CN115442747A - 定位方法、***、电子设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及通信技术领域，特别涉及一种定位方法、***、电子设备和计算机可读存储介质。上述定位方法包括：若检测到支持与追踪器连接的通信设备，则向所述通信设备发送绑定请求，与所述通信设备绑定；向已绑定的所述通信设备发送所述追踪器的位置信息，供已绑定的所述通信设备周期性向服务器上报所述位置信息；若未检测到支持与追踪器连接的通信设备，则周期性向所述服务器上报所述位置信息。本发明实施例提供的定位方法，旨在降低追踪器本身的功耗，在大幅度增加追踪器的续航时间的同时支持高频率上报位置信息，提升位置信息上报的实时性，从而提升用户的使用体验。

Description

定位方法、***、电子设备和计算机可读存储介质

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，特别涉及一种定位方法、***、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着卫星技术、物联网技术的飞速发展和民众安全意识的普遍提升，追踪器在人类生产生活中的应用变得越来越普遍。追踪器体积小，重量轻，可以佩戴、携带在宠物、小孩和老人身上，追踪器向物联网服务器定期上报位置信息，用户可以使用手机登录追踪器对应的客户端，查看追踪器(即携带者)的实时位置和出行轨迹，方便用户掌握佩戴者的实时活动状态信息。追踪器大多内置用户识别卡(Subscriber Identity Module，简称：SIM卡)或虚拟智能卡(Embedded Subscriber Identity Module，简称：ESIM卡)，在定位时先通过卫星定位等方式确定自身位置，再通过基站与服务器连接，向服务器上报自身位置。

然而，追踪器搜索卫星定位、通过基站上报位置信息的整个过程非常耗电，若追踪器高频率向服务器上报自身位置，会产生非常大的功耗，大大减少了追踪器的续航时间；若追踪器低频率向服务器上报自身位置，追踪器则无法及时上报位置信息，导致位置信息的实时性大打折扣，给用户造成了不好的使用体验。

发明内容

本申请实施例的主要目的在于提出一种定位方法、***、电子设备和计算机可读存储介质。旨在降低追踪器本身的功耗，在大幅度增加追踪器的续航时间的同时支持高频率上报位置信息，提升位置信息上报的实时性，从而提升用户的使用体验。

为实现上述目的，本申请实施例提供了一种定位方法，应用于追踪器，所述方法包括：若检测到支持与追踪器连接的通信设备，则向所述通信设备发送绑定请求，与所述通信设备绑定；向已绑定的所述通信设备发送所述追踪器的位置信息，供已绑定的所述通信设备周期性向服务器上报所述位置信息；若未检测到支持与追踪器连接的通信设备，则周期性向所述服务器上报所述位置信息。

为实现上述目的，本申请实施例还提供一种定位方法，应用于通信设备，所述方法包括：若收到追踪器发送的绑定请求，则与所述追踪器绑定；接收已绑定的所述追踪器发送的所述追踪器的位置信息；周期性向服务器上报所述位置信息。

为实现上述目的，本申请实施例还提供一种定位***，包括追踪器、通信设备和服务器，所述追踪器用于在检测到支持与追踪器连接的通信设备后，向所述通信设备发送绑定请求，向已绑定的所述通信设备发送所述追踪器的位置信息；所述通信设备用于在收到所述追踪器发送的绑定请求后，与所述追踪器绑定，接收已绑定的所述追踪器发送的所述位置信息，周期性向所述服务器上报所述位置信息；所述追踪器还用于在未检测到支持与追踪器连接的通信设备后，周期性向所述服务器上报所述位置信息。

为实现上述目的，本申请实施例还提供了一种服务器，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述应用于追踪器的定位方法，或者执行上述应用于通信设备的定位方法。

为实现上述目的，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述应用于追踪器的定位方法，或者实现上述应用于通信设备的定位方法。

