CN115415201A - 一种光伏电池板清洗装置的行走机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光伏电池板清洗装置的行走机构，包括从上到下依次固接的光伏电池板安装板、支撑竖板、支撑横板、支撑块和底座，光伏电池板安装板上下端分别设置有上行走组件和下行走组件，上行走组件和下行走组件上端设置有清洗组件的驱动件，清洗组件的驱动件上安装有清洗组件，支撑横板上侧一端安装有与下行走组件的驱动件，位于光伏电池板安装板下端的底座与支撑横板之间设置有清洗箱，清洗箱内部包括回收腔和清水储存腔，清洗组件通过两根软管分别与回收腔和清水储存腔连通，且两根软管与回收腔和清水储存腔连接处的之间分别安装有电动电磁阀；本发明实现对清洗液的回收再利用，节省大量水资源，同时提高对光伏电池板清洗的环境质量。
Description
技术领域
本发明涉及光伏电池板清洗领域，特别是涉及一种光伏电池板清洗装置的行走机构。
背景技术
是由若干个太阳能电池组件按一定方式组装在一块板上的组装件,通常作为光伏方阵的一个单元。而光伏电池用于把太阳的光能直接转化为电能，地面光伏***大量使用的是以硅为基底的硅太阳能电池，可分为单晶硅、多晶硅、非晶硅太阳能电池，在能量转换效率和使用寿命等综合性能方面，单晶硅和多晶硅电池优于非晶硅电池。
光伏电池板长时间暴露在空气中，其外表面经常会积攒大量的灰尘，灰尘过厚会影响到光伏电池板对阳光的正常吸收，所以需要经常性的清理。
公开号为CN104889970A的一种光伏太阳能电池板清洗机器人的行走装置中，通过同步装置的连接实现了清洗机器人的上行走装置和下行走装置的同步联动，提高了清洗机器人移动的精确性，而且节约能源，降低成本，但是清洗时，清洗剂直接流走，不仅造成水资源的浪费，提高成本，同时降低光伏电池板清洗环境的质量，为此，我们提供一种光伏电池板清洗装置的行走机构。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种光伏电池板清洗装置的行走机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种光伏电池板清洗装置的行走机构，包括从上到下依次固接的光伏电池板安装板、支撑竖板、支撑横板、支撑块和底座，所述光伏电池板安装板上下端分别设置有上行走组件和下行走组件，所述上行走组件和下行走组件上端设置有清洗组件的驱动件，所述清洗组件的驱动件上安装有清洗组件，所述支撑横板上侧一端安装有与下行走组件连接的下行走组件的驱动件，位于所述光伏电池板安装板下端的底座与支撑横板之间设置有清洗箱，所述清洗箱内部包括回收腔和清水储存腔，所述清洗组件通过两根软管分别与回收腔和清水储存腔连通，且两根软管与回收腔和清水储存腔连接处的之间分别安装有电动电磁阀。
作为本发明的一种优选技术方案，所述回收腔内上端设置有过滤网，位于所述过滤网下侧的两端分别设置有与回收腔两侧固接的支撑架，所述支撑架与过滤网卡接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑横板与回收腔之间设置有与支撑横板一侧固接的防护板。
作为本发明的一种优选技术方案，位于所述清洗箱下端的底座的表面开设有滚动槽，所述滚动槽的内部等距安装有输送辊，且清洗箱的表面设置有拉手。
作为本发明的一种优选技术方案，所述光伏电池板安装板包括其上侧设置有对光伏电池板限位的安装槽，所述上行走组件和下行走组件结构相同，且均包括滑动套设在光伏电池板安装板两端表面的U型移动架，所述U型移动架内侧对称设置有移动轮，所述光伏电池板安装板上下侧的两端分别设置有与移动轮适配的导向槽。
