CN115381572A - 口腔护理设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及生活用品技术领域，提供一种口腔护理设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质。口腔护理设备的控制方法包括：设备开启步骤：基于开启指令控制口腔护理设备开启；水压控制步骤：在预设时间段内控制水压依次从初始水压增强至第一设定水压，从所述第一设定水压降低至第二设定水压，并从所述第二设定水压增强至目标水压；其中，所述第一设定水压小于所述目标水压。根据本发明的口腔护理设备的控制方法，可以有效的预防对于牙龈敏感用户在使用过程中出现的牙龈出血问题，并且可以改善用户的使用体验感，避免了用户在开始使用时因喷嘴还未对准牙齿而产生到处滋水的困惑。
Description
技术领域
本发明涉及生活用品技术领域，尤其涉及口腔护理设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
口腔护理设备大多是利用水泵产生高压和脉冲水流来冲刷口腔，以达到清除牙齿或牙龈上粘附的细小食物残渣和有害细菌的目的。以冲牙器为例，现有的冲牙器是通过电机带动水泵工作，将水箱中的液体通过喷嘴泵出，以达到清洁口腔的目的。但对于牙龈敏感或者初始使用冲牙器的用户，如果直接使用高脉冲水压时，可能会引起牙龈出血或者到处滋水的困惑。
现有技术中，冲牙器在开启后通常采用传统的3秒渐强功能，而传统的3秒渐强功能是从开机后水压持续升高，使得牙龈一直处于敏感刺激状态，容易出现牙龈出血或者不适感觉。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种口腔护理设备的控制方法，可以有效的预防对于牙龈敏感用户在使用过程中出现的牙龈出血问题，并且可以改善用户的使用体验感，避免了用户在开始使用时因喷嘴还未对准牙齿而产生到处滋水的困惑。
本发明还提出一种口腔护理设备的控制装置。
本发明还提出一种电子设备。
本发明还提出一种非暂态计算机可读存储介质。
根据本发明第一方面实施例的口腔护理设备的控制方法，包括：
设备开启步骤：基于开启指令控制口腔护理设备开启；
水压控制步骤：在预设时间段内控制水压依次从初始水压增强至第一设定水压，从所述第一设定水压降低至第二设定水压，并从所述第二设定水压增强至目标水压；其中，所述第一设定水压小于所述目标水压。
根据本发明实施例的口腔护理设备的控制方法，可以有效的预防对于牙龈敏感用户在使用过程中出现的牙龈出血问题，并且可以改善用户的使用体验感，避免了用户在开始使用时因喷嘴还未对准牙齿而产生到处滋水的困惑。
根据本发明的一个实施例，在所述设备开启步骤和所述水压控制步骤之间，还包括：
模式判断步骤：获取所述口腔护理设备的当前工作模式，并判断所述当前工作模式是否属于预设模式；
确定所述当前工作模式属于所述预设模式，执行所述水压控制步骤。
根据本发明的一个实施例，所述水压控制步骤中：
控制水压以第一变化速率从所述初始水压增强至所述第一设定水压，控制水压以第二变化速率从所述第二设定水压增强至所述目标水压，所述第二变化速率大于所述第一变化速率。
根据本发明的一个实施例，所述水压控制步骤中：
控制水压在第一设定时间段内逐渐增强至所述第一设定水压，在第二设定时间段内降低至所述第二设定水压，且在第三设定时间段内逐渐增强至所述目标水压；
其中，所述第二设定时间段依次包括第四设定时间段、第五设定时间段和第六设定时间段，控制水压在所述第四设定时间段内保持在所述第一设定水压，在所述第五设定时间段内从所述第一设定水压逐渐降低至所述第二设定水压，且在所述第六设定时间段内保持在所述第二设定水压。
根据本发明的一个实施例，所述水压控制步骤中：
向电机发送脉冲宽度调制信号以控制所述电机的占空比；
控制所述占空比在所述第一设定时间段内逐渐增大至第一设定占空比，在所述第二设定时间段内减小至第二设定占空比，且在所述第三设定时间段内逐渐增大至目标占空比。
