CN115415230A - 一种用于清洗机的倾斜式慢提拉结构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于清洗机的倾斜式慢提拉结构，包括：移动框架，移动框架下方设置有支撑架，支撑架两端边框上分别有两个竖直方向的立柱，移动框架两端分别设置有两个导向杆，导向杆上设置有沿轴向延伸的第一导向槽，立柱顶端穿过第一导向槽，支撑架另外两端边框上分别设置有两个液压缸，竖直设置的调节杆底端与液压缸的活塞杆连接，调节杆顶端与移动框架铰接。本发明的目的在于提供一种使用方便、硅片间距最大化的用于清洗机的倾斜式慢提拉结构。
Description
技术领域
本发明涉及硅片清洗技术领域，特别涉及一种用于清洗机的倾斜式慢提拉结构。
背景技术
目前，大尺寸的硅片产品的设计成为各企业共同开发的目标，下游电池、组件为了进一步提高效率，对于大尺寸硅片的换代成为迫切需求。在太阳能电池片的制备过程中，硅片需要经过水洗除去硅片表面的杂质，然后烘干进行下一道工序。由于硅片尺寸变大，两边支撑杆距离延长，硅片在从液体中被提起时，由于水的虹吸效应，导致在慢提拉槽提起的过程中硅片吸附在一起，造成液体残留在硅片上，影响硅片的烘干效果，影响硅片生产的下一道工序进行，影响硅片的生产良率。
发明内容
因此，本发明要解决现有技术中硅片从液体中提起时，由于水的虹吸效应吸附在一起的问题。
为此，采用的技术方案是，本发明提供一种用于清洗机的倾斜式慢提拉结构，包括：移动框架，所述移动框架下方设置有支撑架，所述支撑架两端边框上分别有两个竖直方向的立柱，所述移动框架两端分别设置有两个导向杆，所述导向杆上设置有沿轴向延伸的第一导向槽，所述立柱顶端穿过所述第一导向槽，所述支撑架另外两端边框上分别设置有两个液压缸，竖直设置的调节杆底端与所述液压缸的活塞杆连接，所述调节杆顶端与所述移动框架铰接。
优选的，所述支撑架的下方设置有清洗池，所述清洗池的尺寸大于所述移动框架，所述移动框架能够在所述清洗池内往复运动。
优选的，所述移动框架内对称设置有两个槽体，所述槽体两侧顶端分别倾斜设置有挡板，两个所述挡板对称设置，所述挡板上间隔设置有凹槽。
优选的，所述支撑架四周分别设置有竖直方向的支撑杆，所述支撑杆底端设置有支撑座，所述支撑杆顶端设置有固定架，所述固定架顶端两侧分别设置有卷扬机，竖直设置的钢缆顶端与所述卷扬机的输出端连接，所述钢缆底端与所述支撑架连接。
优选的，所述立柱顶端穿过所述固定架与第一限位板连接，所述立柱能够在所述固定架上往复移动。
优选的，所述挡板向所述立柱倾斜的角度为10～15度。
优选的，所述移动框架、支撑架、固定架均为矩形钢管焊接而成框架结构。
优选的，所述固定架底端设置有冲洗装置，所述冲洗装置包括：驱动电机、第一曲柄、第一滑槽体、第一移动杆，
所述固定架底端中间处设置有箱体，所述箱体底端设置有开口，所述箱体顶端内壁上设置有竖直方向的电缸，所述电缸的活塞杆朝下与驱动电机连接，所述驱动电机的输出轴朝下穿过第一曲柄一端与安装板连接，所述第一曲柄与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述安装板底端设置有超声波发生器，所述箱体一侧内壁上设置有竖直方向的第一滑槽，所述第一滑槽底端与所述开口连通，所述第一滑槽内设置有竖直方向的滑杆，所述滑杆顶端与所述第一滑槽顶端内壁连接，所述滑杆底端穿过所述开口延伸出所述箱体与第二限位板连接，所述滑杆上套设有第一滑块，所述第一滑块能够在所述滑杆上往复运动，所述箱体内设置有第一连杆，所述第一连杆一端与所述第一滑块连接，所述第一连杆另一端转动连接有第一滑槽体，所述第一滑槽体内设置有第一移动杆，所述第一移动杆一端穿过所述第一滑槽体与移动板的中间处连接，所述第一移动杆能够在所述第一滑槽体内往复运动；
