CN115414146A - 正畸微螺钉导板制造的改进方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种正畸微螺钉导板制造的改进方法，包括：根据患者的虚拟牙颌模型确定微螺钉的植入点以及植入方向；在所述虚拟牙颌模型上根据所述植入点和植入方向建立导板的三维模型；其中，所述导板包括：导向筒体、通过连接部与所述导向筒体连接的两个固定板和两个卡环。本发明为了减少由于导板缺乏固位装置引起的操作误差，在一对固定板的基础上，添加一对卡环作为固位装置；一对卡环的使用，增加了微螺钉导板的固位；同时，卡环的使用，使医生更加专注于种植机的控制，更好的操作种植手柄，达到准确种植微螺钉的目的。

Description

正畸微螺钉导板制造的改进方法

技术领域

本发明涉及牙齿正畸技术领域，更具体地说，本发明涉及一种正畸微螺钉导板制造的改进方法。

背景技术

临床上，正畸牙齿的过程中，为了获得良好的支抗，需要在牙槽骨中植入微型种植体，此微型种植体称为正畸微螺钉。为了使微螺钉准确的植入到相应的位置，通常需要制作微螺钉导板，利于导板帮助医生在植入微型种植体的过程中减少误差。

现有专利CN111214299A中，包括以下步骤：

1)制作患者的牙列模型；

2)获取所述患者的CBCT影像数据、口腔扫描数据及牙列模型扫描数据；

3)从所述CBCT影像数据中获取牙齿三维图像数据；

4)将所述牙齿三维图像数据、所述口腔扫描数据及所述牙列模型扫描数据通过牙冠外形进行匹配，建立虚拟牙颌模型：

5)根据所述虚拟牙颌模型确定微螺钉的植入点及手术入路；

6)在所述虚拟牙颌模型上根据所述植入点及所述手术入路建立空心圆柱体及一对固定板的三维模型，之后建立连杆的三维模型以将所述空心圆柱体的三维模型与所述一对固定板的三维模型连接起来，形成正畸微螺钉导板的三维模型；

7)输出所述正畸微螺钉导板的三维模型数据,根据所述三维模型数据制得所述正畸徽螺钉导板。

上述技术内容的核心是利用导板以减少在手术过程中的种植误差，但是仍然存在以下不足：

在上述步骤6中提到的一对固定板，缺乏固位装置，由于缺乏固位装置，医生在使用导板种植螺钉的过程中，需要一手将导板固定在相应的位置上，另一手操作种植机，由于口腔内空间狭小，不利于医生的操作；同时，导板缺乏固位装置，仅仅依靠医生的手固定，种植的精度很难得到控制。

因此，有必要提出一种正畸微螺钉导板制造的改进方法，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种正畸微螺钉导板制造的改进方法，包括：

S100、根据患者的虚拟牙颌模型确定微螺钉的植入点以及植入方向；

S200、在所述虚拟牙颌模型上根据所述植入点和植入方向建立导板的三维模型；

其中，所述导板包括：导向筒体、通过连接部与所述导向筒体连接的两个固定板和两个卡环。

优选的是，所述S200包括：

S210、以所述植入点所在面为端面建立导向筒体的三维模型，根据所述植入点和植入方向确定所述导向筒体在所述虚拟牙颌模型上的位姿，使所述导向筒体的轴线穿过植入点并与植入方向重合；

S220、在与所述植入点相邻的两个牙上分别建立两个固定板以及两个卡环的三维模型；

S230、分别确定两个固定板和两个卡环与导向筒体的连接点位，建立连接部的三维模型，形成导板的三维模型。

优选的是，在所述S220中，依据与所述植入点相邻的牙的牙合面结构建立所述固定板的三维模型，依据与所述植入点相邻的牙的侧面结构建立卡环的三维模型，所述卡环的三维模型建立在所述固定板的三维模型的基础上。

优选的是，所述连接部包括：用于连接所述固定板与导向筒体的第一连接单元，以及用于连接两个所述固定板的第二连接单元。

优选的是，所述导向筒体的侧壁上设有用于观测微螺钉植入过程的可视化窗口。

优选的是，还包括：利用建立的导板的三维模型制得导板，在所述导向筒体远离植入点的一端内部卡接安装定位件；

其中，所述定位件与控制端通讯连接，在微螺钉种植时，所述定位件与***至所述导向筒体内部的种植手柄的侧面接触，用于校准并检测种植手柄的种植方向，并实时将所述种植方向数据传递至控制端，通过所述控制端判断所述种植方向是否发生偏离。

