CN115417279A - 一种内转子永磁同步安全节能型曳引机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内转子永磁同步安全节能型曳引机，属于驱动设备技术领域。本发明用于解决现有技术中永磁同步曳引机在发生故障时，曳引轮受惯性作用的不能够及时停止转动，在需要手动驱动故障的曳引机上曳引轮转动时，需要耗费力气较大的技术问题，包括壳体，所述壳体的内设有动力腔室与传动腔室，壳体远离动力腔室的一端外部安装有机壳，机壳的内侧安装有曳引轮，所述机壳远离壳体的一端顶部安装有用于驱动曳引轮转动的手盘轮。本发明不仅能够在突发事故时，保证曳引轮能够快速的停止转动，避免造成其他安全事故，还能够降低盘转手盘轮需要的力，并在手动驱动曳引轮转动时，对曳引轮进行制动防护，防止曳引轮发生反方向偏转。

Description

一种内转子永磁同步安全节能型曳引机

技术领域

本发明涉及驱动设备技术领域，具体涉及一种内转子永磁同步安全节能型曳引机。

背景技术

永磁同步曳引机，俗称无减速箱传动器。它安装在电梯机房内或电梯井道内，一般在建筑物顶层之上或井道内部，是电梯的动力装置。永磁同步曳引机，由主机直接带动曳引轮，无减速箱装置。永磁同步曳引机是将无轴承技术运用到永磁同步曳引机上的新型无轴承电动机。

现有技术，公告号为CN102285573B的一篇中国发明专利，公开了一种带减速装置的永磁同步曳引机，其特征在于包括永磁同步电动机、齿轮减速器，永磁同步电动机轴伸端与齿轮减速器输入端配合，永磁同步电动机前端盖端面加工有止口，与齿轮减速器输入端的止口配合，并用螺栓将永磁同步电动机和齿轮减速器连接起来，永磁同步电动机内部设置有制动轮，制动轮安装在永磁同步电动机的转轴的后端，永磁同步电动机的两侧安装有块式制动器，块式制动器用螺栓固定在永磁同步电动机的机座上，块式制动器的内侧闸瓦穿过机座方孔后压在制动轮的外圆上，永磁同步电动机后端盖加工有孔，盘车轮前端的小齿轮穿过孔与安装在永磁同步电动机内的盘车齿轮啮合，曳引轮连接在齿轮减速器输出轴上。本发明与已有技术相比，具有可有效减少永磁体用量、效率高、噪音小、功率因数高的优点。

这种永磁同步曳引机通过减速机的设置能够有效的实现高速运行，减小永磁体用量，降低成本，但是这种曳引机缺少对自身的制动保护，在发生故障断电时，曳引轮受惯性作用的不能够及时停止转动，容易造成安全事故，并且在现有的曳引机在发生故障时，需要通过多人手动驱动手盘轮转动以驱动曳引轮转动，曳引轮转动需要耗费较大的力气。

发明内容

本发明的目的在于提供一种内转子永磁同步安全节能型曳引机，用于解决现有技术中永磁同步曳引机在发生故障时，曳引轮受惯性作用的不能够及时停止转动，容易造成安全事故，在需要手动驱动故障的曳引机上曳引轮转动时，需要多人共同配合，曳引轮转动需要耗费较大的力气的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种内转子永磁同步安全节能型曳引机，包括壳体，所述壳体的内设有动力腔室与传动腔室，壳体远离动力腔室的一端外部安装有机壳，机壳的内侧安装有曳引轮，所述机壳远离壳体的一端顶部安装有用于驱动曳引轮转动的手盘轮，所述传动腔室的内侧安装有与曳引轮相互配合的变速传动组件，动力腔室的内侧转达安装有输出轴与驱动输出轴转动的输出组件，所述输出轴的一端延伸至传动腔室的内侧并与变速传动组件相配合；

