CN115401496A - 一种自动化数控机床 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及数控机床设备技术领域，具体是涉及一种自动化数控机床，包括壳体和设置于壳体内的换刀机构，换刀机构包括支撑架、旋转驱动电机、升降架、第一直线驱动器和夹持组件；支撑架能转动的位于壳体的内部，支撑架上设置有多个等距环绕于其中心线的固定组件，多个固定组件用于固定不同种类的刀头，通过支撑架和旋转驱动电机的设置，使得换刀时需要将所需刀头移动至夹持组件处即可，通过直线驱动器、升降架和夹持组件的配合对于刀头进行更换，减轻了整个设备的重量，从而便于后期对于设备的维护，通过壳体的设置，使得设备在工作时飞溅的碎屑不易损害设备的部件，延长了设备的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及数控机床设备技术领域，具体是涉及一种自动化数控机床。
背景技术
数控机床是数字控制机床的简称，在数控机床进行工作的过程中，需要经常对刀具进行更换，然而目前换刀的速度比较慢，需要将刀架运动到换刀的设备处进行换刀操作，使得数控机床的加工效率较低，而且换刀设备需要储存的体积较大，结构复杂，造价较高。
中国专利CN111451822B公开了一种自动化数控机床，包括机床底座，所述机床底座的顶部固定安装有工作台，所述工作台内腔的顶部固定安装有移动台，所述移动台的正面活动安装有刀架装置，所述刀架装置的侧面固定安装有连接座，所述连接座的另一端固定安装有液压杆，所述液压杆的底部固定安装有内部滑动座，此专利通过在刀架装置的侧面设置液压杆、连接杆、弯折杆以及活动座，使得夹持座上的刀具能够快速的放置在刀架装置的下方，由此解决了对刀具的进行快速安装和使用的技术问题，使得机床的加工效率得到提高，但是此专利的不同种类的刀头上均设置有液压缸，增加了生产所要投入的成本，同时使得刀架的重量和体积增大，使得对于移动刀架装置的驱动力需要增大，由于其结构复杂，使得后期对于刀架的维护难度较大，在刀架装置对于工件加工时，飞溅的碎屑容易损坏部件，导致设备的使用寿命变低，进一步的增加了对于刀架维护成本。
发明内容
针对上述问题，提供一种自动化数控机床，通过支撑架和旋转驱动电机的设置，使得换刀时需要将所需刀头移动至夹持组件处即可，通过直线驱动器、升降架和夹持组件的配合对于刀头进行更换，减轻了整个设备的重量，从而便于后期对于设备的维护，通过壳体的设置，使得设备在工作时飞溅的碎屑不易损害设备的部件，延长了设备的使用寿命。
为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种自动化数控机床，包括壳体和设置于壳体内的换刀机构，换刀机构包括支撑架、旋转驱动电机、升降架、第一直线驱动器和夹持组件；
支撑架能转动的位于壳体的内部，支撑架上设置有多个等距环绕于其中心线的固定组件，多个固定组件用于固定不同种类的刀头；
旋转驱动电机位于壳体的顶部，支撑架与旋转驱动电机传动连接；
壳体的底部中央设置有刀座；
升降架能竖直方向滑动的位于支撑架的上方；
夹持组件位于升降架上，壳体的底部且位于夹持组件的下方设置有槽口，夹持组件用于带动支撑架上的刀头穿过槽口并将刀头放置于刀座的正下方；
第一直线驱动器位于旋转驱动电机的旁侧，且升降架与第一直线驱动器传动连接，升降架用于带动夹持组件上的刀头与刀座对接。
优选的，支撑架的中央设置有旋转轴，旋转轴呈竖直状态能转动的位于壳体的内部，且旋转轴的轴线与刀座的轴线同轴设置，支撑架上设置有与固定组件数量相同且一一对应的支撑杆，多个支撑杆均沿旋转轴的径向延伸，支撑杆上远离固定组件的一端设置有安装孔，多个固定组件分别位于多个支撑杆的安装孔内。
优选的，旋转轴的顶部为六棱柱结构，升降架中央设置有安装环，安装环套设于旋转轴上，安装环与旋转轴之间通过轴承连接，升降架通过安装环可沿旋转轴的轴线进行滑动，安装环上设置有沿其径向延伸的固定板，第一直线驱动器与固定板传动连接。
优选的，升降架上设置有三个等距环绕于其轴线的支撑脚，壳体的内部设置有与支撑脚数量相同且一一对应的导向杆，三个导向杆均呈竖直状态设置，三个导向杆分别贯穿通过三个支撑脚，且支撑脚与导向杆滑动配合。
