CN115415363A - 全匹配制造钢箱梁面板矫正装置及矫正控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全匹配制造钢箱梁面板矫正装置及矫正控制方法，全匹配制造钢箱梁面板矫正装置包括基座、导轨、安装座、第一过渡件、矫正组件、第一角度测量仪及第一驱动组件，导轨设于基座的上端面，安装座沿前后向活动设置于导轨，第一过渡件可选择性的沿前后向轴线转动连接至安装座，且上下位置可调，矫正组件包括上下相对的两个矫正辊子，分别用以压紧钢箱梁面板的上下两端面，两个矫正辊子的其中之一沿左右向轴线转动设置于第一过渡件，另一沿左右向轴线转动设置于安装座且上下位置可调；第一角度测量仪用以检测第一过渡件的倾斜角度，第一驱动组件用以驱动安装座活动。解决了现有全匹配制造钢箱梁矫正设备存在的矫正效率低下的问题。

Description

全匹配制造钢箱梁面板矫正装置及矫正控制方法

技术领域

本发明涉及全匹配制造钢箱梁矫正技术领域，特别涉及全匹配制造钢箱梁面板矫正装置及矫正控制方法。

背景技术

钢箱梁又叫钢板箱形梁，是大跨径桥梁常用的结构形式。一般用在跨度较大的桥梁上，因外型像箱子故而得名。钢箱梁中处于底部的板段称之为底板，处于两侧竖直平面或者向外倾斜的板段称之为腹板，连接两个腹板与底板的板段为隔断板，而焊接至腹板的上端的板段为面板。在钢箱梁的全匹配制造过程中，对面板的平整度有着较高的要求，通常情况下，面板与腹板的焊缝设计等级为全熔透一级焊缝，面板需要向腹板的侧端延展一定的距离，然而，由于焊接产生的收缩应力非常明显，造成面板不同程度的下塌变形，导致面板的平整度无法达标，为了解决这一问题，现有技术中提出了一些矫正装置，其中大多都是采用压板与顶板相互配合压紧钢箱梁的面板的方式矫正面板的角度，然而当面板的下塌变形区域较多时，这种矫正方式需要频繁的调整压板上下移动，从而导致矫正效率较低。

发明内容

本发明的主要目的是提出全匹配制造钢箱梁面板矫正装置及矫正控制方法，旨在解决现有钢箱梁矫正设备存在的矫正效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提出的全匹配制造钢箱梁面板矫正装置包括：

基座，用以沿前后向放置钢箱梁；

导轨，沿前后方向延伸设于所述基座的上端面；

安装座，沿前后向活动设置于所述导轨；

第一过渡件，可选择性的沿前后向轴线转动连接至所述安装座，且所述第一过渡件沿上下方向的位置可调；

矫正组件，包括在上下向相对设置的两个矫正辊子，两个所述矫正辊子分别用以压紧所述钢箱梁面板的上下两端面，两个所述矫正辊子的其中之一沿左右向轴线转动设置于所述第一过渡件，另一沿左右向轴线转动设置于所述安装座且在上下向的位置可调；

第一角度测量仪，设于所述第一过渡件，用以检测所述第一过渡件的倾斜角度；以及，

第一驱动组件，用以驱动所述安装座活动。

可选地，所述安装座上设置有调整座，所述调整座沿左右向的位置可调；

所述全匹配制造钢箱梁面板矫正装置还包括第二过渡件，所述第二过渡件能沿左右向活动且沿前后向轴线转动连接至所述调整座；

所述检测矫正组件还包括侧压辊子，所述侧压辊子沿上下向轴线转动设置于所述调整座，所述侧压辊子用以压紧至钢箱梁的腹板。

可选地，所述调整座沿上下向的位置可调；

所述第一过渡件设于所述安装座的上端，两个所述矫正辊子包括上矫正辊子与下矫正辊子，所述上矫正辊子设于所述第一过渡件，所述下矫正辊子设于所述调整座；

所述调整座上设有沿左右向轴线转动设置的驱动转轴，所述第二过渡件沿前后向轴线铰接连接至所述驱动转轴；

所述侧压辊子包括侧压辊轴与至少两个侧压分辊，所述侧压辊轴沿上下向延伸设置于所述调整座，所述至少两个侧压分辊设于所述侧压辊轴上，且分别处于所述驱动转轴的两侧。

可选地，所述全匹配制造钢箱梁面板矫正装置包括气缸调整组件与第一滑动连接组件，所述气缸调整组件包括第一调整气缸，所述第一调整气缸设于所述安装座，所述第一调整气缸的气缸杆能沿左右向活动，所述第一滑动连接组件包括第一滑座与第一滑块，所述第一滑座设于所述第一调整气缸的气缸杆，所述第一滑块设于所述调整座，且能沿上下向活动设置于所述第一滑座；和/或，

所述全匹配制造钢箱梁面板矫正装置包括气缸调整组件与第二滑动连接组件，所述气缸调整组件包括第二调整气缸，所述第二调整气缸设于所述安装座，所述第二调整气缸的气缸杆能沿上下向活动，所述第二滑动连接组件包括第二滑座与第二滑块，所述第二滑座设于所述第二调整气缸的气缸杆，所述第二滑块设于所述调整座，且能沿左右向活动设置于所述第二滑座。

可选地，所述调整座上沿前后向设置有限位凸块；

所述安装座包括上安装段与下安装段，所述上安装段上设有沿左右向延伸的第一滑槽，所述下安装段上设有沿左右向延伸的第二滑槽；

所述全匹配制造钢箱梁面板矫正装置还包括支撑导杆、上连接滑块、下连接滑块及导杆驱动组件，所述下连接块沿左右向活动设置于所述第二滑槽，所述上连接块沿左右向活动设置于所述第一滑槽，所述上连接块上沿前后向轴线转动设置有连接套，所述支撑导杆的下端沿前后向轴线铰接连接至所述下连接滑块，所述支撑导杆的上端适配伸入至所述连接套，所述支撑导杆上设有限位滑槽，所述限位滑槽沿着所述支撑导杆的长度方向延伸，所述限位凸块沿所述限位滑槽的延伸方向活动设置于所述限位滑槽，所述导杆驱动组件用以分别驱动所述上连接滑块与所述下连接滑块活动。

可选地，所述全匹配制造钢箱梁面板矫正装置还包括第二角度测量仪与第三角度测量仪，所述第二角度测量仪设于所述第二过渡件，所述第三角度测量仪设于所述支撑导杆；所述全匹配制造钢箱梁面板矫正装置还包括控制电路板，所述导杆驱动组件、所述第二角度测量仪及所述第三角度测量仪分别电性连接至所述控制电路板。