所述第一曲柄另一端与所述第一移动杆和所述移动板的连接处转动连接，所述移动板内设置有第一空腔，所述移动板底端间隔设置有若干喷嘴，所述喷嘴与所述第一空腔连通，所述第一移动杆另一端设置有储液箱，所述第一移动杆顶端设置有缸体，所述缸体内设置有活塞，活塞轴一端与所述第一滑槽体连接，所述活塞轴另一端延伸入所述缸体内与所述活塞连接，所述活塞与所述活塞轴能够在所述缸体内往复运动，所述第一移动杆内设置有第二空腔，所述第二空腔与所述第一空腔连通，进液管一端与所述储液箱连通，所述进液管另一端与所述缸体连通，所述进液管上设置有进液单向阀，出液管一端与所述第二空腔连通，所述出液管另一端与所述缸体连通，所述出液管上设置有出液单向阀，所述移动板底端设置有毛刷。
优选的，所述支撑架一侧设置有上料装置，所述上料装置包括：电动机、第二曲柄、摇杆、第一摆杆，
所述支撑架一侧设置有底座，所述底座一侧顶端设置有电动机，所述电动机的输出轴朝上与第二曲柄一端连接，所述第二曲柄另一端与摇杆一端转动连接，所述电动机一侧设置有第一摆杆，所述第一摆杆一端与所述底座转动连接，所述摇杆与所述第一摆杆转动连接，所述第一摆杆上设置有第二导向槽，所述底座另一侧顶端设置有L型固定杆，所述L型固定杆直角端的顶端转动连接有第二摆杆，所述L型固定杆两侧边框上分别设置有第二滑槽，两个所述第二滑槽之间通过弧形第一滑槽体连通，所述第二摆杆上设置有第三导向槽，所述第三导向槽内设置有第二移动杆，所述第二移动杆能够在所述第三导向槽内往复运动；
所述第二移动杆靠近所述电动机的一端设置有固定柱，所述固定柱穿过所述第二移动杆，所述固定柱顶端能够在所述第二导向槽内往复运动，所述固定柱底端能够在所述第二滑槽、弧形第一滑槽体内往复运动，所述第二摆杆远离所述电动机的一端设置有第二滑槽体，所述第二滑槽体内设置有L型滑槽，所述L型滑槽竖直部位于所述第二滑槽体远离所述电动机的一端，所述第二滑槽体内设置有第二滑块，所述第二滑块能够在所述第二滑槽体内往复运动，所述第二移动杆远离所述电动机的一端延伸出所述第三导向槽与所述第二滑块连接，所述第二滑块上倾斜设置有第三滑槽，所述L型滑槽内设置有第三滑块，所述第三滑块能够在所述L型滑槽内往复运动，第二连杆一端穿过所述第三滑槽与所述第三滑块连接，所述第二连杆另一端设置有电动机械爪。
优选的，所述底座一侧壁上设置有控制器，所述控制器内设置有处理器，所述控制器一侧壁上设置有显示屏、控制面板，所述显示屏一侧设置有报警器与急停按钮，所述移动框架上设置有第一速度传感器与角度传感器，所述第二连杆上设置有第二速度传感器，所述电动机械爪上设置有高度传感器与压力传感器，所述处理器分别与所述液压缸、电动机、显示屏、控制面板、报警器、急停按钮、第一速度传感器、角度传感器、第二速度传感器、高度传感器、压力传感器电性连接。
本发明技术方案具有以下优点：本发明提供了一种用于清洗机的倾斜式慢提拉结构，包括：移动框架，移动框架下方设置有支撑架，支撑架两端边框上分别有两个竖直方向的立柱，移动框架两端分别设置有两个导向杆，导向杆上设置有沿轴向延伸的第一导向槽，立柱顶端穿过第一导向槽，支撑架另外两端边框上分别设置有两个液压缸，竖直设置的调节杆底端与液压缸的活塞杆连接，调节杆顶端与移动框架铰接。由于将慢提拉结构更改为倾斜提升，增大清洗机槽体的高度，硅片在上升的过程中，由于硅片自身重力原因，硅片整体会倾斜在一侧，保障硅片间距最大化，且硅片在慢提拉过程中间距保持一致，有效防止硅片的粘连，提高硅片良品率。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明现有技术实物图；
图3为本发明移动框架侧视图；
图4为本发明冲洗装置结构示意图；
图5为本发明冲洗装置A处放大图；
图6为本发明冲洗装置B处放大图；
图7为本发明冲洗装置俯视图；
图8为本发明上料装置俯视结构示意图；
图9为本发明上料装置第二滑槽体结构示意图；
图10为本发明上料装置第二滑槽体侧视图；
图11为本发明控制器结构示意图；
图12为本发明控制器侧视图；
