CN115432640B - 一种市政管井施工辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及管井施工的领域，尤其是涉及一种市政管井施工辅助装置，其包括安装架、承载台和支撑架，所述安装架上设置有升降机构，所述承载台通过升降机构升降设置于管井内；所述升降机构包括转动电机、工字轮和连接索，所述转动电机设置于安装架上，所述工字轮与转动电机的转轴连接，所述连接索的一端与工字轮连接，所述连接索的另一端与承载台连接；所述支撑架设置于管井口处且与地面可拆卸连接；所述支撑架上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端支撑架连接，所述伸缩杆的另一端与承载台连接，所述伸缩杆于管井内伸缩。本申请具有便于对管井内部进行施工的效果。

Description

一种市政管井施工辅助装置
技术领域
本申请涉及管井施工的领域，尤其是涉及一种市政管井施工辅助装置。
背景技术
市政是指城市的各项行政管理工作，也指市场贸易事务，城市管理工作包括工商业、交通、公安、文教、环境、卫生、基本建设等。市政公用设施指城市污水排放、雨水排放、路灯、道路、桥梁、隧道、广场、涵洞、防空等市政设施的维护、抢险、紧急处理、管理等活动。
随着城市基础设施建设的发展，发达的地下管网导致市政工程所设置的管井数量与种类越来越多，管井是垂直安置在地下的取水或保护地下水的管状构筑物，是用于城市和交通一种给排水设施，管井包括水管井，污水井，电力检修井等。
相关技术中，对于市政管井进行施工时，通常由运输车将梯子运输至施工处，然后再由工作人员将梯子放入管井中，对管井内部进行施工。但管井内部结构复杂，梯子底部难以放稳，且工作人员站于梯子上着力点不稳，不便于对管井内部进行施工。
发明内容
为了便于对管井内部进行施工，本申请提供一种市政管井施工辅助装置。
本申请提供的一种市政管井施工辅助装置采用如下的技术方案：
一种市政管井施工辅助装置，包括安装架、承载台、支撑架和抬高组件，所述安装架上设置有升降机构，所述承载台通过升降机构升降设置于管井内；
所述升降机构包括转动电机、工字轮和连接索，所述转动电机设置于安装架上，所述工字轮与转动电机的转轴连接，所述连接索的一端与工字轮连接，所述连接索的另一端与承载台连接；
所述支撑架设置于管井口处且与地面可拆卸连接；
所述支撑架上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端支撑架连接，所述伸缩杆的另一端与承载台连接，所述伸缩杆于管井内伸缩；
当所述支撑架于地面上拆卸下时，所述抬高组件用于将承载台抬高至地面上方且与地面相邻处。
通过采用上述技术方案，可根据实际情况设置承载台的大小，当需要对管井内部进行施工时，将承载台置于管井口处，工作人员站于承载台上，可根据实际情况，设置此时的连接索为收卷于工字轮上的状态。启动转动电机，转动电机驱动工字轮转动，从而使收卷于工字轮上的连接索绕下，伸缩杆伸长，继而使承载台于管井内逐渐下降，实现将工作人员送入管井中。
通过伸缩杆的设置，转变连接索的柔性升降为刚性升降，伸缩杆的伸缩为承载台的升降提供了指定路径，从而提高工作人员站于承载台上升降的稳定性；且承载台平整、与工作人员足部接触面积大，因此有助于提高工作人员进入管井内时着力点的稳定性。相较于在管井内搭设梯子，在管井内部结构复杂的环境下，工作人员能够较稳定地进入管井中，便于进入管井内进行施工。且抬高组件能够将拆卸状态时的承载台抬高至地面上方且与地面相邻处，便于工作人员进入以及离开管井。
可选的，所述支撑架位于管井口径向的两侧，所述伸缩杆与支撑架对应设置；
所述连接索包括第一索体和第二索体，所述工字轮包括第一轮体和第二轮体，所述第一索体的一端与第一轮体连接，所述第一索体的另一端与承载台连接；所述第二索体的一端与第二轮体连接，所述第二索体的另一端与承载台连接；
所述第一索体与承载台的连接处为第一连接处，所述第二索体与承载台的连接处为第二连接处，所述第一连接处和第二连接处分别位于承载台相对的两端；
所述升降机构还包括同步组件，所述第一轮体和第二轮体通过同步组件与同一转动电机的转轴连接；
所述同步组件包括主动齿轮、从动齿轮、从动锥齿轮组和同步带，所述主动齿轮与转动电机的转轴固定连接且同轴设置，所述从动齿轮设置于主动齿轮径向的两侧；所述从动锥齿轮组与从动齿轮对应设置且相互连接，所述第一轮体和第二轮体各与一组从动锥齿轮组对应设置，所述第一轮体和第二轮体通过连杆分别与对应的从动锥齿轮组连接；所述同步带同时与主动齿轮和各从动齿轮啮合；所述安装架上设置有用于提高主动齿轮与同步带啮合稳定性的限位件。
通过采用上述技术方案，第一连接处和第二连接处分别位于承载台相对的两端，能够提高第一索体和第二索体对承载台施力的均匀性，进一步提高承载台升降的稳定性。