所述变速传动组件包括套设在输出轴外部的第一齿轮，所述传动腔室内侧转动安装有传动轴，传动轴的外部套设有第二齿轮与第三齿轮，其中，第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述传动组件还包括安装在传动轴外部的制动机构和转动安装在传动腔室的内侧并与第三齿轮相啮合的第四齿轮，第四齿轮的轴心处套设有连接轴，连接轴远离输出轴的一端延伸至机壳的内侧，所述曳引轮套接在连接轴的外部。

进一步的，所述输出组件包括固定安装在动力腔室内侧的环形结构的定子和位于定子内圈的转子，所述转子套设在输出轴的外部，所述壳体远离机壳的一端外部安装有接电盒，接电盒上安装多个有与定子电性连接的接电片。

进一步的，所述制动机构包括活动套设在传动轴外部的安装壳，所述安装壳的底部与传动腔室的底部内壁固接，安装壳的内侧安装有制动环和多个制动块，所述制动环套设在传动轴的外部，多个所述制动块的外部套设有环形板，环形板的内侧壁上固接有与多个制动块对应设置的传动块，所述安装壳的顶部开设有连通槽，环形板的顶部固接有传动齿条，传动齿条的顶部延伸至安装壳的外部并通过连接单元与输出轴相配合。

进一步的，所述连接单元包括转动安装在传动腔室内侧并与传动齿条相啮合的第五齿轮，所述第五齿轮靠近输出轴的一侧固接有与第一齿轮相配合的缺齿轮，所述缺齿轮与第五齿轮通过蓄力结构与传动腔室的内侧壁相连接。

进一步的，所述蓄力结构包括开设在缺齿轮与第五齿轮内侧的安置腔，安置腔的内侧转动安装有固定轴，固定轴的一端延伸至安置腔的外部并与传动腔室的内壁固接，安置腔的内侧设有若干个扭簧，若干个扭簧均套设在固定轴的外部，若干个扭簧的一端均与固定轴的外壁固接，若干个扭簧的另一端均与安置腔的内壁固接。

进一步的，所述安装壳的内侧开设有多个导向槽，多个所述导向槽分别位于多个制动块的两侧，多个导向槽的内侧底部均安装有弹簧，弹簧的顶部均固接有连接块，多个所述连接块的一端均延伸至导向槽的外部并分别与多个制动块的两侧外壁固接。

进一步的，所述曳引轮的外圈开设有呈环形阵列设置的齿槽，所述机壳的顶面固定安装有安装块，所述安装块的远离壳体的一端转动安装有与多个齿槽相啮合的传动齿环，所述传动齿环上安装有衔接轴，所述衔接轴的一端与手盘轮的轴心处固接，衔接轴的另一端通过传动机构与第五齿轮连接。

进一步的，所述传动齿环的内侧开设有限位槽，所述限位槽的内侧滑动安装有限位块，所述限位块的一端延伸至限位槽的外部并与衔接轴的外壁固接。

进一步的，所述传动机构包括开设在安装块与壳体上的安装槽，所述安装槽的内侧安装有第六齿轮与第七齿轮，第六齿轮与第七齿轮相互啮合，衔接轴远离手盘轮的一端固接有与第六齿轮固接的延长段，所述第七齿轮的轴心处固接有横轴，横轴的一端延伸至传动腔室的内侧，所述第五齿轮远离动力腔室的一侧固接有与其同轴设置的齿环，横轴位于传动腔室内侧的一端外部套设有与齿环相配合的第九齿轮。

本发明具备下述有益效果：

1、通过第一齿轮、第二齿轮、传动轴、第三齿轮、第四齿轮相互配合，对输出组件的驱动曳引轮转动的输出速率进行调节，保证曳引轮在低速转动时具有足够的曳引动力的同时，降低曳引轮在生产过程中需要使用到的稀土材料制成的永磁铁，降低生产成本。