优选的是，所述导向筒体的内侧壁上设有用于卡接安装定位件的卡槽，所述卡槽设有多个，且沿着所述导向筒体的内周均匀分布；

所述卡槽的一端贯穿所述导向筒体远离植入点的端面设置。

优选的是，所述卡槽包括：安装槽，以及与所述安装槽连通设置的限位槽，所述限位槽贯穿所述导向筒体的内侧壁设置，所述安装槽的尺寸大于限位槽的尺寸；

所述定位件的一部分由所述限位槽伸出至所述导向筒体内，且伸出的一部分位于所述种植手柄和导向筒体的内侧壁形成的间隙处。

优选的是，所述定位件包括：安装部，插接在所述安装槽内；与所述安装部连接的弹性伸缩部，插接在所述限位槽内；与所述弹性伸缩部连接的弹性接触部，用于与所述种植手柄的外侧接触；压力传感器，设置在所述弹性接触部内，用于感知所述种植手柄作用于弹性接触部上的压力。

优选的是，所述安装部包括：安装套，所述安装套内的空腔中设有支撑体；

所述弹性伸缩部包括：伸缩外套，所述伸缩外套的一端与所述安装套连接，所述伸缩外套的另一端与所述弹性接触部连接；所述伸缩外套内设有实现所述安装部和弹性接触部弹性连接的弹簧；

所述弹性接触部包括：与所述伸缩外套固定连接的弹性连接层，所述弹性连接层远离伸缩外套的一侧设有弯曲板，所述弯曲板的外侧包裹有弹性层；所述弯曲板的两侧为向外凸出的弧形板，所述弹性连接层上设有用于与所述弧形板连接的第一固定条，两个所述弧形板之间通过平直板连接；所述平直板远离所述弹性连接层的一侧设有压力传感器；所述压力传感器远离所述弹性连接层的一侧分布有多个平行设置的接触条，所述接触条的内部为气腔，所述接触条的两侧设有向内凹的凹陷区域，所述接触条在凹陷区域的侧壁内设有截面为弧形的支撑条，所述支撑条的两端通过第二固定条限位连接在所述接触条内，且所述第二固定条与所述平直板平行设置；所述弯曲板与所述弹性连接层形成的空间区域内设有多个弹性支撑板；

所述弹性连接层远离所述弯曲板的一面两侧对称设有弹性压紧板，所述弹性压紧板内设有多个沿弹性连接层长度方向延伸的支撑杆体。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

本发明所述的正畸微螺钉导板制造的改进方法，为了减少由于导板缺乏固位装置引起的操作误差，本发明在一对固定板的基础上，添加一对卡环作为固位装置；一对卡环的使用，增加了微螺钉导板的固位；同时，卡环的使用，使医生更加专注于种植机的控制，更好的操作种植手柄，达到准确种植微螺钉的目的。

本发明所述的正畸微螺钉导板制造的改进方法，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为现有技术中微螺钉导板的结构示意图；

图2为本发明所述的正畸微螺钉导板制造的改进方法中微螺钉导板的结构示意图；

图3为本发明所述的正畸微螺钉导板制造的改进方法中连接部的结构示意图；

图4为本发明所述的正畸微螺钉导板制造的改进方法中微螺钉导板的结构示意图；

图5为本发明所述的正畸微螺钉导板制造的改进方法中导向筒体的内部结构示意图；

图6为本发明所述的正畸微螺钉导板制造的改进方法中导向筒体的俯视结构示意图；

图7为本发明所述的正畸微螺钉导板制造的改进方法中定位件的结构示意图；

图8为本发明所述的正畸微螺钉导板制造的改进方法中定位件的内部结构示意图；

图9为本发明所述的正畸微螺钉导板制造的改进方法中图8中A处放大结构示意图；

图10为本发明所述的正畸微螺钉导板制造的改进方法中安装部和弹性伸缩部的结构示意图；

图11为本发明所述的正畸微螺钉导板制造的改进方法中弹性接触部的结构示意图；

图12为本发明所述的正畸微螺钉导板制造的改进方法中接触条的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-图12所示，本发明提供了一种正畸微螺钉导板制造的改进方法，包括：