其中，1-移动框架，2-支撑架，3-立柱，4-液压缸，5-调节杆，6-清洗池，7-槽体，8-挡板，9-凹槽，10-支撑杆，11-支撑座，12-固定架，13-卷扬机，14-第一限位板，15-导向杆，16-第一导向槽，17-驱动电机，18-第一曲柄，19-第一滑槽体，20-第一移动杆，21-箱体，22-开口，23-电缸，24-安装板，25-超声波发生器，26-第一滑槽，27-第一滑块，28-第一连杆，29-移动板，30-第一空腔，31-喷嘴，32-储液箱，33-缸体，34-活塞，35-活塞轴，36-第二空腔，37-进液管，38-进液单向阀，39-出液管，40-出液单向阀，41-毛刷，42-电动机，43-第二曲柄，44-摇杆，45-第一摆杆，46-底座，47-第二导向槽，48-L型固定杆，49-第二摆杆，50-第一滑槽体，52-第三导向槽，53-第二移动杆，54-第二限位板，55-固定柱，56-第二滑槽体，57-L型滑槽，58-第二滑块，59-第三滑槽，60-第三滑块，61-第二连杆，62-电动机械爪，63-滑杆，64-压力传感器，65-控制器，66-处理器，67-显示屏，68-控制面板，69-报警器，70-急停按钮，71-第一速度传感器，72-角度传感器，73-第二速度传感器，74-高度传感器。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
本发明实施例提供了一种用于清洗机的倾斜式慢提拉结构，如图1-3所示，包括：移动框架1，所述移动框架1下方设置有支撑架2，所述支撑架2两端边框上分别有两个竖直方向的立柱3，所述移动框架1两端分别设置有两个导向杆15，所述导向杆15上设置有沿轴向延伸的第一导向槽16，所述立柱3顶端穿过所述第一导向槽16，所述支撑架2另外两端边框上分别设置有两个液压缸4，竖直设置的调节杆5底端与所述液压缸4的活塞杆连接，所述调节杆5顶端与所述移动框架1铰接。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：当需要清洗硅片时，将盛放硅片的花篮安装在移动框架1上，启动支撑架2上的液压缸4与调节杆5，调节移动框架1两端的高度，使得立柱3在第一导向槽16内移动，从而调节移动框架1的倾斜角度，立柱3与第一导向槽16用于限制移动框架1在立柱3上的移动范围，进而限制移动框架1的倾斜角度范围，将调节好倾斜角度的移动框架1、支撑架2等落入水中进行清洗。由于将慢提拉结构更改为倾斜提升，增大清洗机槽体的高度，硅片在上升的过程中，由于硅片自身重力原因，硅片整体会倾斜在一侧，保障硅片间距最大化，且硅片在慢提拉过程中间距保持一致，有效防止硅片的粘连，提高硅片良品率。
在一个实施例中，所述支撑架2的下方设置有清洗池6，所述清洗池6的尺寸大于所述移动框架1，所述移动框架1能够在所述清洗池6内往复运动。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：清洗池6用于清洗移动框架1内的硅片，移动框架1在清洗池6内的上下移动，提高硅片清洗效率和清洗质量。
在一个实施例中，所述移动框架1内对称设置有两个槽体7，所述槽体7两侧顶端分别倾斜设置有挡板8，两个所述挡板8对称设置，所述挡板8上间隔设置有凹槽9。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：槽体7用于安装放置硅片的花篮，倾斜设置的挡板8与凹槽9用于固定花篮，避免硅片清洗过程中花篮打滑脱落，防止硅片掉落，提高装置的稳定性。
在一个实施例中，所述支撑架2四周分别设置有竖直方向的支撑杆10，所述支撑杆10底端设置有支撑座11，所述支撑杆10顶端设置有固定架12，所述固定架12顶端两侧分别设置有卷扬机13，竖直设置的钢缆顶端与所述卷扬机13的输出端连接，所述钢缆底端与所述支撑架2连接。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：当需要将移动框架1放入清洗池6进行清洗时，启动两个卷扬机13，带动钢缆向下延伸，带动支撑架2向下移动，带动移动框架1向下移动，使得慢提拉结构落入清洗池6内，操作简单，移动框架1升降方便。
