CN115379966B - 自卸卡车 - Google Patents

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Abstract

提供能够在适当的时机将工作油的供给目标从举升缸切换为风扇马达的自卸卡车。自卸卡车包括：液压泵，其利用发动机的驱动力将工作油排出；举升缸，其通过从液压泵供给工作油而使货箱起伏；风扇马达，其通过从液压泵供给工作油来驱动向散热器供给冷却风的风扇；切换阀，其能够切换为将从液压泵排出的工作油向举升缸供给的第1位置和向风扇马达供给的第2位置；以及控制器，其在切换阀为第1位置的情况下，判定向切换阀流入的工作油的流入压力是否低于阈值，在判定流入压力低于所述阈值的情况下，将切换阀从第1位置切换为第2位置。

Description

自卸卡车
技术领域
本发明涉及自卸卡车。
背景技术
以往已知一种自卸卡车，其包括：车身；发动机；液压泵，其利用发动机的驱动力将工作油排出；举升缸，其使支承于车身的货箱起伏；以及风扇马达，其驱动向散热器供给冷却风的风扇。
在上述构成的自卸卡车中，货箱的起伏主要在车身停止中进行，由风扇产生的冷却风主要在车身的行走中需要。因而，专利文献1记载的自卸卡车搭载有切换阀，该切换阀在货箱落座的情况下将工作油的供给目标从举升缸切换为风扇马达。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第5027705号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，在专利文献1的技术中，由于仅在货箱落座的状态下进行切换阀的切换，因此未必能够在适当的时机切换工作油的供给目标，使用也未必方便。
本发明是鉴于上述情况提出的，其目的在于提供能够在适当的时机将工作油的供给目标切换为举升缸和风扇马达的自卸卡车。
用于解决课题的手段
为了达成上述目的，本发明包括：车身；发动机；液压泵，其利用所述发动机的驱动力将工作油排出；货箱，其以能够起伏的方式支承于所述车身；举升缸，其通过从所述液压泵供给工作油来使所述货箱起伏；散热器，其使向所述发动机供给的冷却液与冷却风进行热交换；风扇马达，其通过从所述液压泵供给工作油来驱动向所述散热器供给冷却风的风扇；切换阀，其能够切换为将从所述液压泵排出的工作油向所述举升缸供给的第1位置及向所述风扇马达供给的第2位置；以及控制器，其控制所述切换阀的位置，所述自卸卡车的特征在于，所述控制器在所述切换阀为所述第1位置的情况下，判定向所述切换阀流入的工作油的流入压力是否低于阈值，在判定为所述流入压力变得低于所述阈值的情况下，将所述切换阀从所述第1位置切换为所述第2位置。
发明的效果
根据本发明，能够在适当的时机将工作油的供给目标切换为举升缸和风扇马达。需要说明的是，上述以外的课题、构成及效果根据以下的实施方式说明可以明确。
附图说明
图1是自卸卡车的侧视图。
图2是示出自卸卡车的驱动电路的图。
图3是自卸卡车的硬件构成图。
图4是示出第1实施方式的自卸卡车的动作状态的图。
图5是第1实施方式的液压控制处理的流程图。
图6是第2实施方式的液压控制处理的流程图。
图7是第3实施方式的液压控制处理的流程图。
具体实施方式
[第1实施方式]
使用附图说明作为本发明的车辆的一例的自卸卡车1的实施方式。图1是自卸卡车1的侧视图。需要说明的是，只要没有特别说明，本说明书中的前后左右以搭乘自卸卡车1进行操作的操作者的视点为基准。
如图1所示，第1实施方式的自卸卡车1主要包括：车身框架(车身)2；一对前轮3，其以能够旋转的方式支承于车身框架2的前部的左右两端；一对后轮4，其以能够旋转的方式支承于车身框架2的后部的左右两端；货箱5，其以能够起伏的方式支承在车身框架2上；以及驾驶室6，其供操作自卸卡车1的操作者搭乘。
