CN115411388A - 基于巡检唤醒的车辆电池热失控预警方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于巡检唤醒的车辆电池热失控预警方法、装置、设备及存储介质，通过获取当前巡检周期的车辆动力电池的电池综合数据、电池状态阈值；将电池综合数据的值与电池状态阈值进行对比，获得对比结果；根据对比结果将电池综合数据输入至预设的风险识别模型中，获得风险识别结果；根据风险识别结果结合电池综合数据对车辆动力电池进行热失控故障判断，获得故障判断结果；在故障判断结果为车辆动力电池存在热失控故障时，执行热失控预警。本发明通过获取车辆动力电池的电池综合数据，先通过一次简单的数据对比，判断车辆动力电池的基本状态，基于故障判断结果进行预警，解决了现有技术中只能在热失控事件发生后进行报警的问题。

Description

基于巡检唤醒的车辆电池热失控预警方法、装置、设备及存储 介质

技术领域

本发明涉及汽车电池检测技术领域，具体涉及一种基于巡检唤醒的车辆电池热失控预警方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着全球气候逐步恶化、城市大气污染加剧和石油资源过度消耗，汽车领域越来越多的人将目光投到了电动汽车上。动力电池为电动汽车的重要组成部分，动力电池安全对用户安全、用户体验十分重要。

当前动力电池安全问题在市场上时有发生。目前大多数电池总成安全方案均有增加气压传感器全天候监控方案，能实现24h监控电池包内部气压，在热失控事件发生后可唤醒BMS进行报警。但该方案只能实现热失控发生后的报警，无法满足提前预警热事件发生的需求。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种基于巡检唤醒的车辆电池热失控预警方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中只能在热失控事件发生后进行报警的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

基于巡检唤醒的车辆电池热失控预警方法，所述方法包括：

本发明还提供一种电子设备，包括：

获取当前巡检周期的车辆动力电池的电池综合数据、电池状态阈值；

将所述电池综合数据的值与所述电池状态阈值进行对比，获得对比结果；

根据所述对比结果将所述电池综合数据输入至预设的风险识别模型中，获得风险识别结果；

根据所述风险识别结果结合所述电池综合数据对车辆动力电池进行热失控故障判断，获得故障判断结果；

在所述故障判断结果为车辆动力电池存在热失控故障时，执行热失控预警。

在本发明一实施例中，若所述电池状态阈值包括欠压阈值、过压阈值、温度阈值；则获取当前巡检周期的电池状态阈值，包括：

获取上一巡检周期中车辆动力电池的电压采样值CellU1、温度采样值T1，并获取车辆动力电池的第一电压特性值ΔU1、第二电压特性值ΔU2、温度特性值ΔT1；所述第一电压特性值ΔU1、所述第二电压特性值ΔU2、所述温度特性值ΔT1根据电力电池的电芯特性进行设定；

根据所述电压采样值CellU1、所述第一电压特性值ΔU1设置欠压阈值，所述欠压阈值＝CellU1-ΔU1；根据所述电压采样值CellU1、所述第二电压特性值ΔU2设定过压阈值，所述过压阈值＝CellU1+ΔU2；根据所述温度采样值T1、所述温度特性值ΔT1设定温度阈值，所述温度阈值＝T1+ΔT1。

在本发明一实施例中，若所述电池综合数据包括电压数据；则将所述电池综合数据的值与所述电池状态阈值进行对比，获得对比结果，包括：

将所述电压数据的值与所述欠压阈值、所述过压阈值进行对比；

在所述电压数据的值处于所述欠压阈值、所述过压阈值之间时，所述电压数据的值正常；在所述电压数据的值小于所述欠压阈值，和/或，所述电压数据的值大于所述过压阈值时，所述电压数据的值异常。

在本发明一实施例中，若所述电池综合数据还包括温度数据；则将所述电池综合数据的值与所述电池状态阈值进行对比，获得对比结果，还包括：

将所述温度数据的值与所述温度阈值进行对比；

在所述温度数据的值小于所述温度阈值时，所述温度数据的值正常；在所述温度数据的值大于或等于所述温度阈值时，所述温度数据的值异常。

在本发明一实施例中，若所述电池综合数据还包括电流数据、气压数据；则根据所述对比结果并结合所述电池综合数据对车辆动力电池进行热失控风险识别，获得风险识别结果；包括：

