CN115396586B - 一种摄像机壳体 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像机壳体，包括壳体，壳体为分体式结构，壳体下方设有与其活动连接，以实现摄像视角控制的多向控制座。本发明通过上下方向上对角度的多种调节方式，使对同一位置画面拍摄时，采用多方式将摄像头转至目标为止，从而有效的避免在对角度调节时，由于调节部件的生锈而造成摄像角度调节出现卡顿现象，从而导致画面无法拍摄，影响数据采集的有效性，并且在上下角度调节时，利用摄像机壳体摄像端和尾端的驱动轨道、第一电动顶杆的配合使用，使对同一画面拍摄时，能快速将摄像头转至拍摄目标画面所需的位置，进而达到快速锁定目标画面的需求，提高画面拍摄的及时性，解决了调整视角范围有限导致的适应性不足的问题。

Description

一种摄像机壳体

技术领域

本发明涉及摄像机技术领域，具体为一种摄像机壳体。

背景技术

在城市现代化建设的发展与建筑的智能化进程中，随着监控技术的成熟和计算机应用领域的拓宽，智能楼宇安防***逐渐发展起来。而在建筑内安装相应的监控***已经成为一张普遍的现象，越来越受到人们的青睐。

安防监控***是智慧楼宇必不可缺的部分，它为大厦提供了安全监视、入侵报警、出入门控制管理。而安防监控***的前端设备-摄像机是安防监控***的重要组成部分。考虑到实际工作时的情景，目前的摄像机的拍摄视角或方向都是预先调整好的，安装后摄像头位置固定，若想调整则需要人工手动操作。

中国专利CN211959320U，公开了一种监控范围可调的楼宇安防监控摄像头，该专利提供的技术方案是通过第一电动伸缩杆的伸长缩短带动摄像机实现上下视角的调整。由于其通过单独的第一电动伸缩杆来实现摄像机的视角调整，调整的视角范围有限，且只能实现上下角度的调整，难以满足多数适应场景需求，适应性不足。此外，单一电动伸缩杆进行视角调整时，摄像机转动所需的转动件经过风吹日晒后易生锈，导致锈渣进入转动连接处，造成转动时产生卡顿现象，导致画面无法拍摄，影像数据采集的有效性。

有鉴于此，本发明提出一种摄像机壳体，以解决现有技术中存在的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摄像机壳体，以解决上述背景技术提出的通过第一电动伸缩杆的审查缩短来带动摄像机实现上下视角调整范围有限，以及且只能实现上下角度的调整，难以满足多数适应场景需求，适应性不足的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种摄像机壳体，包括壳体，所述壳体为分体式结构，所述壳体下方设有与其活动连接以实现摄像视角控制的多向控制座，所述壳体的摄像端上设有用于清理防护玻璃的清理机构；

所述多向控制座包括一个安装底盘，所述安装底盘上均匀分布有多个连接固定孔，所述安装底盘的两端均设有弧形结构的驱动轨道，所述驱动轨道包括弧形导轨和弧形电动滑块，所述弧形导轨与弧形电动滑块滑动配合，且两个所述弧形导轨同圆心分布，且关于圆心对称，每个所述弧形电动滑块上均固定连接有第一电动顶杆，所述第一电动顶杆的另一端通过万向连接件与所述壳体底面连接；

所述清理机构包括弹性刷条，所述弹性刷条的一端与设置在所述摄像端上的转动连接件配合，所述弹性刷条的中部位置与驱动杆的一端传动连接，所述驱动杆另一端穿过摄像端上部防护罩上的槽口，并与所述壳体顶部的驱动部传动连接，所述驱动杆与设置在所述槽口内的转轴转动连接。

优选地，所述壳体内壁两侧对称设有限位滑槽，所述壳体的内侧底面设有倒U形结构的安装支架，所述壳体的内侧顶面设有活动限位组件；

所述活动限位组件包括活动限位板，所述活动限位板的横截面为圆弧形或矩形，所述活动限位板的顶面设有弹性撑杆，所述活动限位板通过弹性撑杆与壳体内顶壁固定连接，所述活动限位板的底面均匀分布有多个限位凸起。