承载台需要下降时，启动转动电机并使转动电机正向转动，带动主从齿轮转动，在同步带的作用下带动两侧的从动锥齿轮组转动，从而带动第一轮体和第二轮体转动，第一索体和第二索体分别从第一轮体和第二轮体上绕下，伸缩杆伸长，实现承载台的下降，将工作人员运输至管井内指定高度位置处进行施工；承载台需要上升时，使转动电机反向转动即可。
通过同步组件的设置，有助于提高承载台两端升降的同步性，进一步提高承载台升降的稳定性；且通过一个转动电机即可同时实现第一索体和第二索体的收卷、放松，简化了结构、减少了能耗。
可选的，所述伸缩杆包括多根依次套接的单元管，所述单元管内的一端设置有弹片，所述弹片上连接有限位柱，所述限位柱远离弹片的一端呈弧形设置；
所述单元管靠近自身内部限位柱的一端的周侧壁上开设有第一限位孔，所述第一限位孔用于供单元管自身内部的限位柱穿过；所述单元管远离自身内部限位柱的一端的周侧壁上开设有第二限位孔，所述第二限位孔用于供相邻单元管内的限位柱穿过。
通过采用上述技术方案，可根据实际情况设置单元管的长度和管径，并设置工作人员未站于承载台上时的伸缩杆处于最大收缩状态。当工作人员需要进入管井内施工时，工作人员站于承载台上，并能够通过握住最外层的单元管，便于手部着力，提升管井内下降的稳定性与安全性。随着连接索从工字轮上绕下，相邻单元管在工作人员重力的作用下发生相对滑移，直至限位柱穿设于相邻单元管上的第二限位孔内。
当工作人员需要于管井内离开时，连接索随着转动电机的反向转动重新收卷于工字轮上，限位柱在连接索拉力的作用下朝向单元管的内部滑移，此时弹片压缩，直至限位柱远离弹片的一端缩入相邻且位于相对外侧的单元管内，随着连接索的继续拉动，进而实现伸缩杆的收缩。当伸缩杆收缩至最大收缩状态后，工作人员再从管井口处到达地面上。
可选的，位于相对外侧的所述单元管的内壁上开设有滑槽，所述滑槽长度方向的两端位于单元管的两端之间；位于相对内侧的所述单元管的外壁上连接有滑块，所述滑块滑动连接于滑槽内，所述滑槽远离承载台的内壁上设置有减震弹簧，所述滑块可滑动至与减震弹簧抵接。
通过采用上述技术方案，由于滑槽长度方向的两端位于单元管的两端之间，滑块滑动连接于滑槽内，滑槽能够对滑块进行限位，以防相邻的两根单元管脱节，进而增加伸缩杆持续伸缩的可靠性。若连接索损坏突然断开，或转动电机损坏转速骤升的情况发生时，承载台会在工作人员的重力作用下迅速下降，同时伸缩杆快速伸长，若限位柱穿设于第二限位孔中后再从第二限位孔中缩回，滑块能够滑动至与减震弹簧抵接，减震弹簧则能够在承载台快速下降的过程中起到减震作用，进一步增加安全性。
可选的，所述安装架位于管井开口处的一侧，所述支撑架上开设有与第一索体和第二索体对应设置的穿入孔，所述穿入孔内转动连接有并列设置的第一滑轮和第二滑轮，所述第一索体和第二索体分别穿过对应的穿入孔；
所述第一索体沿承载台靠近第一轮体的方向依次从对应穿入孔内的第一滑轮下方、第二滑轮上方绕过；所述第二索体沿承载台靠近第二轮体的方向依次从对应穿入孔内的第一滑轮下方、第二滑轮上方绕过。
通过采用上述技术方案，由于安装架位于管井开口处的一侧，因此转动电机和工字轮亦位于管井开口处的一侧，因此将连接索的两端分别与承载台和工字轮连接时，连接索的中部需进行转向。本申请将连接索转向的着力点设置于支撑架上，并于支撑架上开设穿入孔，于穿入孔内设置第一滑轮和第二滑轮，一方面利用现有的支撑架作为转向支点，无需另外新增转向结构作为支点，结构简单，便于连接索的转向；另一方面，第一滑轮和第二滑轮能够将滑动摩擦转变为转动摩擦，减小连接索的磨损。
可选的，所述抬高组件包括转动杆、驱动齿轮和升降齿条；所述转动杆同轴连接于转动电机转轴的端部，所述驱动齿轮(312) 固定连接且同轴设置于转动杆上,所述安装架上开设有限位通槽；所述驱动齿轮和安装架均位于地面上方；
所述升降齿条连接于承载台上，所述升降齿条可随承载台上升至限位通槽内与驱动齿轮啮合；所述升降齿条亦可随承载台下降至与驱动齿轮脱离啮合；所述承载台可上升至承载台和升降齿条的底面均位于地面的上方且与地面相邻；
所述伸缩杆达到最大收缩量时，所述升降齿条与驱动齿轮处于啮合状态，且此时所述支撑架处于从地面上拆卸下的状态，处于拆卸状态的所述支撑架的顶面可随承载台上升至第二滑轮的顶端高于工字轮的顶端；所述承载台上设置有补偿件，所述连接索远离工字轮的一端通过补偿件与承载台连接，所述补偿件用于收卷或放松连接索远离工字轮的一端；所述支撑架处于从地面上拆卸下的状态时，所述连接索远离工字轮的一端于收卷状态转换至放松状态。
通过采用上述技术方案，驱动齿轮随着转动电机的转动而转动。当工作人员在管井内施工完毕，需要从管井内离开时，承载台先在连接索的收卷下上升，伸缩杆则进入收缩过程中，此时升降齿条与驱动齿轮为脱离啮合的状态。
