CN115442770A - 车载实时通信方法、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

车载实时通信方法、电子设备及可读存储介质 Download PDF

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CN115442770A CN202211052197.4A CN202211052197A CN115442770A CN 115442770 A CN115442770 A CN 115442770A CN 202211052197 A CN202211052197 A CN 202211052197A CN 115442770 A CN115442770 A CN 115442770A
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潘涛
陆宁徽
蒋艳冰
覃一如
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Abstract

本申请公开了一种车载实时通信方法、电子设备及可读存储介质，应用于通信技术领域，车载实时通信方法应用于第一通信终端，所述车载实时通信方法包括：生成组队指令，并将组队指令发送至云端服务器，以供云端服务器依据组队指令查询得到第二通信终端对应的第二位置信息；若接收到云端服务器发送的位置信息，则采集用户交互信息，对用户交互信息进行加密，得到加密信息帧；依据组队指令和第二位置信息选取目标通信方式，依据目标通信方式将加密信息帧发送至第二通信终端，以供第二通信终端对加密信息帧进行解密得到用户交互信息。本申请解决了无法兼顾车载实时通信的私密性和高效率的技术问题。

Description

车载实时通信方法、电子设备及可读存储介质
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种车载实时通信方法、电子设备及可读存储介质。
背景技术
随着科技的高速发展，车辆之间和车路之间的车载实时通信技术也发展得越来越成熟。目前，通常通过电台、社交软件或者电话等全双工通信方式进行车载实时通信，而采用电台方式时，由于电台多为公共电台，无法实现个人性质且私密的车载实时通信，采用社交软件或者电话等全双工通信方式时，当车辆或者车路之间的基站较少甚至没有基站时，容易出现车载实时通信的延迟情况，进而导致无法兼顾车载实时通信的私密性和高效率。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种车载实时通信方法、电子设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中无法兼顾车载实时通信的私密性和高效率的技术问题。
为实现上述目的，本申请提供一种车载实时通信方法，所述车载实时通信方法应用于第一通信终端，所述车载实时通信方法包括：
生成组队指令，并将所述组队指令发送至云端服务器，以供所述云端服务器依据所述组队指令查询得到第二通信终端对应的第二位置信息；
若接收到所述云端服务器发送的所述位置信息，则采集用户交互信息，对所述用户交互信息进行加密，得到加密信息帧；
依据所述组队指令和所述第二位置信息选取目标通信方式，依据所述目标通信方式将所述加密信息帧发送至所述第二通信终端，以供所述第二通信终端对所述加密信息帧进行解密得到所述用户交互信息。
为实现上述目的，本申请还提供一种车载实时通信方法，应用于云端服务器，所述车载实时通信方法还包括：
当接收到第一通信终端发送的组队指令时，依据所述组队指令，查询得到第二通信设备对应的第二位置信息；
将所述第二位置信息发送至所述第一通信终端，以供所述第一通信终端根据所述第二位置信息选取目标通信方式。
为实现上述目的，本申请还提供一种车载实时通信装置，所述车载实时通信装置应用于第一通信终端，所述车载实时通信装置包括：
生成模块，用于生成组队指令，并将所述组队指令发送至云端服务器，以供所述云端服务器依据所述组队指令查询得到第二通信终端对应的第二位置信息；
加密模块，用于若接收到所述云端服务器发送的所述位置信息，则采集用户交互信息，对所述用户交互信息进行加密，得到加密信息帧；
选取模块，用于依据所述组队指令和所述第二位置信息选取目标通信方式，依据所述目标通信方式将所述加密信息帧发送至所述第二通信终端，以供所述第二通信终端对所述加密信息帧进行解密得到所述用户交互信息。
为实现上述目的，本申请还提供一种车载实时通信装置，所述车载实时通信装置应用于云端服务器，所述车载实时通信装置还包括：
查询模块，用于当接收到第一通信终端发送的组队指令时，依据所述组队指令，查询得到第二通信设备对应的第二位置信息；
发送模块，用于将所述第二位置信息发送至所述第一通信终端，以供所述第一通信终端根据所述第二位置信息选取目标通信方式。