可选地，所述全匹配制造钢箱梁面板矫正装置包括气缸调整组件，所述气缸调整组件包括第三调整气缸与两个第四调整气缸，所述第三调整气缸设于所述安装座的上端，所述第三调整气缸的气缸杆能沿上下向活动，其中，所述第一过渡件设于所述第三调整气缸的气缸杆，两个所述第四调整气缸设于所述安装座的上端且分设于所述第三调整气缸的左右两侧，两个所述第四调整气缸的气缸杆能向下抵接至所述第一过渡件的上端；和/或，

所述导轨上用以朝向所述钢箱梁的一侧设有两个抵接杆，两个所述抵接杆沿左右向延伸且沿前后向呈平行设置，两个所述抵接杆用以抵接至所述钢箱梁的腹板；所述基座上端面形成有两个调整滑槽，两个所述调整滑槽均沿左右向延伸，且沿前后向呈相对设置，所述全匹配制造钢箱梁面板矫正装置还包括两个调整连接件与两个第二驱动组件，所述调整连接件包括调整滑块与调整安装块，所述调整滑块沿左右向活动设置于所述调整滑槽，所述调整安装块沿上下向轴线转动设置于所述调整滑块，所述第二驱动组件用以驱动对应的所述调整滑块活动，其中，所述导轨的前后两端分别设于两个所述调整安装块；和/或，

所述全匹配制造钢箱梁面板矫正装置还包括火焰加热装置，所述火焰加热装置沿所述导轨的延伸方向活动设置于所述导轨，用以对所述钢箱梁的面板与腹板的焊接处进行加热处理。

为实现上述目的，本发明提出的全匹配制造钢箱梁面板矫正控制方法，用于上述的全匹配制造钢箱梁面板矫正装置，所述全匹配制造钢箱梁面板矫正装置还包括气缸调整组件，所述气缸调整组件包括第三调整气缸与两个第四调整气缸，所述第三调整气缸设于所述安装座的上端，所述第三调整气缸的气缸杆能沿上下向活动，其中，所述第一过渡件设于所述第三调整气缸的气缸杆，两个所述第四调整气缸设于所述安装座的上端且分设于所述第三调整气缸的左右两侧，两个所述第四调整气缸的气缸杆能向下抵接至所述第一过渡件的上端，所述全匹配制造钢箱梁面板矫正控制方法包括以下步骤：

在将所述钢箱梁吊装至所述基座并将所述钢箱梁与所述导轨对齐后，控制所述第一驱动组件驱动所述安装座活动至所述导轨的第一端；

控制两个所述第四调整气缸的气缸杆向上回缩以及所述第三调整气缸的气缸杆向下伸长，以使得所述上矫正辊子以第一压力贴合至所述面板的上端面；

控制所述第一驱动组件驱动所述安装座向所述导杆的第二端活动；

通过所述第一角度测量仪获取所述面板各个位置的面板倾斜角度；

当所述面板倾斜角度处于预设角度区间之间时，判定所述面板倾斜角度对应的面板区域为合格区域，并记录所述安装座的当前位置为待命位置；

控制所述第一驱动组件驱动所述安装座活动至其中一所述待命位置；

控制所述第三调整气缸向下伸长，以使得所述上矫正辊子向下抵压至所述面板的上端面，同时控制两个所述第四调整气缸的气缸杆向下抵接至所述第一过渡件；

控制所述第二调整气缸的气缸杆向上伸长，以使得所述下矫正辊子向上抵压至所述面板的下端面；

控制所述第一驱动组件驱动所述安装座在所述导轨的第一端于所述导轨的第二端之间往复活动。

可选地，所述全匹配制造钢箱梁面板矫正装置还包括火焰加热装置与第三驱动组件，所述火焰加热装置沿所述导轨的延伸方向活动设置于所述导轨，用以对所述钢箱梁的面板与腹板的焊接处进行加热处理，所述第三驱动组件用以驱动所述火焰加热装置活动，在所述控制所述第一驱动组件驱动所述安装座活动至其中一所述待命位置的步骤之前包括：

当所述面板倾斜角度处于预设角度区间之外时，判定所述面板倾斜角度对应的面板区域为待矫正区域，并记录所述安装座的当前位置为矫正位置；

控制所述第三驱动组件驱动所述火焰加热装置依次活动至所述矫正位置，并对所述面板与所述腹板的焊接处进行加热处理。

可选地，所述控制所述第二调整气缸的气缸杆向上伸长，以使得所述下矫正辊子向上抵压至所述面板的下端面的步骤包括：

控制所述第一调整气缸的气缸杆伸长，以使得两个所述侧压分辊抵压至所述钢箱梁的腹板；

驱动所述驱动转轴转动，以带动所述至少两个侧压分辊转动至沿前后延伸状态；

控制所述第二调整气缸的气缸杆伸长，以使得所述调整座带动所述下矫正辊子向上抵压至所述面板的下端面；

驱动所述驱动转轴转动，以带动所述至少两个侧压分辊转动至沿上下延伸的状态。

本发明提供的技术方案中，首先通过选择调整所述第一过渡件沿前后向轴线转动连接至所述安装座，当所述第一过渡件带动与之连接的所述矫正辊子沿上下向抵压至所述面板时，所述矫正辊子会随着所述面板的倾斜而倾斜，从而通过所述第一角度测量仪测得所述矫正辊子的倾斜角度，也即是所述面板的角度，以判断所述面板对应的区域是否需要矫正，当所述安装座沿所述导轨的第一端活动至第二端后，通过所述第一角度测量仪能获取所述面板的各个区域的倾斜角度，以识别出倾斜度超标的待矫正区域以及倾斜度未超标的合格区域，测量倾斜角度结束后，调整所述第一过渡件回复至初始位置，后续针对这些待矫正区域进行矫正时，先驱动所述安装座活动至其中一所述合格区域对应的待命位置，然后再调整所述第一过渡件带动与之连接的所述矫正辊子沿上下向抵压至所述面板，同时锁止限制所述第一过渡件的转动，使得所述矫正辊子能稳定施加矫正压力，之后再调整另一所述矫正辊子活动，以使得两个所述矫正辊子分别压紧所述面板的上端面和下端面，之后再驱动所述安装座在所述导轨的第一端与第二端之间往复运动，从而将待矫正区域对应的所述面板矫正压平，通过同一组矫正辊子先进行倾斜度测量，再根据倾斜度未超标的合格区域定位调整好两个所述矫正辊子的位置，以便于后续的矫正压平作业，整个矫正过程采用自动定位调整，能适用于不同面板高度的钢箱梁，同时滚动压平的矫正效率更高；不仅如此，因为获取了待矫正区域的位置，所述全匹配制造钢箱梁面板矫正装置能针对这些待矫正区域进行反复的辊压矫正，矫正后的精度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为钢箱梁的结构示意图；

