CN115424434A - 一种车辆预警的方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆预警的方法、装置、电子设备及存储介质，属于汽车电子技术领域，所述方法包括：获取车辆在交通路口预设范围内的行驶车道信息以及所述交通路口的交通灯状态；根据所述行驶车道信息和/或所述交通灯状态，输出行驶提示信息，通过输出行驶提示信息，提前向驾驶员进行预警提示，解决了驾驶员无法正确地判断自身车辆能否顺利通过交通路口的问题。

Description

一种车辆预警的方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请属于汽车电子技术领域，具体涉及一种车辆预警的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着道路交通的发展，交通路口通常都会有交通灯，当前的道路状况较为复杂，驾驶员在驾驶车辆行驶的过程中需要注意很多地方，在一些较宽的道路上，会有多个同一导向的车道对应着一个指示导向的交通灯的情况，也有可能一个交通灯对应着不同导向的车道。驾驶员在驾驶车辆驶向交通路口时，都需要观察交通灯的状态，在交通灯即将由绿灯变为黄灯或者红灯时，会有驾驶员为了顺利通过路口，突然加速，以求能在绿灯变为黄灯或者变为红灯前通过路口。

驾驶员在通过路口时可能会没有注意到自身车辆所在的车道对应的交通灯的状态，或者将其他道路对应的交通灯状态误认为自身车辆所在的车道对应的交通灯的状态，亦或是在绿灯变为黄灯或者变为红灯前，驾驶员不确定是否能在剩下的绿灯倒计时的时间内顺利通过岔路口，综上所述，驾驶员在通过岔路口前，可能会发生失误，导致无法正确地判断出能否顺利通过路口。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆预警的方法、装置、电子设备及存储介质，能够解决驾驶员无法正确地判断自身车辆能否顺利通过路口的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆预警的方法，该方法包括：获取车辆在交通路口预设范围内的行驶车道信息以及所述交通路口的交通灯状态，根据所述行驶车道信息和/或所述交通灯状态，输出行驶提示信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆预警的装置，该装置包括：获取模块，用于获取车辆在交通路口预设范围内的行驶车道信息以及所述交通路口的交通灯状态，预警模块，用于根据所述行驶车道信息和/或所述交通灯状态，输出行驶提示信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

在本申请实施例中，通过获取车辆在交通路口预设范围内的行驶车道信息以及所述交通路口的交通灯状态；根据所述行驶车道信息和/或所述交通灯状态，输出行驶提示信息，能够解决驾驶员无法正确地判断自身车辆能否顺利通过路口的问题，避免了驾驶员误闯红灯或者红灯前急刹车，保证了驾驶员的安全。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种车辆预警的方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种车辆预警的方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种车辆预警的方法的流程示意图；

图4是根据本申请的一个实施例的车辆预警的装置的结构示意图；

图5是根据本申请的一个实施例的电子设备的结构示意图；

图6是实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的一种车辆预警的方法、装置、电子设备及存储介质进行详细地说明。

图1示出本发明的一个实施例提供的一种车辆预警的方法，该方法可以由电子设备执行，该电子设备可以包括：终端设备，其中终端设备可以例如车载终端等。换言之，该方法可以由安装在电子设备的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤：

S102：获取车辆在交通路口预设范围内的行驶车道信息以及所述交通路口的交通灯状态。

驾驶员驾驶车辆进入交通路口预设范围内时获取预设范围内的行驶车道信息以及交通路口的交通灯状态。

例如，预设范围可以是自身车辆距离交通路口30米的位置到交通灯所在的位置之间的空间范围。

自身车辆在进入预设范围内后，可以通过前置摄像头提取行驶车道信息以及交通灯状态。其中，行驶车道信息包括自身车辆行驶车道的导向，例如包括左转、右转或者直行；交通灯状态包括交通灯的警示颜色，例如：绿色、黄色或者红色。

S104：根据所述行驶车道信息和/或所述交通灯状态，输出行驶提示信息。

车辆根据获取的行驶车道信息和/或所述交通灯状态，判断自身车辆能否顺利通过交通路口，并将判断后的结果转换为提示信息提示给驾驶员。

例如，车辆根据获取的行驶车道信息和/或所述交通灯状态，若判定自身车辆不能通过交通路口，则车辆可以通过语音或者在车载显示屏上显示预警文字以提示用户减速慢行，等待交通灯状态变为绿色时再通过交通路口；若判定自身车辆可以通过交通路口，则车辆可以通过语音或者在车载显示屏上显示提示文字以提示驾驶员可以通过交通路口。