根据本发明的一个实施例，所述模式判断步骤中：
获取用户的模式选择信息，基于所述模式选择信息确定所述当前工作模式。
根据本发明的一个实施例，所述模式判断步骤中：
基于所述口腔护理设备开启之后经过模式选择时长未获取到用户的模式选择信息，选择所述口腔护理设备中存储的上一次历史工作模式作为所述当前工作模式。
根据本发明的一个实施例，所述预设模式的模式参数包括：所述目标水压、所述初始水压和所述预设时间段。
根据本发明的一个实施例，所述预设时间段小于等于3s。
根据本发明的一个实施例，所述当前工作模式包括：清爽模式、劲爽模式和 SPA模式，所述预设模式包括所述清爽模式、所述劲爽模式和所述SPA模式中的至少一种。
根据本发明第二方面实施例的口腔护理设备的控制装置，包括：
设备开启模块，用于基于开启指令控制口腔护理设备开启；
第一控制模块，用于控制水压在设定时间段内依次从初始水压增强至第一设定水压，从所述第一设定水压降低至第二设定水压，并从所述第二设定水压增强至目标水压；其中，所述第一设定水压小于所述目标水压。
根据本发明实施例的口腔护理设备的控制装置，其技术效果和上述口腔护理设备的控制方法的技术效果对应，此处不再赘述。
根据本发明第三方面实施例的电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如本发明第一方面所述的口腔护理设备的控制方法的步骤。
根据本发明实施例的电子设备，其技术效果和上述口腔护理设备的控制方法的技术效果对应，此处不再赘述。
根据本发明第四方面实施例的非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如本发明第一方面所述的口腔护理设备的控制方法的步骤。
根据本发明实施例的非暂态计算机可读存储介质，其技术效果和上述口腔护理设备的控制方法的技术效果对应，此处不再赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一个实施例提供的口腔护理设备的控制方法的流程示意图；
图2是本发明的另一个实施例提供的口腔护理设备的控制方法的水压与时间之间变化关系的示意图；
图3是本发明的一个实施例提供的口腔护理设备的控制装置的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
附图标记：
710、设备开启模块；720、第一控制模块；
810、处理器；820、通信接口；830、存储器；840、通信总线。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
在对本发明的口腔护理设备的控制方法进行介绍之前，首先对口腔护理设备的控制方法的应用场景进行解释说明，本发明的口腔护理设备的控制方法可以应用于口腔护理设备本身，也可以应用于如电脑、智能手机等智能终端，本发明在此不做特殊限定，只要可以承载并实现本发明的口腔护理设备的控制方法即可。下文以口腔护理设备为冲牙器为例进行说明，不失一般性，口腔护理设备还可以是牙刷、医疗洗牙设备等机器。
下面参考附图描述本发明第一方面实施例的口腔护理设备的控制方法。
如图1至图4所示，本发明实施例的口腔护理设备的控制方法，包括：
步骤100，也即设备开启步骤：基于开启指令控制口腔护理设备开启；
本发明实施例提供的口腔护理设备的控制方法，以口腔护理设备为冲牙器为例进行说明，其执行主体为冲牙器内的控制装置。
用户可以通过多种方式发送开启指令，例如，用户可以通过触摸或者按压设于冲牙器的开机键；或者，用户也可以通过声控方式发送开启指令，具体而言，冲牙器上设有语音识别单元，在用户发出声音命令后，语音识别单元接收声音命令并对其进行判断，若该声音命令与预设的开机声音命令相匹配，则语音识别单元发送开启信号至控制装置，控制装置控制冲牙器开启，其中，开机声音命令为预设值，且可以根据用户需要由用户自行进行更改。
控制装置接收用户发送的开启指令之后，控制冲牙器的电机开启，使得冲牙器以一定初始水压开启。