S100、根据患者的虚拟牙颌模型确定微螺钉的植入点以及植入方向；

S200、在所述虚拟牙颌模型上根据所述植入点和植入方向建立导板的三维模型；

其中，所述导板包括：导向筒体1、通过连接部2与所述导向筒体1连接的两个固定板3和两个卡环4。

上述技术方案的工作原理：患者的虚拟牙颌模型通过下述方法进行获取，首先制作患者的牙列模型，并且获取患者的CBCT影像数据、口腔扫描数据以及牙列模型扫描数据，然后从CBCT影像数据中获取牙齿三维图像数据，将牙齿三维图像数据、口腔扫描数据以及牙列模型扫描数据通过牙冠外形进行匹配，从而建立患者的虚拟牙颌模型；植入点和植入方向要避开牙根区域，从两个牙根的中间区域选定植入点和植入方向，并应充分考虑植入角度来确定植入方向，植入方向确定后，便可建立导板的三维模型，从而制作导板；

导向筒体1沿其轴线切开分成两部分，每一部分均通过连接部2连接有固定板3和卡环4，导向筒体1的外侧设有环形槽，通过连接圈套接在环形槽内将导向筒体1的两部分进行固定；或者，导向筒体1、连接部2以及两个固定板3和两个卡环4均为一体设置；

通过固定板3扣接在植入点两侧的牙合面上，通过卡环4卡接在两侧的牙上，从而对导板整体的位置进行固定，从而医生不用通过手将导板固定在相应的位置便可实现导板的固定。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，为了减少由于导板缺乏固位装置引起的操作误差，本发明在一对固定板3的基础上，添加一对卡环4作为固位装置；一对卡环4的使用，增加了微螺钉导板的固位；同时，卡环4的使用，使医生更加专注于种植机的控制，更好的操作种植手柄，达到准确种植微螺钉的目的。

在一个实施例中，所述S200包括：

S210、以所述植入点所在面为端面建立导向筒体1的三维模型，根据所述植入点和植入方向确定所述导向筒体1在所述虚拟牙颌模型上的位姿，使所述导向筒体1的轴线穿过植入点并与植入方向重合；

S220、在与所述植入点相邻的两个牙上分别建立两个固定板3以及两个卡环4的三维模型；

S230、分别确定两个固定板3和两个卡环4与导向筒体1的连接点位，建立连接部2的三维模型，形成导板的三维模型。

上述技术方案的工作原理和有益效果：导向筒体1的其中一个端面应与植入点所在面对应，从而在进行植入时，导板能够与植入点位更好的贴合，导向筒体1包括同轴线设置且连接为一体的用于约束种植手柄的第一导向筒101以及用于约束微螺钉的第二导向筒102，第二导向筒102的端面朝向植入点；导向筒体1的三维模型建立好后，通过植入点和植入方向对导向筒体1的位姿进行约束，使得导向筒体1位于准确的位置，然后依据与植入点相邻的两个牙的三维模型数据建立两个固定板3以及卡环4的三维模型，使得固定板3能够与临牙的牙合面匹配，卡环4能够卡接固定至临牙上，最后分别确定固定板3和卡环4与导向筒体1连接的位置，并建立连接部2的三维模型，使得连接部2能够将固定板3和卡环4与导向筒体1连接为一体，从而形成完整的导板的三维模型，通过导板的三维模型进行导板的制作，导出导板的三维模型数据后可采用3D打印技术完成导板的制作。

在一个实施例中，在所述S220中，依据与所述植入点相邻的牙的牙合面结构建立所述固定板3的三维模型，依据与所述植入点相邻的牙的侧面结构建立卡环4的三维模型，所述卡环4的三维模型建立在所述固定板3的三维模型的基础上。

上述技术方案的工作原理和有益效果：固定板3以及卡环4的三维模型均形成于患者的虚拟牙颌模型中的与植入点相邻的牙的牙冠表面，卡环4为未封闭环，能够与牙的侧面进行卡接，用以从侧面对整个导板进行固定，提升导板定位的准确性，从而防止导板在使用时发生位置偏移；卡环4的模型建立在固定板3的基础上，从固定板3的三维模型上延伸而建立，从而制成的卡环4能够更好的与牙进行卡接。