一对前轮3是通过操作者的转向操作改变舵角的操舵轮。另一方面，一对后轮4为被传递行走马达17(参照图2)的驱动力而旋转的驱动轮。需要说明的是，自卸卡车1为了独立地向一对后轮4各自传递驱动力而具备一对行走马达17。
货箱5通过举升缸7的伸缩而以车身框架2的后部的铰链销8为中心在上下方向上起伏。举升缸7是利用从液压泵19(参照图2)供给的工作油使货箱5起伏的液压缸。举升缸7的一端与车身框架2连接，另一端与货箱5连接，从液压泵19接受工作油的供给而伸缩。并且，若举升缸7伸长则货箱5立起，若举升缸7缩小则货箱5倒伏。
驾驶室6配置在车身框架2的前端的平台上的左端。驾驶室6形成有供操作自卸卡车1的操作者搭乘的内部空间。并且，在驾驶室6的内部空间配置有操作者就座的座椅和由就座于座椅的操作者操作的操作装置。
操作装置受理用于使自卸卡车1动作的操作者的操作，将表示所受理的操作的内容的操作信号向控制器30(参照图3)输出。通过由操作者进行操作装置的操作，从而车身框架2行走、货箱5起伏。需要说明的是，作为操作装置的具体例，能够举出控制杆、方向盘、加速踏板、制动踏板、开关等。操作装置包含后述的行走切换开关(行走切换装置)9a及举升杆(举升操作装置)9b。
图2是示出自卸卡车1的驱动电路的图。如图2所示，自卸卡车1主要包括发动机10、散热器12、风扇13、风扇马达14、发电机15、电气电路16、行走马达17、工作油箱18、液压泵19、调节器20、切换阀21及压力传感器22。
发动机10产生用于驱动自卸卡车1的驱动力。更详细来说，发动机10通过将空气及燃料混合燃烧而使输出轴11旋转。另外，发动机10在驱动时发热。因而，在发动机10的内部形成有供冷却液通过的冷却液通路。
散热器12向发动机10的冷却液通路供给冷却液，使从发动机10的冷却液通路排出的冷却液与冷却风热交换。并且，冷却液在从冷却液通路通过的过程中对发动机10进行冷却。风扇13通过被传递风扇马达14的驱动力而旋转，从而产生冷却风。并且，通过向散热器12供给该冷却风，从而在与冷却液之间进行热交换。风扇马达14是通过从液压泵19供给工作油而使风扇13旋转的液压马达。
发电机15与发动机10的输出轴11连接。发电机15利用发动机10的驱动力发电，并将所发电的电力经由电气电路16向行走马达17供给。电气电路16将由发电机15发电的电力向行走马达17供给。电气电路16例如包含将由发电机15发电的交流电力转换为直流的转换器、切换向行走马达17的电力的供给方向的切换开关以及阻断向行走马达17的电力的供给的阻断开关等。
行走马达17是通过由于发电机15发电的电力而旋转的电动马达。更详细来说，能够利用来自电气电路16的电力的供给方向实现使车身框架2前进的方向的正转和使车身框架2后退的方向的反转。
工作油箱18贮存向举升缸7及风扇马达14供给的工作油。液压泵19与发动机10的输出轴11连接。液压泵19利用发动机10的驱动力而旋转，将工作油箱18中贮存的工作油排出。
液压泵19是能够根据控制器30的控制使倾转变更的容量可变式。液压泵19例如是对应于倾转角来控制排量的斜板式或斜轴式。通过使倾转变化，从而从液压泵19排出的工作油的量(排出容量)增减。并且，液压泵19的排出容量由调节器20调整，其中，该调节器20根据从控制器30输出的信号而动作。
切换阀21配置在从液压泵19到举升缸7及风扇马达14为止的工作油的流路上。工作油的流路例如由金属制的配管、具有挠性的软管或二者的组合构成。切换阀21将从液压泵19排出的工作油的供给目标切换为举升缸7及风扇马达14中的任一者。切换阀21是能够按照控制器30的控制切换为位置A(第1位置)及位置B(第2位置)的电磁阀。