图2为本发明提供的全匹配制造钢箱梁面板矫正装置的一实施例与钢箱梁的平面装配示意图；

图3为图1中全匹配制造钢箱梁面板矫正装置的局部结构示意图；

图4为图3中调整座、侧压辊子、下矫正辊子与钢箱梁的位置关系示意图；

图5为图3中调整座、侧压辊子、下矫正辊子与钢箱梁的位置关系示意图；

图6为图3中基座、导轨与调整连接件的俯视示意图；

图7为本发明提供的全匹配制造钢箱梁面板矫正控制方法的步骤示意图；

图8为图7中步骤S80的细化步骤示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

钢箱梁又叫钢板箱形梁，是大跨径桥梁常用的结构形式。一般用在跨度较大的桥梁上，因外型像箱子故而得名。请参阅图1，钢箱梁200中处于底部的板段称之为底板201，处于两侧竖直平面或者向外倾斜的板段称之为腹板203，连接两个腹板203与底板201的板段为隔断板202，而焊接至腹板203的上端的板段为面板204。在钢箱梁的全匹配制造过程中，对面板的平整度有着较高的要求，通常情况下，面板204与腹板203的焊缝设计等级为全熔透一级焊缝，面板204需要向腹板203的侧端延展一定的距离，然而，由于焊接产生的收缩应力非常明显，造成面板204不同程度的下塌变形，导致面板204的平整度无法达标，为了解决这一问题，现有技术中提出了一些矫正装置，其中大多都是采用压板与顶板相互配合压紧钢箱梁200的面板204的方式矫正面板204的角度，然而当面板204的下塌变形区域较多时，这种矫正方式需要频繁的调整压板上下移动，从而导致矫正效率较低。

鉴于此，本发明提出一种全匹配制造钢箱梁面板矫正装置及矫正控制方法，旨在解决现有钢箱梁矫正设备存在的矫正效率低下的问题，其中图2至图6为本发明提供的全匹配制造钢箱梁面板矫正装置的一实施例的结构示意图，图7和图8为本发明提供的钢箱梁面板矫正控制方法的一实施例的步骤示意图。

请参阅图2和图3，所述全匹配制造钢箱梁面板矫正装置100包括基座1、导轨2、安装座3、第一过渡件33、矫正组件5、第一角度测量仪61及第一驱动组件，所述基座1用以沿前后向放置钢箱梁200；所述导轨2沿前后方向延伸设于所述基座1的上端面；所述安装座3沿前后向活动设置于所述导轨2；所述第一过渡件33可选择性的沿前后向轴线转动连接至所述安装座3，且所述第一过渡件33沿上下方向的位置可调；所述矫正组件5包括在上下向相对设置的两个矫正辊子，两个所述矫正辊子分别用以压紧所述钢箱梁面板的上下两端面，两个所述矫正辊子的其中之一沿左右向轴线转动设置于所述第一过渡件33，另一沿左右向轴线转动设置于所述安装座3且在上下向的位置可调；所述第一角度测量仪61设于所述第一过渡件33，用以检测所述第一过渡件33的倾斜角度；所述第一驱动组件用以驱动所述安装座3活动。

本发明提供的技术方案中，首先通过选择调整所述第一过渡件33沿前后向轴线转动连接至所述安装座3，当所述第一过渡件33带动与之连接的所述矫正辊子沿上下向抵压至所述面板204时，所述矫正辊子会随着所述面板204的倾斜而倾斜，从而通过所述第一角度测量仪61测得所述矫正辊子的倾斜角度，也即是所述面板204的角度，以判断所述面板204对应的区域是否需要矫正，当所述安装座3沿所述导轨2的第一端活动至第二端后，通过所述第一角度测量仪61能获取所述面板204的各个区域的倾斜角度，以识别出倾斜度超标的待矫正区域以及倾斜度未超标的合格区域，测量倾斜角度结束后，调整所述第一过渡件33回复至初始位置，后续针对这些待矫正区域进行矫正时，先驱动所述安装座3活动至其中一所述合格区域对应的待命位置，然后再调整所述第一过渡件33带动与之连接的所述矫正辊子沿上下向抵压至所述面板204，同时锁止限制所述第一过渡件33的转动，使得所述矫正辊子能稳定施加矫正压力，之后再调整另一所述矫正辊子活动，以使得两个所述矫正辊子分别压紧所述面板204的上端面和下端面，之后再驱动所述安装座3在所述导轨2的第一端与第二端之间往复运动，从而将待矫正区域对应的所述面板204矫正压平，通过同一组矫正辊子先进行倾斜度测量，再根据倾斜度未超标的合格区域定位调整好两个所述矫正辊子的位置，以便于后续的矫正压平作业，整个矫正过程采用自动定位调整，能适用于不同面板204高度的钢箱梁200，同时滚动压平的矫正效率更高；不仅如此，因为获取了待矫正区域的位置，所述全匹配制造钢箱梁面板矫正装置100能针对这些待矫正区域进行反复的辊压矫正，矫正后的精度更高。

需要解释的是，所述第一过渡件33可选择性的沿前后向轴线转动连接至所述安装座3，意为可以选择将所述第一过渡件33转动安装至所述安装座3，也可以止转安装至所述安装座3；识别出倾斜度超标的区域可以通过人工读取所述第一角度测量仪61并在面板204上标记划线完成，也可以通过电控装置电性连接所述第一角度测量仪61完成识别，同时所述第一角度测量仪61为现有装置，能用以测量物体的倾斜角度并将测量结果显示或电性反馈至电控装置；值得一提的是，另一所述矫正辊子沿左右向轴线转动设置于所述安装座的方式可以是直接连接至所述安装座，也可以通过其他结构间接连接至所述安装座；同时，本发明实施例对所述第一驱动组件的具体结构不作限定，只要能起到驱动所述安装座3活动的作用即可，具体地，所述第一驱动结构可以包括齿轮齿条传动，也可以包括丝杠滑块传动。

在两个所述矫正辊子由下至上配合矫正所述面板204角度的过程中，所述腹板203可能会因为应力作用而向外鼓起变形，为了避免这种情况的发生，请参阅图3，本实施例中，所述安装座3上设置有调整座4，所述调整座4沿左右向的位置可调；所述全匹配制造钢箱梁面板矫正装置100还包括第二过渡件41，所述第二过渡件41能沿左右向活动且沿前后向轴线转动连接至所述调整座4；所述检测矫正组件5还包括侧压辊子53，所述侧压辊子53沿上下向轴线转动设置于所述调整座4，所述侧压辊子53用以压紧至钢箱梁200的腹板203。通过所述侧压辊子53抵紧所述腹板203，能有效防止两个所述矫正辊子矫正所述面板204与所述腹板203之间连接角度时导致的所述腹板203鼓起变形的问题；不仅如此，由于钢箱梁200的种类规格多种多样，有些钢箱梁200的腹板203呈竖直设置，有些钢箱梁200的腹板203呈倾斜设置，本实施例中，通过所述第二过渡件41的沿前后向轴线转动设置，可以带动所述侧压辊子53适应性倾斜，以适配所述腹板203的倾斜角度，从而为了提高所述侧压辊子53的通用性。

