CN115432244B - 卧式多工位二次包装机 - Google Patents

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Abstract

一种卧式多工位二次包装机，它包括套袋装置、回转撑袋装置、推袋输送机、升降输送机、步进输送机、卧式M型袋口复原装置、卧式抽气热封机，步进输送机的后部右侧方设有升降输送机，升降输送机的右侧方设有推袋输送机，步进输送机的中部右侧方设有卧式M型袋口复原装置，卧式M型袋口复原装置的前方设有卧式抽气热封机，步进输送机的后方设有回转撑袋装置，回转撑袋装置的后方设有套袋装置，推袋输送机、升降输送机以及回转撑袋装置的中心线重合且与步进输送机的中心线垂直，升降输送机处于下位时其输送平面与推袋输送机的输送平面平齐，步进输送机的前部左侧设有气密性检测装置。本发明能实现砖型料袋二次包装时M型薄膜外袋的抽真空热封口功能。

Description

卧式多工位二次包装机
技术领域
本发明公开了一种卧式多工位二次包装机，属于包装机械领域。
背景技术
现有的颗粒物料（如大米）在完成一次真空砖型包装后，需要再次进行卧式二次包装，即将砖型料袋推入敞开袋口的M型外袋中，最后进行外袋缝口或热封口即可。而在颗粒多晶硅的包装过程中，将砖型料袋推入M型薄膜外袋中后，需要对M型外袋进行抽真空热封口，使二次包装后的料袋保持长方体形状，便于后续的自动装箱工艺，同时要确保M型外袋的热封口应可靠密封，存在漏气问题的料袋不能进入自动装箱工序中。
发明内容
为了实现砖型料袋A进行二次包装时对M型薄膜外袋进行抽真空热封口的目的，同时保证热封口密封不良的料袋不会进入下一道工序中，本发明提出一种卧式多工位二次包装机，它包括套袋装置1、回转撑袋装置2、推袋输送机3、升降输送机4、步进输送机5、卧式M型袋口复原装置6、卧式抽气热封机7，所述步进输送机5的后部右侧方设有升降输送机4，升降输送机4的右侧方设有推袋输送机3，步进输送机5的中部右侧方设有卧式M型袋口复原装置6，卧式M型袋口复原装置6的前方设有卧式抽气热封机7，步进输送机5的后方设有回转撑袋装置2，回转撑袋装置2的后方设有套袋装置1，所述回转撑袋装置2包括回转架23，回转架23上设有前后两组撑袋机构，回转撑袋装置2的前组撑袋机构位于升降输送机4与步进输送机5之间，所述推袋输送机3、升降输送机4以及回转撑袋装置2的前组撑袋机构的对称中心线重合且与步进输送机5的输送中心线垂直，所述套袋装置1的对称中心线与回转撑袋装置2的后组撑袋机构的对称中心线重合且与步进输送机5的输送中心线垂直，所述升降输送机4处于下位时其输送平面与推袋输送机3的输送平面平齐且输送平面距离回转架23下边缘的距离大于砖型料袋A厚度的一半，所述推袋输送机3可将升降输送机4上的砖型料袋A与回转撑袋装置2上的M型外袋一起推送至步进输送机5上，所述步进输送机5的前部左侧设有气密性检测装置55，气密性检测装置55可以检测内装颗粒物料的长方体料袋的气密性是否良好。
所述套袋装置1包括套袋底座11，套袋底座11上端设有可左右移动的套袋移动架12，套袋移动架12上前后端均设有可前后摆动的撑袋板13。
所述回转撑袋装置2包括回转支撑架21，回转支撑架21上部设有回转电机22，回转支撑架21右端设有回转架23，回转架23的前后端左侧均设有撑袋机构，所述撑袋机构包括可上下移动的上撑板24和下撑板25。
所述推袋输送机3包括短输送机31，短输送机31梁体上端设有门型支架，门型支架上端设有推袋短气缸33，推袋短气缸33的缸杆端与左右滑动板34铰接，左右滑动板34下端设有推袋长气缸32，推袋长气缸32的缸杆端设有推袋板35。