优选地，所述壳体远离摄像端的另一端为尾端，所述壳体的尾端上密封盖合有端盖，所述端盖通过螺栓与所述壳体固定连接，所述端盖上设有穿过导线的穿线护套。

优选地，所述摄像端的端口内壁与防护玻璃边沿之间设有用于暂存所述弹性刷条的环形沟槽，所述环形沟槽下部的壁体上均匀分布有多个通孔。

优选地，所述弹性刷条的一端设有连接部，所述连接部与所述转动连接件销接。

优选地，所述弹性刷条与所述驱动杆的配合处设有调整槽，所述调整槽内穿插设有销轴，所述销轴的一端与所述驱动杆连接。

优选地，所述弹性刷条为橡胶材质，所述驱动杆为不锈钢材质。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过上下方向上对角度的多种调节方式，使对同一位置画面拍摄时，采用多方式将摄像头转至目标为止，从而有效的避免在对角度调节时，由于调节部件的生锈而造成摄像角度调节出现卡顿现象，从而导致画面无法拍摄，影响数据采集的有效性，并且在上下角度调节时，利用摄像机壳体摄像端和尾端的驱动轨道、第一电动顶杆的配合使用，使对同一画面拍摄时，能快速将摄像头转至拍摄目标画面所需的位置，进而达到快速锁定目标画面的需求，提高画面拍摄的及时性，解决了调整视角范围有限导致的适应性不足的问题。

2、本发明中，通过驱动部带动驱动杆动作，当驱动部带动驱动杆的一端移动时，驱动杆的另一端同步移动，并带动弹性刷条移动，由于弹性刷条的一端与转动连接件转动连接，则当弹性刷条移动时，其必然围绕与转动连接件的配合处做圆周运动，并实现对防护玻璃的清理，在弹性刷条完成对防护玻璃的清理工作后，弹性刷条随驱动杆移至位于防护玻璃边缘区域的环形沟槽处，并使得弹性刷条弯曲贴合摄像端内壁，此时弹性刷条和驱动杆都不会影响拍摄视线。

附图说明

图1为本发明一个实施方式中摄像机壳体整体结构示意图之一；

图2为本发明一个实施方式中摄像机壳体整体结构示意图之二；

图3为本发明一个实施方式中摄像机壳体的侧视图；

图4为图3中A-A处的剖视图；

图5为本发明一个实施方式中摄像机壳体中端面结构示意图；

图6为本发明一个实施方式中摄像机壳体中的拍摄端结构示意图；

图7为本发明一个实施方式中摄像机壳体的仰视图；

图8为本发明一个实施方式中摄像机壳体中的弹性刷条的结构示意图。

图中：

1、壳体；11、摄像端；12、防护罩；13、槽口；14、限位滑槽；15、安装支架；16、活动限位组件；161、活动限位板；162、弹性撑杆；17、端盖；18、穿线护套；19、环形沟槽；191、通孔；

2、多向控制座；21、安装底盘；22、驱动轨道；23、第一电动顶杆；24、万向连接件；25、连接固定孔；

3、清理机构；31、弹性刷条；311、连接部；312、调整槽；32、转动连接件；33、驱动杆；34、驱动部；35、转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-8所示：一种摄像机壳体，包括壳体1、多向控制座2和清理机构3。其中，壳体1采用分体式结构，使得壳体1方便后期运维人员拆卸、安装和更换，提高壳体1的利用率，壳体1下方设有与其活动连接，以实现摄像视角控制的多向控制座2，通过多向控制座2实现摄像视角的多向控制，以便根据需要对摄像视角进行不同方向的自动调整，壳体1的摄像端11上设有用于清理防护玻璃的清理机构3，清理机构3主要用于对摄像机的摄像端11的防护玻璃进行清理，避免长时间使用后灰尘、杂物落在防护玻璃上，影响摄像的清洗度；

多向控制座2包括一个安装底盘21，所述安装底盘21上均匀分布有多个连接固定孔25，所述安装底盘21的两端均设有弧形结构的驱动轨道22，所述驱动轨道22包括弧形导轨和弧形电动滑块，所述弧形导轨与弧形电动滑块滑动配合，且两个所述弧形导轨同圆心分布，且关于圆心对称，每个所述弧形电动滑块上均固定连接有第一电动顶杆23，所述第一电动顶杆23的另一端通过万向连接件24与所述壳体1底面连接。