本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述车载实时通信方法的程序，所述车载实时通信方法的程序被处理器执行时可实现如上述的车载实时通信方法的步骤。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现车载实时通信方法的程序，所述车载实时通信方法的程序被处理器执行时实现如上述的车载实时通信方法的步骤。
本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的车载实时通信方法的步骤。
本申请提供了一种车载实时通信方法、电子设备及可读存储介质，相比于通过电台、社交软件或者电话等全双工通信方式进行车载实时通信的方法，本申请通过生成组队指令，并将所述组队指令发送至云端服务器，以供所述云端服务器依据所述组队指令查询得到第二通信终端对应的第二位置信息；若接收到所述云端服务器发送的所述位置信息，则采集用户交互信息，对所述用户交互信息进行加密，得到加密信息帧；依据所述组队指令和所述第二位置信息选取目标通信方式，依据所述目标通信方式将所述加密信息帧发送至所述第二通信终端，以供所述第二通信终端对所述加密信息帧进行解密得到所述用户交互信息，实现了根据组队指令实时匹配合适的通信方式以及组队队列内的私密信息交互，避免了由于电台多为公共电台，无法实现个人性质且私密的车载实时通信，或者，当车辆或者车路之间的基站较少甚至没有基站时，容易出现车载实时通信的延迟情况的技术缺陷，从而实现了车载实时通信的私密性和高效率的兼顾。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请车载实时通信方法第一实施例的流程示意图；
图2为本申请车载实时通信方法的一场景示例图；
图3为本申请车载实时通信方法第二实施例的流程示意图；
图4为本申请车载实时通信方法的另一场景示例图；
图5为本申请车载实时通信方法的又一场景示例图；
图6为本申请实施例中车载实时通信方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本申请保护的范围。
实施例一
本申请实施例提供一种车载实时通信方法，在本申请车载实时通信方法的第一实施例中，参照图1，所述车载实时通信方法应用于第一通信终端，所述车载实时通信方法包括：
步骤S10，生成组队指令，并将所述组队指令发送至云端服务器，以供所述云端服务器依据所述组队指令查询得到第二通信终端对应的第二位置信息；
步骤S20，若接收到所述云端服务器发送的所述位置信息，则采集用户交互信息，对所述用户交互信息进行加密，得到加密信息帧；
步骤S30，依据所述组队指令和所述第二位置信息选取目标通信方式，依据所述目标通信方式将所述加密信息帧发送至所述第二通信终端，以供所述第二通信终端对所述加密信息帧进行解密得到所述用户交互信息。
在本实施例中，需要说明的是，所述云端服务器与各通信终端通信连接。所述用户交互信息的信息类型可以为语音用户交互信息，也可以为文字用户交互信息，还可以为语音和文字结合的用户交互信息。所述第一通信终端为发送用户交互信息的通信终端，所述第二通信终端为播放用户交互信息的通信终端，所述第一通信终端和所述第二通信终端不是固定的通信终端，例如，设备A在某一时刻为第一通信终端，在另一时刻也可以为第二通信终端。所述第二通信终端的终端数量可以为一个，也可以为多个。所述第一通信终端可以为车辆。所述第二通信终端可以为车辆，也可以为RSU(Road Side Unit，路侧单元)。
示例性地，步骤S10至步骤S30包括：通过第一通信终端的车内网关生成所述第一通信终端的组队指令，通过所述车内网关将所述组队指令发送至云端服务器，以供所述云端服务器依据所述组队指令查询得到第二通信终端对应的第二位置信息；若接收到所述云端服务器发送的所述位置信息，则通过采集所述用户的语音信息和/或键入文字信息，得到所述用户交互信息，对所述用户交互信息进行加密，得到加密信息帧；依据所述组队指令和所述第二位置信息，选取所述第一通信终端与所述第二通信终端之间的目标通信方式，依据所述目标通信方式，将所述加密信息帧发送至所述第二通信终端，以供所述第二通信终端对所述加密信息帧进行解密得到所述用户交互信息。
作为一种示例，所述通过采集所述用户的语音信息和/或键入文字信息，得到所述用户交互信息的步骤包括：
当所述用户交互信息的信息类型为语音用户交互信息时，将所述键入文字信息识别为语音识别信息，将所述语音信息和/或所述语音识别信息整合，得到所述用户交互信息。当所述用户交互信息的信息类型为文字用户交互信息时，将所述语音信息识别为文字识别信息，将所述文字识别信息和/或所述键入文字信息整合得到所述用户交互信息。
作为一种示例，所述对所述用户交互信息进行加密，得到加密信息帧的步骤包括：
通过所述云端服务器将所述第一通信终端对应的第一密钥发送至所述第一通信终端，其中，所述第一密钥包括第一公钥和第一私钥。通过所述第一公钥对所述用户交互信息进行加密，得到加密信息帧，从而将所述加密信息帧发送至所述第二终端，以供所述第二通信终端对所述加密信息帧进行解密得到所述用户交互信息；
作为一种示例，所述第二通信终端对所述加密信息帧进行解密得到所述用户交互信息的步骤包括：