本申请提出的定位方法、***、电子设备和计算机可读存储介质，追踪器若检测到支持与追踪器连接的通信设备，则向所述通信设备发送绑定请求，与所述通信设备绑定，建立绑定关系可以使追踪器与通信设备之间的通信更准确、可靠、安全。向已绑定的通信设备发送所述追踪器的位置信息，供已绑定的所述通信周期性向服务器上报所述位置信息；若未检测到支持与追踪器连接的通信设备，则周期性向所述服务器上报所述位置信息，考虑到追踪器自身定位获取位置信息、向服务器上报位置信息的过程非常耗电，若追踪器高频率上报位置信息，功耗非常大，导致追踪器的续航时间比较短，若追踪器低频率上报位置信息，则无法及时上报位置信息，实时性不好。本发明的实施例的追踪器可以通过支持与追踪器连接的通信设备上报位置信息，降低追踪器本身的功耗，在大幅度增加追踪器的续航时间的同时支持高频率上报位置信息，提升位置信息上报的实时性，从而提升用户的使用体验。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的定位方法的流程图一；

图2是根据本发明一个实施例中，追踪器检测支持与追踪器连接的通信设备的流程图；

图3是根据本发明一个实施例中，追踪器以预设的心跳周期，向已绑定的通信设备发送心跳包的流程图；

图4是根据本发明一个实施例中提供的一种重定位方法的流程图一；

图5是根据本发明另一个实施例的定位方法的流程图二；

图6是根据本发明另一个实施例中，通信设备接收已绑定的追踪器发送的心跳包的流程图；

图7是根据本发明另一个实施例中提供的一种重定位方法的流程图二；

图8是根据本发明另一个实施例的定位***的示意图；

图9是根据本发明另一个实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的各实施例进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本申请各实施例中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施例的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本申请的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。

为了方便理解本发明的实施例，首先在此介绍追踪器的相关信息。

追踪器是一种便携式定位装设备，追踪器体积小、重量轻。追踪器可以佩戴，比如佩戴在儿童身上的定位手表或定位手环、佩戴在宠物身上的定位项圈和定位脚环等；追踪器也可以附着、安装在其他物品上，比如安装在携带者的拐杖、轮椅上，缝制在携带者的衣服口袋中等。

追踪器***有SIM卡或内置有ESIM卡，可以通过基站与物联网服务器通信，实现与追踪器客户端的连接，追踪器在定位时搜索卫星获得自身的位置信息，将位置信息通过基站上报给物联网服务器，之后每隔一段时间重新获取自身的位置信息，并通过基站上报给物联网服务器。用户可以实时查看追踪器对应的客户端，查看追踪器，即追踪器携带者的实时位置和出行轨迹信息。

本发明的一个实施例涉及一种定位方法，应用于追踪器。下面对本实施例的定位方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。

本实施例的定位方法的具体流程可以如图1所示，包括：

步骤101，检测是否有支持与追踪器连接的通信设备，如果是，执行步骤102，否则，执行步骤104。

具体而言，追踪器在向服务器上报自身的位置信息时，可以先检测是否有支持与追踪器连接的通信设备。支持与追踪器连接的通信设备可以与追踪器连接，辅助追踪器上报自身的位置信息。

在一个例子中，通信设备可以为Wi-Fi设备，Wi-Fi设备可以向周围覆盖Wi-Fi信号，供周围的设备连接，并通过有线或无线的方式与基站进行通信。

比如：Wi-Fi设备可以为室内或室外的固定客户前置设备(Customer PremiseEquipment，简称：CPE)，CPE可以外接电源，功率非常大，Wi-Fi信号强度大，稳定性高，质量好，Wi-Fi信号覆盖范围也很大。