2、通过输出轴与缺齿轮相配合，输出轴转动时，能够驱动第五齿轮偏转一定的角度，从而驱动与之啮合的传动齿条运动，以驱动环形板转动，使得制动块与制动环相互分离，从而避免在转动时制动块与制动环相互靠近，输出轴在驱动曳引轮转动时需要克服较大的摩擦力，减少输出轴的输出功率，更加环保，并且在输出组件发生故障时，多个制动块能够快速的向制动环靠近对传动轴进行制动，从而对曳引轮进行制动，制动机构有相关机械结构相互配合，能够在突发的断电情况下对运转的曳引机进行紧急制动，安全性能较高。

3、通过手盘轮与衔接轴相配合，在转动手盘轮时，先经传动机构驱动第五齿轮偏转，使得多个制动块与制动环相互分离，降低手盘轮驱动曳引轮转动所需要的作用力，并在放开手盘轮的同时，多个制动块向制动环靠近对制动环进行限位防护，提高了设备的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体的立体结构示意图；

图2为本发明的左视结构示意图；

图3为本发明实施例1中壳体的正视剖视结构示意图；

图4为本发明实施例2中壳体的正视剖视结构示意图；

图5为本发明图4中A处放大结构示意图；

图6为本发明图4中B处放大结构示意图；

图7为本发明中安装壳的正视剖视结构示意图；

图8为本发明中缺齿轮与第一齿轮的配合结构示意图；

图9为本发明中固定轴与若干扭簧的安装结构示意图；

图10为本发明中传动齿轮与衔接轴的安装结构示意图。

图中：1、壳体；101、动力腔室；102、传动腔室；103、机壳；2、输出组件；201、定子；202、转子；203、输出轴；204、接电盒；205、接电片；3、变速传动组件；301、第一齿轮；302、第二齿轮；303、传动轴；304、第三齿轮；305、第四齿轮；306、连接轴；4、曳引轮；5、手盘轮；501、安装块；502、传动齿环；503、衔接轴；504、限位槽；505、限位块；506、第六齿轮；507、第七齿轮；508、横轴；509、第九齿轮；510、齿环；6、制动机构；601、安装壳；602、制动环；603、制动块；6031、导向槽；6032、弹簧；6033、连接块；604、环形板；605、传动块；606、连通槽；607、传动齿条；608、缺齿轮；609、第五齿轮；7、蓄力结构；701、安置腔；702、扭簧；703、固定轴。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本实施例用于解决现有技术中永磁同步曳引轮缺少变速传动，为了保证在低速时具有足够的曳引动力，需要使用到大量的稀土材料制成的永磁铁，生产成本较高的问题。

请参阅图1-3，本实施例的一种内转子永磁同步安全节能型曳引机，包括壳体1，壳体1的内设有动力腔室101与传动腔室102，壳体1远离动力腔室101的一端外部安装有机壳103，机壳103的内侧安装有曳引轮4，机壳103远离壳体1的一端顶部安装有用于驱动曳引轮4转动的手盘轮5，传动腔室102的内侧安装有与曳引轮4相互配合的变速传动组件3，动力腔室101的内侧转达安装有输出轴203与驱动输出轴203转动的输出组件2，输出轴203的一端延伸至传动腔室102的内侧并与变速传动组件3相配合；

输出组件2驱动输出轴203转动，经变速传动组件3对输出组件2向曳引轮4的输出速度进行变速调节之后驱动曳引轮4转动，降低输出组件2的输出功率，降低输出组件2的输出消耗，降低能源消耗。

具体的，变速传动组件3包括套设在输出轴203外部的第一齿轮301，传动腔室102内侧转动安装有传动轴303，传动轴303的外部套设有第二齿轮302与第三齿轮304，其中，第二齿轮302与第一齿轮301相啮合，传动组件还包括转动安装在传动腔室102的内侧并与第三齿轮304相啮合的第四齿轮305，第四齿轮305的轴心处套设有连接轴306，连接轴306远离输出轴203的一端延伸至机壳103的内侧，曳引轮4套接在连接轴306的外部。