需要解释的所述，所述调整座4沿左右向的位置可调的实现方式有多种，可以通过齿轮齿条啮合驱动所述调整座4沿左右向活动，也可以通过气缸驱动所述调整座4沿左右向活动，本实施例对此不作限定。

由于不同的钢箱梁200的高度与宽度不尽相同，因此，针对不同钢箱梁200的面板204需要适应调整所述下矫正辊子52的上下和左右向位置，其中，由于面板204直接与腹板203焊接，因此可以将腹板203的侧端面作为调整基准面，本实施例中，请参阅图3至图5，所述调整座4沿上下向的位置可调；所述第一过渡件33设于所述安装座3的上端，两个所述矫正辊子包括上矫正辊子51与下矫正辊子52，所述上矫正辊子51设于所述第一过渡件33，所述下矫正辊子52设于所述调整座4；所述调整座4上设有沿左右向轴线转动设置的驱动转轴42，所述第二过渡件41沿前后向轴线铰接连接至所述驱动转轴42；所述侧压辊子53包括侧压辊轴与至少两个侧压分辊531，所述侧压辊轴沿上下向延伸设置于所述调整座4，所述至少两个侧压分辊531设于所述侧压辊轴上，且分别处于所述驱动转轴42的两侧。通过所述驱动转轴42的转动，带动所述第二过渡件41由上下向的延伸状态转变为前后方向的延伸状态，在此期间，所述至少两个侧压分辊531与所述腹板203的滚动卸力，减少了各个所述侧压分辊531的摩擦损耗，在此之后，将所述调整座4向上调整，在所述腹板203的对所述侧压分辊531的导向作用下，可以使得所述调整座4带着所述下矫正辊子52沿着所述腹板203的倾斜方向抵压至所述面板204的下端面，从而实现了下矫正辊子52的准确定位，待到定位完毕后，所述驱动转轴42再次转动以带动所述第二过渡件41由前后方向的延伸状态回复至上下向的延伸状态，整个定位过程精确度较高，定位方便，且最大程度上减少了所述侧压分辊531的摩擦损耗。

需要解释的所述，所述调整座4沿左右向的位置可调的实现方式有多种，可以通过齿轮齿条啮合驱动所述调整座4沿左右向活动，也可以通过气缸驱动所述调整座4沿左右向活动，本实施例对此不作限定。同时，驱动所述驱动转轴42的转动形式有种，可以通过电机直联驱动，也可以通过传动结构间接传动驱动，本发明实施例对此不作限定。

进一步地，为了加强所述侧压分辊531对所述腹板203的压紧作用，本实施例中，所述全匹配制造钢箱梁面板矫正装置100包括气缸调整组件，所述气缸调整组件包括两个第五调整气缸75，两个所述第五调整气缸75设于所述调整座4，且分设于所述驱动转轴42的上下两侧，两个所述第五调整气缸75的气缸杆沿左右向活动，当所述第二过渡件41处于上下延伸的状态时，两个所述第五调整气缸75的气缸杆能分别抵紧至所述第二过渡件41的上下两侧端，以此加强了所述侧压辊子53的压紧作用，进一步防止了所述腹板203的鼓起变形。

所述调整座4左右活动的实现形式有多种，请参阅图3，本实施例中，所述全匹配制造钢箱梁面板矫正装置100包括气缸调整组件与第一滑动连接组件91，所述气缸调整组件包括第一调整气缸71，所述第一调整气缸71设于所述安装座3，所述第一调整气缸71的气缸杆能沿左右向活动，所述第一滑动连接组件91包括第一滑座911与第一滑块912，所述第一滑座911设于所述第一调整气缸71的气缸杆，所述第一滑块912设于所述调整座4，且能沿上下向活动设置于所述第一滑座911。通过所述第一调整气缸71的驱动实现了所述调整座4的左右活动，形式简单，驱动效果良好，同时，通过所述第一滑块912与所述第一滑座911的相对滑动设置，不影响所述调整座4的上下移动。需要说明的是，所述第一滑块912能沿上下向活动设置于所述第一滑座911的方式有多种，可以通过沿上下向延伸的导向滑槽亦或是导向杆实现，本发明实施例对此不作限定。

所述调整座4上下活动的实现形式有多种，请参阅图3，本实施例中，所述全匹配制造钢箱梁面板矫正装置100包括气缸调整组件与第二滑动连接组件，所述气缸调整组件包括第二调整气缸72，所述第二调整气缸72设于所述安装座3，所述第二调整气缸72的气缸杆能沿上下向活动，所述第二滑动连接组件包括第二滑座921与第二滑块922，所述第二滑座921设于所述第二调整气缸72的气缸杆，所述第二滑块922设于所述调整座4，且能沿左右向活动设置于所述第二滑座921。通过所述第二调整气缸72的驱动实现了所述调整座4的左右活动，形式简单，驱动效果良好，同时，通过所述第二滑块922与所述第二滑座921的相对滑动设置，不影响所述调整座4的左右移动；同时，所述第二滑块922能沿左右向活动设置于所述第二滑座921的方式有多种，可以通过沿左右向延伸的导向滑槽亦或是导向杆实现。

需要说明的是，上述两个并列的技术特征“所述全匹配制造钢箱梁面板矫正装置100包括气缸调整组件与第一滑动连接组件91，所述气缸调整组件包括第一调整气缸71，所述第一调整气缸71设于所述安装座3，所述第一调整气缸71的气缸杆能沿左右向活动，所述第一滑动连接组件91包括第一滑座911与第一滑块912，所述第一滑座911设于所述第一调整气缸71的气缸杆，所述第一滑块912设于所述调整座4，且能沿上下向活动设置于所述第一滑座911”与“所述全匹配制造钢箱梁面板矫正装置100包括气缸调整组件与第二滑动连接组件，所述气缸调整组件包括第二调整气缸72，所述第二调整气缸72设于所述安装座3，所述第二调整气缸72的气缸杆能沿上下向活动，所述第二滑动连接组件包括第二滑座921与第二滑块922，所述第二滑座921设于所述第二调整气缸72的气缸杆，所述第二滑块922设于所述调整座4，且能沿左右向活动设置于所述第二滑座921”可以择一设置，也可以同时设置，显而易见的，同时设置的效果更好，能够通过所述第一调整气缸71与所述第二调整气缸72的复合驱动实现对所述调整座4在竖直平面内的位置调整。