在一个实施例中，所述立柱3顶端穿过所述固定架12与第一限位板14连接，所述立柱3能够在所述固定架12上往复移动。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：立柱3用于限制移动框架1与支撑架2的水平移动范围，防止移动框架1与支撑架2落在清洗池6外或与清洗池6内壁发生碰撞；第一限位板14用于限制移动框架1与支撑架2的竖直移动范围，防止支撑架2与清洗池6底端内壁发生碰撞，避免支撑架2损坏，提高慢提拉结构的使用寿命。
在一个实施例中，所述挡板8向所述立柱3倾斜的角度为10～15度，提高花篮安装的牢固度，防止花篮脱落。
在一个实施例中，所述移动框架1、支撑架2、固定架12均为矩形钢管焊接而成框架结构。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：移动框架1、支撑架2、固定架12结构简单，刚性大，慢提拉结构使用过程中不易变形损坏，能提供稳定的支撑，安装维护方便。
在一个实施例中，如图4-7所示，所述固定架12底端设置有冲洗装置，所述冲洗装置包括：驱动电机17、第一曲柄18、第一滑槽体19、第一移动杆20，
所述固定架12底端中间处设置有箱体21，所述箱体21底端设置有开口22，所述箱体21顶端内壁上设置有竖直方向的电缸23，所述电缸23的活塞杆朝下与驱动电机17连接，所述驱动电机17的输出轴朝下穿过第一曲柄18一端与安装板24连接，所述第一曲柄18与所述驱动电机17的输出轴固定连接，所述安装板24底端设置有超声波发生器25，所述箱体21一侧内壁上设置有竖直方向的第一滑槽26，所述第一滑槽26底端与所述开口22连通，所述第一滑槽26内设置有竖直方向的滑杆63，所述滑杆63顶端与所述第一滑槽26顶端内壁连接，所述滑杆63底端穿过所述开口22延伸出所述箱体21与第二限位板54连接，所述滑杆63上套设有第一滑块27，所述第一滑块27能够在所述滑杆63上往复运动，所述箱体21内设置有第一连杆28，所述第一连杆28一端与所述第一滑块27连接，所述第一连杆28另一端转动连接有第一滑槽体19，所述第一滑槽体19内设置有第一移动杆20，所述第一移动杆20一端穿过所述第一滑槽体19与移动板29的中间处连接，所述第一移动杆20能够在所述第一滑槽体19内往复运动；
所述第一曲柄18另一端与所述第一移动杆20和所述移动板29的连接处转动连接，所述移动板29内设置有第一空腔30，所述移动板29底端间隔设置有若干喷嘴31，所述喷嘴31与所述第一空腔30连通，所述第一移动杆20另一端设置有储液箱32，所述第一移动杆20顶端设置有缸体33，所述缸体33内设置有活塞34，活塞轴35一端与所述第一滑槽体19连接，所述活塞轴35另一端延伸入所述缸体33内与所述活塞34连接，所述活塞34与所述活塞轴35能够在所述缸体33内往复运动，所述第一移动杆20内设置有第二空腔36，所述第二空腔36与所述第一空腔30连通，进液管37一端与所述储液箱32连通，所述进液管37另一端与所述缸体33连通，所述进液管37上设置有进液单向阀38，出液管39一端与所述第二空腔36连通，所述出液管39另一端与所述缸体33连通，所述出液管39上设置有出液单向阀40，所述移动板29底端设置有毛刷41。