优选的，安装孔的内壁设置有多个环绕于其轴线的定位孔，多个固定组件均包括与定位孔数量相同且一一对应的卡接头，多个卡接头分别套设于多个定位孔内，且多个卡接头上均设置有弹性件，弹性件的两端分别与卡接头和定位孔内远离安装孔的一端固定连接。
优选的，夹持组件包括第二直线驱动器、夹持杆、夹持爪和两个摆动杆，升降架上且位于槽口的上方设置有呈倾斜设置的固定杆，固定杆的底部向壳体的中央一侧倾斜，两个摆动杆的其中一端均铰接于安装架上，且两个摆动杆相互平行，夹持杆的顶端与两个摆动杆的另外一端铰接，且夹持杆与固定杆相互平行，夹持爪固定连接于夹持杆的底端，第二直线驱动器套设于固定杆上，且其中一个摆动杆上靠近夹持杆的一端与固定杆第二直线驱动器传动连接。
优选的，升降架上位于夹持组件的旁侧设置有用于对于刀头进行识别的传感器。
优选的，夹持杆的底部设置有支撑板，支撑板与壳体的底面相互平行，夹持爪固定连接于支撑板的下方，夹持爪上设置有用于固定刀头的卡条。
优选的，槽口内设置有固定轴、挡板和限位板，固定轴呈水平状态能转动的位于槽口内远离壳体中央的一端，挡板套设于固定轴上，限位板位于固定轴的上方，且固定轴与限位板之间通过弹性连接。
优选的，夹持杆上靠近槽口的一侧设置有两个延伸杆，两个延伸杆上远离夹持杆的一端均设置有滑轮。
本发明相比较于现有技术的有益效果是：
1.本发明通过支撑架和旋转驱动电机的设置，使得换刀时需要将所需刀头移动至夹持组件处即可，通过直线驱动器、升降架和夹持组件的配合对于刀头进行更换，减轻了整个设备的重量，从而便于后期对于设备的维护，通过壳体的设置，使得设备在工作时飞溅的碎屑不易损害设备的部件，延长了设备的使用寿命。
2.本发明通过挡板对于设备对工件加工时飞溅的碎屑进行遮挡，进一步的保护设备，延伸设备的使用寿命。
附图说明
图1是一种自动化数控机床的整体的立体结构示意图；
图2是一种自动化数控机床中壳体的内部的立体结构示意图；
图3是一种自动化数控机床的整体的剖面结构示意图一；
图4是一种自动化数控机床的整体的剖面结构示意图二；
图5是一种自动化数控机床中支撑架的立体结构示意图；
图6是一种自动化数控机床中刀头的立体结构示意图；
图7是一种自动化数控机床中升降架和夹持组件的立体结构示意图一；
图8是一种自动化数控机床中升降架和夹持组件的立体结构示意图二；
图9是一种自动化数控机床中壳体底部的立体结构示意图；
图10是一种自动化数控机床中升降架和夹持组件的侧视图；
图11是一种自动化数控机床中夹持组件的局部的立体结构示意图；
图12是图3中A处的放大图；
图13是图5中B处的放大图。
图中标号为：
1-壳体；
11-刀座；
12-槽口；121-固定轴；122-挡板；123-限位板；
2-换刀机构；
21-支撑架；211-刀头；2111-卡槽；212-旋转驱动电机；213-旋转轴；2131-六棱柱；214-支撑杆；2141-安装孔；21411-定位孔；215-固定组件；2151-卡接头；2152-弹性件；216-安装环；2161-固定板；217-支撑脚；2171-导向杆；
22-升降架；221-夹持组件；2211-第二直线驱动器；2212-夹持杆；2213-支撑板；2214-夹持爪；2215-卡条；2216-延伸杆；2217-滑轮；2218-摆动杆；2219-固定杆；222-第一直线驱动器；223-传感器。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1至图13所示：一种自动化数控机床，包括壳体1和设置于壳体1内的换刀机构2，换刀机构2包括支撑架21、旋转驱动电机212、升降架22、第一直线驱动器222和夹持组件221；支撑架21能转动的位于壳体1的内部，支撑架21上设置有多个等距环绕于其中心线的固定组件215，多个固定组件215用于固定不同种类的刀头211；旋转驱动电机212位于壳体1的顶部，支撑架21与旋转驱动电机212传动连接；壳体1的底部中央设置有刀座11；升降架22能竖直方向滑动的位于支撑架21的上方；夹持组件221位于升降架22上，壳体1的底部且位于夹持组件221的下方设置有槽口12，夹持组件221用于带动支撑架21上的刀头211穿过槽口12并将刀头211放置于刀座11的正下方；第一直线驱动器222位于旋转驱动电机212的旁侧，且升降架22与第一直线驱动器222传动连接，升降架22用于带动夹持组件221上的刀头211与刀座11对接。