通过所述云端服务器将所述第二通信终端对应的第二密钥发送至所述第二通信终端，其中，所述第二密钥包括第二公钥和第二私钥。通过所述第二私钥对所述加密信息帧进行解密，得到用户交互信息。
可选地，在所述依据所述组队指令和所述第二位置信息选取目标通信方式，依据所述目标通信方式将所述加密信息帧发送至所述第二通信终端，以供所述第二通信终端对所述加密信息帧进行解密得到所述用户交互信息的步骤之后，还包括：
通过所述第二通信终端采集用户的回答信息，通过所述第二公钥对所述回复信息进行加密，得到加密回答帧，并将所述加密回答帧发送至所述第一通信终端，以供所述第一通信终端输出所述加密回答帧对应的回答信息；接收所述第二通信终端发送的加密回答帧，通过所述第一私钥对所述加密回答帧进行解密，得到回答信息，控制所述第一通信终端输出所述回答信息。
其中，在步骤S10中，所述生成组队指令的步骤包括：
步骤S11，获取所述第一通信终端对应的第一设备码以及所述第二通信终端对应的第二设备码；
步骤S12，采集所述第一通信终端对应的第一位置信息；
步骤S13，依据所述第一设备码、所述第二设备码、所述第一通信终端对应的组队请求以及所述第一位置信息，生成所述组队指令。
示例性地，步骤S11至步骤S13包括：获取所述第一通信终端对应的第一设备码以及所述第二通信终端对应的第二设备码；通过内置于所述第一通信终端的雷达传感器或者GPS***，采集所述第一通信终端对应的第一位置信息；将所述第一设备码、所述第二设备码、所述第一通信终端对应的组队请求以及所述第一位置信息拼接为所述组队指令。
作为一种示例，所述获取所述第二通信终端对应的第二设备码的步骤包括：
获取用户输入的所述第二通信终端对应的第二设备码，或者，获取用户输入的第二通信终端的终端名称，依据所述终端名称，查询预设设备码库，得到对应的所述第二通信终端对应的第二设备码。
其中，在步骤S30中，所述目标通信方式包括过基站通信方式和不过基站通信方式，所述依据所述组队指令和所述第二位置信息选取目标通信方式的步骤包括：
步骤A10，获取各通信终端的终端数量，若所述终端数量不超过预设数量阈值，则依据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述第一通信终端和所述第二通信终端之间的初次终端距离以及所述不过基站通信方式对应的预设预设稳定通信距离；
步骤A20，若所述初次终端距离不超过所述预设稳定通信距离，则选取所述不过基站通信方式作为所述目标通信方式；
步骤A30，若所述初次终端距离超过所述预设稳定通信距离，则选取所述过基站通信方式作为所述目标通信方式。
在本实施例中，需要说明的是，所述过基站通信方式为以基站为通信媒介完成通信的方式，所述过基站通信方式可以为4G通信方式，也可以为5G通信方式。所述不过基站通信方式为不通过基站，通过接口完成通信的方式。所述不过基站通信方式可以为PC5(C-V2X的底层直连蜂窝通信协议)通信方式。
示例性地，步骤A10至步骤A30包括：获取所述第一通信终端的第一数量和所述第二通信终端的第二数量，将所述第一数量和所述第二数量的和值作为各通信终端的终端数量，若所述终端数量不超过预设数量阈值，则依据所述组队指令中所述第一通信终端对应的第一位置信息和所述第二位置信息，生成所述第一通信终端和所述第二通信终端之间的初次终端距离；确定使用所述不过基站通信方式时能稳定通信的预设稳定通信距离；判断所述初次终端距离是否超过所述预设稳定通信距离；若所述初次终端距离不超过所述预设稳定通信距离，则选取所述不过基站通信方式作为所述目标通信方式；若所述初次终端距离超过所述预设稳定通信距离，则选取所述过基站通信方式作为所述目标通信方式。
作为一种示例，所述确定所述不过基站通信方式对应的预设稳定通信距离的步骤包括：当所述不过基站通信方式为PC5通信方式时，依据所述第一设备码和所述第二设备码，确定所述第一通信终端的第一通信能力以及所述第二通信终端的第二通信能力，获取所述第一通信终端与所述第二通信终端的通信环境，其中，所述通信环境至少包括天气信息和所述第一通信终端与所述第二通信终端之间的遮挡信息中的一种；依据所述第一通信能力、所述第二通信能力和所述通信环境，生成所述PC5通信方式对应的预设稳定通信距离。
可以理解的是，过基站通信方式对应的预设稳定通信距离长，但资费较高，不过基站通信方式对应的预设稳定通信距离相对较短，但成本低，因此，通过对第一通信终端和第二通信终端之间的初次终端距离的判断，为第一通信终端和第二通信终端之间进行车载实时通信适配合适的通信方式，从而在保证车载实时通信的稳定性的前提下降低了车载实时通信的成本。
其中，在步骤A30中，在所述若所述初次终端距离超过所述预设稳定通信距离，则选取所述过基站通信方式作为所述目标通信方式的步骤之后，还包括：
步骤A40，确定所述第一通信终端和所述第二通信终端之间的更新终端距离以及所述预设稳定通信距离对应的滞回距离；
步骤A50，若所述更新终端距离超过第一距离，则选取所述过基站通信方式作为所述目标通信方式，其中，所述第一距离为所述预设稳定通信距离与所述滞回距离的和值；