随着承载台的继续上升，直至升降齿条进入限位通槽内与驱动齿轮啮合，可根据实际情况设置此时的伸缩杆处于最大收缩状态。停止转动电机的转动，将支撑架于地面上拆卸下，且此时通过补偿件放松连接索远离工字轮的一端，以补偿升降齿条上升时连接索所需的长度，在此之前，连接索远离工字轮的一端处于收卷状态。然后再重亲启动转动电机，带动驱动齿轮继续转动，从而带动升降齿条上升，进而带动承载台、支撑架和到达最大收缩状态的伸缩杆继续上升，直至承载台和升降齿条的底面均位于地面的上方，便于将管井施工辅助装置从管井口处平移至其他位置。
当工作人员需要进入管井内时，将位于地面上方的承载台移动至对准管井口，工作人员再从地面站上承载台上，由于承载台位于地面上方且与地面相邻，因此能够提高工作人员站于承载台上的容易性。在升降齿条与驱动齿轮啮合并下降的过程中，连接索远离工字轮的一端在补偿件的作用下重新由放松状态转换为收卷状态。
若未设置升降齿条和驱动齿轮，则伸缩杆到达最大收缩状态时，工作人员从管井内离开有两种方式：一种是支撑架仍设置于地面上、承载台仍位于管井内，由于伸缩杆到达最大收缩状态时仍具有一定长度，因此工作人员此时若想从管井中离开，则需要克服伸缩杆处于最大收缩状态时的长度而跨出或爬出管井口，操作不便；另一种是伸缩杆到达最大收缩状态后，将支撑架于地面上拆卸下，然后继续收卷连接索，但支撑架于地面上拆卸下后，连接索于支撑架上的支点会随支撑架发生晃动，从而导致承载台在上升至地面上方的过程的稳定性欠佳，产生安全隐患，本申请的设置，则有助于提高安全性。
可选的，所述补偿件为卷簧，所述卷簧的一端连接于承载台上，所述卷簧的另一端与连接索远离工字轮的一端连接；所述卷簧处于自然状态时，所述连接索远离工字轮的一端通过卷簧进行收卷；所述连接索上穿过有固定螺栓，所述承载台上设置有安装杆，所述固定螺栓与安装杆螺纹连接用于固定收卷于卷簧上的连接索。
通过采用上述技术方案，在升降齿条与驱动齿轮啮合并下降的过程中，连接索远离工字轮的一端能够在卷簧的作用下自动由放松状态转换为收卷状态，且通过固定螺栓进行固定，结构简单。当连接索远离工作轮的一端需要由收卷状态转换至放松状态时，从安装杆上拧下固定螺栓即可。
可选的，还包括行驶车具，所述安装架设置于行驶车具上。
通过采用上述技术方案，行驶车具的设置，便于将管井施工辅助装置移动至下一个待施工管井处，且行驶车具具有一定的重力，能够增加安装架的稳定性，从而增加管井施工辅助装置整体的稳定性。
可选的，所述安装架上开设有引导槽，所述引导槽位于限位通槽底端的开口处，所述引导槽与限位通槽连通且同轴设置，所述引导槽由下至上呈减缩设置。
通过采用上述技术方案，引导槽的设置便于引导升降齿条上升至限位通槽中与驱动齿轮啮合。
可选的，所述安装架包括保护罩，所述同步组件位于保护罩内。
通过采用上述技术方案，保护罩的设置便于对同步组件进行保护，同时使主动齿轮、从动锥齿轮组不易外露，减少误触的可能性，提高现场人员的安全性。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过承载台、连接索、工字轮和转动电机的配合，实现承载台于管井内逐渐下降，实现将工作人员送入管井中；通过伸缩杆的设置，转变连接索的柔性升降为刚性升降，从而提高工作人员站于承载台上升降的稳定性；且承载台平整、与工作人员足部接触面积大，因此有助于提高工作人员进入管井内时着力点的稳定性，相较于在管井内搭设梯子，在管井内部结构复杂的环境下，工作人员能够较稳定地进入管井中，便于进入管井内进行施工；
2.同步组件的设置，有助于提高承载台两端升降的同步性，进一步提高承载台升降的稳定性；且通过一个转动电机即可同时实现第一索体和第二索体的收卷、放松，简化了结构、减少了能耗；
3.滑块滑动连接于滑槽内，滑槽能够对滑块进行限位，以防相邻的两根单元管脱节，进而增加伸缩杆持续伸缩的可靠性；减震弹簧则能够在承载台快速下降的过程中起到减震作用，增加安全性；
4.升降齿条、驱动齿轮和卷簧的设置，第一方面能够提高工作人员站于承载台上的容易性；第二方面便于供工作人员离开管井内；第三方面有助于提高承载台的底面上升至地面上方的稳定性，进而提高安全性。
附图说明
图1是本申请实施例一种市政管井施工辅助装置的整体结构示意图。
图2是本申请实施例中用于展示承载台的结构示意图。
图3是本申请实施例中用于展示驱动齿轮的结构示意图。
图4是图3中A处的放大图。
图5是图3中B处的放大图。
图6是本申请实施例中用于展示伸缩杆内部的结构示意图。
图7是图6中C处的放大图。
图8是本申请实施例中用于展示减震弹簧的结构示意图。
图9是本申请实施例中用于展示引导槽的结构示意图。
