CN115428717A - 便携式灌溉子母车 - Google Patents

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CN115428717A CN202211279402.0A CN202211279402A CN115428717A CN 115428717 A CN115428717 A CN 115428717A CN 202211279402 A CN202211279402 A CN 202211279402A CN 115428717 A CN115428717 A CN 115428717A
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梁恺
范平康
李阳斌
陈超慧
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Abstract

本发明公开了便携式灌溉子母车，包括母车(1)和子车(2)，所述的母车(1)包括母车体(3)，母车体(3)上设有子车搭载机构(4)，所述的子车(2)设置在子车搭载机构(4)上，母车体(3)上设有底板(5)，底板(5)上设有主体架(6)，主体架(6)内设有多个固定角板(7)，多个固定角板(7)内设有带有水泵的主水箱(8)，所述的母车体(3)一端且位于主水箱(8)的一侧设有主水箱补水机构(9)。本发明能够对技术对灌溉所用的水箱进行及时补给，减少补水时间，大大提升灌溉效率。

Description

便携式灌溉子母车
技术领域
本发明涉及农业灌溉设备领域，特别是便携式灌溉子母车。
背景技术
灌溉装置是一种用于浇灌农作物、植物等的装置，现有的水利灌溉装置包括输入水泵、吸水管、导水管和喷头，吸水管与水泵的输入端连接，导水管与水泵的输出端连接，喷头安装在导水管的顶端，例如公告号为CN209403214U的中国实用新型专利，公开了一种便携式山地灌溉车，包括灌溉车本体，所述灌溉车本体底部设有两对并列摆放的车轮，所述灌溉车本体一侧设有控制器，所述控制器下方设有扶手，所述灌溉车本体另一侧设有集水箱，所述集水箱与灌溉车本体通过灌溉车侧面的连接杆以及灌溉车底部的支撑杆相连接，所述集水箱顶部设有接水管道，所述集水箱底部连接有送水管，所述送水管另一侧连接有蓄水箱，所述蓄水箱底部设有升降梯与灌溉车本体相连接，所述蓄水箱顶部设有转动轴，所述转动轴通过转动杆与蓄水箱相连接，所述转动轴顶部设有灌溉箱，所述灌溉箱一侧连接有出水喷头。该类水利灌溉装置使用时，首先将吸水管放置水源处，然后打开输入水泵进行抽水，同时使用喷头进行喷淋即可，但是由于只附带一个水箱，当水箱内的水使用完后，水箱无法及时的进行补给，可能需要寻找水源进行补给，这会大大降低灌溉效率。
发明内容
本发明的目的在于，提供便携式灌溉子母车。本发明能够对技术对灌溉所用的水箱进行及时补给，减少补水时间，大大提升灌溉效率。
本发明的技术方案：便携式灌溉子母车，包括母车和子车，所述的母车包括母车体，母车体上设有子车搭载机构，所述的子车设置在子车搭载机构上，母车体上设有底板，底板上设有主体架，主体架内设有多个固定角板，多个固定角板内设有带有水泵的主水箱，所述的母车体一端且位于主水箱的一侧设有主水箱补水机构，主水箱补水机构的出水端经水管与主水箱的进口端相连接；所述的主体架上设有侧架，侧架前侧设有补水微控开关，侧架的后侧上端设有水管旋转电机，补水微控开关经电路与水管旋转电机相连接，水管旋转电机的伸出端连接有固定水管的水管杆件，水管杆件上的水管一端引入主水箱中；所述的子车包括子车体，子车体上设有附带水泵的子水箱，子车体上且位于子水箱后侧设有灌溉电机，灌溉电机的活动端连接有固定喷管的管体固定组件，管体固定组件内的水管一端引入子水箱中，所述的子车体前端设有推杆，子车体前端还设有土壤探测机构，子车体上设有涂白机构。