在本实施方式中，安装底盘21与外附机架连接固定，以便支撑整个摄像机；

弧形电动滑块、第一电动顶杆23均与摄像机的控制器连接，以根据摄像机的画面特征控制弧形电动滑块沿弧形导轨进行滑动，控制第一电动顶杆23进行输出。

根据上述结构设置，结合说明书附图1、图3、图5、图6、图8，对摄像机壳体角度调节原理进行如下阐述：

为了便于区分安装底盘21的两端，将摄像机壳体靠近摄像头镜片的一端设定为摄像端，另一端为尾端，则安装底盘21上表面位于摄像端和尾端的位置处均固定安装有弧形导轨。

根据摄像头拍摄画面的需求，在对左右角度进行调节时，控制器控制与摄像端和尾端相对应的弧形电动滑块同步在各自对应的弧形导轨上做同向、同圆心的圆周运动，从而调节摄像头在左右方向上的摄像角度；

在对上下角度进行调节时，控制器控制与摄像端和尾端相对应的第一电动顶杆23进行输出或者收缩，以达到对摄像头上下角度上的调节，其中上下角度调节的方式具体可以细分为如下几种，但不局限于如下几种上下调节方式以达到对上下角度调节的方式：

方式一：控制器控制摄像端的第一电动顶杆23保持不动，并使尾端的第一电动顶杆23输出或收缩，由于摄像端和尾端均通过万向连接件24与相对应的第一电动顶杆23安装连接，因此在尾端的第一电动顶杆23输出或收缩时，摄像端绕与摄像端连接的万向连接件24转动，同时在尾端的万向连接件24的作用下，壳体1与尾端的第一电动顶杆23之间的角度发生变化，进而实现对壳体1的角度（即摄像机的拍摄角度）在上下方向上的调节。其中角度的变化量与万向连接件24的调节量和第一电动顶杆23的行程量相关。

方式二：控制器控制摄像端的第一电动顶杆23输出或收缩，并使尾端的第一电动顶杆23保持不动，工作原理如方式一，在此不再重复赘述。

方式三：控制器控制摄像端和尾端的第一电动顶杆23均启动，并同时输出或者收缩，以改变摄像端的高度，进而改变摄像的范围。

方式四：控制器控制摄像端和尾端的第一电动顶杆23均启动，并且摄像端和尾端保持不同的运行状态（即：摄像端的第一电动顶杆23输出时，尾端的第一电动顶杆23收缩；摄像端的第一电动顶杆23收缩时，尾端的第一电动顶杆23输出），进而改变壳体1的角度（即摄像机的拍摄角度）在上下方向上的调节。

方式五：控制器控制首端和尾端的第一电动顶杆23和弧形导轨、弧形电动滑块配合运动，从而在左右方向上进行角度调节同时，在上下方向上同步进行角度调节，从而快速的锁定所需拍摄的画面。

从而通过上下方向上对角度的多种调节方式，使对同一位置画面拍摄时，采用多方式将摄像头转至目标为止，从而有效的避免在对角度调节时，由于调节部件的生锈而造成摄像角度调节出现卡顿现象，从而导致画面无法拍摄，影响数据采集的有效性，并且在上下角度调节时，利用摄像机壳体摄像端和尾端的驱动轨道22、第一电动顶杆23的配合使用，使对同一画面拍摄时，能快速将摄像头转至拍摄目标画面所需的位置，进而达到快速锁定目标画面的需求，提高画面拍摄的及时性，解决了调整视角范围有限导致的适应性不足的问题。

进一步地，所述清理机构3包括弹性刷条31，所述弹性刷条31的一端与设置在所述摄像端11上的转动连接件32配合，所述弹性刷条31的中部位置与驱动杆33的一端传动连接，所述驱动杆33另一端穿过摄像端11上部防护罩12上的槽口13，并与所述壳体1顶部的驱动部34传动连接，所述驱动杆33与设置在所述槽口13内的转轴35转动连接。

所述摄像端11的端口内壁与防护玻璃边沿之间设有用于暂存所述弹性刷条31的环形沟槽19，所述环形沟槽19下部的壁体上均匀分布有多个通孔191。

所述弹性刷条31的一端设有连接部311，所述连接部311与所述转动连接件32销接。

所述弹性刷条31与所述驱动杆33的配合处设有调整槽312，所述调整槽312内穿插设有销轴，所述销轴的一端与所述驱动杆33连接。

当壳体1的摄像口的玻璃上有赃物时，驱动部34带动驱动杆33的一端移动，驱动杆33的另一端同步移动，并带动弹性刷条31移动，由于弹性刷条31的一端与转动连接件32转动连接，则当弹性刷条31移动时，其必然围绕与转动连接件32的配合处做圆周运动，并实现对防护玻璃的清理，完成清理后，弹性刷条31随驱动杆33移至边缘区域，使得弹性刷条31弯曲贴合摄像端11内壁；其中驱动杆33为一根传动杠杆。

