入通道71经过导入管55的直腔551连通。

泵头3以收折状态穿过介入鞘7被输送至脉管***，实现泵头3以较小的介入尺寸进入受试者体内。

介入鞘7的内径小于耦合器4的外径，可通过穿刺口部分地介入受试者的脉管***。介入鞘7前端通过穿刺口进入脉管***，后端留在人体外，用于形成或建立设备进入脉管***的通路。

预收折通道511在操作件52处于第二状态时的第二内径小于或等于介入鞘7的内径，从而实现泵头3能够顺利从预收折通道511转移至介入鞘7内。同样的导入管55的内径也小于或等于介入鞘7的内径。

本实施例使用导入管55的远端和介入鞘7的近端进行端面对接方式，在泵头3介入受试者体内时，导入管55不进入体内，从而缩小了介入鞘7的尺寸，极大的减少了由于介入穿刺引起的相关并发症，提高手术安全性。

在一实施例中，导入管55的外径可小于或等于介入鞘7的内径，以实现导入管55至少部分可操作地穿入介入鞘7中。

在导管泵200介入受试者体内辅助泵血时，导管泵200保持介入受试者在体内的状态，介入鞘7保持在穿刺口中。

径向压握装置5的远端设有第一部件56，介入鞘7的近端设有与第一部件56配合的第二部件72，第一部件56和第二部件72可拆卸地锁合。

径向压握装置5与介入鞘7被执行相对的旋转运动而实现第一部件56与第二部件72的锁合或解锁；其中，旋转的角度不超过90°。

具体的，第一部件56和第二部件72中的一个为凸起，第一部件56和第二部件72中的另一个具有与凸起配合的止挡壁，导入管55与介入鞘7锁合时，凸起和止挡壁抵接。

第一部件56和第二部件72的数量分别设置有两个，两个第一部件56相对设置在导入管55的两侧，两个第二部件72也同样设置在介入鞘7的两侧，以提高径向压握装置5与介入鞘7的锁合稳定性。

本实施例中，第一部件56为类T型槽，该T型槽具有两个止挡壁，径向压握装置5与介入鞘7被执行相对的旋转运动时可选择顺时针或逆时针，第二部件72可与止挡壁抵接，提高可操作性。

当径向压握装置5的远端和介入鞘7的对接时，通过向前推导管2，使泵头3由预收折通道511转移至介入通道71内。此时，第一部件56和第二部件72锁合，径向压握装置5和介入鞘7之间无法相对分离。从而防止向前推导管2时，由于泵头3的反作用力，使径向压握装置5向后移动而与介入鞘7分离而导致泵头3从预收折通道511转移至介入通道71的过程受阻，也避免泵头3转移过程中导致介入鞘7在外力作用下在穿刺口移动而破坏穿刺口。保证穿刺口的尺寸，有利于穿刺口愈合且降低穿刺口并发症概率，同时可减轻受试者痛苦。