再比如：Wi-Fi设备可以为随身Wi-Fi设备(User Wi-Fi，简称：UFi)，UFi可以内置大容量电池，能够随身携带，灵活性更高，使用更便捷。

在一个例子中，通信设备可以为蓝牙设备，蓝牙设备可以向周围覆盖蓝牙局域网，供周围的设备连接，并通过有线或无线蓝牙等方式与基站进行通信。

在一个例子中，追踪器可以先确定自身是否有已绑定的通信设备，若追踪器未与任何通信设备绑定或者找不到已绑定的通信设备，再检测是否有支持与追踪器连接的通信设备，若能找到已绑定的通信设备，继续使用已绑定的通信设备，防止追踪器同时占用、使用多个通信设备，节约通信设备的通信资源。

在一个例子中，追踪器检测支持与追踪器连接的通信设备可以由如图2所示的各步骤实现，具体包括：

步骤201，扫描追踪器周围的通信设备，获取各通信设备的唯一标识符。

在具体实现中，追踪器在检测是否有支持与追踪器连接的通信设备时，可以扫描追踪器周围的通信设备，比如扫描追踪器周围的无线网络信息，获取各通信设备的唯一标识符。唯一标识符可以指示通信设备的身份等信息。

在一个例子中，追踪器可以获取各通信设备的基本服务集标识符(Basic ServiceSet Identifier，简称：BSSID)，将BSSID作为通信设备的唯一标识符。

步骤202，根据各通信设备的唯一标识符，确定支持与追踪器绑定的通信设备。

在具体实现中，追踪器获取到各通信设备的唯一标识符后，可以将各通信设备的唯一标识符发送给服务器，由服务器查询这些通信设备是否支持与追踪器绑定，并告知追踪器支持与追踪器绑定的通信设备。根据各通信设备的唯一标识符可以更加快速、准确地检测到支持与追踪器连接的通信设备。

步骤102，向通信设备发送绑定请求，与通信设备绑定。

具体而言，追踪器在检测到支持与追踪器连接的通信设备后，可以与该通信设备建立通信，与该通信设备绑定。建立绑定关系可以使追踪器与通信设备之间的通信更准确、可靠、安全。

在一个例子中，追踪器检测到周围有若干个支持与追踪器连接的通信设备，可以选择若干个支持与追踪器连接的通信设备中信号最强的通信设备进行绑定。

在一个例子中，追踪器可以通过Wi-Fi直连、蓝牙、紫峰协议、红外等通信方式与支持与追踪器连接的通信设备建立通信连接，并与该通信设备绑定。

比如：支持与追踪器连接的通信设备为CPE，追踪器可以通过Wi-Fi直连的方式，与该CPE建立通信连接，并与该CPE绑定。

再比如：支持与追踪器连接的通信设备为蓝牙设备，追踪器可以接入该蓝牙设备的蓝牙局域网，与该蓝牙设备建立通信连接，并与该蓝牙设备绑定。

在具体实现中，追踪器可以保存通信设备的唯一标识符(如：BSSID)，并将自身的身份标识码(Identity document，简称：ID)发送给通信设备保存，从而实现追踪器与通信设备的的绑定。

步骤103，向已绑定的通信设备发送追踪器的位置信息，供已绑定的通信设备周期性向服务器上报位置信息。

具体而言，追踪器在与支持与追踪器连接的的通信设备绑定后，可以向已绑定的通信设备发送追踪器的位置信息，供已绑定的通信设备周期性向服务器上报位置信息。考虑到追踪器自身定位获取位置信息、向服务器上报位置信息的过程非常耗电，若追踪器高频率上报位置信息，功耗非常大，导致追踪器的续航时间比较短，若追踪器低频率上报位置信息，则无法及时上报位置信息，实时性不好。本发明的实施例的追踪器可以通过支持与追踪器连接的通信设备上报位置信息，降低追踪器本身的功耗，在大幅度增加追踪器的续航时间的同时支持高频率上报位置信息，提升位置信息上报的实时性，从而提升用户的使用体验。

在具体实现中，追踪器可以向已绑定的通信设备发送追踪器的ID、追踪器的位置信息、服务器的地址和上报服务器的频率，供已绑定的通信设备根据追踪器的ID、服务器的地址和上报服务器的频率，周期性向服务器上报追踪器的位置信息。