所述升降输送机4包括升降底座41，升降底座41上设有垂直布置的升降气缸42，升降气缸42的缸杆端与升降支架43铰接，升降支架43的上端设有输送本体44，输送本体44的两侧梁上设有可水平移动的整形板45。
所述步进输送机5包括皮带输送机51，皮带输送机51的中部左侧设有垂直布置的挡袋气缸53，挡袋气缸53的缸杆端与可升降的挡板架52铰接，挡板架52上设有三组水平等距布置的挡袋板54，挡袋板54位于皮带输送机51上方且垂直于皮带输送机51的输送中心线，皮带输送机51的前部左侧设有气密性检测装置55，气密性检测装置55位于前部第一组挡袋板54的后方，皮带输送机51上与气密性检测装置55对应的右侧设有袋口折叠机构56，皮带输送机51的前部侧面还设有推出机构57，推出机构57位于袋口折叠机构56的前方。
所述袋口折叠机构56包括安装架561，安装架561上设有可垂直升降的水平折叠板562，水平折叠板562的上方设有可左右移动的垂直折叠板563，垂直折叠板563的左上方设有可垂直升降的胶纸粘贴板564，胶纸粘贴板564位于皮带输送机51的内侧上方，垂直折叠板563和胶纸粘贴板564均连接在安装架561上。
所述卧式M型袋口复原装置6包括复原机架61，复原机架61上端设有可左右移动的补偿滑板66，补偿滑板66上端设有可左右移动的袋口复原支架65，袋口复原支架65上设有两组可前后移动的槽板63，槽板63的前后两外侧设有可前后移动的一字插板64，一字插板64的前方设有袋口托杆62，袋口托杆62固定在补偿滑板66上。
所述卧式抽气热封机7包括热封机架71，热封机架71上端设有可左右移动的封口支架72，封口支架72的上部设有可升降的上开口热封机构74，封口支架72的下部设有可升降的下开口热封机构75，上开口热封机构74与下开口热封机构75之间设有可左右移动的抽气管73，抽气管73连接在封口支架72上。
本发明的工作原理是：
A. 撑袋板13将M型薄膜外袋的袋口撑紧后向右移动，将空袋套在后组上撑板24和下撑板25上，上撑板24和下撑板25同时向外打开而将空袋袋口撑紧为与砖型料袋A外形匹配的长方形，然后回转架23逆时针旋转180度，将空袋旋转至升降输送机4与步进输送机5之间的装袋位置；
B.一字型袋口朝前的砖型料袋A由推袋输送机3输送至升降输送机4上，并让一字型袋口部分超出输送机前边缘，两侧的整形板45伸出将砖型料袋A居中定位，然后输送本体44上升至高位，在砖型料袋A升至高位的过程中，其袋口部分被回转架23下边缘阻挡而被向下折弯；
C.推袋长气缸32伸出，推袋板35将砖型料袋A推入由上撑板24和下撑板25撑开的空袋中并推至空袋的袋底，然后推袋短气缸33伸出，上撑板24和下撑板25松开空袋，将砖型料袋A和空袋（称为料袋B）一起推离回转撑袋装置2而推送至步进输送机5上，此时料袋B敞开的袋口部分均位于皮带输送机51梁体的外侧；
D. 皮带输送机51启动向前运行，挡袋板54将料袋B阻挡定位在卧式M型袋口复原装置6处，袋口复原支架65向袋口移动，将槽板63***敞开的袋口中，同时一字插板64位于袋口外部，槽板63向外侧移动而一字插板64向内侧移动，将敞开的袋口复原为闭合的M型袋口，同时补偿滑板66向袋口移动，用于补偿袋口长度的变化，然后袋口复原支架65复位，使槽板63和一字插板64同时脱离袋口；
E.挡袋板54升起，皮带输送机51再次启动向前运行，将外袋的M型袋口已复原的料袋（称为料袋C）向前输送，其已复原的M型袋口由袋口托杆62支撑，当料袋C接近卧式抽气热封机7时，挡袋板54下降，将料袋C阻挡定位在卧式抽气热封机7位置，上开口热封机构74与下开口热封机构75同时闭合，将料袋C的上下袋口吸住，然后上开口热封机构74与下开口热封机构75同时打开而将袋口打开，然后抽气管73***到袋口中，上开口热封机构74与下开口热封机构75再次闭合而夹紧袋口开始抽气，封口支架72向袋口移动，用于补偿抽气后造成的袋口长度变化，抽气结束后热封组件加热而将袋口热封，而后上开口热封机构74与下开口热封机构75再次打开；