本申请实施例中车辆通过获取行驶车道信息和/或所述交通灯状态，并根据行驶车道信息和/或交通灯状态，输出行驶提示信息，实现了自身车辆能够判断能否顺利通过交通路口，并将判断结果转换为提示信息进行输出，使得驾驶员能够接收到车辆输出的提示信息，并根据提示信息进行相应的操作，避免了驾驶员误闯红灯或者红灯前急刹车，保证了驾驶员的安全，也减少了违章行为的发生。

图2示出本发明的一个实施例提供的一种车辆预警的方法，该方法可以由电子设备执行，该电子设备可以包括：终端设备，其中终端设备可以例如车载终端等。换言之，该方法可以由安装在电子设备的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤：

S202：获取车辆在交通路口预设范围内的行驶车道信息以及所述交通路口的交通灯状态。

本步骤可以采用图1实施例步骤S102的描述，对于重复部分在此不再赘述。

S204：若所述行驶车道信息指示所述车辆行驶在左转车道或直行车道上，且所述交通灯状态为红色或黄色，则提示驾驶员减速慢行；若所述行驶车道信息指示所述车辆行驶在右转车道上，且所述交通灯状态未包括右转指示，则提示驾驶员直接右转；若所述行驶车道信息指示所述车辆行驶在右转车道上，且所述交通灯状态包括右转指示，所述右转指示为红色，则提示驾驶员减速慢行；若所述交通灯状态为黄色闪烁，则提示驾驶员正常通过。

车辆可以通过前置摄像头获取行驶车道信息以及交通灯状态，根据行驶车道信息，可以判断出自身车辆行驶的车道的导向。

若根据获取的行驶车道信息判断自身车辆行驶的车道的导向为左转或者直行，即自身车辆行驶的车道为左转车道或者直行车道，并且根据获取的交通灯状态判断自身车辆行驶的车道对应的交通灯状态为红色或者黄色，则提示用户减速慢行，即此时行驶提示信息为提示驾驶员减速慢行。例如，通过语音或者在车载显示屏上显示文字的方式提示驾驶员提前减速慢行，等待交通灯变为绿色再通行。

若根据获取的行驶车道的信息判断自身车辆行驶的车道的导向为右转，即自身车辆行驶的车道为右转车道，并且获取的交通状态对于右转没有明确指示，则提示驾驶员可以直接右转，即此时行驶提示信息为提示驾驶员直接右转。例如，通过语音或者在车载显示屏上显示文字的方式提示用户可以直接右转。

若根据获取的行驶车道的信息判断自身车辆行驶的车道的导向为右转，即自身车辆行驶的车道为右转车道，并且获取的交通状态对于右转有明确指示，例如：右转交通灯状态为红色，则提示用户减速慢行，即此时行驶提示信息为提示驾驶员减速慢行。例如，通过语音或者在车载显示屏上显示文字提示驾驶员提前减速慢行，等待交通灯变为绿色再通行。

若根据获取的交通灯状态判断自身车辆行驶的车道对应的交通灯状态一直黄色闪烁，则提示用户正常通过，即此时行驶提示信息为提示提示驾驶员正常通过。例如，通过语音或者在车载显示屏上显示文字提示驾驶员正常通过。

本申请实施例中，自身车辆通过获取的行驶车道信息，可以判断出行驶车道的导向，根据行驶车道信息以及交通灯状态获取到自身车辆所在的车道对应的交通灯状态，并且能够根据自身车辆所在的车道以及行驶车道对应的交通灯状态判断车辆能否顺利通过交通路口，并根据判断结果提示驾驶员，使得驾驶员可以清楚的知道能否顺利通过交通路口，并作出相应操作。

本发明实施例提供的一种车辆预警的方法，通过若所述行驶车道信息指示所述车辆行驶在左转车道或直行车道上，且所述交通灯状态为红色或黄色，则提示驾驶员减速慢行；若所述行驶车道信息指示所述车辆行驶在右转车道上，且所述交通灯状态未包括右转指示，则提示驾驶员直接右转；若所述行驶车道信息指示所述车辆行驶在右转车道上，且所述交通灯状态包括右转指示，所述右转指示为红色，则提示驾驶员减速慢行；这使得能够解决驾驶员错误地判断自身车辆所在的车道对应的交通灯状态的问题，并使得驾驶员能够清楚的知道自身车辆所在的车道对应的交通灯状态，减少了误闯红灯行为的发生。