第一齿轮301的直径远小于第二齿轮302的直径，第三齿轮304的直径远小于第四齿轮305的直径，输出轴203、传动轴303与连接轴306与壳体1相接触的部位均设有轴承，且轴承的内侧密封填充有润滑剂，输出组件2驱动输出轴203转动，带动第一齿轮301同步转动，以驱动与之啮合的第二齿轮302转动，经输传动轴303传动，第三齿轮304伴随第二齿轮302同步转动，进而驱动与之啮合的第四齿轮305转动，以驱动连接轴306转动。

优选的，输出组件2包括固定安装在动力腔室101内侧的环形结构的定子201和位于定子201内圈的转子202，转子202套设在输出轴203的外部，壳体1远离机壳103的一端外部安装有接电盒204，接电盒204上安装多个有与定子201电性连接的接电片205。

接电片205与外界电源电性连接，对输出组件2进行通电，进而转子202在动力腔室101中转动以驱动输出轴203转动，在壳体1的外侧顶部安装有若干个吊环，以方便对曳引机进行吊装。

实施例2

本实施例用于解决现有技术中的曳引机缺少对曳引机输出轴的制动设置，在曳引机无法在其发生故障时对其进行制动，容易引起安全事故的问题。

请参阅图4-9，本实施例的一种内转子永磁同步安全节能型曳引机，在传动轴303外部安装有制动机构6，制动机构6包括活动套设在传动轴303外部的安装壳601，安装壳601的底部与传动腔室102的底部内壁固接，安装壳601的内侧安装有制动环602和多个制动块603，制动环602套设在传动轴303的外部，多个制动块603的外部套设有环形板604，环形板604的内侧壁上固接有与多个制动块603对应设置的传动块605，安装壳601的顶部开设有连通槽606，环形板604的顶部固接有传动齿条607，传动齿条607的顶部延伸至安装壳601的外部并通过连接单元与输出轴203相配合。

制动环602与多个制动块603均为碳纤维材料制成，且制动环602的外部与多个制动块603相互靠近的一侧外壁均设有多个凸起，以增加制动环602与制动块603之间的摩擦力，在连接单元的作用下，传动齿条607始终有向连通槽606中间位置运动的趋势，环形板604跟随传动齿条607转动同步转动，使得多个传动块605的弧形凸起面分别与多个制动块603的弧形凸起面抵接，使得多个制动块603与制动环602的外壁贴合，限制制动环602转动，从而对传动轴303进行制动，并且对传动轴303的制动结构的设置属于机械结构相配合，能够进一步的提高曳引机的制动性能。

具体的，安装壳601的内侧开设有多个导向槽6031，多个导向槽6031分别位于多个制动块603的两侧，多个导向槽6031的内侧底部均安装有弹簧6032，弹簧6032的顶部均固接有连接块6033，多个连接块6033的一端均延伸至导向槽6031的外部并分别与多个制动块603的两侧外壁固接。

位于同一个制动块603两侧的多个导向槽6031对称设置，在多个弹簧6032的弹性作用下，多个制动块603有相互远离的趋势，在传动齿条607发生左右偏转，带动环形板604偏转，使得传动块605发生偏转，制动块603有向远离制动环602的运动的空间，从而能够在弹簧6032的弹性作用下推动多个制动块603相互远离，解除对制动环602的制动，多个导向槽6031还能够对制动块603的位置进行限定，防止制动块603发生偏转。

值得说的，连接单元包括转动安装在传动腔室102内侧并与传动齿条607相啮合的第五齿轮609，第五齿轮609靠近输出轴203的一侧固接有与第一齿轮301相配合的缺齿轮608，缺齿轮608与第五齿轮609通过蓄力结构7与传动腔室102的内侧壁相连接。