F.挡袋板54升起，皮带输送机51再次启动向前运行，将外袋已抽真空封口的料袋C向前输送，当料袋C接近气密性检测装置55时，挡袋板54下降，将料袋C阻挡定位在气密性检测装置55位置，检查料袋C的袋口密封性是否良好，如果袋口存在漏气问题，则挡袋板54升起，皮带输送机51再次启动向前运行，将不合格的料袋C向前输送出皮带输送机51，对漏气的袋口进行人工处理；
G. 如果检查料袋C的袋口密封性没有问题，则水平折叠板562升起将料袋C的袋口向上折叠90度，然后垂直折叠板563向左伸出而将向上折起的袋口再次向袋底方向水平折叠90度，胶纸粘贴板564下降而将粘性胶纸粘贴在袋口边线上，防止折叠后的袋口再次散开，使二次装袋后的料袋变成没有多余袋口突出的真正的长方体料袋D；
H. 挡袋板54升起，皮带输送机51再次启动向前运行，将料袋D向前输送至推出机构57处，推出机构57将料袋D推离皮带输送机51，使料袋D进入后续的自动装箱工序。
本发明的有益效果是：
A. 利用卧式M型袋口复原装置6、卧式抽气热封机7以及步进输送机5的协调配合，完成了砖型料袋A二次装袋后M型外袋的抽真空热封口操作，同时利用气密性检测装置55确保了封口密封良好的料袋才能进入后续的自动装箱工序；
B.利用升降输送机4升起时回转架23下边缘对料袋A袋口的折叠作用，使砖型料袋A被推入二次外袋时其袋口部分完全折叠，不占用额外的外袋空间，同时在二次外袋热封口后利用袋口折叠机构56对外袋袋口进行处理，使料袋D的外形变为真正的长方体形状，方便了后续的自动装箱工序，也最大限度地减小了料袋D在装箱工序中所占用的空间尺寸；
C.通过多工位步进输送的方式，减少了每个工位需要的操作时间，从而提高了二次包装机的工作效率和生产能力。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的三维轴测视图。
图3是套袋装置1的结构示意图。
图4是回转撑袋装置2的结构示意图。
图5是推袋输送机3的结构示意图。
图6是升降输送机4的结构示意图。
图7是升降输送机4处于低位时与回转撑袋装置2的相对位置示意图。
图8是步进输送机5的结构示意图。
图9是袋口折叠机构56的结构示意图。
图10是卧式M型袋口复原装置6的结构示意图。
图11是卧式抽气热封机7的结构示意图。
具体实施方式
本发明的具体实施方式参见图1至图11，一种卧式多工位二次包装机，它包括套袋装置1、回转撑袋装置2、推袋输送机3、升降输送机4、步进输送机5、卧式M型袋口复原装置6、卧式抽气热封机7，所述步进输送机5的后部右侧方设有升降输送机4，升降输送机4的右侧方设有推袋输送机3，步进输送机5的中部右侧方设有卧式M型袋口复原装置6，卧式M型袋口复原装置6的前方设有卧式抽气热封机7，步进输送机5的后方设有回转撑袋装置2，回转撑袋装置2的后方设有套袋装置1，所述回转撑袋装置2包括回转架23，回转架23上设有前后两组撑袋机构，回转撑袋装置2的前组撑袋机构位于升降输送机4与步进输送机5之间，所述推袋输送机3、升降输送机4以及回转撑袋装置2的前组撑袋机构的对称中心线重合且与步进输送机5的输送中心线垂直，所述套袋装置1的对称中心线与回转撑袋装置2的后组撑袋机构的对称中心线重合且与步进输送机5的输送中心线垂直，所述升降输送机4处于下位时其输送平面与推袋输送机3的输送平面平齐且输送平面距离回转架23下边缘的距离大于砖型料袋A厚度的一半，所述推袋输送机3可将升降输送机4上的砖型料袋A与回转撑袋装置2上的M型外袋一起推送至步进输送机5上，所述步进输送机5的前部左侧设有气密性检测装置55，气密性检测装置55可以检测内装颗粒物料的长方体料袋的气密性是否良好。