上述的便携式灌溉子母车中，所述的子车搭载机构包括设置在主体架上的板体伸出电机，板体伸出电机，母车体上对称设有伸缩板放置台，伸缩板放置台上设有伸缩板，所述的母车体上对称设有螺杆件，螺杆件上设有移动块，两侧螺杆件的端部经链传动与板体伸出电机相连接，两侧移动块的底部连接有横杆，横杆的端部与两侧伸缩板的固定板体相连接，所述的母车体上且位于伸缩板的上方设有子车停放板。
前述的便携式灌溉子母车中，所述的伸缩板放置台上且靠近伸缩板两侧设有限位滑道，所述的横杆穿过两侧的限位滑道。
前述的便携式灌溉子母车中，所述的主水箱补水机构包括设置母车体上一端的水管收放支架，水管收放支架上设有收卷电机，水管收放支架上端转动设有管架，管架的端部经链传动与收卷电机的伸出端相连接；水管收放支架上设有补给水泵，补给水泵的进水端与放置在管架上的进水管相连接，补给水泵的出水端经管路与主水箱相连接。
前述的便携式灌溉子母车中，所述的子车体两侧设有多个行走电机，行走电机的伸出端设有行走齿轮，行走齿轮上绕有行走履带。
前述的便携式灌溉子母车中，所述的土壤探测机构包括设置在子车体前端的立杆，立杆上端设有升降电机，立杆前侧经轴承座设有升降杆，升降杆的上端经链传动与升降电机的伸出端相连接，升降杆上设有升降块，升降块上设有延伸板，延伸板上设有检测计支撑板，检测计支撑板上设有湿度检测计。
前述的便携式灌溉子母车中，涂白机构包括设置在子车体上的涂白机架，涂白机架上设有电动推杆，电动推杆的伸出端设有泵体固定板，泵体固定板两端设有涂白泵，涂白泵的出料端连接有出料管，所述的涂白机架上设有转向电机，转向电机的伸出端设有转向主齿轮，涂白机架上设有齿轮固定座，齿轮固定座上经转轴设有转向副齿轮，转向主齿轮与转向副齿轮相啮合，涂白泵的侧部设有外齿部，转向主齿轮和转向副齿轮分别与两侧的外齿部相啮合。
前述的便携式灌溉子母车中，所述的子车停放板上均匀设有多个通孔。
与现有技术相比，本发明具有以下的优点：
1、在本发明中，子车停放在子车搭载机构上，启动子车搭载机构，其内部的轨道向外伸出且与地面抵触，子车沿着轨道移动至地面，子车移动至农作物附近，启动土壤探测机构，探测其作物周围的水分是否充足，如水分不足，夹持在水管杆件内的水管开始喷灌，之后停止喷灌，土壤探测机构复位，当子水箱中的水使用完后，子车移动至母车前端，子车上的推杆抵触补水微动开关，水管旋转电机启动，带动水管杆件转动一定角度，使得水管杆件内的出水管对准子水箱的进水口，紧接着主水箱内的水泵开始工作，主水箱内的水通入子水箱中；通过设置子母车形式，能够在灌溉子车的水箱水量较低时对其进行及时的补给，减少补水时间，提升灌溉效率。
2、在主水箱补水机构中，该机构主要是提升主水箱在补水时的便利性，首先需要将母车移动至水源处，启动收卷电机，收卷电机带动管架转动，管家上的水管的吸水头伸入水源中，补给水泵启动，将水吸入主水箱中，完成主水箱的补充，通过筒架式结构的管架，方便收放水管，提升主水箱补水的便利性。
3、在子车搭载机构中，板体伸出电机启动，使得螺杆件转动，螺杆件上的移动块移动，移动块带动横杆移动，伸缩板向外移动，最终伸缩板呈倾斜状态，设置在子车停放板上的子车可以沿着伸缩板平稳移动至地面。
4、所述的子车停放板上均匀设有多个通孔，子车在地面移动后，其行走端会沾上一定的水分，设置通孔可以将水分有效的排出。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为母车的结构示意图；
图3为子车搭载机构的结构示意图；
图4为主水箱补水机构的示意图；
图5为子车的示意图；
图6为涂白机构的示意图。