通过在壳体1的底部的刀座11内放置刀头211，刀座11内设置有对刀头211进行自动夹持的夹具，再通过外部的驱动源带动壳体1进行移动，从而带动刀头211对于工件进行加工，当需要更换刀头211时，首先通过夹持组件221穿过槽口12移动至刀座11的旁侧并对于刀头211进行夹持，此时启动第一直线驱动器222，第一直线驱动器222优选为气缸，通过气缸的输出轴伸出带动与其传动连接的升降架22，使得升降架22向壳体1的底部滑动，由此带动夹持组件221将刀头211从刀座11中取出，再通过夹持组件221带动刀头211回到壳体1内，使得刀头211放置于支撑架21上，并且通过固定组件215对于刀头211进行固定，在刀头211被固定后，通过启动旋转驱动电机212，旋转驱动电机212带动支撑架21进行旋转，使得需要更换的刀头211移动至夹持组件221的旁侧，此时夹持组件221带动刀头211再次移动至刀座11的旁侧，使得刀头211位于刀座11的正下方，此时通过气缸收缩气缸，使得升降架22向壳体1的顶部移动，从而使得夹持组件221带动刀头211卡入刀座11，通过刀座11内的夹具对于刀头211进行固定，刀头211安装完成后，夹持组件221进行复位回到壳体1的内部，由此完成整个换刀步骤，通过支撑架21和旋转驱动电机212的设置，使得换刀时需要将所需刀头211移动至夹持组件221处即可，通过直线驱动器、升降架22和夹持组件221的配合对于刀头211进行更换，减轻了整个设备的重量，从而便于后期对于设备的维护，通过壳体1的设置，使得设备在工作时飞溅的碎屑不易损害设备的部件，延长了设备的使用寿命。
如图1至图6和图12所示：支撑架21的中央设置有旋转轴213，旋转轴213呈竖直状态能转动的位于壳体1的内部，且旋转轴213的轴线与刀座11的轴线同轴设置，支撑架21上设置有与固定组件215数量相同且一一对应的支撑杆214，多个支撑杆214均沿旋转轴213的径向延伸，支撑杆214上远离固定组件215的一端设置有安装孔2141，多个固定组件215分别位于多个支撑杆214的安装孔2141内。
通过旋转轴213和多个支撑杆214的设置，使得支撑架21位于壳体1的内部的中央，在旋转驱动电机212带动旋转轴213进行转动时，旋转轴213带动支撑架21的转动，通过支撑架21的转动带动了多个支撑杆214的转动，使得安装孔2141绕旋转轴213转动，安装孔2141带动固定组件215，由此带动多个刀头211绕旋转轴213转动，便于将支撑杆214上的刀头211移动至夹持组件221的旁侧，通过夹持组件221对于刀头211进行夹持，通过旋转轴213、支撑杆214和安装孔2141的设置，使得壳体1内无需为每个刀头211加装夹持组件221，减轻了设备的总体重量，使得刀头211更换的更加的灵活，减少生产成本的投入。
如图1至图6、图8和图10所示：旋转轴213的顶部为六棱柱2131结构，升降架22中央设置有安装环216，安装环216套设于旋转轴213上，安装环216与旋转轴213之间通过轴承连接，升降架22通过安装环216可沿旋转轴213的轴线进行滑动，安装环216上设置有沿其径向延伸的固定板2161，第一直线驱动器222与固定板2161传动连接。
通过安装环216和轴承的设置，使得旋转驱动电机212带动旋转轴213进行转动时，升降架22不会随支撑架21的转动，只有轴承随支撑架21转动，通过第一直线驱动器222带动固定板2161，通过固定板2161带动安装环216，安装环216带动整个升降架22进行滑动，由于旋转轴213的上方为六棱柱2131结构，使得升降架22在滑动的同时不会影响旋转轴213的转动，通过升降架22的安装环216套设于旋转轴213上，使得升降架22位于壳体1的中心，使得第一直线驱动器222带动升降架22时使得驱动力更加的均衡，使得升降架22的滑动更加的稳定，由此使得壳体1内部的结构更加紧凑，更好的利用壳体1的内部空间。