附图标记说明：1、行驶车具；11、管井；2、安装架；21、保护罩；211、罩体；212、顶板；22、连接杆；23、防护箱；231、限位通槽；232、引导槽；3、升降机构；31、转动电机；311、转动杆；312、驱动齿轮；32、工字轮；321、第一轮体；322、第二轮体；33、连接索；331、第一索体；332、第二索体；4、承载台；41、升降齿条；42、卷簧；43、支撑杆；44、安装杆；45、固定螺栓；46、转动把手；47、安装罩；5、支撑架；51、杆体；511、穿入孔；512、第一滑轮；513、第二滑轮；52、连接板；53、销钉；6、地面；7、同步组件；71、主动齿轮；72、从动齿轮；73、从动锥齿轮组；731、支杆；74、同步带；75、限位杆；751、安装通槽；76、连杆；8、伸缩杆；81、单元管；82、弹片；83、限位柱；84、第一限位孔；85、第二限位孔；86、滑槽；87、滑块；88、减震弹簧。
具体实施方式
以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种市政管井施工辅助装置。参照图1和图2，市政管井施工辅助装置包括行驶车具1、安装架2、升降机构3、承载台4、支撑架5和抬高组件，行驶车具1行驶至管井11口一侧的地面6上，安装架2固定安装在行驶车具1上且高于地面6。升降机构3安装于安装架2上，承载台4通过升降机构3升降安装于管井11内，承载台4呈圆形且承载台4的直径小于管井11的井径。支撑架5可拆卸连接于地面6上，当支撑架5于地面6上拆卸下时，抬高组件用于将承载台4抬高至地面6上方且与地面6相邻处。
可根据实际情况设置承载台4的大小，当需要对管井11内部进行施工时，将承载台4置于管井11口处，工作人员站于承载台4上，并通过升降机构3使承载台4下降，将工作人员送入管井11中进行施工；当工作人员施工完成需从管井11内离开时，通过升降机构3使承载台4上升即可。抬高组件则能够将拆卸状态时的承载台5抬高至地面6上方且与地面6相邻处，便于工作人员进入以及离开管井11。
参照图1、图2和图3，支撑架5位于地面6的上方且有两个，两个支撑架5相对设置于管井11口径向的两侧。支撑架5包括“7”字状的杆体51和固定连接于杆体51底端的连接板52，连接板52通过销钉53与地面6可拆卸连接。安装架2包括保护罩21、连接杆22和防护箱23。保护罩21与行驶车具1固定连接，保护罩21包括顶端存在开口的罩体211和铰接与罩体211开口处的顶板212；连接杆22相互平行设置有两根，连接杆22的一端与罩体211远离行驶车具1的一面固定连接，连接杆22的另一端与防护箱23固定连接。
参照图3，升降机构3包括转动电机31、工字轮32、同步组件7和连接索33，转动电机31和同步组件7均位于保护罩21内。转动电机31有一个固定安装于罩体211内的底面上，转动电机31的转轴朝向管井11的正中心。工字轮32的轴线与转动电机31转轴的轴线垂直，工字轮32有两个，两个工字轮32分别为第一轮体321和第二轮体322，且第一轮体321和第二轮体322分别位于转动电机31的两侧，第一轮体321和第二轮体322通过同步组件7与转动电机31的转轴连接而同步转动。
参照图3和图4，同步组件7包括一个主动齿轮71、两个从动齿轮72、两组从动锥齿轮组73和一个同步带74，主动齿轮71与转动电机31的转轴固定连接且同轴设置。由于转动电机31和同步组件7均位于保护罩21内，因此便于对转动电机31和同步组件7进行保护，同时使主动齿轮71、从动锥齿轮组73不易外露，减少误触的可能性，提高现场人员的安全性。
参照图3和图4，两个从动齿轮72分别位于主动齿轮71径向的两侧，同步带74同时与主动齿轮71和两个从动齿轮72啮合。罩体211内的底面上固定安装有限位件，限位件为限位杆75且有两根，两根限位杆75分别位于主动齿轮71的两侧且与主动齿轮71相邻，限位杆75的侧壁上开设有安装通槽751，同步带74穿过安装通槽751，同步带74的顶面和底面分别与安装通槽751的顶壁和底壁相邻，从而实现安装通槽751对主动齿轮71处同步带74的限位，提高主动齿轮71与同步带74啮合的稳定性，从而提高主动齿轮71带动同步带74、从动齿轮72转动的稳定性。
参照图3和图4，从动锥齿轮组73与从动齿轮72对应设置且通过支杆731相互连接，实现从动锥齿轮组73与从动齿轮72同步转动。第一轮体321和第二轮体322各与一组从动锥齿轮组73对应，第一轮体321和第二轮体322通过连杆76分别与对应的从动锥齿轮组73连接。启动转动电机31，驱动主动齿轮71转动，带动两侧的从动齿轮72转动，再通过两组从动锥齿轮组73带动第一轮体321和第二轮体322同步转动。
参照图3，连接索33包括第一索体331和第二索体332，第一索体331的一端与第一轮体321连接，第一索体331的另一端与承载台4连接；第二索体332的一端与第二轮体322连接，第二索体332的另一端与承载台4连接。第一索体331与承载台4的连接处为第一连接处，第二索体332与承载台4的连接处为第二连接处，第一连接处和第二连接处分别位于承载台4径向相对的两端。