附图中的标记说明：1-母车，2-子车，3-母车体，4-子车搭载机构，5-底板，6-主体架，7-固定角板，8-主水箱，9-主水箱补水机构，10-补水微控开关，11-水管旋转电机，12-水管杆件，13-子车体，14-子水箱，15-灌溉电机，16-管体固定组件，17-推杆，18-土壤探测机构，19-涂白机构，20-行走电机，21-行走齿轮，22-行走履带，401-板体伸出电机，402-伸缩板放置台，403-伸缩板，404-螺杆件，405-移动块，406-横杆，407-子车停放板，408-限位滑道，409-通孔，901-水管收放支架，902-收卷电机，903-管架，904-补给水泵，181-立杆，182-升降电机，183-升降杆，184-升降块，185-延伸板，186-检测计支撑板，187-湿度检测计，191-涂白机架，192-电动推杆，193-泵体固定板，194-涂白泵，195-出料管，196-转向电机，197-转向主齿轮，198-齿轮固定座，199-转向副齿轮，200-外齿部。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明限制的依据。
实施例：便携式灌溉子母车，包括母车1和子车2，所述的母车1包括母车体3，如附图1和2所示，母车体3上设有子车搭载机构4，所述的子车2设置在子车搭载机构4上，母车体3上设有底板5，底板5上设有主体架6，主体架6内设有多个固定角板7，多个固定角板7内设有带有水泵的主水箱8，所述的母车体3一端且位于主水箱8的一侧设有主水箱补水机构9，主水箱补水机构9的出水端经水管与主水箱8的进口端相连接；所述的主体架6上设有侧架9，侧架9前侧设有补水微控开关10，常规状态下为打开状态，当触碰后，补水微动开关会关闭，侧架9的后侧上端设有水管旋转电机11，补水微控开关10经电路与水管旋转电机11相连接，补水微动开关关闭后，水管旋转电机启动，水管旋转电机11的伸出端连接有固定水管的水管杆件12，水管杆件12上的水管一端引入主水箱8中；所述的子车2包括子车体13，子车体13上设有附带水泵的子水箱14，子车体13上且位于子水箱14后侧设有灌溉电机15，灌溉电机15的活动端连接有固定喷管的管体固定组件16，管体固定组件16内的水管一端引入子水箱14中，所述的子车体13前端设有推杆17，推杆主要用于触发补水微动开关，子车体13前端还设有土壤探测机构18，子车体13上设有涂白机构19。所述的子车体13两侧设有多个行走电机20，行走电机20的伸出端设有行走齿轮21，行走齿轮21上绕有行走履带22，灌溉的环境一般都为较为泥泞，采用履带式的行走结构能够较好的使用各种地形；本发明由于采用智能灌溉车的形式，能够适用各种地形，扩大适用的范围，十分便携。子车到达灌溉地点，子车离开母车，待一定时间后，子车原地旋转，当摄像头识别到植被时，子车自动向着植被地点前进，到达一定距离时，土壤探测机构开始工作，当土壤探测仪主板开始供电2s后，根据探测的土壤水分含量百分比，进行选着灌溉方式(理论上0％-39％选择直接灌溉，40％-65％选择喷灌，66％-80％选择滴灌)开始智能灌溉。待含水量到达85％时，停止灌溉。电机带动摄像头旋转，识别下一棵植被，再次进行智能灌溉(只有第一次灌溉和子车行驶50米后需要进行再一次土壤探测后才进行灌溉)。
所述的子车搭载机构4包括设置在主体架6上的板体伸出电机401，如附图3所示，板体伸出电机401，母车体3上对称设有伸缩板放置台402，伸缩板放置台402上设有伸缩板403，所述的母车体3上对称设有螺杆件404，螺杆件404上设有移动块405，两侧螺杆件404的端部经链传动与板体伸出电机401相连接，两侧移动块405的底部连接有横杆406，横杆406的端部与两侧伸缩板403的固定板体相连接，所述的母车体3上且位于伸缩板403的上方设有子车停放板407。板体伸出电机启动，使得螺杆件转动，螺杆件上的移动块移动，移动块带动横杆移动，伸缩板向外移动，最终伸缩板呈倾斜状态，设置在子车停放板上的子车可以沿着伸缩板平稳移动至地面；伸缩板主要由固定板和活动板组成，横杆穿设在固定板内，在横杆推动伸缩板向外移动后，活动板往外移动，在脱离伸缩板放置台后，活动板一端抵住地面，一端与固定板连接，子车经过活动板移动至地面。所述的伸缩板放置台402上且靠近伸缩板403两侧设有限位滑道408，所述的横杆406穿过两侧的限位滑道408，对伸缩板的移动进行限位，保证伸缩板与上方的子车停放板位置相对应，使得子车能够平稳移动至地面上。所述的子车停放板407上均匀设有多个通孔409。子车在地面移动后，其行走端会沾上一定的水分，设置通孔可以将水分有效的排出。