步骤200，即水压控制步骤：在预设时间段内控制水压依次从初始水压增强至第一设定水压，从第一设定水压降低至第二设定水压，并从第二设定水压增强至目标水压；其中，第一设定水压小于目标水压。
根据本发明实施例的口腔护理设备的控制方法，在口腔护理设备开启后，控制水压在第一阶段先上升，随后在第二阶段回落，最后在第三阶段上升至目标水压，在第一阶段，水压的变化可以使牙龈出现一定的刺激反应，从而牙龈可以适应水压的变化，还可以有效排除机器内的气体，提升水泵工作效率，从而有效防止泵体组件出现气蚀，进而提高口腔护理设备的使用寿命；在第二阶段，水压有回落趋势，使得牙龈在受到第一阶段的刺激后有一定的缓冲和适应过程，防止牙龈因持续受到水压的刺激而引起不适；在第三阶段，待牙龈有一定的适应后再上升水压至目标水压值，以达到清洁牙齿的目的。
综上，根据本发明实施例的口腔护理设备的控制方法，可以有效的预防对于牙龈敏感用户在使用过程中出现的牙龈出血问题，并且可以改善用户的使用体验感，并且，由于用户在刚开始使用时，喷嘴往往需要调整才能对对准牙齿，若刚开启时的水压过高，则可能会导致喷嘴在调整过程中到处呲水，由于采用上述水压控制步骤，因此本发明的口腔护理设备的控制方法可以避免用户在开始使用时因喷嘴还未对准牙齿而产生到处滋水的困惑。
根据本发明的一个实施例，在设备开启步骤和水压控制步骤之间，还包括：
模式判断步骤：获取口腔护理设备的当前工作模式，并判断当前工作模式是否属于预设模式；确定当前工作模式属于预设模式，执行水压控制步骤。
根据本发明的一个实施例，当前工作模式包括：清爽模式、劲爽模式和SPA 模式，预设模式包括清爽模式、劲爽模式和SPA模式中的至少一种。
冲牙器可以有多种工作模式可供用户选择，通过控制装置获取到冲牙器在启动后的当前工作模式，例如冲牙器当前处于清爽模式，或者，冲牙器处于劲爽模式，又或者，冲牙器处于SPA模式等。
需要说明的是，不同的工作模式具有不同的设置参数，例如，不同的工作模式下的初始水压以及目标水压不同，当然，在不同的工作模式下，冲牙器的初始水压以及目标水压也可以相同，除了初始水压和目标水压的其他参数不同；或者，初始水压相同，目标水压不同；又或者，初始水压不同，目标水压相同。其中，初始水压可以为零。预设模式指的是用户提前预设的一个或者多个模式。
可以理解，由于不同工作模式下的参数不同，因此有些工作模式需要采用上述水压控制步骤，有些模式不需要采用上述水压控制步骤，例如，当冲牙器的当前工作模式为SPA模式，SPA模式下设定的目标水压较低，对用户牙龈的刺激较小，因而无需经过上述水压控制步骤。
在本发明的另一个实施例中，冲牙器的当前工作模式可以包括需要喷水的工作模式(例如清爽模式等)以及无需喷水的工作模式，无需喷水的工作模式可以是为了查看口腔内情况的照明模式，此时由于该模式无需喷水，因而无需采用上述水压控制步骤。
将预设模式设置为需要喷水的工作模式，当冲牙器的当前工作模式属于预设模式时，控制冲牙器执行上述水压控制步骤。
在本发明的一些实施例中，用户可以将预设模式设置为仅包括清爽模式、劲爽模式和SPA模式中的一种模式，例如，用户将预设模式设置为仅包括清爽模式，控制装置获取到冲牙器的当前工作模式，控制装置将冲牙器的当前工作模式与预设模式进行比对，当确定冲牙器的当前工作模式为清爽模式时，控制装置控制水压先上升再回落最后快速上升至目标水压；当判断出冲牙器的当前工作模式为劲爽模式或者SPA模式时，控制水压按照当前工作模式的设置参数进行变化。
在本发明的一些实施例中，用户可以将预设模式设置为包括清爽模式、劲爽模式和SPA模式中的至少两种模式，例如，用户将预设模式设置包括清爽模式和劲爽模式，控制装置获取到冲牙器的当前工作模式，控制装置将冲牙器的当前工作模式与预设模式进行比对，当确定冲牙器的当前工作模式为清爽模式或者劲爽模式时，控制装置控制水压先上升再回落最后快速上升至目标水压；当判断出冲牙器的当前工作模式为SPA模式时，控制水压按照当前工作模式的设置参数进行变化。