第一齿轮301转动驱动缺齿轮608转动，直至与缺齿轮608失去啮合，第五齿轮609伴随着缺齿轮608转动同步偏转，蓄力结构7蓄力，使得缺齿轮608与第五齿轮609均有向原始方向偏转的趋势，当输出组件2突然出现故障时，转子202停止转动失去对输出轴203的输出力，那么在蓄力结构7的弹性作用下，驱动缺齿轮608与第五齿轮609反方向转动复位。

具体的，蓄力结构7包括开设在缺齿轮608与第五齿轮609内侧的安置腔701，安置腔701的内侧转动安装有固定轴703，固定轴703的一端延伸至安置腔701的外部并与传动腔室102的内壁固接，安置腔701的内侧设有若干个扭簧702，若干个扭簧702均套设在固定轴703的外部，若干个扭簧702的一端均与固定轴703的外壁固接，若干个扭簧702的另一端均与安置腔701的内壁固接。

第五齿轮609发生偏转时，带动多个扭簧702同步的偏转，使得多个扭簧702偏转受力，从而能够在失去外界给它维持扭簧702偏转的力的时候，多个扭簧702在弹性作用下快速复位。

实施例3

本实施例用于解决现有技术中在曳引机发生故障后，使用手盘轮驱动曳引轮转动需要耗费较大的力气，并且在转动手盘轮时，曳引轮有反方向转动的趋势，缺少对曳引轮进行制动的安全防护的问题。

请参阅图4和图10，本实施例的一种内转子永磁同步安全节能型曳引机，曳引轮4的外圈开设有呈环形阵列设置的齿槽，机壳103的顶面固定安装有安装块501，安装块501的远离壳体1的一端转动安装有与多个齿槽相啮合的传动齿环502，传动齿环502上安装有衔接轴503，衔接轴503的一端与手盘轮5的轴心处固接，衔接轴503的另一端通过传动机构与第五齿轮609连接。

在需要通过手盘轮5驱动曳引轮4转动时，转动手盘轮5，经衔接轴503传动驱动传动齿环502转动，进而驱动与之相啮合的曳引轮4转动，并且在手盘轮5转动驱动曳引轮4转动之前，经过传动机构驱动能够驱动第五齿轮609偏转，使得多个制动块603与制动环602分离，降低驱动曳引轮4转动需要克服的阻力，使得手盘轮5驱动曳引轮4转动更加省力，并且在放开手盘轮5时，多个制动块603向制动环602靠近对制动环602进行限位防护，提高了设备的安全性。

具体的，传动齿环502的内侧开设有限位槽504，限位槽504的内侧滑动安装有限位块505，限位块505的一端延伸至限位槽504的外部并与衔接轴503的外壁固接。

手盘轮5转动驱动衔接轴503转动，当限位块505的外壁与限位槽504的一端内壁抵接时，衔接轴503转动才能驱动传动齿环502转动，使得在手盘轮5转动之前具有一段空白旋转段，从而能够驱动第五齿轮609偏转一定角度。

优选的，传动机构包括开设在安装块501与壳体1上的安装槽，安装槽的内侧安装有第六齿轮506与第七齿轮507，第六齿轮506与第七齿轮507相互啮合，衔接轴503远离手盘轮5的一端固接有与第六齿轮506固接的延长段，第七齿轮507的轴心处固接有横轴508，横轴508的一端延伸至传动腔室102的内侧，第五齿轮609远离动力腔室101的一侧固接有与其同轴设置的缺齿环510，横轴位于传动腔室102内侧的一端外部套设有与缺齿环510相配合的第九齿轮509。

衔接轴503伴随着手盘轮5转动而同步转动，转动的衔接轴503驱动第六齿轮506转动带动与之啮合的第七齿轮507转动，经横轴508传动，驱动第九齿轮509转动，进而驱动与之相配合的缺齿环510转动，从而驱动第五齿轮609转动，以解除对制动环602的制动限制。