步骤A60，若所述更新终端距离未达到第二距离，则选取所述不过基站通信方式作为所述目标通信方式，其中，所述第二距离为所述预设稳定通信距离与所述滞回距离的差值；
步骤A70，若所述更新终端距离达到所述第二距离且不超过所述第一距离，则保持所述目标通信方式不变。
在本实施例中，需要说明的是，所述滞回距离为在所述不过基站通信方式下可以通信的所述预设稳定通信距离对应的浮动距离，所述滞回距离可以为100m，也可以为50m。
示例性地，步骤A40至步骤A70包括：当检测到所述第一位置信息和/或第二位置信息发生变化时，将第一更新位置信息和第二更新位置信息的距离差值作为所述第一通信终端和所述第二通信终端之间的更新终端距离，获取在所述不过基站通信方式下可通信的浮动距离，作为所述预设稳定通信距离对应的滞回距离；若所述更新终端距离超过第一距离，则选取所述过基站通信方式作为所述目标通信方式；若所述更新终端距离未达到第二距离，则选取所述不过基站通信方式作为所述目标通信方式；若所述更新终端距离达到所述第二距离且不超过所述第一距离，则保持所述初次终端距离或者所述更新终端距离对应的目标通信方式不变；返回执行步骤：获取所述第一通信终端和所述第二通信终端之间的更新终端距离。
可以理解的是，仅通过预设稳定通信距离进行目标通信方式的选取，在实际通信场景下，第一通信终端和第二通信终端的距离浮动是不确定的，容易出现频繁切换通信方式的情况，从而导致第一通信终端和第二通信终端之间的车载实时通信不稳定且效率低的情况，通过加入滞回距离，避免了小基数的距离浮动导致频繁切换通信方式的情况的技术缺陷，进而提高了车载实时通信的稳定性和效率。
其中，在步骤S30中，所述依据所述组队指令和所述第二位置信息选取目标通信方式的步骤，还包括：
步骤B10，若所述终端数量超过预设数量阈值，则依据所述第一位置信息和所述第二位置信息生成各所述通信终端之间的各终端距离；
步骤B20，判断各所述通信终端中是否存在第一目标通信终端与各所述通信终端之间的所述终端距离均不超过所述预设稳定通信距离；
步骤B30，若存在，则选取单一通信方式作为所述目标通信方式，其中，所述单一通信方式为各所述通信终端之间均采用同一通信方式；
步骤B40，若不存在，则选取混合通信方式作为所述目标通信方式，其中，所述混合通信方式为各所述通信终端之间采用至少两种通信方式。
示例性地，步骤B10至步骤B40包括：若所述终端数量超过预设数量阈值，则依据所述第一通信终端的第一位置信息和各所述第二位置信息，生成各所述通信终端之间的各终端距离；判断各所述通信终端中是否存在第一目标通信终端与各所述通信终端之间的所述终端距离均不超过所述预设稳定通信距离；若各所述通信终端中存在第一目标通信终端与各所述通信终端之间的所述终端距离均不超过所述预设稳定通信距离，则选取单一通信方式作为所述目标通信方式，各所述通信终端之间的通信方式均采用所述不过基站通信方式；若各所述通信终端中不存在第一目标通信终端与各所述通信终端之间的所述终端距离均不超过所述预设稳定通信距离，则选取混合通信方式作为所述目标通信方式。
作为一种示例，参照图2，图2为所述单一通信方式，图2包括：第一目标通信终端(图示的对讲机A)、各所述通信终端(图示的对讲机B和RSU)、目标通信终端对应的预设稳定通信距离(图示的S1)以及RSU对应的预设稳定通信距离S3。由于所述第一目标通信终端与各所述通信终端之间的终端距离不超过各所述通信终端对应的预设稳定通信距离，则选取所述单一通信方式作为所述目标通信方式，对讲机B和RSU通过不过基站方式分别与所述第一目标通信终端进行通信，因此，对讲机B和RSU可以通过所述第一目标通信终端进行间接通信。
其中，在步骤B40中，所述选取混合通信方式作为所述目标通信方式，其中，所述混合通信方式为各所述通信终端之间采用至少两种通信方式的步骤包括：
步骤B41，在各所述通信终端中确定与至少一个短距离通信终端之间的所述终端距离不超过所述预设稳定通信距离的第二目标通信终端；
步骤B42，选取所述不过基站方式作为所述第二目标通信终端与各所述短距离通信终端之间的目标通信方式；
步骤B43，选取所述过基站方式作为所述第二目标通信终端与长距离通信终端之间的目标通信方式，其中，所述长距离通信终端为除所述第二目标通信终端和所述短距离通信终端以外的通信终端。
示例性地，步骤B41至步骤B43包括：在各所述通信终端中确定与至少一个短距离通信终端之间的所述终端距离不超过所述预设稳定通信距离的第二目标通信终端；选取所述不过基站方式作为所述第二目标通信终端与各所述短距离通信终端之间的目标通信方式，各所述短距离通信终端通过所述不过基站方式分别与所述第二目标通信终端进行通信；选取所述过基站方式作为所述第二目标通信终端与长距离通信终端之间的目标通信方式，各所述长距离通信终端通过所述过基站方式与所述第二目标通信终端进行通信。
