CN115413642A - 一种喷药设备及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种喷药设备，包括移动平台、电源、驾驶位、喷药泵、立杆、药液箱和正反电机，立杆铰接喷洒杆，喷洒杆连接伸长装置；正反电机连接第六锥齿轮，第六锥齿轮啮合第一锥齿轮，第一锥齿轮连接第一转轴，第一转轴连接收线轮；喷洒杆连接多个链轮，第一转轴连接中转链轮组，中转链轮组通过链条连接链轮；中转链轮组通过链条连接第五锥齿轮，第五锥齿轮啮合第四锥齿轮，第四锥齿轮连接花键轴套副，花键轴套副连接第三锥齿轮，花键轴套副与喷洒杆固定连接；第三锥齿轮啮合第二锥齿轮；第二锥齿轮连接喷洒装置，链轮连接喷洒装置；正反电机连接升降装置，正反电机通过升降装置与喷洒杆相连；本发明喷洒范围更广、更均匀。

Description

一种喷药设备及其使用方法
技术领域
本发明涉及道路绿化技术领域，具体涉及一种喷药设备及其使用方法。
背景技术
喷药即是喷洒药水。在园林绿化中，植物容易受害病虫害的影响，十分不利于园林植物的生长和园林美观，园林绿化中需要对植物喷洒药物来杀菌灭虫，从而保护植物不被破坏，而目前的喷药装置药水喷洒范围小，喷药效率低，药水喷洒不均匀，且绿化带往往伴有造型有一定间隔距离的高大绿植，在药水喷洒装置难以调整，使喷洒不均匀，不利于有效地将害虫杀死，因此园林绿化需要一种喷洒范围更大，喷洒效率高，能将药水喷洒得更均匀，且能有效随造型高低变化进行均匀高效的喷药装置。
发明内容
为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种喷药设备及其使用方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
本发明提出了一种喷药设备，包括移动平台、电源、驾驶位、喷药泵、立杆、药液箱和正反电机，所述立杆铰接有喷洒杆，所述喷洒杆另一端连接有伸长装置；所述正反电机连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮啮合有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮连接有第一转轴，所述第一转轴连接有收线轮；所述喷洒杆连接有多个链轮，所述第一转轴连接有中转链轮组，所述中转链轮组通过链条连接有所述链轮；所述中转链轮组通过所述链条连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮连接有花键轴套副，所述花键轴套副另一端连接有第三锥齿轮，所述花键轴套副与所述喷洒杆固定连接；所述第三锥齿轮啮合有第二锥齿轮；所述第二锥齿轮连接有喷洒装置，所述链轮连接所述喷洒装置；所述正反电机连接有升降装置，所述正反电机通过所述升降装置与所述喷洒杆相连。
优选的，所述伸长装置包括延伸杆，所述延伸杆与所述喷洒杆滑动连接；所述延伸杆固定连接有拉动架，所述延伸杆连接多个所述链轮；所述喷洒杆上方固定连接有支撑架，所述支撑架固定连接有挡块，所述支撑架连接有第二定向轮；所述喷洒杆连接有挡板，所述挡板连接有第一拉簧，所述第一拉簧连接有拉绳；所述立杆通过辅助支架连接有第一定向轮；所述第一定向轮下方设置所述收线轮，所述收线轮通过支架与所述移动平台相连；所述拉绳穿过所述挡块并绕所述收线轮、所述第一定向轮和所述第二定向轮与所述第一拉簧相连。
优选的，所述喷洒装置包括过渡软管，所述过渡软管一端与所述药液箱相连，所述过渡软管另一端连接有喷头，所述喷头开设有喷洒口；所述喷头与所述链轮之间连接有调整连杆，所述喷头与所述第二锥齿轮之间连接所述调整连杆。