在一个实施例中，所述连接部2包括：用于连接所述固定板3与导向筒体1的第一连接单元210，以及用于连接两个所述固定板3的第二连接单元220。

上述技术方案的工作原理和有益效果：连接部2用于将固定板3与导向筒体1进行连接，连接部2的三维模型建立应首先确定在固定板3和导向筒体1上的连接点位，然后选取最短且最优的路径进行第一连接单元210的三维模型建立，以保证第一连接单元210的强度，最优路径为不影响导板工作且不会在口腔中形成阻碍为宜，在此标准上使得第一连接单元210的延伸长度最短，保证第一连接单元210的强度；而第二连接单元220的连接点位可选择与第一连接单元210在固定板3上的连接点位，也可选取其他连接点位，以保证连接强度为最优选择，从而使得两个第一连接单元210和第二连接单元220形成三角形，保证固定板3余导向筒体1的连接稳定性。

在一个实施例中，所述导向筒体1的侧壁上设有用于观测微螺钉植入过程的可视化窗口10。

上述技术方案的工作原理和有益效果：可视化窗口10沿着导向筒体1的轴向延伸，使得在微螺钉植入时，能够观测到其植入的情况；可视化窗口10未完全贯穿第一导向筒101的侧壁，而贯穿第二导向筒102的侧壁，保证导向筒体1在植入时能够保证种植手柄的稳定性。

在一个实施例中，还包括：利用建立的导板的三维模型制得导板，在所述导向筒体1远离植入点的一端内部卡接安装定位件5；

其中，所述定位件5与控制端通讯连接，在微螺钉种植时，所述定位件5与***至所述导向筒体1内部的种植手柄的侧面接触，用于校准并检测种植手柄的种植方向，并实时将所述种植方向数据传递至控制端，通过所述控制端判断所述种植方向是否发生偏离。

上述技术方案的工作原理和有益效果：为了进一步保证种植时的精确度，在导向筒体1的内周面上设置定位件5，定位件5可沿导向筒体1的周向设置为多个，具体的，定位件5可以是安装在第一导向筒101的内周面上，在种植手柄***至第一导向筒101内工作之前，通过定位件5校准种植手柄在第一导向筒101内的位姿，实时将种植手柄的种植方向数据传递至控制端，通过控制端可视化显示种植手柄的位姿，保证种植手柄的轴线与导向筒体1的轴线重合，位姿校准准确后，种植手柄开始工作，同时定位件5实时对种植手柄的工作情况进行监测，判断种植方向是否发生偏离，此处应设置安全偏离阈值，并在偏离阈值范围内设置预警线，若是偏离的结果触碰到预警线，则即时发出报警提示，停止种植手柄的工作，防止微螺钉偏离植入方向的继续植入，然后调整种植手柄的位姿，以保证微螺钉植入的精准性。

在一个实施例中，所述导向筒体1的内侧壁上设有用于卡接安装定位件5的卡槽110，所述卡槽110设有多个，且沿着所述导向筒体1的内周均匀分布；

所述卡槽110的一端贯穿所述导向筒体1远离植入点的端面设置。

上述技术方案的工作原理和有益效果：卡槽110沿着导向筒体1的周向均匀分布，定位件5从导向筒体1的端面上的卡槽110开口处***并固定，导向筒体1的尺寸依据微螺钉以及植入手柄的尺寸进行制作，定位件5可拆卸的连接在卡槽110内，植入完成后，用外力将定位件5从卡槽110内抽出即可，定位件5可以重复消毒进行使用。

在一个实施例中，种植手柄的种植方向校准方法如下：

将种植手柄***至第一导向筒101内，每个定位件5上设有多个检测位，控制端实时获取每个定位件5的每个检测位的检测数据；

将多个检测数据代入下述判断公式，

其中，ε为种植方向偏移系数，N为定位件5的数量，i＝1,2,…,N，M为每个定位件5上的检测位的数量，j＝1,2,…,M，X_ij为第i个定位件5上的第j个检测位的检测数据；

将种植方向偏移系数与种植方向标准系数进行比较，若是得到的种植方向偏移系数ε小于标准系数，则认为种植手柄的种植方向校准完成，可以进行工作，若是得到的种植方向偏移系数ε大于标准系数，则认为种植手柄的种植方向的偏移程度不满足工作要求，需要继续校准。