如图1至图6、图7、图8和图10所示：升降架22上设置有三个等距环绕于其轴线的支撑脚217，壳体1的内部设置有与支撑脚217数量相同且一一对应的导向杆2171，三个导向杆2171均呈竖直状态设置，三个导向杆2171分别贯穿通过三个支撑脚217，且支撑脚217与导向杆2171滑动配合。
在升降架22滑动的过程中可能产生抖动，从而影响夹持组件221带动刀头211与刀座11的配合，通过导向杆2171和支撑脚217的设置，通过支撑脚217对于升降架22进行支撑，使得升降架22能稳定的位于支撑架21的上方，通过导向杆2171的设置，使得升降架22在滑动时，支撑脚217只能沿导向杆2171的轴线进行滑动，使得升降架22在滑动的过程中不会偏移，确保升降架22上的夹持组件221带动刀头211与刀座11可稳定的进行配合，提高设备的稳定性。
如图1至图3和图12所示：安装孔2141的内壁设置有多个环绕于其轴线的定位孔21411，多个固定组件215均包括与定位孔21411数量相同且一一对应的卡接头2151，多个卡接头2151分别套设于多个定位孔21411内，且多个卡接头2151上均设置有弹性件2152，弹性件2152的两端分别与卡接头2151和定位孔21411内远离安装孔2141的一端固定连接。
刀头211上设置有与卡接头2151相互匹配的卡槽2111，使得刀头211位于安装孔2141内时，卡接头2151在弹性件2152的顶持下，卡接头2151卡入刀头211上的卡槽2111内，使得刀头211可随支撑架21一起移动，在夹持组件221带动刀头211移动时，刀头211的移动会带动卡接头2151移动，此时卡接头2151会挤压弹性件2152，使得卡接头2151移动至向定位孔21411的内部，由此便于刀头211的取出，通过卡接头2151和弹性件2152的设置，使得刀头211可被固定于安装孔2141内，同时便于夹持组件221对于刀头211的取放。
如图1至图4、图7、图8、图10和图11所示：夹持组件221包括第二直线驱动器2211、夹持杆2212、夹持爪2214和两个摆动杆2218，升降架22上且位于槽口12的上方设置有呈倾斜设置的固定杆2219，固定杆2219的底部向壳体1的中央一侧倾斜，两个摆动杆2218的其中一端均铰接于安装架上，且两个摆动杆2218相互平行，夹持杆2212的顶端与两个摆动杆2218的另外一端铰接，且夹持杆2212与固定杆2219相互平行，夹持爪2214固定连接于夹持杆2212的底端，第二直线驱动器2211套设于固定杆2219上，且其中一个摆动杆2218上靠近夹持杆2212的一端与固定杆2219第二直线驱动器2211传动连接。
当需要夹持组件221带动刀头211移动至刀座11的正下方时，通过启动第二直线驱动器2211，第二直线驱动器2211优选为气缸，气缸的输出轴伸出会带动与其连接的其中一个摆动杆2218，由于摆动杆2218与固定杆2219铰接，使得摆动杆2218以其与固定杆2219上的铰接点为圆心进行转动，使得摆动杆2218向壳体1的底部转动，由于两个摆动杆2218相互平行，使得两个摆动杆2218被同时带动并且将夹持杆2212带动至刀座11的旁侧，由于且夹持杆2212与固定杆2219平行，且固定杆2219的底部向壳体1的中央一侧倾斜，使得夹持杆2212在向壳体1底部移动时，使得夹持杆2212的底端同步向壳体1的中央移动，从而带动夹持杆2212底端的夹持爪2214靠近刀座11，使得夹持爪2214上的刀头211位于刀座11的正下方，此时通过升降架22带动夹持组件221移动，使得夹持组件221沿刀座11的轴线向上移动，使得刀头211卡入刀座11的夹具内，由此完成对于刀具的更换，通过气缸的收缩，气缸会带动两个摆动杆2218方向的转动，使得夹持杆2212移动至支撑架21的旁侧，从而便于夹持杆2212上的夹持爪2214将刀头211放置于支撑架21的安装孔2141内。
如图1至图4和图8所示：升降架22上位于夹持组件221的旁侧设置有用于对于刀头211进行识别的传感器223。