在所述电压数据的值异常、所述温度数据的值异常时，将所述电压数据、所述温度数据、所述电流数据、所述气压数据输入至预设的风险识别模型中，获得识别结果；所述风险识别模型中包括电压数据与识别结果的对应关系、温度数据与识别结果的对应关系、电流数据与识别结果的对应关系、气压数据与识别结果的对应关系。

在本发明一实施例中，根据所述风险识别结果结合所述电池综合数据对车辆动力电池进行热失控故障判断，获得故障判断结果，包括：

当车辆动力电池的风险识别结果存在热失控风险，并且同时满足目标条件时，判定车辆动力电池存在热失控故障；否则判定车辆动力电池不存在热失控故障，在车辆动力电池不存在热失控故障的持续时间超过预设的时间阈值时，结束当前巡检周期；

在所述电池综合数据还包括压差数据、压降数据、绝缘状态数据、电压上升数据时，目标条件包括：

所述压差数据大于预设的压差阈值、所述压降数据大于预设的压降阈值、所述绝缘状态数据包括绝缘故障、所述电压上升数据大于预设的变压变化阈值。

在本发明一实施例中，执行热失控预警，包括：

将预先生成的报警信息发送至预定对象中执行热失控预警。

本发明还提供一种基于巡检唤醒的车辆电池热失控预警装置，所述装置包括：

采集模块，用于获取当前巡检周期的车辆动力电池的电池综合数据、电池状态阈值；

对比模块，用于将所述电池综合数据的值与所述电池状态阈值进行对比，获得对比结果；

识别模块，用于根据所述对比结果将所述电池综合数据输入至预设的风险识别模型中，获得风险识别结果；

判断模块，用于根据所述风险识别结果结合所述电池综合数据对车辆动力电池进行热失控故障判断，获得故障判断结果；

预警模块，用于在所述故障判断结果为车辆动力电池存在热失控故障时，执行热失控预警。

本发明还提供一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的基于巡检唤醒的车辆电池热失控预警方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的基于巡检唤醒的车辆电池热失控预警方法。

本发明的有益效果：本发明中的一种基于巡检唤醒的车辆电池热失控预警方法，通过获取当前巡检周期的车辆动力电池的电池综合数据、电池状态阈值；将电池综合数据的值与电池状态阈值进行对比，获得对比结果；根据对比结果将电池综合数据输入至预设的风险识别模型中，获得风险识别结果；根据风险识别结果结合电池综合数据对车辆动力电池进行热失控故障判断，获得故障判断结果；在故障判断结果为车辆动力电池存在热失控故障时，执行热失控预警。本发明通过获取车辆动力电池的电池综合数据，先通过一次简单的数据对比，判断车辆动力电池的基本状态，然后根据对比结果对电池综合数据进行识别和判断，基于故障判断结果进行预警，解决了现有技术中只能在热失控事件发生后进行报警的问题。

附图说明

图1是本申请的一示例性实施例示出的基于巡检唤醒的车辆电池热失控预警方法的应用场景图；

图2是本申请的一示例性实施例示出的基于巡检唤醒的车辆电池热失控预警方法的流程图；

图3是本申请在另一示例性实施例示出的基于巡检唤醒的车辆电池热失控预警方法的实施过程图；

图4是本申请的一示例性实施例示出的一种基于巡检唤醒的车辆电池热失控预警装置的结构框图；

图5示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机***的结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