上述技术方案的工作原理和有益效果：定位件5上的检测位上可以通过设置压力传感器来对种植手柄的种植方向进行校准，这里可以设置标准系数为0.3，数值设定的越小，则校准的越精确；若是种植手柄出现偏移，则会相应的挤压定位件5上的压力传感器，从而在某一检测位处出现较大的压力数据，从而使得种植方向偏移系数的值出现大于标准系数的情况，从而能够确定种植手柄的种植方向是否发生偏移，能够在种植手柄工作前，及时进行调整，保证其工作的正常进行。

在一个实施例中，所述卡槽110包括：安装槽111，以及与所述安装槽111连通设置的限位槽112，所述限位槽112贯穿所述导向筒体1的内侧壁设置，所述安装槽111的尺寸大于限位槽112的尺寸；

所述定位件5的一部分由所述限位槽112伸出至所述导向筒体1内，且伸出的一部分位于所述种植手柄和导向筒体1的内侧壁形成的间隙处。

上述技术方案的工作原理和有益效果：定位件5的一部分由限位槽112伸出至导向筒体1内，用于与种植手柄接触，定位件5的另一部分限位插接至安装槽111和限位槽112内，用于定位件5的固定。

在一个实施例中，所述定位件5包括：安装部6，插接在所述安装槽111内；与所述安装部6连接的弹性伸缩部7，插接在所述限位槽112内；与所述弹性伸缩部7连接的弹性接触部8，用于与所述种植手柄的外侧接触；压力传感器9，设置在所述弹性接触部8内，用于感知所述种植手柄作用于弹性接触部8上的压力。

上述技术方案的工作原理和有益效果：卡槽110为沿着导向筒体1的轴线方向延伸设置，定位件5与卡槽110的延伸长度相对应，安装部6与安装槽111相对应，弹性伸缩部7与限位槽112相对应，压力传感器9为多个，在每个定位件5的弹性伸缩部7上均设有至少两个压力传感器9，且压力传感器9沿着导向筒体1的轴线方向间隔分布；

通过压力传感器9能够从径向以及轴向的多个点位对种植手柄作用于弹性接触部8的力进行感知，从而可以获知种植手柄的位姿信息，以供在控制端处进行显示，并实时进行校准和预警提示；

在安装定位件5时，用力拉伸弹性伸缩部7，使得安装部6和弹性接触部8之间的距离拉长，然后将安装部6***至安装槽111内，而弹性接触部8***至限位槽112内，在弹性伸缩部7的弹性回复力的作用下，使得弹性接触部8能够紧密贴合在导向筒体1的内侧壁上，对安装部6和弹性接触部8形成相向的拉伸力，从而将定位件5进行固定。

在一个实施例中，所述安装部6包括：安装套610，所述安装套610内的空腔611中设有支撑体620；

所述弹性伸缩部7包括：伸缩外套710，所述伸缩外套710的一端与所述安装套610连接，所述伸缩外套710的另一端与所述弹性接触部8连接；所述伸缩外套710内设有实现所述安装部6和弹性接触部8弹性连接的弹簧720；

所述弹性接触部8包括：与所述伸缩外套710固定连接的弹性连接层810，所述弹性连接层810远离伸缩外套710的一侧设有弯曲板820，所述弯曲板820的外侧包裹有弹性层830；所述弯曲板820的两侧为向外凸出的弧形板，所述弹性连接层810上设有用于与所述弧形板连接的第一固定条811，两个所述弧形板之间通过平直板连接；所述平直板远离所述弹性连接层810的一侧设有压力传感器9；所述压力传感器9远离所述弹性连接层810的一侧分布有多个平行设置的接触条840，所述接触条840的内部为气腔841，所述接触条840的两侧设有向内凹的凹陷区域842，所述接触条840在凹陷区域842的侧壁内设有截面为弧形的支撑条850，所述支撑条850的两端通过第二固定条860限位连接在所述接触条840内，且所述第二固定条860与所述平直板平行设置；所述弯曲板820与所述弹性连接层810形成的空间区域870内设有多个弹性支撑板880；