由于所述调整座4需要顺着所述腹板203的倾斜方向向上活动，也即是，所述侧压辊子53需要时刻保持与所述腹板203的压紧状态，为了避免所述调整座4在做上下和左右方向的复合运动时出现位置偏差而导致所述下矫正辊子52的定位失败，请参阅图3，本实施例中，所述调整座4上沿前后向设置有限位凸块43；所述安装座3包括上安装段31与下安装段32，所述上安装段31上设有沿左右向延伸的第一滑槽311，所述下安装段32上设有沿左右向延伸的第二滑槽321；所述全匹配制造钢箱梁面板矫正装置100还包括支撑导杆8、上连接滑块82、下连接滑块83及导杆驱动组件，所述下连接块沿左右向活动设置于所述第二滑槽321，所述上连接块沿左右向活动设置于所述第一滑槽311，所述上连接块上沿前后向轴线转动设置有连接套821，所述支撑导杆8的下端沿前后向轴线铰接连接至所述下连接滑块83，所述支撑导杆8的上端适配伸入至所述连接套821，所述支撑导杆8上设有限位滑槽81，所述限位滑槽81沿着所述支撑导杆8的长度方向延伸，所述限位凸块43沿所述限位滑槽81的延伸方向活动设置于所述限位滑槽81，所述导杆驱动组件用以分别驱动所述上连接滑块82与所述下连接滑块83活动。通过驱动所述上连接滑块82与所述下连接滑块83活动以使得所述支撑导杆8的倾斜角度与所述腹板203的倾斜角度相同，依次对所述调整座4的运动轨迹进行限制，此时再调整所述调整座4即可避免发生偏移，时刻保持所述侧压辊子53与所述腹板203的压紧状态，以避免所述下矫正辊子52定位完成后所述侧压辊子53脱离所述腹板203；不仅如此，所述支撑导杆8还能起到对所述上安装段31与所述下安装段32的支撑作用，从而提高了所述安装座3的整体刚性，也即是提高了所述全匹配制造钢箱梁面板矫正装置100的矫正精度。

需要说明的是，所述支撑导杆8是以所述限位凸块43为中心进行的倾斜角度调整，当所述调整块处于左右活动带动所述侧压辊子53压紧至所述腹板203的过程中，为了不限制所述调整块的活动，此时所述上连接滑块82与所述下连接滑块83的位置可由所述支撑导杆8带动自由改变；同时，所述导杆驱动组件的具体形式有多种，本发明实施例对此不作限定，但是所述导杆驱动组件应具有与所述上连接滑块82与所述下连接滑块83的离合传动连接作用，只有当所述调整座4左右向活动带动所述侧压辊子53压紧至所述腹板203之后，所述导杆驱动组件才重新分别传动连接至所述上连接滑块82与所述下连接滑块83。

进一步地，为了确保所述支撑导杆8的倾斜精度，请参阅图3，本实施例中，所述全匹配制造钢箱梁面板矫正装置100还包括第二角度测量仪62与第三角度测量仪63，所述第二角度测量仪62设于所述第二过渡件41，所述第三角度测量仪63设于所述支撑导杆8；所述全匹配制造钢箱梁面板矫正装置100还包括控制电路板，所述导杆驱动组件、所述第二角度测量仪62及所述第三角度测量仪63分别电性连接至所述控制电路板。通过所述第二角度测量仪62设置于所述第二过渡件41，即可测得所述腹板203的倾斜角度并反馈至所述控制电路板，所述控制电路板再电性控制所述导杆驱动组件动作，以调整所述上连接滑块82与所述下连接滑块83的位置，并通过所述第三角度测量仪63实时反馈所述支撑导杆8的倾斜角度，最终通过反馈调节使得所述支撑导杆8的倾斜角度与所述腹板203的倾斜角度相同，这种电控反馈调节的形式具有较高的调节效率与调节精度。

实现锁止限制所述第一过渡件33的转动的结构形式有多种，具体地，请参阅图3，本实施例中，所述全匹配制造钢箱梁面板矫正装置100包括气缸调整组件，所述气缸调整组件包括第三调整气缸73与两个第四调整气缸74，所述第三调整气缸73设于所述安装座3的上端，所述第三调整气缸73的气缸杆能沿上下向活动，其中，所述第一过渡件33设于所述第三调整气缸73的气缸杆，两个所述第四调整气缸74设于所述安装座3的上端且分设于所述第三调整气缸73的左右两侧，两个所述第四调整气缸74的气缸杆能向下抵接至所述第一过渡件33的上端。通过两个所述第四调整气缸74的气缸杆与所述第一过渡件33的脱离与抵接，即可实现所述第一过渡件33的转动与锁止两种状态的切换，同时，两个所述第四调整气缸74还能与所述第三调整气缸73共同作用实现对所述上矫正辊子51的上下位置的调整，同时保证了对所述面板204的矫正精度。

一般而言，所述钢箱梁200的重量和体积较大，在将所述钢箱梁200吊装至所述基座1的过程中，很难保证以所述导轨2为基准将所述钢箱梁200与所述导轨2对其，基于此，请参阅图6，另一实施例中，所述导轨2上用以朝向所述钢箱梁200的一侧设有两个抵接杆21，两个所述抵接杆21沿左右向延伸且沿前后向呈平行设置，两个所述抵接杆21用以抵接至所述钢箱梁200的腹板203；所述基座1上端面形成有两个调整滑槽11，两个所述调整滑槽11均沿左右向延伸，且沿前后向呈相对设置，所述全匹配制造钢箱梁面板矫正装置100还包括两个调整连接件22与两个第二驱动组件，所述调整连接件22包括调整滑块221与调整安装块222，所述调整滑块221沿左右向活动设置于所述调整滑槽11，所述调整安装块222沿上下向轴线转动设置于所述调整滑块221，所述第二驱动组件用以驱动对应的所述调整滑块221活动，其中，所述导轨2的前后两端分别设于两个所述调整安装块222。通过改变两个所述调整滑块221在所述调整滑槽11内的位置即可有便捷的调整所述导轨2在水平面延伸方向，从而通过两个所述抵接杆21与所述钢箱梁200抵接对其，也即是以所述钢箱梁200为基准调整所述导轨2的位置，调整难度大大降低，调整效率大大提高。需要说明的是，本发明实施例对所述第二驱动组件的具体结构不作限定，只要能起到驱动所述调整滑块221活动的作用即可，具体地，所述第二驱动结构可以包括齿轮齿条传动机构，也可以包括丝杠滑块传动机构。