在一个例子中，上报服务器的频率为每隔15分钟上报一次，追踪器将追踪器的ID、追踪器的位置信息、服务器的地址和上报服务器的频率发送至已绑定的通信设备，供已绑定的通信设备每15分钟向服务器上报一次追踪器的位置信息。

在一个例子中，追踪器在向已绑定的通信设备发送自身的位置信息后，可以进入休眠状态，并以预设的心跳周期，向已绑定的通信设备发送心跳包。

比如：追踪器以预设的心跳周期，向已绑定的通信设备发送心跳包可以如图3所示的各步骤实现，具体包括：

步骤301，若达到预设的心跳周期，检测是否能扫描到已绑定的通信设备，如果是执行步骤304，否则，执行步骤302。

具体而言，追踪器向已绑定的通信设备发送位置信息后，随即进入休眠状态，待达到预设的心跳周期时，可以检测是否能扫描到已绑定的通信设备，以判断追踪器自身与已绑定的通信设备的相对位置。其中，预设的心跳周期可以由本领域的技术人员根据实际需要进行设定，本发明的实施例对此不做具体限定。

在一个例子中，预设的心跳周期可以比向服务器的上报频率长，如上报频率为20分钟，预设的心跳周期为30分钟，即追踪器每隔30分钟，检测是否能扫描到已绑定的通信设备。

步骤302，重新获取位置信息。

具体而言，若追踪器不能扫描到已绑定的通信设备，说明追踪器已离开已绑定的通信设备的信号覆盖范围，即追踪器的位置发生较大的变化，追踪器可以重新获取自身的位置信息。

步骤303，周期性向服务器上报重新获取的位置信息。

具体而言，追踪器重新获取自身的位置信息后，可以直接周期性向服务器上报重新获取的位置信息，保证服务器能够收到追踪器的位置信息。

在一个例子中，追踪器不能扫描到已绑定的通信设备后，可以重新检测追踪器周围是否有支持与追踪器连接的通信设备，若检测到追踪器周围有支持与追踪器连接的通信设备，可以与该通信设备绑定，并通过该通信设备周期性向服务器发送重新获取的追踪器的位置信息。

步骤304，向已绑定的通信设备发送心跳包。

具体而言，若追踪器能扫描到已绑定的通信设备，说明追踪器没有离开已绑定的通信设备的信号覆盖范围，即追踪器的位置没有发生变化，或者变化很小，追踪器无需重新获取自身的位置信息，只需向已绑定的通信设备发送心跳包，告知已绑定的通信设备自己仍在已绑定的通信设备的信号覆盖范围内。

在一个例子中，追踪器在向已绑定的通信设备发送追踪器的位置信息之后，可以实时接收服务器发送的重新定位指示，进入重定位流程，追踪器重定位可以如图4所示的各步骤实现，具体包括：

步骤401，若获取到服务器发送的重新定位指示，则根据重新定位指示，重新获取位置信息；

在具体实现中，服务器可以实时获取用户对追踪器对应的客户端的操作信息，根据用户对追踪器对应的客户端的操作信息，生成重新定位指示，并将重新定位指示发送给追踪器。

在一个例子中，追踪器对应的客户端包含“获取追踪器实时信息”选项，若用户选中该选项，可以向服务器发送用户对该选项的选中信息，服务器根据该选中信息生成重新定位指示，并发送给追踪器。

步骤402，向已绑定的通信设备发送重新获取的位置信息，供已绑定的通信设备周期性向服务器上报重新获取的位置信息。

具体而言，追踪器根据重新定位指示，重新获取位置信息后，可以向已绑定的通信设备发送重新获取的位置信息，供已绑定的通信设备周期性向服务器上报重新获取的位置信息。本发明的实施例允许服务器强制开启重定位流程，可以让用户更及时地获取追踪器的实时位置，进一步提升用户的使用体验。