所述弹性连接层810远离所述弯曲板820的一面两侧对称设有弹性压紧板890，所述弹性压紧板890内设有多个沿弹性连接层810长度方向延伸的支撑杆体891。

上述技术方案的工作原理和有益效果：安装套610的空腔611内固定设有支撑体620，安装套610可采用弹性材质，支撑体620为硬质刚性材质，对安装套610起到支撑作用，而安装套610的弹性材质能够适用于插接至安装槽111内的误差，便于安装；

弹性伸缩部7的伸缩外套710为弹性的外套，对内部的弹簧720形成保护，同时能够与限位槽112的插接更加便利；

弹性接触部8位于导向筒体1的内周面上，弹性连接层810内可设置有用于支撑的弹性板，弹性连接层810与导向筒体1接触的一面应适用于导向筒体1的内周面形状，因此，弹性连接层810能够在弹性伸缩部7的拉力下，与导向筒体1进行贴合；弹性连接层810余弯曲板820连接的一面两侧均嵌合有第一固定条811，使得弧形板能够通过第一固定条811与弹性连接层810进行更好的固定，弯曲板820整体为弹性板材，具备一定的弹性和回弹能力，能够通过弯曲板820对种植手柄起到主要限位作用，平直板的一侧沿导向筒体1的轴线方向设有至少两个凹槽用于安装压力传感器9，而在压力传感器9的外侧隔着弹性层830安装有直接与种植手柄接触的接触条840，接触条840可以沿着导向筒体1的轴线方向设置(平直板的长度方向)，或者沿着平直板的宽度方向设置，通过在凹陷区域842处设置的支撑条850以及气腔841，使得接触条840与种植手柄为柔性接触，多个接触条840可以尽量增加定位件5与种植手柄接触的点位，从而使得压力传感器9具备更好的感知能力；弹性压紧板890为橡胶制成，能够增加弹性连接层810与导向筒体1接触的摩擦力，防止弹性连接层810自身发生较大形变；

在种植手柄与定位件5接触后，定位件5整体与种植手柄为弹性接触，由于多个定位件5中的弯曲板820起到的弹性作用力，使得具备一定自由度的种植手柄能够始终保持在种植方向，实现精准定位，若是由于种植手柄受其他外力影响而导致种植方向偏离，则必然会导致其一侧首先对接触条840进行挤压，从而对弯曲板820进行挤压，使得对应位置处的压力传感器9检测的压力值发生改变，控制端会判断压力值的变化，以判断种植手柄是否偏离种植方向；并且在种植手柄工作时，难免会产生震动，通过弯曲板820以及接触条840的结构设计，能够降低种植手柄的震动效果，从而防止震动效果传递至卡环4或是固定板3上而导致导板的位置发生偏移，进一步提升微螺钉植入的准确性和稳定性，同时减缓患者感受到的震动，降低手术风险。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种正畸微螺钉导板制造的改进方法，其特征在于，包括：

S100、根据患者的虚拟牙颌模型确定微螺钉的植入点以及植入方向；

S200、在所述虚拟牙颌模型上根据所述植入点和植入方向建立导板的三维模型；

其中，所述导板包括：导向筒体(1)、通过连接部(2)与所述导向筒体(1)连接的两个固定板(3)和两个卡环(4)。

2.根据权利要求1所述的正畸微螺钉导板制造的改进方法，其特征在于，所述S200包括：

S210、以所述植入点所在面为端面建立导向筒体(1)的三维模型，根据所述植入点和植入方向确定所述导向筒体(1)在所述虚拟牙颌模型上的位姿，使所述导向筒体(1)的轴线穿过植入点并与植入方向重合；

S220、在与所述植入点相邻的两个牙上分别建立两个固定板(3)以及两个卡环(4)的三维模型；

S230、分别确定两个固定板(3)、两个卡环(4)以及导向筒体(1)相互连接的连接点位，建立连接部(2)的三维模型，形成导板的三维模型。

3.根据权利要求2所述的正畸微螺钉导板制造的改进方法，其特征在于，在所述S220中，依据与所述植入点相邻的牙的牙合面结构建立所述固定板(3)的三维模型，依据与所述植入点相邻的牙的侧面结构建立卡环(4)的三维模型，所述卡环(4)的三维模型建立在所述固定板(3)的三维模型的基础上。