在两个所述矫正辊子由下至上配合矫正所述面板204角度的过程中，所述腹板203可能会因为应力作用而向外鼓起变形，基于此，本实施例中，所述全匹配制造钢箱梁面板矫正装置100还包括火焰加热装置与第三驱动组件，所述火焰加热装置沿所述导轨2的延伸方向活动设置于所述导轨2，用以对所述钢箱梁200的面板204与腹板203的焊接处进行加热处理，所述第三驱动组件用以驱动所述火焰加热装置活动。通过所述火焰加热装置对所述钢箱梁200的面板204与腹板203的焊接处进行加热处理，以消除焊接处的内应力，降低其硬度和强度，便于后续两个所述矫正辊子压紧矫正所述面板204与所述腹板203的连接角度，降低了对两个所述矫正辊子的矫正力的要求，提高了矫正效率；同时还能有效避免在矫正所述面板204的过程中，由于所述面板204与所述腹板203之间存在连接内应力而导致的腹板203鼓起变形的问题。需要说明的是，所述第三驱动组件的具体形式有多种，只要能起到可控制驱动所述火焰加热装置活动的作用即可，本发明实施例对此不作限定，

需要说明的是，上述三个并列的技术特征“所述全匹配制造钢箱梁面板矫正装置100包括气缸调整组件，所述气缸调整组件包括第三调整气缸73与两个第四调整气缸74，所述第三调整气缸73设于所述安装座3的上端，所述第三调整气缸73的气缸杆能沿上下向活动，其中，所述第一过渡件33设于所述第三调整气缸73的气缸杆，两个所述第四调整气缸74设于所述安装座3的上端且分设于所述第三调整气缸73的左右两侧，两个所述第四调整气缸74的气缸杆能向下抵接至所述第一过渡件33的上端”、“所述导轨2上用以朝向所述钢箱梁200的一侧设有两个抵接杆21，两个所述抵接杆21沿左右向延伸且沿前后向呈平行设置，两个所述抵接杆21用以抵接至所述钢箱梁200的腹板203；所述基座1上端面形成有两个调整滑槽11，两个所述调整滑槽11均沿左右向延伸，且沿前后向呈相对设置，所述全匹配制造钢箱梁面板矫正装置100还包括两个调整连接件22与两个第二驱动组件，所述调整连接件22包括调整滑块221与调整安装块222，所述调整滑块221沿左右向活动设置于所述调整滑槽11，所述调整安装块222沿上下向轴线转动设置于所述调整滑块221，所述第二驱动组件用以驱动对应的所述调整滑块221活动，其中，所述导轨2的前后两端分别设于两个所述调整安装块222”及“所述全匹配制造钢箱梁面板矫正装置100还包括火焰加热装置，所述火焰加热装置沿所述导轨2的延伸方向活动设置于所述导轨2，用以对所述钢箱梁200的面板204与腹板203的焊接处进行加热处理”可以择一设置，可以择二设置，也可以同时设置，显而易见的，同时设置的效果更好。

由于所述钢箱梁200的左右两侧均焊接由面板204，为了同时对两侧的面板204进行矫正，请参阅图2，本实施例中，所述导轨2、两个调整连接件22、两个第二驱动组件、所述安装座3、所述第一过渡件33、所述矫正组件5、所述第一角度测量仪61及所述第一驱动组件一一对应组成矫正组，所述矫正组设置两组，且用以分设于所述钢箱梁200的左右两侧，其中，处于所述钢箱梁200前后同一方向的两个所述调整连接件22中的调整滑块221处于同一所述调整滑槽11内；如此设置，可以从两侧同时对所述面板204进行矫正，大大提升了矫正效率，缩短了施工工期。

由于所述下矫正辊子52需要最大程度上抵压至所述面板204的下端面，因此，需要所述下矫正辊子52较为靠近所述腹板203，而所述下矫正辊子52通过辊轴连接至所述调整座4，意味着所述辊轴靠近所述腹板203的一端无法得到来自所述调整座4有效的支撑，而所述下矫正辊子52对水平精度又有较高的要求，因此，请参阅图4和图5，本实施例中，所述下矫正辊子52包括下矫正辊轴和两个下矫正分辊521，所述下矫正辊轴远离所述腹板203的一端连接至所述调整座4，两个所述下矫正分辊521之间的所述下矫正辊轴段连接至所述调整座4。如此设置，能有效减少所述下矫正辊轴的悬空段的长度，减少了受力形变量，保证了所述下矫正辊子52的矫正精度。

此外，请参阅图7，本发明还提供一种全匹配制造钢箱梁面板矫正控制方法，用于上述的全匹配制造钢箱梁面板矫正装置100，所述全匹配制造钢箱梁面板矫正装置100还包括气缸调整组件，所述气缸调整组件包括第三调整气缸73与两个第四调整气缸74，所述第三调整气缸73设于所述安装座3的上端，所述第三调整气缸73的气缸杆能沿上下向活动，其中，所述第一过渡件33设于所述第三调整气缸73的气缸杆，两个所述第四调整气缸74设于所述安装座3的上端且分设于所述第三调整气缸73的左右两侧，两个所述第四调整气缸74的气缸杆能向下抵接至所述第一过渡件33的上端，所述全匹配制造钢箱梁面板矫正控制方法包括以下步骤：

S10、在将所述钢箱梁200吊装至所述基座1并将所述钢箱梁200与所述导轨2对齐后，控制所述第一驱动组件驱动所述安装座3活动至所述导轨2的第一端；

S20、控制两个所述第四调整气缸74的气缸杆向上回缩以及所述第三调整气缸73的气缸杆向下伸长，以使得所述上矫正辊子51以第一压力贴合至所述面板204的上端面；

S30、控制所述第一驱动组件驱动所述安装座3向所述导杆的第二端活动；

S40、通过所述第一角度测量仪61获取所述面板204各个位置的面板204倾斜角度；

S61、当所述面板204倾斜角度处于预设角度区间之间时，判定所述面板204倾斜角度对应的面板204区域为合格区域，并记录所述安装座3的当前位置为待命位置；

S62、控制所述第一驱动组件驱动所述安装座3活动至其中一所述待命位置；

S70、控制所述第三调整气缸73向下伸长，以使得所述上矫正辊子51向下抵压至所述面板204的上端面，同时控制两个所述第四调整气缸74的气缸杆向下抵接至所述第一过渡件33；

S80、控制所述第二调整气缸72的气缸杆向上伸长，以使得所述下矫正辊子52向上抵压至所述面板204的下端面；

S90、控制所述第一驱动组件驱动所述安装座3在所述导轨2的第一端于所述导轨2的第二端之间往复活动；

通过在驱动所述上矫正辊子51与所述下矫正辊子52正式压紧矫正所述面板204之前，利用所述上矫正辊子51可选择性的转动连接至所述安装座3的特性，从而将所述上矫正辊子51贴合至所述面板204，以通过测量所述上矫正辊子51在不同面板204区域的倾斜角度反映所述面板204的倾斜角度，当所述面板204倾斜角度处于预设角度区间之间时，判定所述面板204倾斜角度对应的面板204区域为合格区域，这些合格区域能用以作为基准区域，以供所述上矫正辊子51与所述下矫正辊子52在此基准区域内定位压紧，无需额外的对面板204的上下端面高度进行检测测量并找出基准位置，定位过程可全自动进行，定位精准、效率高。