径向压握装置5在泵头3进入脉管***中后被可操作地剥离，介入鞘7穿设在穿刺口中，从而避免了径向压握装置5对耦合器4的干涉。

导入管55轴线上设有预压撕开缝或侧向开口，操作件52和套筒53可设计为两瓣式结构，以方便剥离。

操作件52和套筒53可采用聚四氟乙烯材质，通过冲压工艺一体成型制造成两半对称完全一致的结构，将两半对称完全一致的结构通过热熔工艺对接，在对接处形成预压撕开缝。

套筒53的上还套设有卡套54，以确保两瓣式结构的操作件52和套筒53的周向固定，防止操作件52和套筒53发生周向移动。

介入鞘7的近端设置有导入座73，导入座73用以固定和密封导管2。导入座73上设置有三通延伸管74，该三通延伸管74为现有技术，在此不再赘述。

介入鞘7的近端有止血阀75，当泵头可操作地穿入介入鞘7中，通过止血阀75避免血管中的血液通过介入鞘7的中空结构流出体外。

止血阀可以为球囊，橡胶等柔性材料，其为现有结构，在此不再赘述。

本发明还提供一种折叠如上所示的导管泵的泵头的方法，包括：

向前推导管和/或向后拉径向压握装置，泵头的远端***预收折通道内；

操作操作件由第一状态切换至第二状态，使预收折通道切换至第二内径，以使泵头切换至收折状态；

将径向压握装置的远端与介入鞘的近端对接，向前推送导管，使收折状态下的泵头由操作件处于第二状态时的预收折通道转移至介入鞘内。

关于将泵头收折进入预收折通道呈上述，在此不再赘述。

泵头由预收折通道转移至介入鞘内的过程中，径向压握装置与介入鞘轴向保持固定，具体的，通过，第一部件和第二部件的锁合实现。

其中，介入鞘通过穿刺口被部分地介入受试者的脉管***，在泵头转移至介入鞘内后，方法还包括：继续向前推送导管，使泵头从介入鞘的远端移出，以展开状态进入受试者的脉管***，并介入至目标位置，将马达和导管配合连接，可实现导管泵的泵血工作状态。

在泵头转移至介入鞘内后，方法还包括：将径向压握装置可操作地剥离。先将卡套移出，两瓣式结构的操作件和套筒与具有预压撕开缝或侧向开口的导入管在外力作用下即可剥离，简化了导管泵介入到人体之后体外部分的结构，方便医生的术后护理。

需要说明的是，介入鞘始终有部分穿设在穿刺口中，以方便后续泵头从受试者体内移出操作。

当导管泵辅助泵血完成后，将导管泵从受试者移出的操作为：向近端拉动导管，将处于展开状态的泵收容至介入鞘内，以使泵头切换至收折状态；继续向近端拉动导管，使泵头从介入鞘内移出。最后将介入鞘向近端拉动从体内移出即可。

通过操作件和可重复压缩件配合，操作件对可重复压缩件施加作用力，以使可重复压缩件的预收折通道的内径发生改变，从至少不小于处于展开状态下的泵头的外径到减小，从而将位于预收折通道内的泵头的外径随之减小，以实现对泵头的收折，该收折方法，泵头收到径向收折力，收折力小，医生操作更加方便且省力，大大提高操作效率。且因泵头受到的是径向收折力，而不是因拉拽方式而受到轴向收折力，泵头不易受损，安全性高。

以上所述仅为本发明的几个实施例，本领域的技术人员依据申请文件公开的内容可以对本发明实施例进行各种改动或变型而不脱离本发明的精神和范围。

Claims (14)

1.一种导管泵，包括：

导管；

驱动轴，可转动地穿设在所述导管中；

可折叠式泵头，包括：连接至所述导管远端的泵壳、设在所述泵壳内的叶轮；所述叶轮连接至所述驱动轴的远端，所述驱动轴的近端可连接至马达，以将所述马达的旋转传递至所述叶轮；

径向压握装置，适于将处于展开状态的所述泵头压缩至收折状态，包括：

可重复压缩件，由柔弹性材料制作，具有沿轴向的预收折通道，所述预收折通道用于接收所述泵头；

操作件，与所述可重复压缩件配合，以对其施加力作用，具有对所述可重复压缩件施加第一作用力的第一状态，和对所述可重复压缩件施加第二作用力的第二状态；所述第一作用力小于所述第二作用力；

其中，所述预收折通道在所述操作件处于第一状态时的第一内径至少不小于处于展开状态下的所述泵头的外径，所述预收折通道在所述操作件处于第二状态时的第二内径小于所述第一内径。

2.如权利要求1所述的导管泵，其中，所述径向压握装置还包括：将所述可重复压缩件收纳在其内的套筒；所述操作件与所述可重复压缩件沿所述轴向端部接触配合，所述操作件通过沿所述轴向的移动而在所述第一状态和第二状态之间切换；所述套筒在所述操作件由所述第一状态切换至所述第二状态时保持所述可重复压缩件的外径。