本申请实施例提供了一种车载实时通信方法，相比于通过电台、社交软件或者电话等全双工通信方式进行车载实时通信的方法，本申请实施例通过生成组队指令，并将所述组队指令发送至云端服务器，以供所述云端服务器依据所述组队指令查询得到第二通信终端对应的第二位置信息；若接收到所述云端服务器发送的所述位置信息，则采集用户交互信息，对所述用户交互信息进行加密，得到加密信息帧；依据所述组队指令和所述第二位置信息选取目标通信方式，依据所述目标通信方式将所述加密信息帧发送至所述第二通信终端，以供所述第二通信终端对所述加密信息帧进行解密得到所述用户交互信息，实现了根据组队指令实时匹配合适的通信方式以及组队队列内的私密信息交互，避免了由于电台多为公共电台，无法实现个人性质且私密的车载实时通信，或者，当车辆或者车路之间的基站较少甚至没有基站时，容易出现车载实时通信的延迟情况的技术缺陷，从而实现了车载实时通信的私密性和高效率的兼顾。
实施例二
进一步地，参照图3，基于本申请第一实施例，在本申请另一实施例中，与上述实施例一相同或相似的内容，可以参考上文介绍，后续不再赘述。在此基础上，本申请实施例还提供一种车载实时通信方法，应用于云端服务器，所述车载实时通信方法包括：
步骤C10，当接收到第一通信终端发送的组队指令时，依据所述组队指令，查询得到第二通信设备对应的第二位置信息；
步骤C20，将所述第二位置信息发送至所述第一通信终端，以供所述第一通信终端根据所述第二位置信息选取目标通信方式。
示例性地，步骤C10至步骤C20包括：当接收到第一通信终端发送的组队指令时，将所述组队指令中的组队请求以及所述第一通信终端对应的第一设备码发送至第二通信终端，以供所述第二通信终端根据所述组队请求和所述第一设备码确定组队信息，所述组队信息包括组队同意信息和组队失败信息，接收所述第二通信设备发送的组队信息，若所述组队信息为组队同意信息，则依据所述组队信息中的所述第二通信终端对应的第二设备码，查询得到所述第二通信终端对应的第二位置信息；若所述组队信息为组队失败信息，则将所述组队失败信息发送至所述第一通信终端；将所述第二位置信息发送至所述第一通信终端，以供所述第一通信终端根据所述第二位置信息选取目标通信方式。
作为一种示例，所述根据所述组队请求和所述第一设备码确定组队信息的步骤包括：
通过所述第二通信终端显示所述组队请求以及所述第一设备码，以供用户根据所述组队请求和所述第一设备码，输出组队操作；采集用户的组队操作，其中，所述所述组队操作包括用户的点击和/或键入操作；依据所述组队操作确定所述用户的组队意图，若所述组队意图为同意组队意图，则生成组队成功信息；若所述组队意图为不同意组队意图，则生成组队失败信息。
其中，所述车载实时通信方法还包括：
步骤D10，每隔预设时间间隔采集各通信终端对应的位置信息，将各所述通信终端对应的所述位置信息以及对应的设备码关联存储。
在本实施例中，需要说明的是，所述预设时间间隔为预先设置的云端服务器采集各通信终端的位置信息的时间间隔，所述预设时间间隔可以为1分钟，也可以为5分钟。
示例性地，步骤D10包括：每隔预设时间间隔发送位置获取请求至各通信终端，当各所述通信终端接收到所述位置获取请求时，将对应的位置信息发送至所述云端服务器，所述云端服务器将所述位置信息与对应的设备码关联存储，以实现各终端设备的位置信息实时更新，从而根据实时的位置信息选取目标通信方式。
作为一种示例，参照图4，图4包括：第一通信终端(图示的网联协同通信终端A)、第二通信终端(图示的网联协同通信终端B)以及目标通信方式(图示的V2X通讯技术)。所述第一通信终端包括组队模块、语音采集模块，信息加密模块和发送模块，所述第二通信终端包括组队模块、接收模块、解密模块和播放模块。通过各所述组队模块进行组队确认，在组队完成确认后，通过所述第一通信终端中的语音采集模型采集并输出语音信息至信息加密模块，通过信息加密模块接收语音信息并对语音信息进行加密，得到并输出加密信息帧至发送模块，发送模块通过目标通信方式将加密信息帧发送至第二通信终端中的接收模块，接收模块接收加密信息帧并将加密信息帧发送至解密模块，通过解密模块对加密信息帧进行解密得到语音信息，并将语音信息发送至播放模块，通过播放模块播放语音信息。
作为一种示例，参照图5，图5包括：第一通信终端(图示的网联协同通信终端A)、第二通信终端(图示的网联协同通信终端B以及网联协同通信终端C)以及目标通信方式(图示的V2X通讯技术)。所述第一通信终端包括组队模块、语音采集模块，信息加密模块和发送模块，所述第二通信终端包括组队模块、接收模块、解密模块和播放模块。通过各所述组队模块进行组队确认，在组队完成确认后，通过所述第一通信终端中的语音采集模型采集并输出语音信息至信息加密模块，通过信息加密模块接收语音信息并对语音信息进行加密，得到并输出加密信息帧至发送模块，发送模块通过目标通信方式将加密信息帧分别发送至第二通信终端中的接收模块，接收模块接收加密信息帧并将加密信息帧发送至解密模块，通过解密模块对加密信息帧进行解密得到语音信息，并将语音信息发送至播放模块，通过播放模块播放语音信息。
本申请实施例提供了一种车载实时通信方法，相比于通过电台、社交软件或者电话等全双工通信方式进行车载实时通信的方法，本申请实施例通过当接收到第一通信终端发送的组队指令时，依据所述组队指令，查询得到第二通信设备对应的第二位置信息；将所述第二位置信息发送至所述第一通信终端，以供所述第一通信终端根据所述第二位置信息选取目标通信方式，实现了组队队列内的私密信息交互，避免了由于电台多为公共电台，无法实现个人性质且私密的车载实时通信情况的技术缺陷，从而实现了车载实时通信的私密性。