4.根据权利要求2所述的正畸微螺钉导板制造的改进方法，其特征在于，所述连接部(2)包括：用于连接所述固定板(3)与导向筒体(1)的第一连接单元(210)，以及用于连接两个所述固定板(3)的第二连接单元(220)。

5.根据权利要求1所述的正畸微螺钉导板制造的改进方法，其特征在于，所述导向筒体(1)的侧壁上设有用于观测微螺钉植入过程的可视化窗口(10)。

6.根据权利要求1所述的正畸微螺钉导板制造的改进方法，其特征在于，还包括：利用建立的导板的三维模型制得导板，在所述导向筒体(1)远离植入点的一端内部卡接安装定位件(5)；

其中，所述定位件(5)与控制端通讯连接，在微螺钉种植时，所述定位件(5)与***至所述导向筒体(1)内部的种植手柄的侧面接触，用于校准并检测种植手柄的种植方向，并实时将所述种植方向数据传递至控制端，通过所述控制端判断所述种植方向是否发生偏离。

7.根据权利要求6所述的正畸微螺钉导板制造的改进方法，其特征在于，所述导向筒体(1)的内侧壁上设有用于卡接安装定位件(5)的卡槽(110)，所述卡槽(110)设有多个，且沿着所述导向筒体(1)的内周均匀分布；

所述卡槽(110)的一端贯穿所述导向筒体(1)远离植入点的端面设置。

8.根据权利要求7所述的正畸微螺钉导板制造的改进方法，其特征在于，所述卡槽(110)包括：安装槽(111)，以及与所述安装槽(111)连通设置的限位槽(112)，所述限位槽(112)贯穿所述导向筒体(1)的内侧壁设置，所述安装槽(111)的尺寸大于限位槽(112)的尺寸；

所述定位件(5)的一部分由所述限位槽(112)伸出至所述导向筒体(1)内，且伸出的一部分位于所述种植手柄和导向筒体(1)的内侧壁形成的间隙处。

9.根据权利要求8所述的正畸微螺钉导板制造的改进方法，其特征在于，所述定位件(5)包括：安装部(6)，插接在所述安装槽(111)内；与所述安装部(6)连接的弹性伸缩部(7)，插接在所述限位槽(112)内；与所述弹性伸缩部(7)连接的弹性接触部(8)，用于与所述种植手柄的外侧接触；压力传感器(9)，设置在所述弹性接触部(8)内，用于感知所述种植手柄作用于弹性接触部(8)上的压力。

10.根据权利要求9所述的正畸微螺钉导板制造的改进方法，其特征在于，所述安装部(6)包括：安装套(610)，所述安装套(610)内的空腔(611)中设有支撑体(620)；

所述弹性伸缩部(7)包括：伸缩外套(710)，所述伸缩外套(710)的一端与所述安装套(610)连接，所述伸缩外套(710)的另一端与所述弹性接触部(8)连接；所述伸缩外套(710)内设有实现所述安装部(6)和弹性接触部(8)弹性连接的弹簧(720)；

所述弹性接触部(8)包括：与所述伸缩外套(710)固定连接的弹性连接层(810)，所述弹性连接层(810)远离伸缩外套(710)的一侧设有弯曲板(820)，所述弯曲板(820)的外侧包裹有弹性层(830)；所述弯曲板(820)的两侧为向外凸出的弧形板，所述弹性连接层(810)上设有用于与所述弧形板连接的第一固定条(811)，两个所述弧形板之间通过平直板连接；所述平直板远离所述弹性连接层(810)的一侧设有压力传感器(9)；所述压力传感器(9)远离所述弹性连接层(810)的一侧分布有多个平行设置的接触条(840)，所述接触条(840)的内部为气腔(841)，所述接触条(840)的两侧设有向内凹的凹陷区域(842)，所述接触条(840)在凹陷区域(842)的侧壁内设有截面为弧形的支撑条(850)，所述支撑条(850)的两端通过第二固定条(860)限位连接在所述接触条(840)内，且所述第二固定条(860)与所述平直板平行设置；所述弯曲板(820)与所述弹性连接层(810)形成的空间区域(870)内设有多个弹性支撑板(880)；

所述弹性连接层(810)远离所述弯曲板(820)的一面两侧对称设有弹性压紧板(890)，所述弹性压紧板(890)内设有多个沿弹性连接层(810)长度方向延伸的支撑杆体(891)。

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