图3示出本发明的一个实施例提供的一种车辆预警的方法，该方法可以由电子设备执行，该电子设备可以包括：终端设备，其中终端设备可以例如车载终端等。换言之，该方法可以由安装在电子设备的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤：

S302：获取车辆在交通路口预设范围内的行驶车道信息以及所述交通路口的交通灯状态。

本步骤可以采用图1实施例步骤S102的描述，对于重复部分在此不再赘述。

S304：若所述交通灯状态为绿色，判断所述车辆是否能在所述交通灯状态发生变化前通过所述交通路口；若确定所述车辆能在所述交通灯状态发生变化前通过所述交通路口，提示驾驶员保持当前车速或最大允许车速通过所述交通路口；若确定所述车辆不能在所述交通灯状态发生变化前通过所述交通路口，提示驾驶员减速慢行。

在获取的交通灯状态为绿色的情况下，自身车辆根据获取的行驶车道信息以及交通灯状态，判断自身车辆能否在交通灯状态由绿色变为黄色或者红色之前通过交通路口；若自身车辆能够在交通灯状态由绿色变为黄色或者红色之前通过交通路口，则可以以语音或者在车载显示屏上显示文字的方式提示用户保持当前车速或者以最大允许车速通过交通路口。

其中，最大允许车速为行驶车道的限速或者在自身车辆所在车道中前方有车辆的情况下，最大允许车速为行驶车道的限速与前方车辆速度两者的最小速度。

若自身车辆根据获取的行驶车道信息以及交通灯状态判断自身车辆不能顺利通过交通路口，则可以以语音或者在车载显示屏上显示文字的方式提示用户减速慢行，等待交通灯状态变为绿色再通过交通路口。

本发明实施例提供的一种车辆预警的方法，通过若所述交通灯状态为绿色，判断所述车辆是否能在所述交通灯状态发生变化前通过所述交通路口；若确定所述车辆能在所述交通灯状态发生变化前通过所述交通路口，提示驾驶员保持当前车速或最大允许车速通过所述交通路口；若确定所述车辆不能在所述交通灯状态发生变化前通过所述交通路口，提示驾驶员减速慢行，能够解决驾驶员无法判断在交通灯状态由绿灯变为黄灯或者红灯之前自身车辆能否通过交通路口的问题，减少了驾驶员因错误判断导致误闯红灯或者急刹车的情况发生。

在一种可能的实现方式中，判断所述车辆是否能在所述交通灯状态发生变化前通过所述交通路口，可以包括如下步骤：

获取行驶参数信息，其中所述行驶参数信息包括下述中的至少一者：交通灯的倒计时秒数、所述车辆的行驶速度、所述车辆所在车道的限制速度、所述车辆距离所述交通路口的距离、所述车辆所在车道中前方车辆的行驶速度；根据所述行驶参数信息，判断所述车辆是否能在所述交通灯状态发生变化前通过所述交通路口。

行驶参数信息用于判断自身车辆是否能在所述交通灯状态为绿色且在交通灯状态发生变化前通过所述交通路口。其中，行驶参数信息包括交通灯的倒计时秒数、自身车辆的行驶速度、自身车辆所在车道的限制速度、自身车辆距离所述交通路口的距离、自身车辆所在车道中前方车辆的行驶速度中的至少一者。自身车辆可以通过智能座舱控制主机在获取在自身车辆的行驶速度，通过导航地图提供的信息获取自身车辆所在车道的限制速度以及自身车辆距离交通路口的距离，通过前置摄像头获取交通灯的倒计时秒数，通过前置毫米波雷达，探测前方是否有车辆以及车辆的行驶速度。

具体的，可以基于行驶参数信息，通过下述公式，判断自身车辆是否能在所述交通灯状态发生变化前通过所述交通路口。

S1＝V0×t1+(at12)/2；

t2＝S2/V1＝(S0-S1)/V1＝〔S0-(V0t1+(at12)/2)〕/V1；

V0表示自身车辆的行驶速度，V1表示最大允许车速，a表示自身车辆的加速度，t1表示从V0加速至V1的时间，S1表示从V0加速至V1行驶的距离，S0表示自身车辆距离所述交通路口的距离，S2表示自身车辆从加速到最高允许车速后到交通路口剩余的距离，其行驶时间用t2表示，t0表示交通灯的倒计时秒数。

t1+t2为车辆从当前车速加速到最大允许车速并保持最大允许速度通过交通路口所需要的时间，如果t1+t2的时间小于交通灯的倒计时秒数t0,则表示可以在交通灯状态发生变化前通过交通路口，否则，则表示不能通过交通路口。