切换阀21的初始位置是位置A。位置A的切换阀21将从液压泵19排出的工作油向举升缸7供给。另外，切换阀21在被从控制器30施加控制电压时从位置A切换为位置B。位置B的切换阀21将从液压泵19排出的工作油向风扇马达14供给。此外，切换阀21在停止从控制器30施加控制电压时再次从位置B切换为位置A。
此外，在从切换阀21到举升缸7为止的工作油的流路配置有各种液压部件(图示省略)。液压部件例如包含方向切换阀，该方向切换阀切换将从位置A的切换阀21供给的工作油供给至举升缸7的底室7a和杆室7b中的哪个。方向切换阀例如是利用控制器30的控制电压对工作油的供给目标进行切换的电磁阀。
压力传感器22与从液压泵19到切换阀21为止的工作油的流路连接。更详细来说，压力传感器22在工作油的流动的液压泵19的下游侧配置在工作油的流动的切换阀21的上游侧。并且，压力传感器22对从液压泵19排出的工作油的排出压P进行检测，将表示检测结果的压力信号向控制器30输出。
图3是自卸卡车1的硬件构成图。控制器30包括CPU(Central Processing Unit：中央处理器单元)31、ROM(Read Only Memory：只读存储器)32及RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)33。控制器30由CPU31读取并执行ROM32中保存的程序代码来实现后述的处理。RAM33作为由CPU31执行程序时的工作区使用。
需要说明的是，控制器30的具体构成不限于此，也可以由ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit：特定用途集成电路)、FPGA(Field-Programmable GateArray：现场可编程门阵列)等硬件实现。
控制器30对自卸卡车1整体的动作进行控制。更详细来说，控制器30获取从操作装置输出的操作信号、从压力传感器22输出的压力信号，并基于所获取的各种信号来控制电气电路16、调节器20及切换阀21。
行走切换开关9a通过由操作者操作来切换自卸卡车1的行走方向。行走切换开关9a构成为能够切换为前进位置、后退位置及中立位置。行走切换开关9a将表示当前位置的操作信号向控制器30输出。并且，控制器30基于从行走切换开关9a输出的操作信号来切换电气电路16的各种开关。
更详细来说，控制器30在行走切换开关9a为前进位置时供给使行走马达17正转的方向的电力。另外，控制器30在行走切换开关9a为后退位置时供给使行走马达17反转的方向的电力。此外，控制器30在行走切换开关9a为中立位置时停止向行走马达17供给电力。前进位置及后退位置是向行走马达17供给电力的行走位置的一例。
举升杆9b通过由操作者操作而使举升缸7伸缩。更详细来说，举升杆9b构成为能够切换为上升位置、下降位置、保持位置及浮动位置。举升杆9b将表示当前位置的操作信号向控制器30输出。并且，控制器30基于从举升杆9b输出的操作信号来控制向举升缸7的工作油的供排。
控制器30在举升杆9b为上升位置时向举升缸7的底室7a供给工作油，并将杆室7b的工作油向工作油箱18排出。由此，举升缸7伸长。另外，控制器30在举升杆9b为下降位置时向杆室7b供给工作油，将底室7a的工作油向工作油箱18排出。由此，举升缸7缩小。
控制器30在举升杆9b为保持位置时停止向举升缸7的工作油的供给，并阻止来自底室7a及杆室7b的工作油的排出。由此，举升缸7保持在当前位置。另外，控制器30在举升杆9b为浮动位置时停止向举升缸7的工作油的供给，并将底室7a及杆室7b与工作油箱18连接。由此，货箱5在其自重的作用下倒伏(换言之，举升缸7缩小)。