作为本发明的一种优选技术方案，所述清洗组件的驱动件和下行走组件的驱动件结构相同，且分别包括固接在上行走组件与下行走组件上端和支撑横板上侧一端的驱动架，驱动架内部贯穿有丝杆，所述驱动架一端安装有与丝杆传动连接的步进电机，其中一个所述丝杆的表面螺纹套设有与下行走组件固接的驱动块，所述清洗组件套设在另一个丝杆的表面。
作为本发明的一种优选技术方案，所述清洗组件包括螺纹套设在丝杆表面的驱动块，所述驱动块的下端固接有延伸至驱动架下端的连接块，所述连接块下端固接有布水箱，所述布水箱的下端分体式件有清洗架，所述驱动块的上端安装有与布水箱连通的水泵，所述水泵的输入端通过两根软管分别与回收腔和清水储存腔连通。
作为本发明的一种优选技术方案，所述清洗架密封套设在布水箱的表面，且通过固定栓固接，所述布水箱内腔固接有倾斜的导水孔板，所述导水孔板的上端位于进水口的一端，且清洗架的下端等距贯穿有渗水孔。
与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：
本发明在对光伏电池板清洗时，通过光伏电池板安装板的斜面将清洗液导入到清洗箱中的回收腔中进行回收，同时配合过滤网的使用，对回收的清洗液进行过滤，节省大量水资源，同时提高对光伏电池板清洗的环境质量，在对光伏电池板最后一遍清洗时，将与回收腔连接的电动电磁阀关闭，打开另一个电动电磁阀，使得清水储存腔与清洗组件连通，然后通过清水将光伏电池板残留的清洗液冲洗；
本发明结构紧凑，且简单，节省清洗装置整体的占用空间。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明光伏电池板安装板的结构示意图；
图3为本发明清洗组件的结构示意图；
图4为本发明清洗架与布水箱的连接结构示意图。
其中：1、支撑横板；2、底座；21、滚动槽；22、输送辊；3、支撑块；4、支撑竖板；5、光伏电池板安装板；51、安装槽；52、导向槽；6、上行走组件；7、下行走组件；8、清洗组件的驱动件；9、清洗组件；91、驱动块；92、水泵；93、连接块；94、布水箱；941、导水孔板；95、清洗架；951、渗水孔；96、固定栓；10、下行走组件的驱动件；11、清洗箱；111、拉手；12、回收腔；121、过滤网；122、支撑架；13、清水储存腔；14、防护板。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
实施例:
如图1所示，本发明提供一种光伏电池板清洗装置的行走机构，包括从上到下依次固接的光伏电池板安装板5、支撑竖板4、支撑横板1、支撑块3和底座2，光伏电池板安装板5上下端分别设置有上行走组件6和下行走组件7，上行走组件6和下行走组件7上端设置有清洗组件的驱动件8，清洗组件的驱动件8上安装有清洗组件9，支撑横板1上侧一端安装有与下行走组件7连接的下行走组件的驱动件10，位于光伏电池板安装板5下端的底座2与支撑横板1之间设置有清洗箱11，支撑横板1与回收腔12之间设置有与支撑横板1一侧固接的防护板14，防护板14表面贯穿有通孔，防止较大的物品掉入到清洗箱11中，清洗箱11内部包括回收腔12和清水储存腔13，回收腔12内上端设置有过滤网121，便于对回收的液体进行杂质的过滤，位于过滤网121下侧的两端分别设置有与回收腔12两侧固接的支撑架122，支撑架122与过滤网121卡接，便于将过滤网121与回收腔12分离，对其表面进行杂质的清理，清洗组件9通过两根软管分别与回收腔12和清水储存腔13连通，且两根软管与回收腔12和清水储存腔13连接处的之间分别安装有电动电磁阀；