优选的，所述升降装置包括凸轮，所述凸轮与所述正反电机相连，所述凸轮上方设置有辅助胶轮，所述辅助胶轮连接有调整架；所述调整架开设有滑槽，所述滑槽内设置有第二拉簧，所述第二拉簧连接有滑动块，所述滑动块连接有张紧轮，所述张紧轮连接所述链条，所述调整杆与所述喷洒杆相连。
优选的，所述中转链轮组包括第一链轮组，所述第一链轮组下方连接有第二链轮组，所述第一链轮组连接所述链轮，所述第二链轮组连接所述第一转轴。
优选的，所述拉绳穿过所述拉动架，所述拉绳与所述延伸杆相配合。
优选的，所述支撑架为‘L’形。
优选的，所述第一拉簧和所述挡块限制所述拉动架的移动距离。
优选的，所述过渡软管一端与所述药液箱相连，所述过渡软管另一端与所述喷头相连。
优选的，两所述链轮之间间距相同。
与现有技术相比，本发明的具有如下有益效果：
1.本发明结构合理，通过正反电机驱动和锥齿轮的一系列传动，实现了当遇到凸起的绿化带时完成了喷洒杆的上升和延伸杆的伸出，进而完成药物喷洒，提高了喷洒效率。
2.本发明还合理设置链轮之间的间距和链轮链条的配合，使喷头始终竖直朝下，同时还通过在喷头上开设喷洒口，使本设备喷洒的更均匀、喷洒的范围更广。
3.本发明还通过设置第一拉簧、第一定向轮和第二定向轮实现了本设备的使用和复位；提高了工作效率。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是主体结构示意图；
图2是主体结构俯视图；
图3是喷头示意图；
图4是A向视图；
图5是中转链轮组连接结构示意图。
附图标记说明:
1.移动平台；2.药液箱；3.第一锥齿轮；4.拉绳；5.第一定向轮；6.立杆；7.喷洒杆；7-1.挡板；8.第一拉簧；9.支撑架；9-1.挡块；10.第二定向轮；11.延伸杆；11-1.拉动架；12.第二锥齿轮；13，第三锥齿轮；14花键轴套副；15.第四锥齿轮；16.喷头；17.第五锥齿轮；18.链条；19.链轮；19-1.调整连杆；20.张紧轮；21.滑动块；22.第二拉簧；23.调整架；24.中转链轮组；24-1.第一链轮组；24-2.第二链轮组；25.辅助胶轮；26.凸轮；27.第六锥齿轮；28.喷药泵；29.正反电机；30.第一转轴；31.收线轮；32.电源；33.驾驶位；34.过渡软管；35.喷洒口。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
实施例一
如图1-5所示的一种喷药设备，包括移动平台1、电源32、驾驶位33、喷药泵28、立杆6、药液箱2和正反电机29，立杆6铰接有喷洒杆7，喷洒杆7另一端连接有伸长装置；正反电机29连接有第六锥齿轮27，第六锥齿轮27啮合有第一锥齿轮3，第一锥齿轮3连接有第一转轴30，第一转轴30连接有收线轮31；喷洒杆7连接有多个链轮19，第一转轴30连接有中转链轮组24，中转链轮组24通过链条18连接有链轮19；中转链轮组24通过链条18连接有第五锥齿轮17，第五锥齿轮17啮合有第四锥齿轮15，第四锥齿轮15连接有花键轴套副14，花键轴套副14另一端连接有第三锥齿轮13，花键轴套副14与喷洒杆7固定连接；第三锥齿轮13啮合有第二锥齿轮12；第二锥齿轮12连接有喷洒装置，链轮19连接喷洒装置；正反电机29连接有升降装置，正反电机29通过升降装置与喷洒杆7相连。
伸长装置包括延伸杆11，延伸杆11与喷洒杆7滑动连接；延伸杆11固定连接有拉动架11-1，延伸杆11连接多个链轮19；喷洒杆7上方固定连接有支撑架9，支撑架9固定连接有挡块9-1，支撑架9连接有第二定向轮10；喷洒杆7连接有挡板7-1，挡板7-1连接有第一拉簧8，第一拉簧8连接有拉绳4；立杆6通过辅助支架连接有第一定向轮5；第一定向轮5下方设置收线轮31，收线轮31通过支架与移动平台1相连；拉绳4穿过挡块9-1并绕收线轮31、第一定向轮5和第二定向轮10与第一拉簧8相连。