承载台4需要下降时，启动转动电机31并使转动电机31正向转动，带动主从齿轮转动，在同步带74的作用下带动两侧的从动锥齿轮组73转动，从而带动第一轮体321和第二轮体322转动，第一索体331和第二索体332分别从第一轮体321和第二轮体322上绕下，伸缩杆8伸长，实现承载台4的下降，将工作人员运输至管井11内指定高度位置处进行施工。承载台4需要上升时，使转动电机31反向转动即可。
通过同步组件7的设置，有助于提高承载台4两端升降的同步性，提高承载台4升降的稳定性，且通过一个转动电机31即可同时实现第一索体331和第二索体332的收卷、放松，简化了结构、减少了能耗。第一连接处和第二连接处分别位于承载台4相对的两端，则是为了提高第一索体331和第二索体332对承载台4施力的均匀性，进一步提高承载台4升降的稳定性。
参照图2和图5，安装架2位于管井11开口处的一侧，杆体51的水平部分上开设有与第一索体331和第二索体332对应设置的穿入孔511，第一索体331和第二索体332分别穿过对应的穿入孔511。穿入孔511内转动连接有并列设置的第一滑轮512和第二滑轮513，第一索体331沿承载台4靠近第一轮体321的方向依次从对应穿入孔511内的第一滑轮512下方、第二滑轮513上方绕过；第二索体332沿承载台4靠近第二轮体322的方向依次从对应穿入孔511内的第一滑轮512下方、第二滑轮513上方绕过。
由于安装架2位于管井11开口处的一侧，因此转动电机31和工字轮32亦位于管井11开口处的一侧，因此将连接索33的两端分别与承载台4和工字轮32连接时，连接索33的中部需进行转向。本申请将连接索33转向的着力点设置于支撑架5上，并于支撑架5上开设穿入孔511，于穿入孔511内设置第一滑轮512和第二滑轮513，一方面利用现有的支撑架5作为转向支点，无需另外新增转向结构作为支点，结构简单，便于连接索33的转向；另一方面，第一滑轮512和第二滑轮513能够将滑动摩擦转变为转动摩擦，减小连接索33的磨损。
参照图2、图6和图7，杆体51水平部分的底面上固定连接有伸缩杆8，伸缩杆8的尺寸可根据实际情况进行设置，图中仅为展示使用。伸缩杆8远离杆体51的一端与承载台4顶面靠近侧边处的位置固定连接，伸缩杆8于管井11内竖直伸缩。伸缩杆8包括多根依次套接的单元管81，本实施例中，单元管81依次套接有三根，且管口面积最小的一根单元管81的顶端与杆体51固定连接，管口面积最大的一根单元管81的底端与承载台4固定连接。单元管81内的一端固定连接有V型的弹片82，弹片82上固定连接有限位柱83，限位柱83远离弹片82的一端呈弧形设置。单元管81靠近自身内部限位柱83的一端的周侧壁上开设有第一限位孔84，第一限位孔84用于供单元管81自身内部的限位柱83穿过；单元管81远离自身内部限位柱83的一端的周侧壁上开设有第二限位孔85，第二限位孔85用于供相邻单元管81内的限位柱83穿过。
通过伸缩杆8的设置，转变连接索33的柔性升降为刚性升降，伸缩杆8的伸缩为承载台4的升降提供了指定路径，从而提高工作人员站于承载台4上升降的稳定性；且承载台4平整、与工作人员足部接触面积大，因此有助于提高工作人员进入管井11内时着力点的稳定性。相较于在管井11内搭设梯子，在管井11内部结构复杂的环境下，工作人员能够较稳定地进入管井11中，便于进入管井11内进行施工。
可根据实际情况设置单元管81的长度和管径，并设置工作人员未站于承载台4上时的伸缩杆8处于最大收缩状态。当工作人员需要进入管井11内施工时，工作人员站于承载台4上，并能够通过握住最外层的单元管81，便于手部着力，提升管井11内下降的稳定性与安全性。随着连接索33从工字轮32上绕下，相邻单元管81在工作人员重力的作用下发生相对滑移，直至限位柱83穿设于相邻单元管81上的第二限位孔85内。
当工作人员需要于管井11内离开时，连接索33随着转动电机31的反向转动重新收卷于工字轮32上，限位柱83在连接索33拉力的作用下朝向单元管81的内部滑移，此时弹片82压缩，直至限位柱83远离弹片82的一端缩入相邻且位于相对外侧的单元管81内，随着连接索33的继续拉动，进而实现伸缩杆8的收缩。当伸缩杆8收缩至最大收缩状态后，工作人员再从管井11口处到达地面6上。
参照图6和图8，每根位于相对外侧的单元管81的内壁上均开设有两个相对设置滑槽86，滑槽86的长度方向与单元管81的长度方向相同，且滑槽86长度方向的两端位于单元管81的两端之间。位于相对内侧的单元管81的外壁上固定连接有相对设置的两个滑块87，每个滑块87与一个滑槽86对应，滑块87滑动连接于对应的滑槽86内。由于滑槽86长度方向的两端位于单元管81的两端之间，滑块87滑动连接于滑槽86内，滑槽86能够对滑块87进行限位，以防相邻的两根单元管81脱节，进而增加伸缩杆8持续伸缩的可靠性。