通过旋转驱动电机212带动旋转轴213进行转动，从而带动支撑架21进行转动，通过支撑架21带动支撑杆214，使得多个支撑杆214逐一的将刀头211经过传感器223，当传感器223识别出刀头211后，将识别的信号传输给后端的控制器，通过控制器将电信号传输给旋转驱动电机212，使得旋转驱动电机212停止，由此完成对于刀头211的移动，便于夹持组件221对于刀头211的夹取。
如图1至图4、图7、图8、图10和图11所示：夹持杆2212的底部设置有支撑板2213，支撑板2213与壳体1的底面相互平行，夹持爪2214固定连接于支撑板2213的下方，夹持爪2214上设置有用于固定刀头211的卡条2215。
夹持爪2214优选为气动夹爪，通过支撑板2213与壳体1的底面相互平行，使得夹持爪2214呈水平状态，从而便于夹持爪2214对于刀具进行夹取，通过卡条2215的设置，使得夹持爪2214对于刀头211的夹取更加的稳定，同时使得刀头211被夹持时保持呈竖直状态，便于其被卡入刀座11内。
如图1至图4、图7、图8、图10和图11所示：槽口12内设置有固定轴121、挡板122和限位板123，固定轴121呈水平状态能转动的位于槽口12内远离壳体1中央的一端，挡板122套设于固定轴121上，限位板123位于固定轴121的上方，且固定轴121与限位板123之间通过弹性连接。
通过固定轴121与限位板123之间通过弹性连接，挡板122优选通过扭簧与限位板123连接，使得夹持组件221在经过槽口12时会将挡板122顶开，在夹持组件221回到壳体1内时，挡板122在弹性的作用下进行复位，通过挡板122对于设备对工件加工时飞溅的碎屑进行遮挡，进一步的保护设备，延伸设备的使用寿命，通过限位板123的设置对于挡板122的转动进行限位，使得挡板122在向壳体1内部转动时被限位板123阻挡，使得挡板122的顶面与壳体1的底部内壁保持平齐。
如图3、图4、图10和图11所示：夹持杆2212上靠近槽口12的一侧设置有两个延伸杆2216，两个延伸杆2216上远离夹持杆2212的一端均设置有滑轮2217。
由于夹持组件221经过槽口12时会顶开挡板122，若与挡板122直接接触顶开，可能造成挡板122的损害，通过延伸杆2216和滑轮2217的设置，使得在夹持杆2212在顶开挡板122时，通过滑轮2217与挡板122的顶面接触，减少夹持杆2212与挡板122之间的摩擦力，延伸设备的使用寿命。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种自动化数控机床，包括壳体(1)和设置于壳体(1)内的换刀机构(2)，其特征在于，换刀机构(2)包括支撑架(21)、旋转驱动电机(212)、升降架(22)、第一直线驱动器(222)和夹持组件(221)；
支撑架(21)能转动的位于壳体(1)的内部，支撑架(21)上设置有多个等距环绕于其中心线的固定组件(215)，多个固定组件(215)用于固定不同种类的刀头(211)；
旋转驱动电机(212)位于壳体(1)的顶部，支撑架(21)与旋转驱动电机(212)传动连接；
壳体(1)的底部中央设置有刀座(11)；
升降架(22)能竖直方向滑动的位于支撑架(21)的上方；
夹持组件(221)位于升降架(22)上，壳体(1)的底部且位于夹持组件(221)的下方设置有槽口(12)，夹持组件(221)用于带动支撑架(21)上的刀头(211)穿过槽口(12)并将刀头(211)放置于刀座(11)的正下方；
第一直线驱动器(222)位于旋转驱动电机(212)的旁侧，且升降架(22)与第一直线驱动器(222)传动连接，升降架(22)用于带动夹持组件(221)上的刀头(211)与刀座(11)对接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化数控机床，其特征在于，支撑架(21)的中央设置有旋转轴(213)，旋转轴(213)呈竖直状态能转动的位于壳体(1)的内部，且旋转轴(213)的轴线与刀座(11)的轴线同轴设置，支撑架(21)上设置有与固定组件(215)数量相同且一一对应的支撑杆(214)，多个支撑杆(214)均沿旋转轴(213)的径向延伸，支撑杆(214)上远离固定组件(215)的一端设置有安装孔(2141)，多个固定组件(215)分别位于多个支撑杆(214)的安装孔(2141)内。