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：硅片在清洗池6内清洗完成后，慢提拉结构上升脱离清洗池6的过程中，由于水的虹吸效应，硅片表面会残留清洗液和混合在清洗液的杂质，影响硅片下一道工序进行，启动电缸23，带动冲洗装置沿滑杆63向下移动穿过开口22，延伸出箱体21，第二限位板54用于限制第一滑块27的移动范围，进而限制冲洗装置向下移动的范围，启动驱动电机17，带动第一曲柄18旋转，带动第一移动杆20与移动板29绕驱动电机17的输出轴旋转，带动第一移动杆20在第一滑槽体19内往复运动，使得第一移动杆20绕第一滑槽体19旋转，通过运动的复合叠加，第一移动杆20一边绕驱动电机17的输出轴旋转，一边沿第一滑槽体19往复运动，同时绕第一滑槽体19旋转，当第一移动杆20向远离移动板29的一端移动时，缸体33与第一滑槽体19的间距增大，活塞34与活塞轴35在缸体33内向靠近移动板29的一端移动，进液单向阀38打开，出液单向阀40关闭，储液箱32内的冲洗液通过进液管37进入缸体33内，当第一移动杆20向靠近移动板29的一端移动时，液单向阀38关闭，出液单向阀40打开，缸体33内冲洗液通过出液管39、第二空腔36、第一空腔30至喷嘴31喷出；第一移动杆20带动移动板29一边绕驱动电机17的输出轴旋转，一边沿第一滑槽体19往复运动，同时绕第一滑槽体19旋转，移动板29带动喷嘴31一边绕驱动电机17的输出轴旋转，一边沿第一滑槽体19往复运动，同时绕第一滑槽体19旋转，若干喷嘴31做螺旋式运动，喷嘴31扫描式冲洗，冲洗范围大，冲洗效率高；移动板29带动毛刷41一边绕驱动电机17的输出轴旋转，一边沿第一滑槽体19往复运动，同时绕第一滑槽体19旋转，毛刷41将硅片表面吸附力较强的杂质扫落或使其松动，方便喷嘴31将杂质冲落，提高冲洗质量，提高硅片的清洗效果，方便下一步工序进行。
在一个实施例中，如图8-10所示，所述支撑架2一侧设置有上料装置，所述上料装置包括：电动机42、第二曲柄43、摇杆44、第一摆杆45，
所述支撑架2一侧设置有底座46，所述底座46一侧顶端设置有电动机42，所述电动机42的输出轴朝上与第二曲柄43一端连接，所述第二曲柄43另一端与摇杆44一端转动连接，所述电动机42一侧设置有第一摆杆45，所述第一摆杆45一端与所述底座46转动连接，所述摇杆44与所述第一摆杆45转动连接，所述第一摆杆45上设置有第二导向槽47，所述底座46另一侧顶端设置有L型固定杆48，所述L型固定杆48直角端的顶端转动连接有第二摆杆49，所述L型固定杆48两侧边框上分别设置有第二滑槽50，两个所述第二滑槽50之间通过弧形第一滑槽体51连通，所述第二摆杆49上设置有第三导向槽52，所述第三导向槽52内设置有第二移动杆53，所述第二移动杆53能够在所述第三导向槽52内往复运动；
所述第二移动杆53靠近所述电动机42的一端设置有固定柱55，所述固定柱55穿过所述第二移动杆53，所述固定柱55顶端能够在所述第二导向槽47内往复运动，所述固定柱55底端能够在所述第二滑槽50、弧形第一滑槽体51内往复运动，所述第二摆杆49远离所述电动机42的一端设置有第二滑槽体56，所述第二滑槽体56内设置有L型滑槽57，所述L型滑槽57竖直部位于所述第二滑槽体56远离所述电动机42的一端，所述第二滑槽体56内设置有第二滑块58，所述第二滑块58能够在所述第二滑槽体56内往复运动，所述第二移动杆53远离所述电动机42的一端延伸出所述第三导向槽52与所述第二滑块58连接，所述第二滑块58上倾斜设置有第三滑槽59，所述L型滑槽57内设置有第三滑块60，所述第三滑块60能够在所述L型滑槽57内往复运动，第二连杆61一端穿过所述第三滑槽59与所述第三滑块60连接，所述第二连杆61另一端设置有电动机械爪62。