其中驱动部34包括了驱动马达，驱动马达的输出轴驱动圆盘转动，并且圆盘上偏心设置有铰接轴，铰接轴与驱动杆33的一端转动连接，驱动杆33的中部铰接在摄像机的壳体1上，同时驱动杆33的原理铰接轴的一端设置有驱动轴，所述驱动轴与调整槽312向滑动配合，且连接部311与所述转动连接件32销接；从而在驱动马达带动圆盘转动时，驱动杆33的一端绕驱动杆33与壳体1铰接处进行转动，进而使驱动杆33的另一端带动弹性刷条31进行转动以对镜头玻璃进行清理，避免镜头玻璃污染造成拍摄画面模糊的问题。需要说明的是，此处的工作原理与汽车雨刷原理类似。

其中转动连接件32为铰接座。

请进一步参阅附图4所示，壳体1内壁两侧对称设有限位滑槽14，壳体1的内侧底面设有倒U形结构的安装支架15，壳体1的内侧顶面设有活动限位组件16；

限位滑槽14可以采用弹性钢片冲压制成，之后再与壳体1卡接或焊接，以实现限位滑槽14的固定，安装支架15采用镂空结构，使用时可在安装支架15内部设置散热风扇，以便提高设备的散热效率；活动限位组件16用于对安装的摄像部件进一步限位，使得设像部件安装稳定。

请进一步结合附图4所示，活动限位组件16包括活动限位板161、弹性撑杆162和限位凸起163。其中，活动限位板161的横截面为圆弧形或矩形，活动限位板161的顶面设有弹性撑杆162，活动限位板161通过弹性撑杆162与壳体1内顶壁固定连接，活动限位板161的底面均匀分布有多个限位凸起163，限位凸起163与摄像设备顶面对应位置配合，便于活动限位板161与摄像设备配合到位。

一方面活动限位板161通过弹性撑杆162与壳体1内顶壁固定安装，另一方面，活动限位板161通过弹性撑杆162实现位置的调整，以及对摄像设备的夹紧力调整，所述活动限位板161通过其形状以便于贴合壳体1内壁或摄像设备。

结合图2和图3所示，壳体1远离摄像端11的一端为尾端，此尾端用于摄像设备的安装，壳体1的尾端上密封盖合有端盖17，端盖17通过螺栓与壳体1固定连接，端盖17上设有穿过导线的穿线护套18。具体的，摄像设备通过尾端安装进入壳体1内部，完成安装后线体穿过穿线护套18伸至壳体1外部，之后再将端盖17通过螺栓与壳体1密封连接。

进一步地，环形沟槽19的宽度大于弹性刷条31的宽度，在弹性刷条31完成对防护玻璃的清理工作后，弹性刷条31随驱动杆33移至位于防护玻璃边缘区域的环形沟槽19处，并使得弹性刷条31弯曲贴合摄像端11内壁，此时弹性刷条31和驱动杆33都不会影响拍摄视线。

进一步地，连接部311与弹性刷条31主体部分构成一个台阶面，使得弹性刷条31不会与转动连接件32发生干涉，在本实施方式中，转动连接件32和驱动杆33分别位于弹性刷条31两侧，以免转动连接件32和驱动杆33相互干涉。

进一步地，弹性刷条31转动路径的圆心与驱动杆33转动的圆心不重合，因此，为保证转动角度不同，而导致的两者长度变化不会影响到两者的连接关系，故在弹性刷条31与驱动杆33的配合处设有调整槽312，通过调整槽312来调整长度变化量，以使弹性刷条31与驱动杆33稳定连接。