步骤104，周期性向服务器上报位置信息。

具体而言，若追踪器检测到周围没有支持与追踪器连接的通信设备，可以直接周期性向服务器上报追踪器的位置信息，保证服务器能够收到追踪器的位置信息。

本实施例，追踪器若检测到支持与追踪器连接的通信设备，则向所述通信设备发送绑定请求，与所述通信设备绑定，建立绑定关系可以使追踪器与通信设备之间的通信更准确、可靠、安全。向已绑定的通信设备发送所述追踪器的位置信息，供已绑定的所述通信周期性向服务器上报所述位置信息；若未检测到支持与追踪器连接的通信设备，则周期性向所述服务器上报所述位置信息，考虑到追踪器自身定位获取位置信息、向服务器上报位置信息的过程非常耗电，若追踪器高频率上报位置信息，功耗非常大，导致追踪器的续航时间比较短，若追踪器低频率上报位置信息，则无法及时上报位置信息，实时性不好。本发明的实施例的追踪器可以通过支持与追踪器连接的通信设备上报位置信息，降低追踪器本身的功耗，在大幅度增加追踪器的续航时间的同时支持高频率上报位置信息，提升位置信息上报的实时性，从而提升用户的使用体验。

本发明的另一个实施例涉及一种定位方法，应用于通信设备，通信设备可以为Wi-Fi设备，如：CPE、UFi等，也可以为蓝牙设备。下面对本实施例的定位方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须，图5是本实施例所述的定位方法的流程图，包括：

步骤501，若收到追踪器发送的绑定请求，则与追踪器绑定。

具体而言，通信设备可以实时接收来自追踪器的绑定请求，若通信设备收到追踪器发送的绑定请求，则可以与该追踪器绑定。建立绑定关系可以使通信设备与追踪器之间的通信更准确、可靠、安全。

在一个例子中，通信设备可以通过Wi-Fi直连、蓝牙、紫峰协议、红外等通信方式与追踪器建立通信连接，并与该追踪器绑定。

在一个例子中，通信设备收到追踪器发送的绑定请求后，可以将通信设备自身的唯一标识符(如：BSSID)发送给发送绑定请求的追踪器，并保存发送绑定请求的追踪器的ID，从而实现通信设备与追踪器的绑定。

在一个例子中，通信设备获取到发送绑定请求的追踪器的ID后，可以根据该追踪器的ID判断该追踪器是否为合法设备，若该追踪器为合法设备，则与该追踪器进行绑定。

步骤502，接收已绑定的追踪器发送的追踪器的位置信息。

具体而言，通信设备与发送绑定请求的追踪器绑定后，可以实时接收已绑定的追踪器发送的追踪器的位置信息。

步骤503，周期性向服务器上报位置信息。

具体而言，服务器在收到已绑定的追踪器发送的追踪器的位置信息后，可以周期性向服务器上报位置信息。考虑到追踪器自身定位获取位置信息、向服务器上报位置信息的过程非常耗电，若追踪器高频率上报位置信息，功耗非常大，导致追踪器的续航时间比较短，若追踪器低频率上报位置信息，则无法及时上报位置信息，实时性不好。本发明的实施例的通信设备可以作为桥梁，接收追踪器发送来的追踪器的位置信息并上报位置信息，降低追踪器本身的功耗，在大幅度增加追踪器的续航时间的同时支持高频率上报位置信息，提升位置信息上报的实时性，从而提升用户的使用体验。

在一个例子中，通信设备还可以实时接收已绑定的追踪器发送的该追踪器的ID、服务器的地址和上报服务器的频率，根据追踪器的ID、服务器的地址和上报服务器的频率，周期性向服务器上报追踪器的位置信息。

在一个例子中，上报服务器的频率为每隔15分钟上报一次，通信设备接收已绑定的追踪器发送的该追踪器的ID、服务器的地址和上报服务器的频率，每15分钟向服务器上报一次追踪器的位置信息。