参照图6、图7和图8，滑槽86远离承载台4的内壁上设置有减震弹簧88，若连接索33损坏突然断开，或转动电机31损坏转速骤升的情况发生时，承载台4会在工作人员的重力作用下迅速下降，同时伸缩杆8快速伸长，若限位柱83穿设于第二限位孔85中后再从第二限位孔85中缩回，滑块87能够滑动至与减震弹簧88抵接，减震弹簧88则能够在承载台4快速下降的过程中起到减震作用，进一步增加安全性。
参照图1、图2和图9，抬高组件包括转动杆311、驱动齿轮312和升降齿条41。转动杆311同轴连接于转动电机31转轴的端部，转动杆311位于两根连接杆22之间。驱动齿轮312固定连接且同轴设置于转动杆311上,驱动齿轮312位于地面6上方且位于防护箱23内，防护箱23能够对驱动齿轮312进行遮挡，使驱动齿轮312不易外露误伤现场工作人员。防护箱23的顶面上开设有限位通槽231,防护箱23的底面上开设有与限位通槽231连通的引导槽232，引导槽232位于限位通槽231底端的开口处，引导槽232与限位通槽231同轴设置，引导槽232由下至上呈减缩设置。
参照图1和图2，升降齿条41固定连接于承载台4顶面靠近周侧边的位置处，升降齿条41可随承载台4上升至限位通槽231内与驱动齿轮312啮合，升降齿条41亦可随承载台4下降至与驱动齿轮312脱离啮合，引导槽232的设置则是为了便于引导升降齿条41上升至限位通槽231中与驱动齿轮312啮合。承载台4可上升至承载台4和升降齿条41的底面均位于地面6的上方且与地面6相邻。
参照图1和图2，伸缩杆8达到最大收缩量时，升降齿条41与驱动齿轮312处于啮合状态，且此时支撑架5处于从地面6上拆卸下的状态，处于拆卸状态的所述支撑架5的顶面可随承载台4上升至第二滑轮513的顶端高于工字轮32的顶端；承载台4上安装有补偿件，连接索33远离工字轮32的一端通过补偿件与承载台4连接，补偿件用于收卷或放松连接索33远离工字轮32的一端。支撑架5处于从地面6上拆卸下的状态时，连接索33远离工字轮32的一端于收卷状态转换至放松状态。
当工作人员在管井11内施工完毕，需要从管井11内离开时，承载台4先在连接索33的收卷下上升，伸缩杆8则进入收缩过程中，此时升降齿条41与驱动齿轮312为脱离啮合的状态。
随着承载台4的继续上升，直至升降齿条41进入限位通槽231内与驱动齿轮312啮合，可根据实际情况设置此时的伸缩杆8处于最大收缩状态。停止转动电机31的转动，将支撑架5于地面6上拆卸下，且此时通过补偿件放松连接索33远离工字轮32的一端，以补偿升降齿条41上升时连接索33所需的长度，在此之前，连接索33远离工字轮32的一端处于收卷状态。然后再重亲启动转动电机31，带动驱动齿轮312继续转动，从而带动升降齿条41上升，进而带动承载台4、支撑架5和到达最大收缩状态的伸缩杆8继续上升，直至承载台4和升降齿条41的底面均位于地面6的上方，便于将管井11施工辅助装置从管井11口处平移至其他位置。
当工作人员需要进入管井11内时，将位于地面6上方的承载台4移动至对准管井11口，工作人员再从地面6站上承载台4上，由于承载台4位于地面6上方且与地面6相邻，因此能够提高工作人员站于承载台4上的容易性。在升降齿条41与驱动齿轮312啮合并下降的过程中，连接索33远离工字轮32的一端在补偿件的作用下重新由放松状态转换为收卷状态。
若未设置升降齿条41和驱动齿轮312，则伸缩杆8到达最大收缩状态时，工作人员从管井11内离开有两种方式：一种是支撑架5仍设置于地面6上、承载台4仍位于管井11内，由于伸缩杆8到达最大收缩状态时仍具有一定长度，因此工作人员此时若想从管井11中离开，则需要克服伸缩杆8处于最大收缩状态时的长度而跨出或爬出管井11口，操作不便；另一种是伸缩杆8到达最大收缩状态后，将支撑架5于地面6上拆卸下，然后继续收卷连接索33，但支撑架5于地面6上拆卸下后，连接索33于支撑架5上的支点会随支撑架5发生晃动，从而导致承载台4在上升至地面6上方的过程的稳定性欠佳，产生安全隐患，本申请的设置，则有助于提高安全性。
参照图1、图3和图5，补偿件为卷簧42，卷簧42的内圈所在的一端通过支撑杆43固定连接于承载台4上，卷簧42的另一端与连接索33远离工字轮32的一端连接，即连接索33远离工字轮32的一端通过卷簧42固定连接于承载台4上。卷簧42处于自然状态时，连接索33远离工字轮32的一端通过卷簧42进行收卷。承载台4顶面靠近自身周侧边的位置处固定连接有安装杆44，连接索33上穿过有固定螺栓45，固定螺栓45与安装杆44螺纹连接用于固定收卷后的连接索33。固定螺栓45的螺帽上固定连接有转动把手46，以便于工作人员拧松或拧紧固定螺栓45。承载台4的顶面上固定安装有两个安装罩47，安装罩47对应罩设于卷簧42上，以使卷簧42不易受到干涉。