需要说明的是，上述控制装置控制水压先上升再回落最后快速上升至目标水压的水压变化过程，并非冲牙器的当前工作模式的全部的变化过程，仅仅是冲牙器在启动后的预设时间段内的水压变化过程，其目的是为用户提供一个适应过程，例如，清爽模式在水压控制步骤之后要求冲牙器的水压按照正弦曲线的规律变化，则控制装置首先控制水压在预设时间段内先上升再回落最后快速上升至目标水压，随后控制装置控制水压按照正弦曲线的规律变化。根据本发明的一个实施例，在水压控制步骤中，控制水压以第一变化速率从初始水压增强至第一设定水压，控制水压以第二变化速率从第二设定水压增强至目标水压，第二变化速率大于第一变化速率。
这样，在第一阶段，由于水压以一个较低的变化速率发生变化，因此可以使得用户在刚刚开始使用冲牙器时，牙龈得到一定的适应时间，防止水压变化过快而使得用户产生不适感。
在第三阶段，以一个相对于第一变化速率较快的第二变化速率控制水压增强，可以使得冲牙器的水压快速增强至目标水压，从而方便用户正常使用。
根据本发明的一个实施例，水压控制步骤中，控制水压在第一设定时间段内逐渐增强至第一设定水压，在第二设定时间段内降低至第二设定水压，且在第三设定时间段内逐渐增强至目标水压。所述第二设定时间段依次包括第四设定时间段、第五设定时间段和第六设定时间段。在此基础上，控制水压在第四设定时间段内保持在第一设定水压，在第五设定时间段内从第一设定水压逐渐降低至第二设定水压，且在第六设定时间段内保持在第二设定水压。
在第二阶段(即在第二设定时间段内)，首先控制装置控制水压先稳定在第一设定水压，从而使得用户的牙龈在受到第一阶段的持续上升的水压的刺激后，可以得到一定的适应，并且由于水压保持在第一设定水压，因而牙龈可以进一步适应此时的水压大小；随后控制装置控制水压逐渐降低至第二设定水压，从而使得经历了第四设定时间段的水压变化的牙龈得到一定的缓冲过程；最后控制装置控制水压稳定在第二设定水压，以使得牙龈可以进一步适应此时的水压大小，防止在后续的水压变化过程中牙龈因不适应而产生损伤。
可以理解，预设时间段至少包括第一设定时间段、第二设定时间段和第三设定时间段，第二设定时间段至少包括第四设定时间段、第五设定时间段和第六设定时间段。
根据本发明的一个实施例，水压控制步骤中还包括：向电机发送脉冲宽度调制信号以控制电机的占空比；控制占空比在第一设定时间段内逐渐增大至第一设定占空比，在第二设定时间段内减小至第二设定占空比，且在第三设定时间段内逐渐增大至目标占空比。
根据本发明的口腔护理设备的控制方法，通过脉冲调制信号控制电机的占空比，从而控制电机的输出功率，进而控制冲牙器的水压。具体地，通过增大脉冲宽度调制信号的频率值，可以增大电机的占空比，电机的占空比越大，也就意味着电机的平均输出电压越大，从而电机的输出功率越大，进而冲牙器的水压也越大；通过减小脉冲宽度调制信号的频率值，可以减小电机的占空比，电机的占空比越小，也就意味着电机的平均输出电压越小，从而电机的输出功率越小，进而冲牙器的水压也越小。
在本发明的一个实施例中，控制装置确定冲牙器的当前工作模式为预设模式，在第一设定时间段内，控制电机占空比增大至第一设定占空比，以使得水压增大为第一设定水压，随后在第二设定时间段内，控制电机占空比减小至第二设定占空比，以使得水压减小至第二设定占空比，最后在第三设定时间段内，控制电机占空比增大至目标占空比，以使得水压增大至第三占空比。
在本发明的一个实施例中，在水压控制步骤中，控制占空比以第三变化速率从初始占空比增强至第一设定占空比，控制占空比以第四变化速率从第二设定占空比增强至目标占空比，第三变化速率小于第四变化速率。
在本发明的一个实施例中，在第二设定时间段内，首先控制装置控制电机占空比在第四设定时间段内保持第一设定占空比不变，随后控制装置控制电机占空比在第五设定时间段内从第一设定占空比降低至第二设定占空比，最后控制装置控制占空比在第六设定时间内保持第二设定占空比不变。
可以理解，第一设定占空比与第一设定水压相对应；第二占空比与第二设定水压相对应；目标占空比与目标设定水压相对应。