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：在清洗硅片前，需要将装满硅片的花篮安装在移动框架1上，启动电动机42，带动第二曲柄43旋转，带动摇杆44一边前后往复运动一边左右往复运动，带动第一摆杆45绕其底座46的连接处左右摆动，初始状态下，第二摆杆49与L型固定杆48的水平边框重合，当第一摆杆45向右摆动时，第二摆杆49固定不动，固定柱55顶端在第二导向槽47内向右移动，固定柱55底端在水平向的第二滑槽50内向右移动，带动第二移动杆53在第三导向槽52内向右移动，带动第二滑块58在第二滑槽体56内向右移动，带动第三滑块60、第二连杆61、电动机械爪62沿L型滑槽57的水平槽向右移动，当第三滑块60移动到L型滑槽57的直角端后，第二滑块58继续向右移动，带动第三滑槽59继续向右移动，使得第二连杆61沿第三滑槽59向下运动，带动第三滑块60与电动机械爪62沿L型滑槽57的竖直槽向下移动，电动机械爪62抓取预先运输至底座46上的盛有硅片的花篮；当第一摆杆45向左摆动时，固定柱55顶端在第二导向槽47内向左移动，固定柱55底端在水平向的第二滑槽50内向左移动，第二移动杆53在第三导向槽52内向左移动，带动第二滑块58在第二滑槽体56内向左移动，使得电动机械爪62及其抓取的花篮先上升然后沿L型滑槽57的水平槽向左移动，第一摆杆45继续向左摆动，固定柱55底端在第一滑槽体51内向左移动，带动第二摆杆49、第二移动杆53向左摆动，当固定柱55底端移动到竖向的第二滑槽50内时，第二摆杆49与L型固定杆48的竖向边框重合，第一摆杆45继续向左摆动，第二摆杆49固定不动，固定柱55顶端在第二导向槽47内向前移动，固定柱55底端在竖向的第二滑槽50内向前移动，带动第二移动杆53、第二滑块58沿第三导向槽52向前移动，带动第三滑块60、第二连杆61、电动机械爪62沿L型滑槽57先向前移动再向下移动，电动机械爪62将抓取的花篮放置在移动框架1上的槽体7内，重复以上过程，依次将待清洗的硅片放置在移动框架1上，花篮之间互不产生影响，硅片上料安全有序，上料效率高；电动机械爪62可直接将花篮安装在挡板8与凹槽9上，无需进行二次调整，花篮安装精度高；上料装置可调节抓取到的花篮的移动方向，可将不动来源的花篮安装在移动框架1上，结构小巧，占用空间小，使用方便。
在一个实施例中，如图11-12所示，所述底座46一侧壁上设置有控制器65，所述控制器65内设置有处理器66，所述控制器65一侧壁上设置有显示屏67、控制面板68，所述显示屏67一侧设置有报警器69与急停按钮70，所述移动框架1上设置有第一速度传感器71与角度传感器72，所述第二连杆61上设置有第二速度传感器73，所述电动机械爪62上设置有高度传感器74与压力传感器64，所述处理器66分别与所述液压缸4、电动机42、显示屏67、控制面板68、报警器69、急停按钮70、第一速度传感器71、角度传感器72、第二速度传感器73、高度传感器74、压力传感器64电性连接。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：控制器65用于控制各装置运行，第一速度传感器71用于监测移动框架1的移动速度；角度传感器72用于监测移动框架1的倾斜角度；第二速度传感器73用于监测电动机械爪62的移动速度；高度传感器74用于监测电动机械爪62的位置高度，方便电动机械爪62准确抓取花篮；压力传感器64用于监测电动机械爪62抓取花篮受到的压力，避免电动机械爪62抓取不牢造成花篮掉落；处理器66用于控制各传感器运行并处理各传感器监测的数据；显示屏67用于显示各机构的运行状态和各传感器的监测数据；控制面板68用于输入控制命令，控制各机构运行；当慢提拉结构出现故障时，报警器69发出警报声，提醒工人及时进行处理；当出现突发状况时，通过按压急停按钮70，可直接关闭慢提拉结构，避免造成更大损失。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种用于清洗机的倾斜式慢提拉结构，其特征在于，包括：移动框架(1)，所述移动框架(1)下方设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)两端边框上分别有两个竖直方向的立柱(3)，所述移动框架(1)两端分别设置有两个导向杆(15)，所述导向杆(15)上设置有沿轴向延伸的第一导向槽(16)，所述立柱(3)顶端穿过所述第一导向槽(16)，所述支撑架(2)另外两端边框上分别设置有两个液压缸(4)，竖直设置的调节杆(5)底端与所述液压缸(4)的活塞杆连接，所述调节杆(5)顶端与所述移动框架(1)铰接。