如图1-10所示，本发明的工作过程及与原理如下：

在使用时，外界电源线与接电片205连接，连接设备电源，输出组件2转动，驱动输出轴203转动，带动第一齿轮301同步转动，以驱动与之啮合的第二齿轮302转动，经输传动轴303传动，第三齿轮304伴随第二齿轮302同步转动，进而驱动与之啮合的第四齿轮305转动，以驱动连接轴306转动，从而使得曳引轮4转动，在第一齿轮301转动的同时，驱动缺齿轮608转动，多个扭簧702发生扭转蓄能，第五齿轮609跟随转动的缺齿轮608发生偏转，驱动传动齿条607偏转，多个传动块605与多个制动块603相错位，在弹簧6032的弹性作用下制动块603向远离制动环602的方向运动，解除对制动环602的制动。

在输出组件发生故障时，转子202停止转动失去对输出轴203的输出力，那么在蓄力结构7的弹性作用下，驱动缺齿轮608与第五齿轮609反方向转动复位，使得多个传动块605驱动多个制动块603相互靠近，对制动环602进行制动，从而限制曳引轮4转动。

在需要手动驱动曳引轮转动时，转动手盘轮5，衔接轴503伴随手盘轮5同步转动，当衔接轴503上的限位块505的外壁与限位槽504的一端内壁抵接时，衔接轴503转动驱动传动齿环502转动，进而驱动与之相啮合的曳引轮4转动，并且在手盘轮5转动驱动曳引轮4转动之前，经过传动机构驱动第五齿轮609偏转，使得多个制动块603与制动环602分离，降低驱动曳引轮4转动需要克服的阻力，使得手盘轮5驱动曳引轮4转动更加省力，并且在放开手盘轮5时，多个制动块603向制动环602靠近对制动环602进行限位，对传动轴303进行制动，提高设备的安全性。

以上内容仅仅是对本发明结构所做的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种内转子永磁同步安全节能型曳引机，包括壳体（1），所述壳体（1）的内设有动力腔室（101）与传动腔室（102），壳体（1）远离动力腔室（101）的一端外部安装有机壳（103），机壳（103）的内侧安装有曳引轮（4），其特征在于，所述机壳（103）远离壳体（1）的一端顶部安装有用于驱动曳引轮（4）转动的手盘轮（5），所述传动腔室（102）的内侧安装有与曳引轮（4）相互配合的变速传动组件（3），动力腔室（101）的内侧转达安装有输出轴（203）与驱动输出轴（203）转动的输出组件（2），所述输出轴（203）的一端延伸至传动腔室（102）的内侧并与变速传动组件（3）相配合；

所述变速传动组件（3）包括套设在输出轴（203）外部的第一齿轮（301），所述传动腔室（102）内侧转动安装有传动轴（303），传动轴（303）的外部套设有第二齿轮（302）与第三齿轮（304），其中，第二齿轮（302）与第一齿轮（301）相啮合，所述传动组件还包括安装在传动轴（303）外部的制动机构（6）和转动安装在传动腔室（102）的内侧并与第三齿轮（304）相啮合的第四齿轮（305），第四齿轮（305）的轴心处套设有连接轴（306），连接轴（306）远离输出轴（203）的一端延伸至机壳（103）的内侧，所述曳引轮（4）套接在连接轴（306）的外部。

2.根据权利要求1所述的一种内转子永磁同步安全节能型曳引机，其特征在于，所述输出组件（2）包括固定安装在动力腔室（101）内侧的环形结构的定子（201）和位于定子（201）内圈的转子（202），所述转子（202）套设在输出轴（203）的外部，所述壳体（1）远离机壳（103）的一端外部安装有接电盒（204），接电盒（204）上安装多个有与定子（201）电性连接的接电片（205）。