根据本发明的一个实施例，在模式判断步骤中，包括：获取用户的模式选择信息，基于模式选择信息确定当前工作模式。
用户可以通过按钮、声控等方式做出模式选择，控制装置获取用户的模式选择信息，并根据模式选择信息确定冲牙器的当前工作模式。例如，冲牙器壳体上设置有多个选择按钮，分别对应冲牙器的不同工作模式，用户可以通过按下相应的按钮来确定冲牙器的当前工作模式。
根据本发明的一个实施例，在模式判断步骤中，包括：基于口腔护理设备开启之后经过模式选择时长未获取到模式选择信息，选择口腔护理设备中存储的上一次历史工作模式作为当前工作模式。
上述“模式选择时长”指的是：冲牙器预留的用于用户选择工作模式的时长，该时长可以为由控制装置提前设定的固定值，也可以为用户自行设定的可变值。上述“上一次历史工作模式”指的是：冲牙器在上一次使用过程中关机时所处的工作模式。
这样，通过自动选用上一次历史工作模式，可以节省用户的选择时间，使得用户的使用体验更好。例如，冲牙器在上一次关机前的工作模式为清爽模式，则若用户再次开启冲牙器并且没有进行模式选择时，控制装置自动选择清爽模式作为当前工作模式。
根据本发明的一个实施例，预设模式的模式参数包括：目标水压、初始水压和预设时间段。
根据本发明的一个实施例，预设时间段小于等于3s。
这样，既可以为用户的牙龈留出一定的适应时间，又可以不耽误冲牙器的正常使用。例如，预设时间段包括第一设定时间段、第二设定时间段和第三设定时间段，第一设定时间段、第二设定时间段和第三设定时间段累加之后等于3s。
下面参考附图描述根据本发明第一方面的口腔护理设备的控制方法的一个具体实施例。
如图2所示，第一设定时间段为0至t0，第二设定时间段为t0至t3，第三设定时间段为t3至t4，第四设定时间段为t0至t1，第五设定时间段为t1至t2，第六设定时间段为t2至t3，第一设定水压为P0，第二设定水压为P1，目标水压为P2。冲牙器的水压随着时间的变化先上升到第一设定水压后保持不变，随后再下降到第二设定水压后保持不变，最后上升至目标水压。
具体过程如下：用户按下冲牙器外壳上的开机按键，定时器清零，随后定时器计时开始，脉冲宽度调制信号的频率值从零开始上升，电机的占空比增大，使得水压上升。当定时器计时完第一设定时间段后，即定时器计时到t0时，定时器计时停止，随后定时器清零，此时脉冲宽度调制信号的频率值为第一设定频率值，水压上升至第一设定水压P0。
定时器计时开始，在第四设定时间段内，脉冲宽度调制信号的频率值保持第一设定频率值不变，水压保持第一设定水压P0不变。定时器计时完第四设定时间段后，即定时器计时到t1-t0时，定时器计时停止，随后定时器清零。
定时器计时开始以继续计时，在第五设定时间段内，脉冲宽度调制信号的频率值下降，电机的占空比减小，使得水压下降。定时器计时完第五设定时间段后，即定时器计时到t2-t1时，定时器计时停止，随后定时器清零，此时脉冲宽度调制信号的频率值为第二设定频率值，水压下降至第二设定水压P1。
定时器继续计时，在第六设定时间段内，脉冲宽度调制信号的频率值保持第二设定频率值不变，水压保持第二设定水压P1不变。定时器计时完第六设定时间段后，即定时器计时到t3-t2时，定时器计时停止，随后定时器清零。
最后，定时器继续计时，在第三设定时间段内，脉冲宽度调制信号的频率值上升，电机的占空比增大，使得水压上升。当定时器计时完第三设定时间段后，即定时器计时到t4-t3时，定时器计时停止，随后定时器清零，此时脉冲宽度调制信号的频率值为目标频率值，水压上升至目标水压P2。
之后进入用户的正常使用时间，在用户使用完冲牙器后，用户按下开机按键按键，关闭脉冲宽度调制信号的输出，水压下降为零。
需要说明的是，以上步骤100和步骤200，以及其他步骤只是为了方便表述，不构成对口腔护理设备的控制方法中各步骤的时序限定。此外，有些内容在第一方面实施例提供的口腔护理设备的控制方法当中有详细的说明，并且所有口腔护理设备的控制方法当中的内容也都可适用于第二方面实施例提供的口腔护理设备的控制装置当中，进而为了避免重复赘述在第二方面实施例提供的口腔护理设备的控制装置当中没有详细展开说明。同样的，以上两个方面实施例中的内容都可以用于解释后面所有方面实施例的内容，因此后面实施例当中对于重复的内容不进行赘述。