图1是本申请的一示例性实施例示出的基于巡检唤醒的车辆电池热失控预警方法的应用场景图，如图1所示，通过车辆内部的BMS(Battery Management System，电池管理***)板对车辆动力电池的相关数据进行采集，BMS板包括BMS主板和BMS分板，BMS分板会定时巡检电池电压和温度，并将电池电压和温度与预设的电压阈值、温度阈值进行对比，在电池电压超过电压阈值、电池温度超过温度阈值或电池电压低于电压阈值时，判定车辆动力电池异常。在车辆动力电池异常时，BMS分板唤醒BMS主板，BMS主板将车辆动力电池的其他综合数据，包括电流数据、气压数据、压差数据、压降数据、绝缘状态数据、电压上升数据等上传至云端的大数据平台，大数据平台根据电池综合数据对车辆动力电池进行热失控风险识别和热失控故障判断，如果得到车辆动力电池存在热失控风险、热失控故障的结构时，大数据平台将热失控风险识别结果和热失控故障判断结果发送至相关的工作人员的智能终端中，实现预警。

其中，图1所示的智能终端110为手机、平板、可穿戴设备等任意支持接收预警消息的设备，服大数据平台120是服务器，例如可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式***，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN(Content DeliveryNetwork，内容分发网络)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器，在此也不进行限制。智能终端110可以通过3G(第三代的移动信息技术)、4G(***的移动信息技术)、5G(第五代的移动信息技术)等无线网络与大数据平台120进行通信，本处也不对此进行限制。

如图2所示，在一示例性的实施例中，基于巡检唤醒的车辆电池热失控预警方法至少包括步骤S210至步骤S240，详细介绍如下：

S210，获取当前巡检周期的车辆动力电池的电池综合数据、电池状态阈值；

在本实施例中，BMS分板会定时巡检车辆动力电池的电池综合数据，因此将巡检过程分为多个巡检周期。

S220，将所述电池综合数据的值与所述电池状态阈值进行对比，获得对比结果；

在本实施例中，对比结果包括电池正常和电池异常，如单体电压过低(低于该单体电压阈值)、单体电压过高(高于该单体电压阈值)、单体温度过高等(高于该单体温度阈值)都属于电池异常工况。

S230，根据所述对比结果将所述电池综合数据输入至预先建立的热失控风险识别模型中，获得风险识别结果；

在车辆动力电池处于异常工况时，BMS主板将唤醒整车控制器，并将整车控制器的数据上传请求标志位置为1(使能)，从而将电池综合数据上传至大数据平台，大数据平台运用热失控风险识别模型对电池综合数据进行识别，从而识别出在当前周期(或者是当前时间)中的车辆动力电池是否存在热失控风险。

S240，根据所述风险识别结果结合所述电池综合数据对车辆动力电池进行热失控故障判断，获得故障判断结果；

在步骤S230中，在车辆动力电池存在热失控风险时，大数据平台运用条件判断，判断当前周期(或者是当前时间)中的车辆动力电池是否存在热失控故障。BMS板中的热失控风险标志位为1持续n分钟，且判断车辆动力电池不存在热失控故障时，结束当前巡检周期，整车控制器将休眠指令发送给BMS板。

S250，在所述故障判断结果为车辆动力电池存在热失控故障时，执行热失控预警。

在步骤S240中，风险识别结果包括可以是风险程度的高低；故障判断结果包括存在热失控故障和不存在热失控故障两种情况；因此，本实施例中，存在失控故障时，将风险识别结果、故障判断结果进行发送，实现预警。

在本发明一实施例中，所述电池状态阈值包括欠压阈值、过压阈值、温度阈值；

获取当前巡检周期的电池状态阈值的过程可以包括步骤S310至步骤S320，详细介绍如下：

S310，获取上一巡检周期中车辆动力电池的电压采样值CellU1、温度采样值T1，并获取车辆动力电池的第一电压特性值ΔU1、第二电压特性值ΔU2、温度特性值ΔT1；所述第一电压特性值ΔU1、所述第二电压特性值ΔU2、所述温度特性值ΔT1根据电力电池的电芯特性进行设定；