本实施例，若收到追踪器发送的绑定请求，则与所述追踪器绑定；接收已绑定的所述追踪器发送的所述追踪器的位置信息；周期性向服务器上报所述位置信息。通信设备作为桥梁，接收追踪器发送来的追踪器的位置信息并上报位置信息，降低追踪器本身的功耗，在大幅度增加追踪器的续航时间的同时支持高频率上报位置信息，提升位置信息上报的实时性，从而提升用户的使用体验。

在一个实施例中，通信设备在接收已绑定的追踪器发送的追踪器的位置信息后，可以实时接收已绑定的追踪器发送的心跳包，通信设备接收已绑定的追踪器发送的心跳包的流程可以如图6所示的各步骤实现，具体如下：

步骤601，判断在预设时间内是否收到已绑定的追踪器发送的心跳包，如果是，执行步骤602，否则，执行步骤603。

具体而言，通信设备在周期性向服务器上报已绑定的追踪器的位置信息的同时，还可以判断预设时间内是否收到已绑定的追踪器发送的心跳包，即判断通信设备自身是否还与已绑定的追踪器保持心跳。其中，预设时间可以与追踪器的预设心跳周期保持一致，或预设时间略长于追踪器的预设心跳周期，本发明的实施例对此不做具体限定。

步骤602，继续周期性向服务器上报位置信息。

具体而言，若通信设备在预设时间内收到已绑定的追踪器发送的心跳包，即通信设备与已绑定的追踪器之间仍保持心跳，已绑定的追踪器位置未发生改变或改变很小，无需重新定位，通信设备可以继续周期性向服务器上报已绑定的追踪器的位置信息。

在一个例子中，预设时间为30分钟，若通信设备在收到已绑定的追踪器发送的心跳包后的30分钟后，再次收到已绑定的追踪器发送的心跳包，则继续周期性向服务器上报位置信息。

步骤603，与已绑定的追踪器解除绑定。

具体而言，若通信设备在预设时间内没有收到已绑定的追踪器发送的心跳包，即通信设备与已绑定的追踪器之间不存在心跳，已绑定的追踪器位置发生很大变化，或已绑定的追踪器电量耗尽，通信设备若仍周期性向服务器上报已绑定的追踪器的位置信息，会导致上报错误，此时通信设备与已绑定的追踪器解除绑定，避免出现错误上报，也可以防止造成通信设备资源的浪费。

在一个例子中，预设时间为30分钟，若通信设备在收到已绑定的追踪器发送的心跳包后的30分钟后，没有再收到已绑定的追踪器发送的心跳包，则与已绑定的追踪器解除绑定。

本实施例，在所述接收所述追踪器发送的所述追踪器的位置信息之后，还包括：若在预设时间内收到已绑定的所述追踪器发送的心跳包，则继续周期性向所述服务器上报所述位置信息；若在预设时间内未收到已绑定的所述追踪器发送的心跳包，则与已绑定的所述追踪器解除绑定，避免出现错误上报，防止造成通信设备资源的浪费。

在一个实施例中，通信设备与发送绑定请求的追踪器绑定之后，可以接收已绑定的追踪器发送的该追踪器与通信设备之间的初始信号强度，通信设备收到的已绑定的追踪器发送的心跳包中包括该追踪器与通信设备之间的最近一次通信的信号强度。通信设备可以根据追踪器与通信设备之间的初始信号强度，和追踪器与通信设备之间的最近一次通信的信号强度，判断是否需要进行重定位，本实施例的重定位方法可以由图7所示的各步骤实现，具体包括：