如图3所示，根据本发明第二方面实施例的口腔护理设备的控制装置，包括：设备开启模块710和第一控制模块720。
设备开启模块710用于基于用户发送的开启指令控制口腔护理设备开启；
第一控制模块720用于控制水压在设定时间段内依次从初始水压增强至第一设定水压，从第一设定水压降低至第二设定水压，并从第二设定水压增强至目标水压。
根据本发明的一个实施例，口腔护理设备的控制装置还包括第一获取模块。
第一获取模块用于获取口腔护理设备的当前工作模式，并判断当前工作模式是否属于预设模式；确定当前工作模式属于预设模式，执行水压控制步骤。
根据本发明的一个实施例，口腔护理设备的控制装置还包括第二控制模块。
第二控制模块用于控制水压在第一设定时间段内增强至第一设定水压，在第二设定时间段内降低至第二设定水压，且在第三设定时间段内逐渐增强至目标水压。
第二控制模块在第二设定时间段内，控制水压在第四设定时间段内保持在第一设定水压，在第五设定时间段内从第一设定水压逐渐降低至第二设定水压，且在第六设定时间段内保持在第二设定水压。
根据本发明的一个实施例，口腔护理设备的控制装置还包括信号发送模块和第三控制模块。
信号发送模块用于向电机发送脉冲宽度调制信号以控制电机的占空比，第三控制模块用于控制占空比在第一设定时间段内逐渐增大至第一设定占空比，在第二设定时间段内减小至第二设定占空比，且在第三设定时间段内逐渐增大至目标占空比。
根据本发明的一个实施例，口腔护理设备的控制装置还包括第二获取子模块。第二获取子模块用于获取用户的模式选择信息，并基于模式选择信息确定当前工作模式。
根据本发明的一个实施例，口腔护理设备的控制装置还包括第四控制子模块，第四控制子模块用于基于口腔护理设备开启之后经过预设时长未获取到模式选择信息，选择口腔护理设备中存储的上一次历史工作模式作为当前工作模式。
图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包 括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储 器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通 过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令， 以执行如下方法：接收用户发送的开启指令，控制口腔护理设备开启；获取口腔 护理设备的当前工作模式；水压控制步骤：确定当前工作模式属于预设模式，在 预设时间段内控制水压依次从初始水压增强至第一设定水压，从第一设定水压降 低至第二设定水压，并从第二设定水压增强至目标水压；其中，第一设定水压小 于第二设定水压。
此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
进一步地，本发明实施例公开一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：设备开启步骤：基于开启指令控制口腔护理设备开启；水压控制步骤：在预设时间段内控制水压依次从初始水压增强至第一设定水压，从第一设定水压降低至第二设定水压，并从第二设定水压增强至目标水压；其中，第一设定水压小于目标水压。
另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的传输方法，例如包括：接收用户发送的开启指令，控制口腔护理设备开启；获取口腔护理设备的当前工作模式；水压控制步骤：设备开启步骤：基于开启指令控制口腔护理设备开启；水压控制步骤：在预设时间段内控制水压依次从初始水压增强至第一设定水压，从第一设定水压降低至第二设定水压，并从第二设定水压增强至目标水压；其中，第一设定水压小于目标水压。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如 ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。