本申请实施例中，自身车辆通过获取行驶参数信息，根据行驶参数信息计算自身车辆从当前车速加速到最大允许车速并保持最大允许速度通过交通路口所需要的时间，如果计算的时间小于交通灯的倒计时秒数，则表示可以在交通灯状态发生变化前通过交通路口，否则，则表示不能通过交通路口，使得自身车辆能够在安全的速度范围内判断能否通过交通路口。

需要说明的是，本申请实施例提供的车辆预警的方法，执行主体可以为车辆预警的装置，或者该车辆预警的装置中的用于执行车辆预警的方法的控制模块。本申请实施例中以车辆预警的装置执行车辆预警的方法为例，说明本申请实施例提供的车辆预警的装置。

图4是根据本发明实施例的车辆预警的装置的结构示意图。如图4所示，车辆的装置400包括：获取模块410、预警模块420。

获取模块410，用于获取车辆在交通路口预设范围内的行驶车道信息以及所述交通路口的交通灯状态；预警模块420，用于根据所述行驶车道信息和/或所述交通灯状态，输出行驶提示信息。

在一种实现方式中，所述预警模块420用于若所述行驶车道信息指示所述车辆行驶在右转车道上，且所述交通灯状态未包括右转指示，则提示驾驶员直接右转；若所述行驶车道信息指示所述车辆行驶在右转车道上，且所述交通灯状态包括右转指示，所述右转指示为红色，则提示驾驶员减速慢行；若所述交通灯状态为黄色闪烁，则提示驾驶员正常通过。

在一种实现方式中，所述预警模块420用于若所述交通灯状态为绿色，判断所述车辆是否能在所述交通灯状态发生变化前通过所述交通路口；若确定所述车辆能在所述交通灯状态发生变化前通过所述交通路口，提示驾驶员保持当前车速或最大允许车速通过所述交通路口；若确定所述车辆不能在所述交通灯状态发生变化前通过所述交通路口，提示驾驶员减速慢行。

在一种实现方式中，所述预警模块420用于获取行驶参数信息，其中所述行驶参数信息包括下述中的至少一者：交通灯的倒计时秒数、所述车辆的行驶速度、所述车辆所在车道的限制速度、所述车辆距离所述交通路口的距离、所述车辆所在车道中前方车辆的行驶速度；根据所述行驶参数信息，判断所述车辆是否能在所述交通灯状态发生变化前通过所述交通路口。

本申请实施例中的可以是车辆预警的装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为网络附属存储器(Network AttachedStorage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的车辆预警的装置可以为具有操作***的装置。该操作***可以为安卓(Android)操作***，可以为ios操作***，还可以为其他可能的操作***，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的车辆预警的装置能够实现图1至图3的方法实施例中实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，如图5所示，本申请实施例还提供一种电子设备500，包括处理器501，存储器52，存储在存储器502上并可在所述处理器501上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器501执行时实现上述车辆预警的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图6为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备600包括但不限于：处理器601、射频单元602、网络模块603、音频输出单元604、输入单元605、传感器606、显示单元607、用户输入单元608、接口单元609、存储器610等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备600还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理***与处理器601逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，输入单元605，用于获取车辆在交通路口预设范围内的行驶车道信息以及所述交通路口的交通灯状态。

处理器601，用于获取车辆在交通路口预设范围内的行驶车道信息以及所述交通路口的交通灯状态；根据所述行驶车道信息和/或所述交通灯状态，输出行驶提示信息。

在一种实现方式中，处理器601，用于若所述行驶车道信息指示所述车辆行驶在左转车道或直行车道上，且所述交通灯状态为红色或黄色，则提示驾驶员减速慢行；若所述行驶车道信息指示所述车辆行驶在右转车道上，且所述交通灯状态未包括右转指示，则提示驾驶员直接右转；若所述行驶车道信息指示所述车辆行驶在右转车道上，且所述交通灯状态包括右转指示，所述右转指示为红色，则提示驾驶员减速慢行；若所述交通灯状态为黄色闪烁，则提示驾驶员正常通过。