每一个巡检周期结束后，整车控制器会发送休眠指令给BMS板，以使得BMS板进入休眠，在BMS板进入休眠之前需要配置巡检模式和电池状态阈值，在本实施例中，巡检模式均配置为周期巡检模型。因此，需要配置电池状态阈值。当前巡检周期的车辆动力电池的欠压阈值、过压阈值、温度阈值需要根据上一个巡检周期内的车辆动力电池的电压采样值、温度采样值进行设定，因此首先需要采集上一个巡检周期内的车辆动力电池的电压采样值、温度采样值。此外，第一电压特性值ΔU1、所述第二电压特性值ΔU2、所述温度特性值ΔT1均通过车载动力电池的放电特性进行设定。

S320，根据所述电压采样值CellU1、所述第一电压特性值ΔU1设置欠压阈值，所述欠压阈值＝CellU1-ΔU1；根据所述电压采样值CellU1、所述第二电压特性值ΔU2设定过压阈值，所述过压阈值＝CellU1+ΔU2；根据所述温度采样值T1、所述温度特性值ΔT1设定温度阈值，所述温度阈值＝T1+ΔT1。

第一电压特性值ΔU1、所述第二电压特性值ΔU2、所述温度特性值ΔT1预先设置在巡检阈值表中，BMS板通过某一采集通道采集电压采样值CellU1、温度采样值T1后，直接通过查询巡检阈值表配置欠压阈值、过压阈值、温度阈值。本实施例中的车辆动力电池可以为单节电池，也可以是多节电池。

在本发明一实施例中，如果所述电池综合数据包括电压数据；则将所述电池综合数据的值与所述电池状态阈值进行对比，获得对比结果的过程可以包括步骤S410至步骤S420，详细介绍如下：

S410，将所述电压数据的值与所述欠压阈值、所述过压阈值进行对比；

S420，在所述电压数据的值处于所述欠压阈值、所述过压阈值之间时，所述电压数据的值正常；在所述电压数据的值小于所述欠压阈值，和/或，所述电压数据的值大于所述过压阈值时，所述电压数据的值异常。

本实施例通过欠压阈值、过压阈值构建一个正常电压值的范围，当前巡检周期内车辆动力电池的电压数据值在该范围内时，则判定当前巡检周期内车辆动力电池的正常；反之，则判定当前巡检周期内车辆动力电池的异常。

在本发明一实施例中，如果所述电池综合数据还包括温度数据；则将所述电池综合数据的值与所述电池状态阈值进行对比，获得对比结果的过程还可以包括步骤S510至步骤S520，详细介绍如下：

S510，将所述温度数据的值与所述温度阈值进行对比；

S520，在所述温度数据的值小于所述温度阈值时，所述温度数据的值正常；在所述温度数据的值大于或等于所述温度阈值时，所述温度数据的值异常。

本实施例通过温度阈值构建一个正常温度值的范围，当前巡检周期内车辆动力电池的温度数据值小于温度阈值时，则判定当前巡检周期内车辆动力电池的正常；反之，则判定当前巡检周期内车辆动力电池的异常。

在本发明一实施例中，如果所述电池综合数据还包括电流数据、气压数据；则根据所述对比结果将所述电池综合数据输入至预先建立的风险识别模型中，获得风险识别结果的过程可以包括步骤S610，详细介绍如下：

S610，在所述电压数据的值异常、所述温度数据的值异常时，将所述电压数据、所述温度数据、所述电流数据、所述气压数据输入至预设的风险识别模型中，获得识别结果；所述风险识别模型中包括电压数据、温度数据、电流数据、气压数据与识别结果的对应关系。

在本实施例中，大数据平台根据当前巡检周期的电压数据、温度数据、电流数据、气压数据运用热失控预警算法进行分析是否存在热失控风险。大数据预警算法是根据电池大数据平台中的数据，基于电池电化学模型的方法对电池参数进行辨识，对电池的安全状况、危险状况或危险状态进行识别。大数据平台还可通过数据驱动的方法，基于海量的电池数据找出数据变化的规律，如识别电池电流、电压、温度、电池包内部气压值等找到电池变化的特殊点及异常点，对电池状态进行诊断及预测。具体地，热失控预警算法是将当前巡检周期的电压数据、温度数据、电流数据、气压数据输入至预先建立的风险识别模型中进行识别结果查询。风险识别模型中包括各种情况下(包括存在热失控风险、不存在热失控风险两种情况)电压数据、温度数据、电流数据、气压数据的数值分布情况，因此通过将当前巡检周期的电压数据、温度数据、电流数据、气压数据与风险识别模型中的电压数据、温度数据、电流数据、气压数据进行匹配即可得到对应的识别结果，从而判断当前巡检周期的车辆动力电池是否存在热失控风险。