实施例三
本申请实施例还提供一种车载实时通信装置，所述车载实时通信装置应用于第一通信终端，所述车载实时通信装置包括：
生成模块，用于生成组队指令，并将所述组队指令发送至云端服务器，以供所述云端服务器依据所述组队指令查询得到第二通信终端对应的第二位置信息；
加密模块，用于若接收到所述云端服务器发送的所述位置信息，则采集用户交互信息，对所述用户交互信息进行加密，得到加密信息帧；
选取模块，用于依据所述组队指令和所述第二位置信息选取目标通信方式，依据所述目标通信方式将所述加密信息帧发送至所述第二通信终端，以供所述第二通信终端对所述加密信息帧进行解密得到所述用户交互信息。
可选地，所述生成模块还用于：
获取所述第一通信终端对应的第一设备码以及所述第二通信终端对应的第二设备码；
采集所述第一通信终端对应的第一位置信息；
依据所述第一设备码、所述第二设备码、所述第一通信终端对应的组队请求以及所述第一位置信息，生成所述组队指令。
可选地，所述目标通信方式包括过基站通信方式和不过基站通信方式，所述选取模块还用于：
获取各通信终端的终端数量，若所述终端数量不超过预设数量阈值，则依据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述第一通信终端和所述第二通信终端之间的初次终端距离以及所述不过基站通信方式对应的预设预设稳定通信距离；
若所述初次终端距离不超过所述预设稳定通信距离，则选取所述不过基站通信方式作为所述目标通信方式；
若所述初次终端距离超过所述预设稳定通信距离，则选取所述过基站通信方式作为所述目标通信方式。
可选地，在所述若所述初次终端距离超过所述预设稳定通信距离，则选取所述过基站通信方式作为所述目标通信方式的步骤之后，所述车载实时通信装置还用于：
确定所述第一通信终端和所述第二通信终端之间的更新终端距离以及所述预设稳定通信距离对应的滞回距离；
若所述更新终端距离超过第一距离，则选取所述过基站通信方式作为所述目标通信方式，其中，所述第一距离为所述预设稳定通信距离与所述滞回距离的和值；
若所述更新终端距离未达到第二距离，则选取所述不过基站通信方式作为所述目标通信方式，其中，所述第二距离为所述预设稳定通信距离与所述滞回距离的差值；
若所述更新终端距离达到所述第二距离且不超过所述第一距离，则保持所述目标通信方式不变。
可选地，所述选取模块还用于：
若所述终端数量超过预设数量阈值，则依据所述第一位置信息和所述第二位置信息生成各所述通信终端之间的各终端距离；
判断各所述通信终端中是否存在第一目标通信终端与各所述通信终端之间的所述终端距离均不超过所述预设稳定通信距离；
若存在，则选取单一通信方式作为所述目标通信方式，其中，所述单一通信方式为各所述通信终端之间均采用同一通信方式；
若不存在，则选取混合通信方式作为所述目标通信方式，其中，所述混合通信方式为各所述通信终端之间采用至少两种通信方式。
可选地，所述选取模块还用于：
在各所述通信终端中确定与至少一个短距离通信终端之间的所述终端距离不超过所述预设稳定通信距离的第二目标通信终端；
选取所述不过基站方式作为所述第二目标通信终端与各所述短距离通信终端之间的目标通信方式；
选取所述过基站方式作为所述第二目标通信终端与长距离通信终端之间的目标通信方式，其中，所述长距离通信终端为除所述第二目标通信终端和所述短距离通信终端以外的通信终端。
本申请提供的车载实时通信装置，采用上述实施例中的车载实时通信方法，解决了无法兼顾车载实时通信的私密性和高效率的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的车载实时通信装置的有益效果与上述实施例提供的车载实时通信方法的有益效果相同，且该车载实时通信装置中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。
实施例四
本申请实施例还提供一种车载实时通信装置，所述车载实时通信装置应用于云端服务器，所述车载实时通信装置包括：
查询模块，用于当接收到第一通信终端发送的组队指令时，依据所述组队指令，查询得到第二通信设备对应的第二位置信息；
发送模块，用于将所述第二位置信息发送至所述第一通信终端，以供所述第一通信终端根据所述第二位置信息选取目标通信方式。
可选地，所述车载实时通信装置还用于：
每隔预设时间间隔采集各通信终端对应的位置信息，将各所述通信终端对应的所述位置信息以及对应的设备码关联存储。
本申请提供的车载实时通信装置，采用上述实施例中的车载实时通信方法，解决了无法兼顾车载实时通信的私密性和高效率的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的车载实时通信装置的有益效果与上述实施例提供的车载实时通信方法的有益效果相同，且该车载实时通信装置中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。