在一种实现方式中，处理器601，用于若所述交通灯状态为绿色，判断所述车辆是否能在所述交通灯状态发生变化前通过所述交通路口；若确定所述车辆能在所述交通灯状态发生变化前通过所述交通路口，提示驾驶员保持当前车速或最大允许车速通过所述交通路口；若确定所述车辆不能在所述交通灯状态发生变化前通过所述交通路口，提示驾驶员减速慢行。

在一种实现方式中，处理器601，用于获取行驶参数信息，其中所述行驶参数信息包括下述中的至少一者：交通灯的倒计时秒数、所述车辆的行驶速度、所述车辆所在车道的限制速度、所述车辆距离所述交通路口的距离、所述车辆所在车道中前方车辆的行驶速度；根据所述行驶参数信息，判断所述车辆是否能在所述交通灯状态发生变化前通过所述交通路口。

本实施例可以实现上述车辆预警的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元605可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)6051和麦克风6052，图形处理器6051对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元607可包括显示面板6071，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板6071。用户输入单元608包括触控面板6081以及其他输入设备6082。触控面板6081，也称为触摸屏。触控面板6081可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备6082可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器610可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作***。处理器601可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器601中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述车辆预警方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种车辆预警的方法，其特征在于，包括：

获取车辆在交通路口预设范围内的行驶车道信息以及所述交通路口的交通灯状态；

根据所述行驶车道信息和/或所述交通灯状态，输出行驶提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶车道信息和/或所述交通灯状态，输出行驶提示信息，包括下述中的至少一者：

若所述行驶车道信息指示所述车辆行驶在左转车道或直行车道上，且所述交通灯状态为红色或黄色，则提示驾驶员减速慢行；

若所述行驶车道信息指示所述车辆行驶在右转车道上，且所述交通灯状态未包括右转指示，则提示驾驶员直接右转；

若所述行驶车道信息指示所述车辆行驶在右转车道上，且所述交通灯状态包括右转指示，所述右转指示为红色，则提示驾驶员减速慢行；

若所述交通灯状态为黄色闪烁，则提示驾驶员正常通过。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶车道信息和/或所述交通灯状态，输出行驶提示信息，包括

若所述交通灯状态为绿色，判断所述车辆是否能在所述交通灯状态发生变化前通过所述交通路口；

若确定所述车辆能在所述交通灯状态发生变化前通过所述交通路口，提示驾驶员保持当前车速或最大允许车速通过所述交通路口；

若确定所述车辆不能在所述交通灯状态发生变化前通过所述交通路口，提示驾驶员减速慢行。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否能在所述交通灯状态发生变化前通过所述交通路口，包括：

获取行驶参数信息，其中所述行驶参数信息包括下述中的至少一者：交通灯的倒计时秒数、所述车辆的行驶速度、所述车辆所在车道的限制速度、所述车辆距离所述交通路口的距离、所述车辆所在车道中前方车辆的行驶速度；

根据所述行驶参数信息，判断所述车辆是否能在所述交通灯状态发生变化前通过所述交通路口。

5.一种车辆预警的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆在交通路口预设范围内的行驶车道信息以及所述交通路口的交通灯状态；

预警模块，用于根据所述行驶车道信息和/或所述交通灯状态，输出行驶提示信息。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述预警模块用于执行下述至少一者：

若所述行驶车道信息指示所述车辆行驶在右转车道上，且所述交通灯状态未包括右转指示，则提示驾驶员直接右转；

若所述行驶车道信息指示所述车辆行驶在右转车道上，且所述交通灯状态包括右转指示，所述右转指示为红色，则提示驾驶员减速慢行；

若所述交通灯状态为黄色闪烁，则提示驾驶员正常通过。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述预警模块用于：

若所述交通灯状态为绿色，判断所述车辆是否能在所述交通灯状态发生变化前通过所述交通路口；

若确定所述车辆能在所述交通灯状态发生变化前通过所述交通路口，提示驾驶员保持当前车速或最大允许车速通过所述交通路口；

若确定所述车辆不能在所述交通灯状态发生变化前通过所述交通路口，提示驾驶员减速慢行。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预警模块用于：

获取行驶参数信息，其中所述行驶参数信息包括下述中的至少一者：交通灯的倒计时秒数、所述车辆的行驶速度、所述车辆所在车道的限制速度、所述车辆距离所述交通路口的距离、所述车辆所在车道中前方车辆的行驶速度；

根据所述行驶参数信息，判断所述车辆是否能在所述交通灯状态发生变化前通过所述交通路口。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的车辆预警的方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的车辆预警的方法的步骤。

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