所述的主水箱补水机构9包括设置母车体3上一端的水管收放支架901，如附图4所示，水管收放支架901上设有收卷电机902，水管收放支架901上端转动设有管架903，管架903的端部经链传动与收卷电机902的伸出端相连接；水管收放支架901上设有补给水泵904，补给水泵904的进水端与放置在管架903上的进水管相连接，补给水泵904的出水端经管路与主水箱8相连接。该机构主要是提升主水箱在补水时的便利性，首先需要将母车移动至水源处，启动收卷电机，收卷电机带动管架转动，管家上的水管的吸水头伸入水源中，补给水泵启动，将水吸入主水箱中，完成主水箱的补充，通过筒架式结构的管架，方便收放水管，提升主水箱补水的便利性。
所述的土壤探测机构18包括设置在子车体13前端的立杆181，立杆181上端设有升降电机182，如附图5所示，立杆181前侧经轴承座设有升降杆183，升降杆183的上端经链传动与升降电机182的伸出端相连接，升降杆183上设有升降块184，升降块184上设有延伸板185，延伸板185上设有检测计支撑板186，检测计支撑板186上设有湿度检测计187。在灌溉农作物前需要对农作物周围的土壤进行湿度的检测，在该结构内设有两个微控开关，升降电机启动，带动升降杆转动，升降块向下移动，带动湿度检测计向下移动，并且扎入土壤中，微控开关1关闭时，土壤探测主板开始供电，湿度检测计检测土壤湿度，同时子车上的喷灌机构会对土壤进行灌溉，待停止灌溉后，电机反向旋转，将湿度检测计向上移出，微控开关1打开，土壤探测主板停止供电，微控开关2关闭，电机停止转动。
所述的涂白机构19包括设置在子车体13上的涂白机架191，涂白机架191上设有电动推杆192，如附图6所示，电动推杆192的伸出端设有泵体固定板193，泵体固定板193两端设有涂白泵194，涂白泵194的出料端连接有出料管195，所述的涂白机架191上设有转向电机196，转向电机196的伸出端设有转向主齿轮197，涂白机架191上设有齿轮固定座198，齿轮固定座198上经转轴设有转向副齿轮199，转向主齿轮197与转向副齿轮199相啮合，涂白泵194的侧部设有外齿部200，转向主齿轮197和转向副齿轮199分别与两侧的外齿部200相啮合。涂白机构主要是对已经灌溉的作物进行标记，转动电机启动，带动两个齿轮转动，进而带动两侧的涂白泵转动，出料管向外打开，紧接着转向电机反向转动，出料管环抱住作物，涂白泵工作，将物料喷在作物表面，电动推杆能够控制涂白泵的上下移动。
本发明的工作原理：子车停放在子车搭载机构上，启动子车搭载机构，其内部的轨道向外伸出且与地面抵触，子车沿着轨道移动至地面，子车移动至农作物附近，启动土壤探测机构，探测其作物周围的水分是否充足，如水分不足，夹持在水管杆件内的水管开始喷灌，之后停止喷灌，土壤探测机构复位，当子水箱中的水使用完后，子车移动至母车前端，子车上的推杆抵触补水微动开关，水管旋转电机启动，带动水管杆件转动一定角度，使得水管杆件内的出水管对准子水箱的进水口，紧接着主水箱内的水泵开始工作，主水箱内的水通入子水箱中；通过设置子母车形式，能够在灌溉子车的水箱水量较低时对其进行及时的补给，减少补水时间，提升灌溉效率。

Claims (8)

1.便携式灌溉子母车，包括母车(1)和子车(2)，其特征在于：所述的母车(1)包括母车体(3)，母车体(3)上设有子车搭载机构(4)，所述的子车(2)设置在子车搭载机构(4)上，母车体(3)上设有底板(5)，底板(5)上设有主体架(6)，主体架(6)内设有多个固定角板(7)，多个固定角板(7)内设有带有水泵的主水箱(8)，所述的母车体(3)一端且位于主水箱(8)的一侧设有主水箱补水机构(9)，主水箱补水机构(9)的出水端经水管与主水箱(8)的进口端相连接；所述的主体架(6)上设有侧架(9)，侧架(9)前侧设有补水微控开关(10)，