上述套袋装置1包括套袋底座11，套袋底座11上端设有可左右移动的套袋移动架12，套袋移动架12上前后端均设有可前后摆动的撑袋板13。
上述回转撑袋装置2包括回转支撑架21，回转支撑架21上部设有回转电机22，回转支撑架21右端设有回转架23，回转架23的前后端左侧均设有撑袋机构，所述撑袋机构包括可上下移动的上撑板24和下撑板25。
上述推袋输送机3包括短输送机31，短输送机31梁体上端设有门型支架，门型支架上端设有推袋短气缸33，推袋短气缸33的缸杆端与左右滑动板34铰接，左右滑动板34下端设有推袋长气缸32，推袋长气缸32的缸杆端设有推袋板35。
上述升降输送机4包括升降底座41，升降底座41上设有垂直布置的升降气缸42，升降气缸42的缸杆端与升降支架43铰接，升降支架43的上端设有输送本体44，输送本体44的两侧梁上设有可水平移动的整形板45。
上述步进输送机5包括皮带输送机51，皮带输送机51的中部左侧设有垂直布置的挡袋气缸53，挡袋气缸53的缸杆端与可升降的挡板架52铰接，挡板架52上设有三组水平等距布置的挡袋板54，挡袋板54位于皮带输送机51上方且垂直于皮带输送机51的输送中心线，皮带输送机51的前部左侧设有气密性检测装置55，气密性检测装置55位于前部第一组挡袋板54的后方，皮带输送机51上与气密性检测装置55对应的右侧设有袋口折叠机构56，皮带输送机51的前部侧面还设有推出机构57，推出机构57位于袋口折叠机构56的前方。
上述袋口折叠机构56包括安装架561，安装架561上设有可垂直升降的水平折叠板562，水平折叠板562的上方设有可左右移动的垂直折叠板563，垂直折叠板563的左上方设有可垂直升降的胶纸粘贴板564，胶纸粘贴板564位于皮带输送机51的内侧上方，垂直折叠板563和胶纸粘贴板564均连接在安装架561上。
上述卧式M型袋口复原装置6包括复原机架61，复原机架61上端设有可左右移动的补偿滑板66，补偿滑板66上端设有可左右移动的袋口复原支架65，袋口复原支架65上设有两组可前后移动的槽板63，槽板63的前后两外侧设有可前后移动的一字插板64，一字插板64的前方设有袋口托杆62，袋口托杆62固定在补偿滑板66上。
上述卧式抽气热封机7包括热封机架71，热封机架71上端设有可左右移动的封口支架72，封口支架72的上部设有可升降的上开口热封机构74，封口支架72的下部设有可升降的下开口热封机构75，上开口热封机构74与下开口热封机构75之间设有可左右移动的抽气管73，抽气管73连接在封口支架72上。

Claims (5)

1.一种卧式多工位二次包装机，它包括套袋装置(1)、回转撑袋装置(2)、推袋输送机(3)、升降输送机(4)，其特征在于：它还包括步进输送机(5)、卧式M型袋口复原装置(6)、卧式抽气热封机(7)，所述步进输送机(5)的后部右侧方设有升降输送机(4)，升降输送机(4)的右侧方设有推袋输送机(3)，步进输送机(5)的中部右侧方设有卧式M型袋口复原装置(6)，卧式M型袋口复原装置(6)的前方设有卧式抽气热封机(7)，步进输送机(5)的后方设有回转撑袋装置(2)，回转撑袋装置(2)的后方设有套袋装置(1)，所述回转撑袋装置(2)包括回转架(23)，回转架(23)上设有前后两组撑袋机构，回转撑袋装置(2)的前组撑袋机构位于升降输送机(4)与步进输送机(5)之间，所述推袋输送机(3)、升降输送机(4)以及回转