步骤701，若初始信号强度与最近一次通信的信号强度的差值大于预设差值，则指示已绑定的追踪器重新获取位置信息。

具体而言，通信设备在每次收到已绑定的追踪器发送的心跳包后，可以获取心跳包中的，该追踪器与通信设备的最近一次通信的信号强度，并计算初始信号强度与该最近一次通信的信号强度之间的差值，若该差值大于预设差值，则通信设备指示已绑定的追踪器重新获取位置信息。其中，预设差值可以由本领域的技术人员根据实际需要进行设置，本发明的实施例对此不做具体限定。

在具体实现中，某些通信设备的信号覆盖范围很广，追踪器在该覆盖范围也可能存在比较大的位置变化，比如从通信设备的信号覆盖范围的中心移动到覆盖范围的边缘，而在中心位置的情况下和在边缘位置的情况下，追踪器与通信设备之间的信号强度是不同的，本发明的实施例，通信设备每次收到心跳包后，都会通过判断信号强度的变化的方式，判断已绑定的追踪器是否需要重定位，可以有效提升通信设备上报的位置信息的准确性。

在一个例子中，若初始信号强度与最近一次通信的信号强度的差值小于或等于预设差值，说明追踪器位置变化很小，不需要进行重定位。

在一个例子中，预设差值为10dBm，通信设备在与发送绑定请求的追踪器绑定后，收到该追踪器与通信设备之间的初始信号强度为-120dBm。通信设备在收到该追踪器发送的心跳包后，获取到该追踪器与通信设备之间的最近一次通信的信号强度为-85dBm，通信设备确定初始信号强度与最近一次通信的信号强度的差值为35dBm，大于预设差值，说明该追踪器位置变化很大，需要进行重定位，通信设备向该追踪器发送重新定位指示。

步骤702，接收已绑定的追踪器发送的重新获取的位置信息。

具体而言，通信设备在指示已绑定的追踪器重新获取位置信息后，可以接收已绑定的追踪器发送的重新获取的位置信息。

步骤703，周期性向服务器上报重新获取的位置信息。

具体而言，通信设备在收到已绑定的追踪器发送的重新获取的位置信息后，可以周期性向服务器上报重新获取的位置信息。

本实施例，在所述与所述追踪器绑定之后，还包括：获取已绑定的所述追踪器发送的所述追踪器与所述通信设备之间的初始信号强度；所述心跳包中包括已绑定的所述追踪器与所述通信设备之间的最近一次通信的信号强度；在所述收到已绑定的所述追踪器发送的心跳包之后，还包括：若所述初始信号强度与所述最近一次通信的信号强度的差值大于预设差值，则指示已绑定的所述追踪器重新获取位置信息；接收已绑定的所述追踪器发送的重新获取的位置信息；周期性向所述服务器上报所述重新获取的位置信息。本发明的实施例，通过判断信号强度的变化的方式，判断已绑定的追踪器是否需要重定位，大幅提升通信设备上报的位置信息的准确性。

本发明的另一个实施例涉及一种定位***，下面对本实施例的定位***的细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本例的必须，图8是本实施例所述的定位***的示意图，包括：追踪器801、通信设备802和服务器803。

追踪器801用于在检测到支持与追踪器连接的通信设备802后，向通信设备802发送绑定请求，向已绑定的通信设备802发送追踪器801的位置信息。

通信设备802用于在收到追踪器801发送的绑定请求后，与追踪器801绑定，接收已绑定的追踪器801发送的位置信息，周期性向服务器803上报位置信息；

追踪器801还用于在未检测到支持与追踪器连接的通信设备后，周期性向服务器803上报位置信息。

不难发现，本实施例为与上述方法实施例对应的***实施例，本实施例可以与上述方法实施例互相配合实施。上述实施例中提到的相关技术细节和技术效果在本实施例中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施例中提到的相关技术细节也可应用在上述实施例中。

值得一提的是，本实施例中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施例中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施例中不存在其它的单元。

本发明另一个实施例涉及一种电子设备，如图9所示，包括：至少一个处理器901；以及，与所述至少一个处理器901通信连接的存储器902；其中，所述存储器902存储有可被所述至少一个处理器901执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器901执行，以使所述至少一个处理器901能够执行上述各实施例中的定位方法。