侧架(9)的后侧上端设有水管旋转电机(11)，补水微控开关(10)经电路与水管旋转电机(11)相连接，水管旋转电机(11)的伸出端连接有固定水管的水管杆件(12)，水管杆件(12)上的水管一端引入主水箱(8)中；所述的子车(2)包括子车体(13)，子车体(13)上设有附带水泵的子水箱(14)，子车体(13)上且位于子水箱(14)后侧设有灌溉电机(15)，灌溉电机(15)的活动端连接有固定喷管的管体固定组件(16)，管体固定组件(16)内的水管一端引入子水箱(14)中，所述的子车体(13)前端设有推杆(17)，子车体(13)前端还设有土壤探测机构(18)，子车体(13)上设有涂白机构(19)。
2.根据权利要求1所述的便携式灌溉子母车，其特征在于：所述的子车搭载机构(4)包括设置在主体架(6)上的板体伸出电机(401)，板体伸出电机(401)，母车体(3)上对称设有伸缩板放置台(402)，伸缩板放置台(402)上设有伸缩板(403)，所述的母车体(3)上对称设有螺杆件(404)，螺杆件(404)上设有移动块(405)，两侧螺杆件(404)的端部经链传动与板体伸出电机(401)相连接，两侧移动块(405)的底部连接有横杆(406)，横杆(406)的端部与两侧伸缩板(403)的固定板体相连接，所述的母车体(3)上且位于伸缩板(403)的上方设有子车停放板(407)。
3.根据权利要求2所述的便携式灌溉子母车，其特征在于：所述的伸缩板放置台(402)上且靠近伸缩板(403)两侧设有限位滑道(408)，所述的横杆(406)穿过两侧的限位滑道(408)。
4.根据权利要求1所述的便携式灌溉子母车，其特征在于：所述的主水箱补水机构(9)包括设置母车体(3)上一端的水管收放支架(901)，水管收放支架(901)上设有收卷电机(902)，水管收放支架(901)上端转动设有管架(903)，管架(903)的端部经链传动与收卷电机(902)的伸出端相连接；水管收放支架(901)上设有补给水泵(904)，补给水泵(904)的进水端与放置在管架(903)上的进水管相连接，补给水泵(904)的出水端经管路与主水箱(8)相连接。
5.根据权利要求1所述的便携式灌溉子母车，其特征在于：所述的子车体(13)两侧设有多个行走电机(20)，行走电机(20)的伸出端设有行走齿轮(21)，行走齿轮(21)上绕有行走履带(22)。
6.根据权利要求1所述的便携式灌溉子母车，其特征在于：所述的土壤探测机构(18)包括设置在子车体(13)前端的立杆(181)，立杆(181)上端设有升降电机(182)，立杆(181)前侧经轴承座设有升降杆(183)，升降杆(183)的上端经链传动与升降电机(182)的伸出端相连接，升降杆(183)上设有升降块(184)，升降块(184)上设有延伸板(185)，延伸板(185)上设有检测计支撑板(186)，检测计支撑板(186)上设有湿度检测计(187)。
7.根据权利要求1所述的便携式灌溉子母车，其特征在于：所述的涂白机构(19)包括设置在子车体(13)上的涂白机架(191)，涂白机架(191)上设有电动推杆(192)，电动推杆(192)的伸出端设有泵体固定板(193)，泵体固定板(193)两端设有涂白泵(194)，涂白泵(194)的出料端连接有出料管(195)，所述的涂白机架(191)上设有转向电机(196)，转向电机(196)的伸出端设有转向主齿轮(197)，涂白机架(191)上设有齿轮固定座(198)，齿轮固定座(198)上经转轴设有转向副齿轮(199)，转向主齿轮(197)与转向副齿轮(199)相啮合，涂白泵(194)的侧部设有外齿部(200)，转向主齿轮(197)和转向副齿轮(199)分别与两侧的外齿部(200)相啮合。
8.根据权利要求2所述的便携式灌溉子母车，其特征在于：所述的子车停放板(407)上均匀设有多个通孔(409)。
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