具体地，气压数据通过预设在车辆动力电池总成内的气压传感器采集。

在本发明一实施例中，根据所述风险识别结果结合所述电池综合数据对车辆动力电池进行热失控故障判断，获得故障判断结果的过程可以包括步骤S710，详细介绍如下：

S710，当车辆动力电池的故障判断结果存在热失控风险，并且同时满足目标条件时，判定车辆动力电池存在热失控故障；否则判定车辆动力电池不存在热失控故障，当车辆动力电池不存在热失控故障的持续时间超过预设的时间阈值时，结束当前巡检周期；

在所述电池综合数据还包括压差数据、压降数据、绝缘状态数据、电压上升数据时；目标条件包括：

所述压差数据大于预设的压差阈值、所述压降数据大于预设的压降阈值、所述绝缘状态数据包括绝缘故障、所述电压上升数据大于预设的变压变化阈值。

常见的热失控诊断方法包括：UT(单体电压、单体温度)诊断方案、UTP(单体电压、单体温度、气压传感器压力值)诊断方案、UTS(单体电压、单体温度、开关防爆阀状态)诊断方案、UTP(单体电压、单体温度、烟雾传感器压力值)诊断方案；本实施例采用UT(单体电压、单体温度)诊断方案为，满足一定时间内满足温升超过阈值、压降过大、压差变大、绝缘故障、电压采集故障或电压采集电气故障、电压合理性故障等组合条件成立时则报出热失控故障。

如果故障判断结果表示车辆动力电池不存在热失控故障，BMS主板的热失控故障标志位置0，BMS主板的热失控故障标志位置0时间超过时间阈值(如n分钟)，则结束当前巡检周期，整车控制器发送休眠信号使BMS板休眠。

在本发明一实施例中，基于所述故障判断结果执行热失控预警的过程可以包括步骤S810，详细介绍如下：

S810，当车辆动力电池存在热失控故障时，将预先生成的报警信息发送至预定对象中执行热失控预警。

在本实施例中，当车辆动力电池存在热失控故障时，则将BMS板中的热失控故障标志位为1(成立)，则进入热失控故障处理，如给用户发送信息提示维修、企业召回等。

在本申请另外一实施例中，基于巡检唤醒的车辆电池热失控预警方法的完整实施过程如图3所示，

(1)BMS分板内的时钟信号为当前巡检周期后，开始巡检过程，并获取车辆动力电池的电池综合数据，包括温度数据、电压数据；温度数据、电压数据异常时，唤醒BMS主板；温度数据、电压数据正常时，则不唤醒BMS主板；

(2)BMS主板判断是否受到来自BMS分板的唤醒信号，若是，则BMS主板唤醒整车控制器，若否，则返回判断过程，继续根据判断是否受到来自BMS分板的唤醒信号；

(3)在BMS主板唤醒时，将整车控制器的数据上传请求标志位置1，并开始上传电池综合数据上传至大数据平移，同时开始计时；

(4)大数据平台对电池综合数据进行识别，当识别出车辆动力电池存在热失控风险，但是在计时期间(n min)内，大数据平台并没有判断车辆电池存在热失控故障时，将整车控制器的数据上传标志位置0，停止上传数据并使得整车控制器发送休眠指令给BMS板；当别出车辆动力电池存在热失控风险，同时车辆电池存在热失控故障时，大数据平台进入热失控故障处理阶段，同时发送预警信息；