3.如权利要求1所述的导管泵，其中，所述预收折通道在所述操作件处于第二状态时的第二内径限定处于收折状态下的所述泵头的外径。

4.如权利要求1所述的导管泵，其中，所述径向压握装置还包括限定直腔的导入管，所述直腔的近端与所述预收折通道的远端连通，所述泵头在所述操作件处于第二状态时由所述预收折通道转移至所述直腔内。

5.一种折叠如权利要求1至4任一项所述的导管泵的泵头的方法，包括：

向前推所述导管和/或向后拉所述径向压握装置，所述泵头的远端***所述预收折通道内；

操作所述操作件由所述第一状态切换至所述第二状态，使所述预收折通道切换至第二内径，以使所述泵头切换至收折状态。

6.一种导管泵，包括：

导管；

驱动轴，可转动地穿设在所述导管中；

可折叠式泵头，包括：连接至所述导管远端的泵壳、设在所述泵壳内的叶轮；所述叶轮连接至所述驱动轴的远端，所述驱动轴的近端可连接至马达，以将所述马达的旋转传递至所述叶轮；

介入鞘，包含可接纳所述泵头的介入通道；

径向压握装置，可操作地与所述介入鞘对接，适于将处于展开状态的所述泵头压缩至收折状态，包括：

可重复压缩件，由柔弹性材料制作，具有沿轴向且与所述介入通道连通的预收折通道，所述预收折通道用于接收所述泵头；

操作件，与所述可重复压缩件配合，以对其施加力作用，具有对所述可重复压缩件施加第一作用力的第一状态，和对所述可重复压缩件施加第二作用力的第二状态；所述第一作用力小于所述第二作用力；

其中，所述预收折通道在所述操作件处于第一状态时的第一内径至少不小于处于展开状态下的所述泵头的外径，所述预收折通道在所述操作件处于第二状态时的第二内径小于所述第一内径；

所述径向压握装置的远端可操作的与所述介入鞘的近端对接，向前推送所述导管，使收折状态下的所述泵头由所述预收折通道转移至所述介入鞘内。

7.如权利要求6所述的导管泵，其中，所述预收折通道在所述操作件处于第二状态时的第二内径小于或等于所述介入鞘的内径。

8.如权利要求6所述的导管泵，其中，所述径向压握装置的远端设有第一部件，所述介入鞘的近端设有与所述第一部件配合的第二部件。

9.如权利要求8所述的导管泵，其中，所述径向压握装置与所述介入鞘被执行相对的旋转运动而实现所述第一部件与所述第二部件的锁合或解锁；其中，所述旋转的角度不超过90°。

10.如权利要求8所述的导管泵，其中，所述第一部件和第二部件中的一个为凸起，所述第一部件和第二部件中的另一个具有与所述凸起配合的止挡壁，所述径向压握装置还包括限定直腔的导入管，所述导入管与所述介入鞘锁合时，所述凸起和止挡壁抵接。

11.一种折叠如权利要求6至10任一项所述的导管泵的泵头的方法，包括：

向前推所述导管和/或向后拉所述径向压握装置，所述泵头的远端***所述预收折通道内；

操作所述操作件由所述第一状态切换至所述第二状态，使所述预收折通道切换至第二内径，以使所述泵头切换至收折状态；

将所述径向压握装置的远端与所述介入鞘的近端对接，向前推送所述导管，使收折状态下的所述泵头由所述操作件处于第二状态时的所述预收折通道转移至所述介入鞘内。

12.如权利要求11所述的方法，其中，所述泵头由所述预收折通道转移至所述介入鞘内的过程中，所述径向压握装置与所述介入鞘轴向保持固定。

13.如权利要求11所述的方法，其中，在所述泵头转移至所述介入鞘内后，所述方法还包括：继续向前推送所述导管，使所述泵头从所述介入鞘的远端移出。

14.如权利要求11所述的方法，其中，在所述泵头转移至所述介入鞘内后，所述方法还包括：将所述径向压握装置剥离。