3.根据权利要求2所述的一种自动化数控机床，其特征在于，旋转轴(213)的顶部为六棱柱(2131)结构，升降架(22)中央设置有安装环(216)，安装环(216)套设于旋转轴(213)上，安装环(216)与旋转轴(213)之间通过轴承连接，升降架(22)通过安装环(216)可沿旋转轴(213)的轴线进行滑动，安装环(216)上设置有沿其径向延伸的固定板(2161)，第一直线驱动器(222)与固定板(2161)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动化数控机床，其特征在于，升降架(22)上设置有三个等距环绕于其轴线的支撑脚(217)，壳体(1)的内部设置有与支撑脚(217)数量相同且一一对应的导向杆(2171)，三个导向杆(2171)均呈竖直状态设置，三个导向杆(2171)分别贯穿通过三个支撑脚(217)，且支撑脚(217)与导向杆(2171)滑动配合。
5.根据权利要求2所述的一种自动化数控机床，其特征在于，安装孔(2141)的内壁设置有多个环绕于其轴线的定位孔(21411)，多个固定组件(215)均包括与定位孔(21411)数量相同且一一对应的卡接头(2151)，多个卡接头(2151)分别套设于多个定位孔(21411)内，且多个卡接头(2151)上均设置有弹性件(2152)，弹性件(2152)的两端分别与卡接头(2151)和定位孔(21411)内远离安装孔(2141)的一端固定连接。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种自动化数控机床，其特征在于，夹持组件(221)包括第二直线驱动器(2211)、夹持杆(2212)、夹持爪(2214)和两个摆动杆(2218)，升降架(22)上且位于槽口(12)的上方设置有呈倾斜设置的固定杆(2219)，固定杆(2219)的底部向壳体(1)的中央一侧倾斜，两个摆动杆(2218)的其中一端均铰接于安装架上，且两个摆动杆(2218)相互平行，夹持杆(2212)的顶端与两个摆动杆(2218)的另外一端铰接，且夹持杆(2212)与固定杆(2219)相互平行，夹持爪(2214)固定连接于夹持杆(2212)的底端，第二直线驱动器(2211)套设于固定杆(2219)上，且其中一个摆动杆(2218)上靠近夹持杆(2212)的一端与固定杆(2219)第二直线驱动器(2211)传动连接。
7.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种自动化数控机床，其特征在于，升降架(22)上位于夹持组件(221)的旁侧设置有用于对于刀头(211)进行识别的传感器(223)。
8.根据权利要求6所述的一种自动化数控机床，其特征在于，夹持杆(2212)的底部设置有支撑板(2213)，支撑板(2213)与壳体(1)的底面相互平行，夹持爪(2214)固定连接于支撑板(2213)的下方，夹持爪(2214)上设置有用于固定刀头(211)的卡条(2215)。
9.根据权利要求6所述的一种自动化数控机床，其特征在于，槽口(12)内设置有固定轴(121)、挡板(122)和限位板(123)，固定轴(121)呈水平状态能转动的位于槽口(12)内远离壳体(1)中央的一端，挡板(122)套设于固定轴(121)上，限位板(123)位于固定轴(121)的上方，且固定轴(121)与限位板(123)之间通过弹性连接。
10.根据权利要求6所述的一种自动化数控机床，其特征在于，夹持杆(2212)上靠近槽口(12)的一侧设置有两个延伸杆(2216)，两个延伸杆(2216)上远离夹持杆(2212)的一端均设置有滑轮(2217)。
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