(5)BMS板休眠之前对车辆动力电池进行电压采样和温度采样，得到下一个巡检周期的电压阈值和温度阈值，随后进入休眠，结束当前周期的电池巡检。

本发明中的基于巡检唤醒的车辆电池热失控预警方法，通过获取当前巡检周期的车辆动力电池的电池综合数据、电池状态阈值；将电池综合数据的值与电池状态阈值进行对比，获得对比结果；根据对比结果将电池综合数据输入至预设的风险识别模型中，获得风险识别结果；根据风险识别结果结合电池综合数据对车辆动力电池进行热失控故障判断，获得故障判断结果；在故障判断结果为车辆动力电池存在热失控故障时，执行热失控预警。本发明通过获取车辆动力电池的电池综合数据，先通过一次简单的数据对比，判断车辆动力电池的基本状态，然后根据对比结果对电池综合数据进行识别和判断，基于故障判断结果进行预警，解决了现有技术中只能在热失控事件发生后进行报警的问题。

如图4所示，本发明还提供一种基于巡检唤醒的车辆电池热失控预警装置，所述装置包括：

采集模块，用于获取当前巡检周期的车辆动力电池的电池综合数据、电池状态阈值；

对比模块，用于将所述电池综合数据的值与所述电池状态阈值进行对比，获得对比结果；

识别模块，用于根据所述对比结果将所述电池综合数据输入至预设的风险识别模型中，获得风险识别结果；

判断模块，用于根据所述风险识别结果结合所述电池综合数据对车辆动力电池进行热失控故障判断，获得故障判断结果；

预警模块，用于在所述故障判断结果为车辆动力电池存在热失控故障时，执行热失控预警。

本发明中的一种基于巡检唤醒的车辆电池热失控预警装置通过获取当前巡检周期的车辆动力电池的电池综合数据、电池状态阈值；将电池综合数据的值与电池状态阈值进行对比，获得对比结果；根据对比结果将电池综合数据输入至预设的风险识别模型中，获得风险识别结果；根据风险识别结果结合电池综合数据对车辆动力电池进行热失控故障判断，获得故障判断结果；在故障判断结果为车辆动力电池存在热失控故障时，执行热失控预警。本发明通过获取车辆动力电池的电池综合数据，先通过一次简单的数据对比，判断车辆动力电池的基本状态，然后根据对比结果对电池综合数据进行识别和判断，基于故障判断结果进行预警，解决了现有技术中只能在热失控事件发生后进行报警的问题。

需要说明的是，上述实施例所提供的一种基于巡检唤醒的车辆电池热失控预警装置与上述实施例所提供的基于巡检唤醒的车辆电池热失控预警方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的一种基于巡检唤醒的车辆电池热失控预警装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。

本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得电子设备实现上述各个实施例中提供的基于巡检唤醒的车辆电池热失控预警方法。

图5示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机***的结构示意图。需要说明的是，图5示出的电子设备的计算机***500仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，计算机***500包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)502中的程序或者从储存部分508加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在RAM 503中，还存储有***操作所需的各种程序和数据。CPU 501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口505也连接至总线504。

以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的储存部分508；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分508。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本申请的***中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前的基于巡检唤醒的车辆电池热失控预警方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的基于巡检唤醒的车辆电池热失控预警方法。

以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.基于巡检唤醒的车辆电池热失控预警方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前巡检周期的车辆动力电池的电池综合数据、电池状态阈值；

将所述电池综合数据的值与所述电池状态阈值进行对比，获得对比结果；

根据所述对比结果将所述电池综合数据输入至预设的风险识别模型中，获得风险识别结果；

根据所述风险识别结果结合所述电池综合数据对车辆动力电池进行热失控故障判断，获得故障判断结果；

在所述故障判断结果为车辆动力电池存在热失控故障时，执行热失控预警。

2.根据权利要求1所述的基于巡检唤醒的车辆电池热失控预警方法，其特征在于：若所述电池状态阈值包括欠压阈值、过压阈值、温度阈值；则获取当前巡检周期的电池状态阈值，包括：

获取上一巡检周期中车辆动力电池的电压采样值CellU1、温度采样值T1，并获取车辆动力电池的第一电压特性值ΔU1、第二电压特性值ΔU2、温度特性值ΔT1；所述第一电压特性值ΔU1、所述第二电压特性值ΔU2、所述温度特性值ΔT1根据电力电池的电芯特性进行设定；