撑袋装置(2)的前组撑袋机构的对称中心线重合且与步进输送机(5)的输送中心线垂直，所述套袋装置(1)的对称中心线与回转撑袋装置(2)的后组撑袋机构的对称中心线重合且与步进输送机(5)的输送中心线垂直，所述升降输送机(4)处于下位时其输送平面与推袋输送机(3)的输送平面平齐且输送平面距离回转架(23)下边缘的距离大于砖型料袋(A)厚度的一半，所述推袋输送机(3)可将升降输送机(4)上的砖型料袋(A)与回转撑袋装置(2)上的M型外袋一起推送至步进输送机(5)上，所述步进输送机(5)包括皮带输送机(51),步进输送机(5)的前部左侧设有气密性检测装置(55)，气密性检测装置(55)可以检测内装颗粒物料的长方体料袋的气密性是否良好，所述升降输送机(4)包括升降底座(41)，升降底座(41)上设有垂直布置的升降气缸(42)，升降气缸(42)的缸杆端与升降支架(43)铰接，升降支架(43)的上端设有输送本体(44)，输送本体(44)的两侧梁上设有可水平移动的整形板(45)，在砖型料袋(A)被输送本体(44)上升至高位过程中，其袋口部分被回转架(23)下边缘阻挡而被向下折弯，所述气密性检测装置(55)对应的右侧设有袋口折叠机构(56)，所述袋口折叠机构(56)包括安装架(561)，安装架(561)上设有可垂直升降的水平折叠板(562)，水平折叠板(562)的上方设有可左右移动的垂直折叠板(563)，垂直折叠板(563)的左上方设有可垂直升降的胶纸粘贴板(564)，胶纸粘贴板(564)位于皮带输送机(51)的内侧上方，垂直折叠板(563)和胶纸粘贴板(564)均连接在安装架(561)上。
2.根据权利要求1所述的一种卧式多工位二次包装机，其特征在于：所述回转撑袋装置(2)包括回转支撑架(21)，回转支撑架(21)上部设有回转电机(22)，回转支撑架(21)右端设有回转架(23)，回转架(23)的前后端左侧均设有撑袋机构，所述撑袋机构包括可上下移动的上撑板(24)和下撑板(25)。
3.根据权利要求1所述的一种卧式多工位二次包装机，其特征在于：所述推袋输送机(3)包括短输送机(31)，短输送机(31)梁体上端设有门型支架，门型支架上端设有推袋短气缸(33)，推袋短气缸(33)的缸杆端与左右滑动板(34)铰接，左右滑动板(34)下端设有推袋长气缸(32)，推袋长气缸(32)的缸杆端设有推袋板(35)。
4.根据权利要求1所述的一种卧式多工位二次包装机，其特征在于：所述皮带输送机(51)的中部左侧设有垂直布置的挡袋气缸(53)，挡袋气缸(53)的缸杆端与可升降的挡板架(52)铰接，挡板架(52)上设有三组水平等距布置的挡袋板(54)，挡袋板(54)位于皮带输送机(51)上方且垂直于皮带输送机(51)的输送中心线，皮带输送机(51)的前部左侧设有气密性检测装置(55)，气密性检测装置(55)位于前部第一组挡袋板(54)的后方，皮带输送机(51)上与气密性检测装置(55)对应的右侧设有袋口折叠机构(56)，皮带输送机(51)的前部侧面还设有推出机构(57)，推出机构(57)位于袋口折叠机构(56)的前方。
5.根据权利要求1所述的一种卧式多工位二次包装机，其特征在于：所述卧式抽气热封机(7)包括热封机架(71)，热封机架(71)上端设有可左右移动的封口支架(72)，封口支架(72)的上部设有可升降的上开口热封机构(74)，封口支架(72)的下部设有可升降的下开口热封机构(75)，上开口热封机构(74)与下开口热封机构(75)之间设有可左右移动的抽气管(73)，抽气管(73)连接在封口支架(72)上。
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