需要说明的是，所述第一压力为相对恒定压力，对于倾斜程度不同的面板区域，为了保持所述上矫正辊子能以所述第一压力抵接贴合至所述面板，所述第三调整气缸的气缸杆的伸长量能对应发生变动，可以通过在所述第三调整气缸内设置气压检测装置，以反馈控制调节所述第三调整气缸的气缸杆的伸长量，还可以通过所述上矫正辊子的自重下垂的方式抵接贴合至所述面板。

具体地，所述预设角度区间处于(-3°，+3°)之间，在此区间内，能保证面板204的水平度要求，可以理解的是，所述面板204向下倾斜时，倾斜角度取负值，向上倾斜时，倾斜角度取正直，而通常情况下，所述面板204都会下塌倾斜。

进一步地，所述全匹配制造钢箱梁面板矫正装置100还包括火焰加热装置与第三驱动组件，所述火焰加热装置沿所述导轨2的延伸方向活动设置于所述导轨2，用以对所述钢箱梁200的面板204与腹板203的焊接处进行加热处理，所述第三驱动组件用以驱动所述火焰加热装置活动，在所述控制所述第一驱动组件驱动所述安装座3活动至其中一所述待命位置的步骤之前包括：

S51、当所述面板204倾斜角度处于预设角度区间之外时，判定所述面板204倾斜角度对应的面板204区域为待矫正区域，并记录所述安装座3的当前位置为矫正位置；

S52、控制所述第三驱动组件驱动所述火焰加热装置依次活动至所述矫正位置，并对所述面板204与所述腹板203的焊接处进行加热处理；

通过所述火焰加热装置的加热处理，能够有针对性且有效地消除所述待矫正区域的面板204与所述腹板203焊接处的内应力，方便所述面板204与所述腹板203之间的角度矫正，同时也降低了对所述上矫正辊子51与所述下矫正辊子52的压紧定位要求。

请参阅图8，另一实施例中、所述控制所述第二调整气缸72的气缸杆向上伸长，以使得所述下矫正辊子52向上抵压至所述面板204的下端面的步骤包括：

S81、控制所述第一调整气缸71的气缸杆伸长，以使得两个所述侧压分辊531抵压至所述钢箱梁200的腹板203；

S82、驱动所述驱动转轴42转动，以带动所述至少两个侧压分辊531转动至沿前后延伸状态；

S83、控制所述第二调整气缸72的气缸杆伸长，以使得所述调整座4带动所述下矫正辊子52向上抵压至所述面板204的下端面；

S84、驱动所述驱动转轴42转动，以带动所述至少两个侧压分辊531转动至沿上下延伸的状态；

通过两个所述侧压分辊531与所述腹板203的抵压接触，能有效防止腹板203受应力影响而鼓起变形，再通过转动所述驱动转轴42以带动两个所述侧压分辊531转动至水平，从而避免了向上活动的过程中所述侧压分辊531的磨损，同时降低了对所述调整座4的调整阻力，在所述下矫正辊子52完全定位完毕后，继续转动所述驱动转轴42以带动两个所述侧压分辊531回复至初始的抵压状态，这个过程定位准确、定位效率高、调整阻力小。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种全匹配制造钢箱梁面板矫正装置，其特征在于，包括：

基座，用以沿前后向放置钢箱梁；

导轨，沿前后方向延伸设于所述基座的上端面；

安装座，沿前后向活动设置于所述导轨；

第一过渡件，可选择性的沿前后向轴线转动连接至所述安装座，且所述第一过渡件沿上下方向的位置可调；

矫正组件，包括在上下向相对设置的两个矫正辊子，两个所述矫正辊子分别用以压紧所述钢箱梁面板的上下两端面，两个所述矫正辊子的其中之一沿左右向轴线转动设置于所述第一过渡件，另一沿左右向轴线转动设置于所述安装座且在上下向的位置可调；

第一角度测量仪，设于所述第一过渡件，用以检测所述第一过渡件的倾斜角度；以及，

第一驱动组件，用以驱动所述安装座活动。

2.如权利要求1所述的全匹配制造钢箱梁面板矫正装置，其特征在于，所述安装座上设置有调整座，所述调整座沿左右向的位置可调；

所述全匹配制造钢箱梁面板矫正装置还包括第二过渡件，所述第二过渡件能沿左右向活动且沿前后向轴线转动连接至所述调整座；

所述检测矫正组件还包括侧压辊子，所述侧压辊子沿上下向轴线转动设置于所述调整座，所述侧压辊子用以压紧至钢箱梁的腹板。

3.如权利要求2所述的全匹配制造钢箱梁面板矫正装置，其特征在于，所述调整座沿上下向的位置可调；

所述第一过渡件设于所述安装座的上端，两个所述矫正辊子包括上矫正辊子与下矫正辊子，所述上矫正辊子设于所述第一过渡件，所述下矫正辊子设于所述调整座；

所述调整座上设有沿左右向轴线转动设置的驱动转轴，所述第二过渡件沿前后向轴线铰接连接至所述驱动转轴；

所述侧压辊子包括侧压辊轴与至少两个侧压分辊，所述侧压辊轴沿上下向延伸设置于所述调整座，所述至少两个侧压分辊设于所述侧压辊轴上，且分别处于所述驱动转轴的两侧。

4.如权利要求3所述的全匹配制造钢箱梁面板矫正装置，其特征在于，所述全匹配制造钢箱梁面板矫正装置包括气缸调整组件与第一滑动连接组件，所述气缸调整组件包括第一调整气缸，所述第一调整气缸设于所述安装座，所述第一调整气缸的气缸杆能沿左右向活动，所述第一滑动连接组件包括第一滑座与第一滑块，所述第一滑座设于所述第一调整气缸的气缸杆，所述第一滑块设于所述调整座，且能沿上下向活动设置于所述第一滑座；和/或，

所述全匹配制造钢箱梁面板矫正装置包括气缸调整组件与第二滑动连接组件，所述气缸调整组件包括第二调整气缸，所述第二调整气缸设于所述安装座，所述第二调整气缸的气缸杆能沿上下向活动，所述第二滑动连接组件包括第二滑座与第二滑块，所述第二滑座设于所述第二调整气缸的气缸杆，所述第二滑块设于所述调整座，且能沿左右向活动设置于所述第二滑座。