喷洒装置包括过渡软管34，过渡软管34一端与药液箱2相连，过渡软管34另一端连接有喷头16，喷头16开设有喷洒口35；喷头16与链轮19之间连接有调整连杆19-1，喷头16与第二锥齿轮12之间连接调整连杆19-1。
升降装置包括凸轮26，凸轮26与正反电机29相连，凸轮26上方设置有辅助胶轮25，辅助胶轮25连接有调整架23；调整架23开设有滑槽，滑槽内设置有第二拉簧22，第二拉簧22连接有滑动块21，滑动块21连接有张紧轮20，张紧轮20连接链条18，调整杆与喷洒杆7相连。
中转链轮组24包括第一链轮组24-1，第一链轮组24-1下方连接有第二链轮组24-2，第一链轮组24-1连接链轮19，第二链轮组24-2连接第一转轴30；拉绳4穿过拉动架11-1，拉绳4与延伸杆11相配合；支撑架9为‘L’形；第一拉簧8和挡块9-1限制拉动架11-1的移动距离；过渡软管34一端与药液箱2相连，过渡软管34另一端与喷头16相连；两链轮19之间间距相同。
本实施例还提出了一种喷药设备的使用方法，包括如下步骤：
步骤一：操作人员进入驾驶位33，操作本设备前进；
步骤二：当普通高度绿化带时，喷洒杆7水平前进；当遇到凸起绿化带时，启动正反电机29，使正反电机29转动，进而带动凸轮26转动，进而带动调整架23上升，进而使喷洒杆7上升；
步骤三：随着正反电机29转动，进而带动第六锥齿轮27转动，进而带动第一锥齿轮3转动，进而带动第一转轴30转动，进而带动中转链轮19组转动，进而在张紧轮20和链条18的作用下使链轮19转动，随着链轮19转动通过调整连杆19-1使喷头16始终竖直向下；
步骤四：随着第一转轴30的转动进而带动收线轮31转动，进而拉动拉绳4并通过第一定向轮5和第二定向轮10的换向作用，带动拉动架11-1进而带动延伸杆11向外移动；随着导向杆的移动，使花键轴套副14延伸，并通过第二锥齿轮12、第三锥齿轮13、第四锥齿轮15和第五锥齿轮17的作用下，使位于延伸杆11上的喷头16竖直向下；
步骤五：完成延伸后，通过喷药泵28和过渡软管34将药液箱2的药液从喷头16中喷出，从而进行喷洒作业。
通过本实施例可以看出通过正反电机29驱动凸轮26转动的同时在链条18、链轮19的作用下，实现了喷洒杆7抬升的的同时喷头16角度的调整；还设置拉簧、定滑轮来帮助复位，操作便捷；还通过花键轴套副14传动和延伸杆11，使喷洒范围更广、喷洒更均匀。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种喷药设备，包括移动平台(1)、电源(32)、驾驶位(33)、喷药泵(28)、立杆(6)、药液箱(2)和正反电机(29)，其特征在于，所述立杆(6)铰接有喷洒杆(7)，所述喷洒杆(7)另一端连接有伸长装置；所述正反电机(29)连接有第六锥齿轮(27)，所述第六锥齿轮(27)啮合有第一锥齿轮(3)，所述第一锥齿轮(3)连接有第一转轴(30)，所述第一转轴(30)连接有收线轮(31)；所述喷洒杆(7)连接有多个链轮(19)，所述第一转轴(30)连接有中转链轮组(24)，所述中转链轮组(24)通过链条(18)连接有所述链轮(19)；所述中转链轮组(24)通过所述链条(18)连接有第五锥齿轮(17)，所述第五锥齿轮(17)啮合有第四锥齿轮(15)，所述第四锥齿轮(15)连接有花键轴套副(14)，所述花键轴套副(14)另一端连接有第三锥齿轮(13)，所述花键轴套副(14)与所述喷洒杆(7)固定连接；所述第三锥齿轮(13)啮合有第二锥齿轮(12)；所述第二锥齿轮(12)连接有喷洒装置，所述链轮(19)连接所述喷洒装置；所述正反电机(29)连接有升降装置，所述正反电机(29)通过所述升降装置与所述喷洒杆(7)相连。