其中，存储器和处理器采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器和存储器的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器。

处理器负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，***接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。

本发明另一个实施例涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (11)

1.一种定位方法，应用于追踪器，其特征在于，包括：

若检测到支持与追踪器连接的通信设备，则向所述通信设备发送绑定请求，与所述通信设备绑定；

向已绑定的所述通信设备发送所述追踪器的位置信息，供已绑定的所述通信设备周期性向服务器上报所述位置信息；

若未检测到支持与追踪器连接的通信设备，则周期性向所述服务器上报所述位置信息。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述向已绑定的所述通信设备发送所述追踪器的位置信息之后，还包括：

以预设的心跳周期，向已绑定的所述通信设备发送心跳包；其中，所述追踪器在未达到所述预设的心跳周期时，处于休眠状态。

3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，在所述向已绑定的所述通信设备发送心跳包之前，还包括：

若达到所述预设的心跳周期，检测是否能扫描到已绑定的所述通信设备；

若能扫描到已绑定的所述通信设备，则向已绑定的所述通信设备发送心跳包；

若不能扫描到已绑定的所述通信设备，则重新获取位置信息；

周期性向所述服务器上报重新获取的位置信息。

4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述追踪器通过以下步骤检测支持与追踪器连接的通信设备：

扫描所述追踪器周围的通信设备，获取各通信设备的唯一标识符；

根据所述各通信设备的唯一标识符，确定支持与追踪器连接的通信设备。

5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述向已绑定的所述通信设备发送所述追踪器的位置信息之后，还包括：

若获取到服务器发送的重新定位指示，则根据所述重新定位指示，重新获取位置信息；

向已绑定的所述通信设备发送重新获取的位置信息，供已绑定的所述通信设备周期性向所述服务器上报所述重新获取的位置信息。

6.一种定位方法，应用于通信设备，其特征在于，包括：

若收到追踪器发送的绑定请求，则与所述追踪器绑定；

接收已绑定的所述追踪器发送的所述追踪器的位置信息；

周期性向服务器上报所述位置信息。

7.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，在所述接收所述追踪器发送的所述追踪器的位置信息之后，还包括：

若在预设时间内收到已绑定的所述追踪器发送的心跳包，则继续周期性向所述服务器上报所述位置信息；

若在预设时间内未收到已绑定的所述追踪器发送的心跳包，则与已绑定的所述追踪器解除绑定。

8.根据权利要求7所述的定位方法，其特征在于，在所述与所述追踪器绑定之后，还包括：

获取已绑定的所述追踪器发送的所述追踪器与所述通信设备之间的初始信号强度；

所述心跳包中包括已绑定的所述追踪器与所述通信设备之间的最近一次通信的信号强度；

在所述收到已绑定的所述追踪器发送的心跳包之后，还包括：

若所述初始信号强度与所述最近一次通信的信号强度的差值大于预设差值，则指示已绑定的所述追踪器重新获取位置信息；

接收已绑定的所述追踪器发送的重新获取的位置信息；

周期性向所述服务器上报所述重新获取的位置信息。

9.一种定位***，其特征在于，包括：追踪器、通信设备和服务器；

所述追踪器用于在检测到支持与追踪器连接的通信设备后，向所述通信设备发送绑定请求，向已绑定的所述通信设备发送所述追踪器的位置信息；

所述通信设备用于在收到所述追踪器发送的绑定请求后，与所述追踪器绑定，接收已绑定的所述追踪器发送的所述位置信息，周期性向所述服务器上报所述位置信息；

所述追踪器还用于在未检测到支持与追踪器连接的通信设备后，周期性向所述服务器上报所述位置信息。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至5中任一项所述的定位方法，或者执行如权利要求6至8中任一项所述的定位方法。

11.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的定位方法，或者实现权利要求6至8中任一项所述的定位方法。

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