实施例五
本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施例中的车载实时通信方法。
下面参考图6，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，电子设备可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的程序或者从存储装置加载到随机访问存储器(RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。
通常，以下***可以连接至I/O接口：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置；包括例如磁带、硬盘等的存储装置；以及通信装置。通信装置可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种***的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的***。可以替代地实施或具备更多或更少的***。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置从网络上被下载和安装，或者从存储装置被安装，或者从ROM被安装。在该计算机程序被处理装置执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
本申请提供的电子设备，采用上述实施例中的车载实时通信方法，解决了无法兼顾车载实时通信的私密性和高效率的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的电子设备的有益效果与上述实施例提供的车载实时通信方法的有益效果相同，且该电子设备中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。
应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
实施例六
本实施例提供一种计算机可读存储介质，具有存储在其上的计算机可读程序指令，计算机可读程序指令用于执行上述实施例中的车载实时通信方法的方法。
本申请实施例提供的计算机可读存储介质例如可以是U盘，但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、***或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、***或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
上述计算机可读存储介质可以是电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入电子设备中。
上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被电子设备执行时，使得电子设备：生成组队指令，并将所述组队指令发送至云端服务器，以供所述云端服务器依据所述组队指令查询得到第二通信终端对应的第二位置信息；若接收到所述云端服务器发送的所述位置信息，则采集用户交互信息，对所述用户交互信息进行加密，得到加密信息帧；依据所述组队指令和所述第二位置信息选取目标通信方式，依据所述目标通信方式将所述加密信息帧发送至所述第二通信终端，以供所述第二通信终端对所述加密信息帧进行解密得到所述用户交互信息。
又或者当接收到第一通信终端发送的组队指令时，依据所述组队指令，查询得到第二通信设备对应的第二位置信息；将所述第二位置信息发送至所述第一通信终端，以供所述第一通信终端根据所述第二位置信息选取目标通信方式。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本申请提供的计算机可读存储介质，存储有用于执行上述车载实时通信方法的计算机可读程序指令，解决了无法兼顾车载实时通信的私密性和高效率的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的计算机可读存储介质的有益效果与上述实施提供的车载实时通信方法的有益效果相同，在此不做赘述。
实施例七
本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的车载实时通信方法的步骤。
本申请提供的计算机程序产品解决了无法兼顾车载实时通信的私密性和高效率的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的计算机程序产品的有益效果与上述实施例提供的车载实时通信方法的有益效果相同，在此不做赘述。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利处理范围内。