2.如权利要求1所述的一种用于清洗机的倾斜式慢提拉结构，其特征在于，所述支撑架(2)的下方设置有清洗池(6)，所述清洗池(6)的尺寸大于所述移动框架(1)，所述移动框架(1)能够在所述清洗池(6)内往复运动。
3.如权利要求1所述的一种用于清洗机的倾斜式慢提拉结构，其特征在于，所述移动框架(1)内对称设置有两个槽体(7)，所述槽体(7)两侧顶端分别倾斜设置有挡板(8)，两个所述挡板(8)对称设置，所述挡板(8)上间隔设置有凹槽(9)。
4.如权利要求1所述的一种用于清洗机的倾斜式慢提拉结构，其特征在于，所述支撑架(2)四周分别设置有竖直方向的支撑杆(10)，所述支撑杆(10)底端设置有支撑座(11)，所述支撑杆(10)顶端设置有固定架(12)，所述固定架(12)顶端两侧分别设置有卷扬机(13)，竖直设置的钢缆顶端与所述卷扬机(13)的输出端连接，所述钢缆底端与所述支撑架(2)连接。
5.如权利要求4所述的一种用于清洗机的倾斜式慢提拉结构，其特征在于，所述立柱(3)顶端穿过所述固定架(12)与第一限位板(14)连接，所述立柱(3)能够在所述固定架(12)上往复移动。
6.如权利要求3所述的一种用于清洗机的倾斜式慢提拉结构，其特征在于，所述挡板(8)向所述立柱(3)倾斜的角度为10～15度。
7.如权利要求4所述的一种用于清洗机的倾斜式慢提拉结构，其特征在于，所述移动框架(1)、支撑架(2)、固定架(12)均为矩形钢管焊接而成框架结构。
8.如权利要求4所述的一种用于清洗机的倾斜式慢提拉结构，其特征在于，所述固定架(12)底端设置有冲洗装置，所述冲洗装置包括：驱动电机(17)、第一曲柄(18)、第一滑槽体(19)、第一移动杆(20)，
所述固定架(12)底端中间处设置有箱体(21)，所述箱体(21)底端设置有开口(22)，所述箱体(21)顶端内壁上设置有竖直方向的电缸(23)，所述电缸(23)的活塞杆朝下与驱动电机(17)连接，所述驱动电机(17)的输出轴朝下穿过第一曲柄(18)一端与安装板(24)连接，所述第一曲柄(18)与所述驱动电机(17)的输出轴固定连接，所述安装板(24)底端设置有超声波发生器(25)，所述箱体(21)一侧内壁上设置有竖直方向的第一滑槽(26)，所述第一滑槽(26)底端与所述开口(22)连通，所述第一滑槽(26)内设置有竖直方向的滑杆(63)，所述滑杆(63)顶端与所述第一滑槽(26)顶端内壁连接，所述滑杆(63)底端穿过所述开口(22)延伸出所述箱体(21)与第二限位板(54)连接，所述滑杆(63)上套设有第一滑块(27)，所述第一滑块(27)能够在所述滑杆(63)上往复运动，所述箱体(21)内设置有第一连杆(28)，所述第一连杆(28)一端与所述第一滑块(27)连接，所述第一连杆(28)另一端转动连接有第一滑槽体(19)，所述第一滑槽体(19)内设置有第一移动杆(20)，所述第一移动杆(20)一端穿过所述第一滑槽体(19)与移动板(29)的中间处连接，所述第一移动杆(20)能够在所述第一滑槽体(19)内往复运动；