3.根据权利要求1所述的一种内转子永磁同步安全节能型曳引机，其特征在于，所述制动机构（6）包括活动套设在传动轴（303）外部的安装壳（601），所述安装壳（601）的底部与传动腔室（102）的底部内壁固接，安装壳（601）的内侧安装有制动环（602）和多个制动块（603），所述制动环（602）套设在传动轴（303）的外部，多个所述制动块（603）的外部套设有环形板（604），环形板（604）的内侧壁上固接有与多个制动块（603）对应设置的传动块（605），所述安装壳（601）的顶部开设有连通槽（606），环形板（604）的顶部固接有传动齿条（607），传动齿条（607）的顶部延伸至安装壳（601）的外部并通过连接单元与输出轴（203）相配合。

4.根据权利要求3所述的一种内转子永磁同步安全节能型曳引机，其特征在于，所述连接单元包括转动安装在传动腔室（102）内侧并与传动齿条（607）相啮合的第五齿轮（609），所述第五齿轮（609）靠近输出轴（203）的一侧固接有与第一齿轮（301）相配合的缺齿轮（608），所述缺齿轮（608）与第五齿轮（609）通过蓄力结构（7）与传动腔室（102）的内侧壁相连接。

5.根据权利要求4所述的一种内转子永磁同步安全节能型曳引机，其特征在于，所述蓄力结构（7）包括开设在缺齿轮（608）与第五齿轮（609）内侧的安置腔（701），安置腔（701）的内侧转动安装有固定轴（703），固定轴（703）的一端延伸至安置腔（701）的外部并与传动腔室（102）的内壁固接，安置腔（701）的内侧设有若干个扭簧（702），若干个扭簧（702）均套设在固定轴（703）的外部，若干个扭簧（702）的一端均与固定轴（703）的外壁固接，若干个扭簧（702）的另一端均与安置腔（701）的内壁固接。

6.根据权利要求3所述的一种内转子永磁同步安全节能型曳引机，其特征在于，所述安装壳（601）的内侧开设有多个导向槽（6031），多个所述导向槽（6031）分别位于多个制动块（603）的两侧，多个导向槽（6031）的内侧底部均安装有弹簧（6032），弹簧（6032）的顶部均固接有连接块（6033），多个所述连接块（6033）的一端均延伸至导向槽（6031）的外部并分别与多个制动块（603）的两侧外壁固接。

7.根据权利要求4所述的一种内转子永磁同步安全节能型曳引机，其特征在于，所述曳引轮（4）的外圈开设有呈环形阵列设置的齿槽，所述机壳（103）的顶面固定安装有安装块（501），所述安装块（501）的远离壳体（1）的一端转动安装有与多个齿槽相啮合的传动齿环（502），所述传动齿环（502）上安装有衔接轴（503），所述衔接轴（503）的一端与手盘轮（5）的轴心处固接，衔接轴（503）的另一端通过传动机构与第五齿轮（609）连接。

8.根据权利要求7所述的一种内转子永磁同步安全节能型曳引机，其特征在于，所述传动齿环（502）的内侧开设有限位槽（504），所述限位槽（504）的内侧滑动安装有限位块（505），所述限位块（505）的一端延伸至限位槽（504）的外部并与衔接轴（503）的外壁固接。

9.根据权利要求7所述的一种内转子永磁同步安全节能型曳引机，其特征在于，所述传动机构包括开设在安装块（501）与壳体（1）上的安装槽，所述安装槽的内侧安装有第六齿轮（506）与第七齿轮（507），第六齿轮（506）与第七齿轮（507）相互啮合，衔接轴（503）远离手盘轮（5）的一端固接有与第六齿轮（506）固接的延长段，所述第七齿轮（507）的轴心处固接有横轴（508），横轴（508）的一端延伸至传动腔室（102）的内侧，所述第五齿轮（609）远离动力腔室（101）的一侧固接有与其同轴设置的齿环（510），横轴位于传动腔室（102）内侧的一端外部套设有与齿环（510）相配合的第九齿轮（509）。

Images