在本实施方式中，弹性刷条31采用橡胶材质，驱动杆33采用不锈钢材质。橡胶材质具有较好的弹性、形变能力和耐腐蚀性，使用成本也较低。不锈钢材质具有较好的耐腐蚀性，结构强度也较高，满足最低使用要求。此外，为使弹性刷条31长久保持形状，而不至于出现变形影响清理效果，可在弹性刷条31内嵌设弹片，用于维持弹性刷条31的形状，同时还能进一步提高弹性刷条31的结构强度。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种摄像机壳体，其特征在于：包括壳体（1），所述壳体（1）为分体式结构，所述壳体（1）下方设有与其活动连接以实现摄像视角控制的多向控制座（2），所述壳体（1）的摄像端（11）上设有用于清理防护玻璃的清理机构（3）；所述多向控制座（2）包括一个安装底盘（21），所述安装底盘（21）上均匀分布有多个连接固定孔（25），所述安装底盘（21）的两端均设有弧形结构的驱动轨道（22），所述驱动轨道（22）包括弧形导轨和弧形电动滑块，所述弧形导轨与弧形电动滑块滑动配合，且两个所述弧形导轨同圆心分布，且关于圆心对称，每个所述弧形电动滑块上均固定连接有第一电动顶杆（23），所述第一电动顶杆（23）的另一端通过万向连接件（24）与所述壳体（1）底面连接；所述清理机构（3）包括弹性刷条（31），所述弹性刷条（31）的一端与设置在所述摄像端（11）上的转动连接件（32）配合，所述弹性刷条（31）的中部位置与驱动杆（33）的一端传动连接，所述驱动杆（33）另一端穿过摄像端（11）上部防护罩（12）上的槽口（13），并与所述壳体（1）顶部的驱动部（34）传动连接，所述驱动杆（33）与设置在所述槽口（13）内的转轴（35）转动连接，所述摄像端（11）的端口内壁与防护玻璃边沿之间设有用于暂存所述弹性刷条（31）的环形沟槽（19），所述环形沟槽（19）下部的壁体上均匀分布有多个通孔（191），所述弹性刷条（31）的一端设有连接部（311），所述连接部（311）与所述转动连接件（32）销接，所述弹性刷条（31）与所述驱动杆（33）的配合处设有调整槽（312），所述调整槽（312）内穿插设有销轴，所述销轴的一端与所述驱动杆（33）连接；所述壳体（1）内壁两侧对称设有限位滑槽（14），所述壳体（1）的内侧底面设有倒U形结构的安装支架（15），所述壳体（1）的内侧顶面设有活动限位组件（16）；所述活动限位组件（16）包括活动限位板（161），所述活动限位板（161）的横截面为圆弧形或矩形，所述活动限位板（161）的顶面设有弹性撑杆（162），所述活动限位板（161）通过弹性撑杆（162）与壳体（1）内顶壁固定连接，所述活动限位板（161）的底面均匀分布有多个限位凸起（163）；

根据摄像头拍摄画面的需求，在对左右角度进行调节时，控制器控制与摄像端和尾端相对应的弧形电动滑块同步在各自对应的弧形导轨上做同向、同圆心的圆周运动，从而调节摄像头在左右方向上的摄像角度；在对上下角度进行调节时，控制器控制与摄像端和尾端相对应的第一电动顶杆23进行输出或者收缩，以达到对摄像头上下角度上的调节，其中上下角度调节的方式包括以下五种方式：

方式一：控制器控制摄像端的第一电动顶杆保持不动，并使尾端的第一电动顶杆输出或收缩，由于摄像端和尾端均通过万向连接件与相对应的第一电动顶杆安装连接，在尾端的第一电动顶杆输出或收缩时，摄像端绕与摄像端连接的万向连接件转动，同时在尾端的万向连接件的作用下，壳体与尾端的第一电动顶杆之间的角度发生变化，进而实现对壳体的角度在上下方向上的调节；方式二：控制器控制摄像端的第一电动顶杆输出或收缩，并使尾端的第一电动顶杆保持不动，工作原理如方式一；方式三：控制器控制摄像端和尾端的第一电动顶杆均启动，并同时输出或者收缩，以改变摄像端的高度，进而改变摄像的范围；方式四：控制器控制摄像端和尾端的第一电动顶杆均启动，并且摄像端和尾端保持不同的运行状态，进而改变壳体的角度在上下方向上的调节；方式五：控制器控制首端和尾端的第一电动顶杆和弧形导轨、弧形电动滑块配合运动，从而在左右方向上进行角度调节同时，在上下方向上同步进行角度调节，从而快速的锁定所需拍摄的画面。

2.根据权利要求1所述的一种摄像机壳体，其特征在于：所述壳体（1）远离摄像端（11）的一端为尾端，所述壳体（1）的尾端上密封盖合有端盖（17），所述端盖（17）通过螺栓与所述壳体（1）固定连接，所述端盖（17）上设有穿过导线的穿线护套（18）。

3.根据权利要求2所述的一种摄像机壳体，其特征在于：所述弹性刷条（31）为橡胶材质，所述驱动杆（33）为不锈钢材质。

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