所述第一曲柄(18)另一端与所述第一移动杆(20)和所述移动板(29)的连接处转动连接，所述移动板(29)内设置有第一空腔(30)，所述移动板(29)底端间隔设置有若干喷嘴(31)，所述喷嘴(31)与所述第一空腔(30)连通，所述第一移动杆(20)另一端设置有储液箱(32)，所述第一移动杆(20)顶端设置有缸体(33)，所述缸体(33)内设置有活塞(34)，活塞轴(35)一端与所述第一滑槽体(19)连接，所述活塞轴(35)另一端延伸入所述缸体(33)内与所述活塞(34)连接，所述活塞(34)与所述活塞轴(35)能够在所述缸体(33)内往复运动，所述第一移动杆(20)内设置有第二空腔(36)，所述第二空腔(36)与所述第一空腔(30)连通，进液管(37)一端与所述储液箱(32)连通，所述进液管(37)另一端与所述缸体(33)连通，所述进液管(37)上设置有进液单向阀(38)，出液管(39)一端与所述第二空腔(36)连通，所述出液管(39)另一端与所述缸体(33)连通，所述出液管(39)上设置有出液单向阀(40)，所述移动板(29)底端设置有毛刷(41)。
9.如权利要求1所述的一种用于清洗机的倾斜式慢提拉结构，其特征在于，所述支撑架(2)一侧设置有上料装置，所述上料装置包括：电动机(42)、第二曲柄(43)、摇杆(44)、第一摆杆(45)，
所述支撑架(2)一侧设置有底座(46)，所述底座(46)一侧顶端设置有电动机(42)，所述电动机(42)的输出轴朝上与第二曲柄(43)一端连接，所述第二曲柄(43)另一端与摇杆(44)一端转动连接，所述电动机(42)一侧设置有第一摆杆(45)，所述第一摆杆(45)一端与所述底座(46)转动连接，所述摇杆(44)与所述第一摆杆(45)转动连接，所述第一摆杆(45)上设置有第二导向槽(47)，所述底座(46)另一侧顶端设置有L型固定杆(48)，所述L型固定杆(48)直角端的顶端转动连接有第二摆杆(49)，所述L型固定杆(48)两侧边框上分别设置有第二滑槽(50)，两个所述第二滑槽(50)之间通过弧形第一滑槽体(51)连通，所述第二摆杆(49)上设置有第三导向槽(52)，所述第三导向槽(52)内设置有第二移动杆(53)，所述第二移动杆(53)能够在所述第三导向槽(52)内往复运动；
所述第二移动杆(53)靠近所述电动机(42)的一端设置有固定柱(55)，所述固定柱(55)穿过所述第二移动杆(53)，所述固定柱(55)顶端能够在所述第二导向槽(47)内往复运动，所述固定柱(55)底端能够在所述第二滑槽(50)、弧形第一滑槽体(51)内往复运动，所述第二摆杆(49)远离所述电动机(42)的一端设置有第二滑槽体(56)，所述第二滑槽体(56)内设置有L型滑槽(57)，所述L型滑槽(57)竖直部位于所述第二滑槽体(56)远离所述电动机(42)的一端，所述第二滑槽体(56)内设置有第二滑块(58)，所述第二滑块(58)能够在所述第二滑槽体(56)内往复运动，所述第二移动杆(53)远离所述电动机(42)的一端延伸出所述第三导向槽(52)与所述第二滑块(58)连接，所述第二滑块(58)上倾斜设置有第三滑槽(59)，所述L型滑槽(57)内设置有第三滑块(60)，所述第三滑块(60)能够在所述L型滑槽(57)内往复运动，第二连杆(61)一端穿过所述第三滑槽(59)与所述第三滑块(60)连接，所述第二连杆(61)另一端设置有电动机械爪(62)。
10.如权利要求9所述的一种用于清洗机的倾斜式慢提拉结构，其特征在于，所述底座(46)一侧壁上设置有控制器(65)，所述控制器(65)内设置有处理器(66)，所述控制器(65)一侧壁上设置有显示屏(67)、控制面板(68)，所述显示屏(67)一侧设置有报警器(69)与急停按钮(70)，所述移动框架(1)上设置有第一速度传感器(71)与角度传感器(72)，所述第二连杆(61)上设置有第二速度传感器(73)，所述电动机械爪(62)上设置有高度传感器(74)与压力传感器(64)，所述处理器(66)分别与所述液压缸(4)、电动机(42)、显示屏(67)、控制面板(68)、报警器(69)、急停按钮(70)、第一速度传感器(71)、角度传感器(72)、第二速度传感器(73)、高度传感器(74)、压力传感器(64)电性连接。
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