2.根据权利要求1所述的一种喷药设备，其特征在于，所述伸长装置包括延伸杆(11)，所述延伸杆(11)与所述喷洒杆(7)滑动连接；所述延伸杆(11)固定连接有拉动架(11-1)，所述延伸杆(11)连接多个所述链轮(19)；所述喷洒杆(7)上方固定连接有支撑架(9)，所述支撑架(9)固定连接有挡块(9-1)，所述支撑架(9)连接有第二定向轮(10)；所述喷洒杆(7)连接有挡板(7-1)，所述挡板(7-1)连接有第一拉簧(8)，所述第一拉簧(8)连接有拉绳(4)；所述立杆(6)通过辅助支架连接有第一定向轮(5)；所述第一定向轮(5)下方设置所述收线轮(31)，所述收线轮(31)通过支架与所述移动平台(1)相连；所述拉绳(4)穿过所述挡块(9-1)并绕所述收线轮(31)、所述第一定向轮(5)和所述第二定向轮(10)与所述第一拉簧(8)相连。
3.根据权利要求1所述的一种喷药设备，其特征在于，所述喷洒装置包括过渡软管(34)，所述过渡软管(34)一端与所述药液箱(2)相连，所述过渡软管(34)另一端连接有喷头(16)，所述喷头(16)开设有喷洒口(35)；所述喷头(16)与所述链轮(19)之间连接有调整连杆(19-1)，所述喷头(16)与所述第二锥齿轮(12)之间连接所述调整连杆(19-1)。
4.根据权利要求1所述的一种喷药设备，其特征在于，所述升降装置包括凸轮(26)，所述凸轮(26)与所述正反电机(29)相连，所述凸轮(26)上方设置有辅助胶轮(25)，所述辅助胶轮(25)连接有调整架(23)；所述调整架(23)开设有滑槽，所述滑槽内设置有第二拉簧(22)，所述第二拉簧(22)连接有滑动块(21)，所述滑动块(21)连接有张紧轮(20)，所述张紧轮(20)连接所述链条(18)，所述调整杆与所述喷洒杆(7)相连。
5.根据权利要求1所述的一种喷药设备，其特征在于，所述中转链轮组(24)包括第一链轮组(24-1)，所述第一链轮组(24-1)下方连接有第二链轮组(24-2)，所述第一链轮组(24-1)连接所述链轮(19)，所述第二链轮组(24-2)连接所述第一转轴(30)。
6.根据权利要求1所述的一种喷药设备，其特征在于，所述拉绳(4)穿过所述拉动架(11-1)，所述拉绳(4)与所述延伸杆(11)相配合。
7.一种喷药设备的使用方法，其特征在于，采用权利要求1-6所述的一种喷药设备，包括如下步骤：
步骤一：操作人员进入驾驶位(33)，操作本设备前进；
步骤二：当普通高度绿化带时，喷洒杆(7)水平前进；当遇到凸起绿化带时，启动正反电机(29)，使正反电机(29)转动，进而带动凸轮(26)转动，进而带动调整架(23)上升，进而使喷洒杆(7)上升；
步骤三：进而带动第六锥齿轮(27)转动，进而带动第一锥齿轮(3)转动，进而带动第一转轴(30)转动，进而带动中转链轮组(24)转动，进而在张紧轮(20)和链条(18)的作用下使链轮(19)转动，随着链轮(19)转动通过调整连杆(19-1)使喷头(16)始终竖直向下；
步骤四：随着第一转轴(30)的转动进而带动收线轮(31)转动，进而拉动拉绳(4)并通过第一定向轮(5)和第二定向轮(10)的换向作用，带动拉动架(11-1)进而带动延伸杆(11)向外移动；随着导向杆的移动，使花键轴套副(14)延伸，并通过第二锥齿轮(12)、第三锥齿轮(13)、第四锥齿轮(15)和第五锥齿轮(17)的作用下，使位于延伸杆(11)上的喷头(16)竖直向下；
步骤五：完成延伸后，通过喷药泵(28)和过渡软管(34)将药液箱(2)的药液从喷头(16)中喷出，从而进行喷洒作业。
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