在升降齿条41与驱动齿轮312啮合并下降的过程中，连接索33远离工字轮32的一端能够在卷簧42的作用下自动由放松状态转换为收卷状态，且通过固定螺栓45进行固定，结构简单。当连接索33远离工作轮的一端需要由收卷状态转换至放松状态时，从安装杆44上拧下固定螺栓45即可。
本申请实施例一种市政管井施工辅助装置的实施原理为：
（1）、进入管井11：确定施工管井11后，工作人员将行驶车具1行驶至指定管井11处。当工作人员需要进入管井11内时，将位于地面6上方的承载台4移动至对准管井11口，工作人员再从地面6站上承载台4上，启动转动电机31并使转动电机31正向转动，带动主从齿轮转动，在同步带74的作用下带动两侧的从动锥齿轮组73转动，从而带动第一轮体321和第二轮体322转动，第一索体331和第二索体332分别从第一轮体321和第二轮体322上绕下，伸缩杆8伸长。
同时升降齿条41从与驱动齿轮312啮合的状态下降至脱离啮合的状态，当支撑架5下降至地面6上时，通过销钉53对支撑架5进行固定，此时连接索33远离工字轮32的一端在卷簧42的作用下自动由放松状态转换为收卷状态，工作人员于承载台4上通过固定螺栓45对收卷于卷簧42上的一端连接索33进行固定，而后承载台4继续下降，将工作人员运输至管井11内指定高度位置处进行施工。
（2）、离开管井11：当工作人员在管井11内施工完毕，需要从管井11内离开时，承载台4先在连接索33靠近工字轮32的一端的收卷下上升，伸缩杆8则进入收缩过程中，开始升降齿条41与驱动齿轮312仍为脱离啮合的状态。随着承载台4的继续上升，直至升降齿条41进入限位通槽231内与驱动齿轮312啮合，可根据实际情况设置此时的伸缩杆8处于最大收缩状态。
停止转动电机31的转动，将支撑架5于地面6上拆卸下，且此时拧下安装杆44上的固定螺栓45，使卷簧42放松连接索33远离工字轮32的一端，以补偿升降齿条41上升时连接索33所需的长度，在此之前，连接索33远离工字轮32的一端处于收卷状态。然后再重亲启动转动电机31，带动驱动齿轮312继续转动，从而带动升降齿条41上升，进而带动承载台4、支撑架5和到达最大收缩状态的伸缩杆8继续上升，直至承载台4和升降齿条41的底面均位于地面6的上方，工作人员从承载台4上跨至地面6上，完成施工后离开管井11内的过程。工作人员能够通过行驶车具1将管井11施工辅助装置运输至下一个待施工管井11处，省时省力、稳定性佳。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种市政管井施工辅助装置，其特征在于：包括安装架(2)、承载台(4)、支撑架(5)和抬高组件，所述安装架(2)上设置有升降机构(3)，所述承载台(4)通过升降机构(3)升降设置于管井(11)内；
所述升降机构(3)包括转动电机(31)、工字轮(32)和连接索(33)，所述转动电机(31)设置于安装架(2)上，所述工字轮(32)与转动电机(31)的转轴连接，所述连接索(33)的一端与工字轮(32)连接，所述连接索(33)的另一端与承载台(4)连接；
所述支撑架(5)设置于管井(11)口处且与地面(6)可拆卸连接；
所述支撑架(5)上设置有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的一端支撑架(5)连接，所述伸缩杆(8)的另一端与承载台(4)连接，所述伸缩杆(8)于管井(11)内伸缩；
当所述支撑架(5)于地面(6)上拆卸下时，所述抬高组件用于将承载台(4)抬高至地面(6)上方且与地面(6)相邻处；
所述支撑架(5)位于管井(11)口径向的两侧，所述伸缩杆(8)与支撑架(5)对应设置；
所述连接索(33)包括第一索体(331)和第二索体(332)，所述工字轮(32)包括第一轮体(321)和第二轮体(322)，所述第一索体(331)的一端与第一轮体(321)连接，所述第一索体(331)的另一端与承载台(4)连接；所述第二索体(332)的一端与第二轮体(322)连接，所述第二索体(332)的另一端与承载台(4)连接；
所述第一索体(331)与承载台(4)的连接处为第一连接处，所述第二索体(332)与承载台(4)的连接处为第二连接处，所述第一连接处和第二连接处分别位于承载台(4)相对的两端；
所述升降机构(3)还包括同步组件(7)，所述第一轮体(321)和第二轮体(322)通过同步组件(7)与同一转动电机(31)的转轴连接；
所述同步组件(7)包括主动齿轮(71)、从动齿轮(72)、从动锥齿轮组(73)和同步带(74)，所述主动齿轮(71)与转动电机(31)的转轴固定连接且同轴设置，所述从动齿轮(72)设置于主动齿轮(71)径向的两侧；所述从动锥齿轮组(73)与从动齿轮(72)对应设置且相互连接，所述第一轮体(321)和第二轮体(322)各与一组从动锥齿轮组(73)对应设置，所述第一轮体(321)和第二轮体(322)通过连杆(76)分别与对应的从动锥齿轮组(73)连接；所述同步带(74)同时与主动齿轮(71)和各从动齿轮(72)啮合；所述安装架(2)上设置有用于提高主动齿轮(71)与同步带(74)啮合稳定性的限位件；