Claims (10)

1.一种车载实时通信方法，其特征在于，应用于第一通信终端，所述车载实时通信方法包括：
生成组队指令，并将所述组队指令发送至云端服务器，以供所述云端服务器依据所述组队指令查询得到第二通信终端对应的第二位置信息；
若接收到所述云端服务器发送的所述位置信息，则采集用户交互信息，对所述用户交互信息进行加密，得到加密信息帧；
依据所述组队指令和所述第二位置信息选取目标通信方式，依据所述目标通信方式将所述加密信息帧发送至所述第二通信终端，以供所述第二通信终端对所述加密信息帧进行解密得到所述用户交互信息。
2.如权利要求1所述车载实时通信方法，其特征在于，所述生成组队指令的步骤包括：
获取所述第一通信终端对应的第一设备码以及所述第二通信终端对应的第二设备码；
采集所述第一通信终端对应的第一位置信息；
依据所述第一设备码、所述第二设备码、所述第一通信终端对应的组队请求以及所述第一位置信息，生成所述组队指令。
3.如权利要求2所述车载实时通信方法，其特征在于，所述目标通信方式包括过基站通信方式和不过基站通信方式，所述依据所述组队指令和所述第二位置信息选取目标通信方式的步骤包括：
获取各通信终端的终端数量，若所述终端数量不超过预设数量阈值，则依据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述第一通信终端和所述第二通信终端之间的初次终端距离以及所述不过基站通信方式对应的预设预设稳定通信距离；
若所述初次终端距离不超过所述预设稳定通信距离，则选取所述不过基站通信方式作为所述目标通信方式；
若所述初次终端距离超过所述预设稳定通信距离，则选取所述过基站通信方式作为所述目标通信方式。
4.如权利要求3所述车载实时通信方法，其特征在于，在所述若所述初次终端距离超过所述预设稳定通信距离，则选取所述过基站通信方式作为所述目标通信方式的步骤之后，还包括：
确定所述第一通信终端和所述第二通信终端之间的更新终端距离以及所述预设稳定通信距离对应的滞回距离；
若所述更新终端距离超过第一距离，则选取所述过基站通信方式作为所述目标通信方式，其中，所述第一距离为所述预设稳定通信距离与所述滞回距离的和值；
若所述更新终端距离未达到第二距离，则选取所述不过基站通信方式作为所述目标通信方式，其中，所述第二距离为所述预设稳定通信距离与所述滞回距离的差值；
若所述更新终端距离达到所述第二距离且不超过所述第一距离，则保持所述目标通信方式不变。
5.如权利要求2所述车载实时通信方法，其特征在于，所述依据所述组队指令和所述第二位置信息选取目标通信方式的步骤，还包括：
若所述终端数量超过预设数量阈值，则依据所述第一位置信息和所述第二位置信息生成各所述通信终端之间的各终端距离；
判断各所述通信终端中是否存在第一目标通信终端与各所述通信终端之间的所述终端距离均不超过所述预设稳定通信距离；
若存在，则选取单一通信方式作为所述目标通信方式，其中，所述单一通信方式为各所述通信终端之间均采用同一通信方式；
若不存在，则选取混合通信方式作为所述目标通信方式，其中，所述混合通信方式为各所述通信终端之间采用至少两种通信方式。
6.如权利要求5所述车载实时通信方法，其特征在于，所述选取混合通信方式作为所述目标通信方式，其中，所述混合通信方式为各所述通信终端之间采用至少两种通信方式的步骤包括：
在各所述通信终端中确定与至少一个短距离通信终端之间的所述终端距离不超过所述预设稳定通信距离的第二目标通信终端；
选取所述不过基站方式作为所述第二目标通信终端与各所述短距离通信终端之间的目标通信方式；
选取所述过基站方式作为所述第二目标通信终端与长距离通信终端之间的目标通信方式，其中，所述长距离通信终端为除所述第二目标通信终端和所述短距离通信终端以外的通信终端。
7.一种车载实时通信方法，其特征在于，应用于云端服务器，所述车载实时通信方法包括：
当接收到第一通信终端发送的组队指令时，依据所述组队指令，查询得到第二通信设备对应的第二位置信息；
将所述第二位置信息发送至所述第一通信终端，以供所述第一通信终端根据所述第二位置信息选取目标通信方式。
8.如权利要求7所述车载实时通信方法，其特征在于，所述车载实时通信方法还包括：
每隔预设时间间隔采集各通信终端对应的位置信息，将各所述通信终端对应的所述位置信息以及对应的设备码关联存储。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至8中任一项所述的车载实时通信方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有实现车载实时通信方法的程序，所述实现车载实时通信方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至8中任一项所述车载实时通信方法的步骤。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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