本实施方案中，将待清洗的光伏电池板放置在光伏电池板安装板5的表面，同时清洗组件9下端与光伏电池板表面接触，通过下行走组件的驱动件10电动下行走组件7沿光伏电池板安装板5的下端横向移动，同时下行走组件7配合清洗组件的驱动件8的使用，带动上行走组件6沿光伏电池板安装板5表面的上端同步移动，进而带动清洗组件的驱动件8表面的清洗组件9沿光伏电池板的表面横向移动，同时清洗组件的驱动件8带动清洗组件9沿光伏电池板的表面竖向移动，实现对光伏电池板表面全面的清洗，同时在下端设置的清洗箱11，根据光伏电池板安装板5的倾斜角度，对清洗液的流动方向起到导向的作用，清洗时，通过光伏电池板安装板5的斜面将清洗液导入到清洗箱11中的回收腔12中进行回收，同时配合过滤网121的使用，对回收的清洗液进行过滤，然后再通过清洗组件9将过滤的回收液重新导入到光伏电池板的表面进行清洗，节省大量水资源，在对光伏电池板最后一遍清洗时，将与回收腔12连接的电动电磁阀关闭，打开另一个电动电磁阀，使得清水储存腔13与清洗组件9连通，然后通过清水将光伏电池板残留的清洗液冲洗。
如图1所示，本实施例公开了，位于清洗箱11下端的底座2的表面开设有滚动槽21，滚动槽21的内部等距安装有输送辊22，且清洗箱11的表面设置有拉手111，清洗箱11与支撑块3之间设置有固接在支撑块3表面的防撞垫，对两者的接触面起到防护的作用；
本实施方案中，当需要对清洗箱11内腔进行全面的清洗或对过滤网121表面的杂质进行清理时，通过拉手111将清洗箱11往外移动，同时清洗箱11下侧带动输送辊22滚动，将清洗箱11往外端传送，使得清洗箱11在移动时，将清洗箱11与底座2之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，减少两者之间因摩擦而造成的磨损。
如图1和图2所示，本实施例公开了，光伏电池板安装板5包括其上侧设置有对光伏电池板限位的安装槽51，上行走组件6和下行走组件7结构相同，且均包括滑动套设在光伏电池板安装板5两端表面的U型移动架，U型移动架内侧对称设置有移动轮，光伏电池板安装板5上下侧的两端分别设置有与移动轮适配的导向槽52；
本实施方案中，当上行走组件6和下行走组件7沿光伏电池板安装板5表面移动时，同时两者内端的移动轮沿光伏电池板安装板5端部的导向槽52滚动，减少上行走组件6与下行走组件7在移动时，对光伏电池板安装板5表面造成的磨损。
如图1所示，本实施例公开了，清洗组件的驱动件8和下行走组件的驱动件10结构相同，且分别包括固接在上行走组件6与下行走组件7上端和支撑横板1上侧一端的驱动架，驱动架内部贯穿有丝杆，驱动架一端安装有与丝杆传动连接的步进电机，其中一个丝杆的表面螺纹套设有与下行走组件7固接的驱动块，驱动件10内腔为矩形结构，同时驱动块为矩形结构，沿驱动件10内腔滑动，清洗组件9套设在另一个丝杆的表面；
本实施方案中，首先通过下行走组件的驱动件10端部设置的步进电机配合其内腔设置的丝杆，带动驱动块横向移动，同时驱动块带动下行走组件7移动，实现清洗组件9的横向移动，同时通过清洗组件的驱动件8端部设置的步进电机配合其内腔设置的丝杆，实现清洗组件9竖向的移动。
如图3所示，本实施例公开了，清洗组件9包括螺纹套设在丝杆表面的驱动块91，驱动块91的下端固接有延伸至驱动架下端的连接块93，连接块93下端固接有布水箱94，布水箱94的下端分体式件有清洗架95，清洗架95下端设置有软质的清洗毛刷，驱动块91的上端安装有与布水箱94连通的水泵92，水泵92的输入端通过两根软管分别与回收腔12和清水储存腔13连通；
本实施方案中，通过驱动块91沿丝杆表面移动，实现清洗组件9竖向的移动，且水泵92配合两根软管的使用将回收腔12或清水储存腔13中的清洗液导入到布水箱94中，并配合清洗架95与光伏电池板接触进行清洗。
如图4所示，本实施例公开了，清洗架95密封套设在布水箱94的表面，且通过固定栓96固接，布水箱94内腔固接有倾斜的导水孔板941，导水孔板941的上端位于进水口的一端，且清洗架95的下端等距贯穿有渗水孔951；