根据所述电压采样值CellU1、所述第一电压特性值ΔU1设置欠压阈值，所述欠压阈值＝CellU1-ΔU1；根据所述电压采样值CellU1、所述第二电压特性值ΔU2设定过压阈值，所述过压阈值＝CellU1+ΔU2；根据所述温度采样值T1、所述温度特性值ΔT1设定温度阈值，所述温度阈值＝T1+ΔT1。

3.根据权利要求2所述的基于巡检唤醒的车辆电池热失控预警方法，其特征在于：若所述电池综合数据包括电压数据；则将所述电池综合数据的值与所述电池状态阈值进行对比，获得对比结果，包括：

将所述电压数据的值与所述欠压阈值、所述过压阈值进行对比；

在所述电压数据的值处于所述欠压阈值、所述过压阈值之间时，所述电压数据的值正常；在所述电压数据的值小于所述欠压阈值，和/或，所述电压数据的值大于所述过压阈值时，所述电压数据的值异常。

4.根据权利要求3所述的基于巡检唤醒的车辆电池热失控预警方法，其特征在于：若所述电池综合数据还包括温度数据；则将所述电池综合数据的值与所述电池状态阈值进行对比，获得对比结果，还包括：

将所述温度数据的值与所述温度阈值进行对比；

在所述温度数据的值小于所述温度阈值时，所述温度数据的值正常；在所述温度数据的值大于或等于所述温度阈值时，所述温度数据的值异常。

5.根据权利要求4所述的基于巡检唤醒的车辆电池热失控预警方法，其特征在于：若所述电池综合数据还包括电流数据、气压数据；则根据所述对比结果并结合所述电池综合数据对车辆动力电池进行热失控风险识别，获得风险识别结果；包括：

在所述电压数据的值异常、所述温度数据的值异常时，将所述电压数据、所述温度数据、所述电流数据、所述气压数据输入至预设的风险识别模型中，获得识别结果；所述风险识别模型中包括电压数据与识别结果的对应关系、温度数据与识别结果的对应关系、电流数据与识别结果的对应关系、气压数据与识别结果的对应关系。

6.根据权利要求5所述的基于巡检唤醒的车辆电池热失控预警方法，其特征在于；根据所述风险识别结果结合所述电池综合数据对车辆动力电池进行热失控故障判断，获得故障判断结果，包括：

当车辆动力电池的风险识别结果存在热失控风险，并且同时满足目标条件时，判定车辆动力电池存在热失控故障；否则判定车辆动力电池不存在热失控故障，在车辆动力电池不存在热失控故障的持续时间超过预设的时间阈值时，结束当前巡检周期；

在所述电池综合数据还包括压差数据、压降数据、绝缘状态数据、电压上升数据时，目标条件包括：

所述压差数据大于预设的压差阈值、所述压降数据大于预设的压降阈值、所述绝缘状态数据包括绝缘故障、所述电压上升数据大于预设的变压变化阈值。

7.根据权利要求6所述的基于巡检唤醒的车辆电池热失控预警方法，其特征在于：执行热失控预警，包括：

将预先生成的报警信息发送至预定对象中执行热失控预警。

8.一种基于巡检唤醒的车辆电池热失控预警装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于获取当前巡检周期的车辆动力电池的电池综合数据、电池状态阈值；

对比模块，用于将所述电池综合数据的值与所述电池状态阈值进行对比，获得对比结果；

识别模块，用于根据所述对比结果将所述电池综合数据输入至预设的风险识别模型中，获得风险识别结果；

判断模块，用于根据所述风险识别结果结合所述电池综合数据对车辆动力电池进行热失控故障判断，获得故障判断结果；

预警模块，用于在所述故障判断结果为车辆动力电池存在热失控故障时，执行热失控预警。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至7中任一项所述的基于巡检唤醒的车辆电池热失控预警方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任基于巡检唤醒的车辆电池热失控预警方法。

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