5.如权利要求3所述的全匹配制造钢箱梁面板矫正装置，其特征在于，所述调整座上沿前后向设置有限位凸块；

所述安装座包括上安装段与下安装段，所述上安装段上设有沿左右向延伸的第一滑槽，所述下安装段上设有沿左右向延伸的第二滑槽；

所述全匹配制造钢箱梁面板矫正装置还包括支撑导杆、上连接滑块、下连接滑块及导杆驱动组件，所述下连接块沿左右向活动设置于所述第二滑槽，所述上连接块沿左右向活动设置于所述第一滑槽，所述上连接块上沿前后向轴线转动设置有连接套，所述支撑导杆的下端沿前后向轴线铰接连接至所述下连接滑块，所述支撑导杆的上端适配伸入至所述连接套，所述支撑导杆上设有限位滑槽，所述限位滑槽沿着所述支撑导杆的长度方向延伸，所述限位凸块沿所述限位滑槽的延伸方向活动设置于所述限位滑槽，所述导杆驱动组件用以分别驱动所述上连接滑块与所述下连接滑块活动。

6.如权利要求5所述的全匹配制造钢箱梁面板矫正装置，其特征在于，所述全匹配制造钢箱梁面板矫正装置还包括第二角度测量仪与第三角度测量仪，所述第二角度测量仪设于所述第二过渡件，所述第三角度测量仪设于所述支撑导杆；所述全匹配制造钢箱梁面板矫正装置还包括控制电路板，所述导杆驱动组件、所述第二角度测量仪及所述第三角度测量仪分别电性连接至所述控制电路板。

7.如权利要求1所述的全匹配制造钢箱梁面板矫正装置，其特征在于，所述全匹配制造钢箱梁面板矫正装置包括气缸调整组件，所述气缸调整组件包括第三调整气缸与两个第四调整气缸，所述第三调整气缸设于所述安装座的上端，所述第三调整气缸的气缸杆能沿上下向活动，其中，所述第一过渡件设于所述第三调整气缸的气缸杆，两个所述第四调整气缸设于所述安装座的上端且分设于所述第三调整气缸的左右两侧，两个所述第四调整气缸的气缸杆能向下抵接至所述第一过渡件的上端；和/或，

所述导轨上用以朝向所述钢箱梁的一侧设有两个抵接杆，两个所述抵接杆沿左右向延伸且沿前后向呈平行设置，两个所述抵接杆用以抵接至所述钢箱梁的腹板；所述基座上端面形成有两个调整滑槽，两个所述调整滑槽均沿左右向延伸，且沿前后向呈相对设置，所述全匹配制造钢箱梁面板矫正装置还包括两个调整连接件与两个第二驱动组件，所述调整连接件包括调整滑块与调整安装块，所述调整滑块沿左右向活动设置于所述调整滑槽，所述调整安装块沿上下向轴线转动设置于所述调整滑块，所述第二驱动组件用以驱动对应的所述调整滑块活动，其中，所述导轨的前后两端分别设于两个所述调整安装块；和/或，

所述全匹配制造钢箱梁面板矫正装置还包括火焰加热装置与第三驱动组件，所述火焰加热装置沿所述导轨的延伸方向活动设置于所述导轨，用以对所述钢箱梁的面板与腹板的焊接处进行加热处理，所述第三驱动组件用以驱动所述火焰加热装置活动。

8.一种全匹配制造钢箱梁面板矫正控制方法，用于如权利要求4所述的全匹配制造钢箱梁面板矫正装置，所述全匹配制造钢箱梁面板矫正装置还包括气缸调整组件，所述气缸调整组件包括第三调整气缸与两个第四调整气缸，所述第三调整气缸设于所述安装座的上端，所述第三调整气缸的气缸杆能沿上下向活动，其中，所述第一过渡件设于所述第三调整气缸的气缸杆，两个所述第四调整气缸设于所述安装座的上端且分设于所述第三调整气缸的左右两侧，两个所述第四调整气缸的气缸杆能向下抵接至所述第一过渡件的上端，其特征在于，所述全匹配制造钢箱梁面板矫正控制方法包括以下步骤：

在将所述钢箱梁吊装至所述基座并将所述钢箱梁与所述导轨对齐后，控制所述第一驱动组件驱动所述安装座活动至所述导轨的第一端；

控制两个所述第四调整气缸的气缸杆向上回缩以及所述第三调整气缸的气缸杆向下伸长，以使得所述上矫正辊子以第一压力贴合至所述面板的上端面；

控制所述第一驱动组件驱动所述安装座向所述导杆的第二端活动；

通过所述第一角度测量仪获取所述面板各个位置的面板倾斜角度；

当所述面板倾斜角度处于预设角度区间之间时，判定所述面板倾斜角度对应的面板区域为合格区域，并记录所述安装座的当前位置为待命位置；

控制所述第一驱动组件驱动所述安装座活动至其中一所述待命位置；

控制所述第三调整气缸向下伸长，以使得所述上矫正辊子向下抵压至所述面板的上端面，同时控制两个所述第四调整气缸的气缸杆向下抵接至所述第一过渡件；

控制所述第二调整气缸的气缸杆向上伸长，以使得所述下矫正辊子向上抵压至所述面板的下端面；

控制所述第一驱动组件驱动所述安装座在所述导轨的第一端于所述导轨的第二端之间往复活动。

9.如权利要求8所述的全匹配制造钢箱梁面板矫正控制方法，其特征在于，所述全匹配制造钢箱梁面板矫正装置还包括火焰加热装置与第三驱动组件，所述火焰加热装置沿所述导轨的延伸方向活动设置于所述导轨，用以对所述钢箱梁的面板与腹板的焊接处进行加热处理，所述第三驱动组件用以驱动所述火焰加热装置活动，在所述控制所述第一驱动组件驱动所述安装座活动至其中一所述待命位置的步骤之前包括：

当所述面板倾斜角度处于预设角度区间之外时，判定所述面板倾斜角度对应的面板区域为待矫正区域，并记录所述安装座的当前位置为矫正位置；

控制所述第三驱动组件驱动所述火焰加热装置依次活动至所述矫正位置，并对所述面板与所述腹板的焊接处进行加热处理。

10.如权利要求8所述的全匹配制造钢箱梁面板矫正控制方法，其特征在于，所述控制所述第二调整气缸的气缸杆向上伸长，以使得所述下矫正辊子向上抵压至所述面板的下端面的步骤包括：

控制所述第一调整气缸的气缸杆伸长，以使得两个所述侧压分辊抵压至所述钢箱梁的腹板；

驱动所述驱动转轴转动，以带动所述至少两个侧压分辊转动至沿前后延伸状态；

控制所述第二调整气缸的气缸杆伸长，以使得所述调整座带动所述下矫正辊子向上抵压至所述面板的下端面；

驱动所述驱动转轴转动，以带动所述至少两个侧压分辊转动至沿上下延伸的状态。

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