Claims (13)
1.一种口腔护理设备的控制方法，其特征在于，包括：
设备开启步骤：基于开启指令控制口腔护理设备开启；
水压控制步骤：在预设时间段内控制水压依次从初始水压增强至第一设定水压，从所述第一设定水压降低至第二设定水压，并从所述第二设定水压增强至目标水压；其中，所述第一设定水压小于所述目标水压。
2.根据权利要求1所述的口腔护理设备的控制方法，其特征在于，在所述设备开启步骤和所述水压控制步骤之间，还包括：
模式判断步骤：获取所述口腔护理设备的当前工作模式，并判断所述当前工作模式是否属于预设模式；
确定所述当前工作模式属于所述预设模式，执行所述水压控制步骤。
3.根据权利要求1所述的口腔护理设备的控制方法，其特征在于，所述水压控制步骤中：
控制水压以第一变化速率从所述初始水压增强至所述第一设定水压，控制水压以第二变化速率从所述第二设定水压增强至所述目标水压，所述第二变化速率大于所述第一变化速率。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的口腔护理设备的控制方法，其特征在于，所述水压控制步骤中：
控制水压在第一设定时间段内逐渐增强至所述第一设定水压，在第二设定时间段内降低至所述第二设定水压，且在第三设定时间段内逐渐增强至所述目标水压；
其中，所述第二设定时间段依次包括第四设定时间段、第五设定时间段和第六设定时间段，控制水压在所述第四设定时间段内保持在所述第一设定水压，在所述第五设定时间段内从所述第一设定水压逐渐降低至所述第二设定水压，且在所述第六设定时间段内保持在所述第二设定水压。
5.根据权利要求4所述的口腔护理设备的控制方法，其特征在于，所述水压控制步骤中：
向电机发送脉冲宽度调制信号以控制所述电机的占空比；
控制所述占空比在所述第一设定时间段内逐渐增大至第一设定占空比，在所述第二设定时间段内减小至第二设定占空比，且在所述第三设定时间段内逐渐增大至目标占空比。
6.根据权利要求2所述的口腔护理设备的控制方法，其特征在于，所述模式判断步骤中：
获取用户的模式选择信息，基于所述模式选择信息确定所述当前工作模式。
7.根据权利要求2所述的口腔护理设备的控制方法，其特征在于，所述模式判断步骤中：
基于所述口腔护理设备开启之后经过模式选择时长未获取到用户的模式选择信息，选择所述口腔护理设备中存储的上一次历史工作模式作为所述当前工作模式。
8.根据权利要求2所述的口腔护理设备控制方法，其特征在于，所述预设模式的模式参数包括：所述目标水压、所述初始水压和所述预设时间段。
9.根据权利要求8所述的口腔护理设备的控制方法，其特征在于，所述预设时间段小于等于3s。
10.根据权利要求2所述的口腔护理设备控制方法，其特征在于，所述当前工作模式包括：清爽模式、劲爽模式和SPA模式，所述预设模式包括所述清爽模式、所述劲爽模式和所述SPA模式中的至少一种。
11.一种口腔护理设备的控制装置，其特征在于，包括：
设备开启模块，用于基于开启指令控制口腔护理设备开启；
第一控制模块，用于控制水压在设定时间段内依次从初始水压增强至第一设定水压，从所述第一设定水压降低至第二设定水压，并从所述第二设定水压增强至目标水压；其中，所述第一设定水压小于所述目标水压。
12.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至10中任一项所述的口腔护理设备的控制方法的步骤。
13.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的口腔护理设备的控制方法的步骤。
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