所述安装架(2)位于管井(11)开口处的一侧，所述支撑架(5)上开设有与第一索体(331)和第二索体(332)对应设置的穿入孔(511)，所述穿入孔(511)内转动连接有并列设置的第一滑轮(512)和第二滑轮(513)，所述第一索体(331)和第二索体(332)分别穿过对应的穿入孔(511)；
所述抬高组件包括转动杆(311)、驱动齿轮(312)和升降齿条(41)；所述转动杆(311)同轴连接于转动电机(31)转轴的端部，所述驱动齿轮(312)固定连接且同轴设置于转动杆(311)上,所述安装架(2)上开设有限位通槽(231)；所述驱动齿轮(312)和安装架(2)均位于地面(6)上方；
所述升降齿条(41)连接于承载台(4)上，所述升降齿条(41)可随承载台(4)上升至限位通槽(231)内与驱动齿轮(312)啮合；所述升降齿条(41)亦可随承载台(4)下降至与驱动齿轮(312)脱离啮合；所述承载台(4)可上升至承载台(4)和升降齿条(41)的底面均位于地面(6)的上方；
所述伸缩杆(8)达到最大收缩量时，所述升降齿条(41)与驱动齿轮(312)处于啮合状态，且此时所述支撑架(5)处于从地面(6)上拆卸下的状态，处于拆卸状态的所述支撑架(5)的顶面可随承载台(4)上升至第二滑轮(513)的顶端高于工字轮(32)的顶端；所述承载台(4)上设置有补偿件，所述连接索(33)远离工字轮(32)的一端通过补偿件与承载台(4)连接，所述补偿件用于收卷或放松连接索(33)远离工字轮(32)的一端；所述支撑架(5)处于从地面(6)上拆卸下的状态时，所述连接索(33)远离工字轮(32)的一端于收卷状态转换至放松状态。
2.根据权利要求1所述的一种市政管井施工辅助装置，其特征在于：所述伸缩杆(8)包括多根依次套接的单元管(81)，所述单元管(81)内的一端设置有弹片(82)，所述弹片(82)上连接有限位柱(83)，所述限位柱(83)远离弹片(82)的一端呈弧形设置；
所述单元管(81)靠近自身内部限位柱(83)的一端的周侧壁上开设有第一限位孔(84)，所述第一限位孔(84)用于供单元管(81)自身内部的限位柱(83)穿过；所述单元管(81)远离自身内部限位柱(83)的一端的周侧壁上开设有第二限位孔(85)，所述第二限位孔(85)用于供相邻单元管(81)内的限位柱(83)穿过。
3.根据权利要求2所述的一种市政管井施工辅助装置，其特征在于：位于相对外侧的所述单元管(81)的内壁上开设有滑槽(86)，所述滑槽(86)长度方向的两端位于单元管(81)的两端之间；位于相对内侧的所述单元管(81)的外壁上连接有滑块(87)，所述滑块(87)滑动连接于滑槽(86)内，所述滑槽(86)远离承载台(4)的内壁上设置有减震弹簧(88)，所述滑块(87)可滑动至与减震弹簧(88)抵接。
4.根据权利要求2所述的一种市政管井施工辅助装置，其特征在于：所述第一索体(331)沿承载台(4)靠近第一轮体(321)的方向依次从对应穿入孔(511)内的第一滑轮(512)下方、第二滑轮(513)上方绕过；所述第二索体(332)沿承载台(4)靠近第二轮体(322)的方向依次从对应穿入孔(511)内的第一滑轮(512)下方、第二滑轮(513)上方绕过。
5.根据权利要求4所述的一种市政管井施工辅助装置，其特征在于：所述补偿件为卷簧(42)，所述卷簧(42)的一端连接于承载台(4)上，所述卷簧(42)的另一端与连接索(33)远离工字轮(32)的一端连接；所述卷簧(42)处于自然状态时，所述连接索(33)远离工字轮(32)的一端通过卷簧(42)进行收卷；所述连接索(33)上穿过有固定螺栓(45)，所述承载台(4)上设置有安装杆(44)，所述固定螺栓(45)与安装杆(44)螺纹连接用于固定收卷后的连接索(33)。
6.根据权利要求5所述的一种市政管井施工辅助装置，其特征在于：还包括行驶车具(1)，所述安装架(2)设置于行驶车具(1)上。
7.根据权利要求4所述的一种市政管井施工辅助装置，其特征在于：所述安装架(2)上开设有引导槽(232)，所述引导槽(232)位于限位通槽(231)底端的开口处，所述引导槽(232)与限位通槽(231)连通且同轴设置，所述引导槽(232)由下至上呈减缩设置。
8.根据权利要求1所述的一种市政管井施工辅助装置，其特征在于：所述安装架(2)包括保护罩(21)，所述同步组件(7)位于保护罩(21)内。
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