本实施方案中，通过在布水箱94中设置的导水孔板941，对导入到布水箱94中的液体起到导向和均匀分布的作用，然后再通过渗水孔951均匀的导入到清洗架95下端的毛刷上进行清洗，同时将布水箱94与清洗架95之间通过固定栓96连接，便于两者之间的拆卸和安装，进而便于对清洗架95的更换，防止使用较长，清洗架95的毛刷掉落，降低其清洗效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种光伏电池板清洗装置的行走机构，包括从上到下依次固接的光伏电池板安装板(5)、支撑竖板(4)、支撑横板(1)、支撑块(3)和底座(2)，其特征在于：所述光伏电池板安装板(5)上下端分别设置有上行走组件(6)和下行走组件(7)，所述上行走组件(6)和下行走组件(7)上端设置有清洗组件的驱动件(8)，所述清洗组件的驱动件(8)上安装有清洗组件(9)，所述支撑横板(1)上侧一端安装有与下行走组件(7)连接的下行走组件的驱动件(10)，位于所述光伏电池板安装板(5)下端的底座(2)与支撑横板(1)之间设置有清洗箱(11)，所述清洗箱(11)内部包括回收腔(12)和清水储存腔(13)，所述清洗组件(9)通过两根软管分别与回收腔(12)和清水储存腔(13)连通，且两根软管与回收腔(12)和清水储存腔(13)连接处的之间分别安装有电动电磁阀。
2.根据权利要求1所述的一种光伏电池板清洗装置的行走机构，其特征在于：所述回收腔(12)内上端设置有过滤网(121)，位于所述过滤网(121)下侧的两端分别设置有与回收腔(12)两侧固接的支撑架(122)，所述支撑架(122)与过滤网(121)卡接。
3.根据权利要求1所述的一种光伏电池板清洗装置的行走机构，其特征在于：所述支撑横板(1)与回收腔(12)之间设置有与支撑横板(1)一侧固接的防护板(14)。
4.根据权利要求1所述的一种光伏电池板清洗装置的行走机构，其特征在于：位于所述清洗箱(11)下端的底座(2)的表面开设有滚动槽(21)，所述滚动槽(21)的内部等距安装有输送辊(22)，且清洗箱(11)的表面设置有拉手(111)。
5.根据权利要求1所述的一种光伏电池板清洗装置的行走机构，其特征在于：所述光伏电池板安装板(5)包括其上侧设置有对光伏电池板限位的安装槽(51)，所述上行走组件(6)和下行走组件(7)结构相同，且均包括滑动套设在光伏电池板安装板(5)两端表面的U型移动架，所述U型移动架内侧对称设置有移动轮，所述光伏电池板安装板(5)上下侧的两端分别设置有与移动轮适配的导向槽(52)。
6.根据权利要求1所述的一种光伏电池板清洗装置的行走机构，其特征在于：所述清洗组件的驱动件(8)和下行走组件的驱动件(10)结构相同，且分别包括固接在上行走组件(6)与下行走组件(7)上端和支撑横板(1)上侧一端的驱动架，驱动架内部贯穿有丝杆，所述驱动架一端安装有与丝杆传动连接的步进电机，其中一个所述丝杆的表面螺纹套设有与下行走组件(7)固接的驱动块，所述清洗组件(9)套设在另一个丝杆的表面。
7.根据权利要求6所述的一种光伏电池板清洗装置的行走机构，其特征在于：所述清洗组件(9)包括螺纹套设在丝杆表面的驱动块(91)，所述驱动块(91)的下端固接有延伸至驱动架下端的连接块(93)，所述连接块(93)下端固接有布水箱(94)，所述布水箱(94)的下端分体式件有清洗架(95)，所述驱动块(91)的上端安装有与布水箱(94)连通的水泵(92)，所述水泵(92)的输入端通过两根软管分别与回收腔(12)和清水储存腔(13)连通。
8.根据权利要求7所述的一种光伏电池板清洗装置的行走机构，其特征在于：所述清洗架(95)密封套设在布水箱(94)的表面，且通过固定栓(96)固接，所述布水箱(94)内腔固接有倾斜的导水孔板(941)，所述导水孔板(941)的上端位于进水口的一端，且清洗架(95)的下端等距贯穿有渗水孔(951)。
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