另外，控制器30在行走切换开关9a为前进位置或后退位置的情况下，向调节器20输出将液压泵19的排出容量设为最大值(MAX)的信号。另一方面，控制器30在行走切换开关9a为中立位置的情况下，对应于举升杆9b的位置来控制液压泵19的排出容量。更详细来说，控制器30在举升杆9b为上升位置或下降位置时，向调节器20输出将液压泵19的排出容量设为最大值的信号。另一方面，控制器30在举升杆9b为保持位置或浮动位置时，向调节器20输出将液压泵19的排出容量设为最小值(MIN)的信号。排出容量的最小值例如为0。
接下来，参照图4说明自卸卡车1的典型动作。图4是示出第1实施方式的自卸卡车1的动作状态的图。如图4所示，自卸卡车1在期间I-II内在装载场向货箱5装入货物(典型来说是砂土)，以货箱5中堆积有砂土的状态行走至排土场(负载行走)，在期间III-VII内在排土场从货箱5放出砂土(货箱上升)，在期间VIII-X内使货箱5落座(货箱下降)，以货箱5为空的状态行走至装载场(空载行走)。
负载行走的自卸卡车1例如在行走切换开关9a为前进位置、在举升杆9b为浮动位置、在切换阀21为位置B将液压泵19的排出容量设定为最大值。由此，自卸卡车1朝向排土场行走，从液压泵19排出的工作油向风扇马达14供给，风扇13产生冷却风。
更详细来说，在期间I内，自卸卡车1装载有砂土而朝向排土场行走。由于对应于坡道等负荷而发动机10的发热量变化，因此必须与之对应地使风扇13的转速变化，液压泵19的排出压力也变化。接下来，若自卸卡车1到达排土场，则在操作者在期间II内将行走切换开关9a切换为中立位置后，将举升杆9b从浮动位置切换为上升位置。由此，液压泵19的倾转随时间经过而变小，与之相伴地排出压变化为MIN。之后，切换阀21从位置B切换为位置A。
之后，在期间III内，在一定时间后，泵倾转随时间经过变大，与之相伴地排出压变化为MAX。即，从液压泵19排出的工作油向举升缸7的底室7a供给。其结果，在期间IV内，货箱5立起，货箱5中堆积的砂土被排出。
接下来，操作者为了在期间V内将立起状态的货箱5固定而将举升杆9b从上升位置切换为保持位置。由此，液压泵19的倾转随时间经过而变小，与之相伴地排出压变化MIN。之后，切换阀21位置A切换为位置B。
期间VI是风扇13驱动前的待机时间。接下来，在期间VII内，若保持举升杆9b为保持位置的状态，则根据来自发动机10的请求，为了驱动风扇13，液压泵19的倾转随时间经过而变大，与之相伴地液压泵19的排出压上升至任意值。由此，风扇13驱动。
接下来，操作者在排土结束的时刻将举升杆9b从保持位置切换为浮动位置。由此，立起的货箱5由于自重而开始倒伏。更详细来说，在期间VIII内，当操作者将举升杆9b从保持位置切换为浮动位置以使货箱5倒伏时，计时器启动。另外，液压泵19的倾转随时间经过而变小，与之相伴地排出压变化为MIN。之后，切换阀21从位置B切换为位置A。
接下来，操作者在货箱5完成倒伏(落座)前后将行走切换开关9a切换为前进位置。由此，行走马达17开始正转。其结果，自卸卡车1开始朝向装载场行走，按照后述的液压控制处理，切换阀21从位置A切换为位置B。由此，从液压泵19排出的工作油被向风扇马达14供给，风扇13产生冷却风。
更详细来说，在期间VIII内，在货箱5的倒伏延迟的情况下，泵倾转自动变大，与之相伴地排出压变化为规定值，货箱5加快倒伏。之后，在期间IX内，当货箱5的倒伏接近落座时，液压泵19的倾转随时间经过而变小，与之相伴地排出压变化为MIN。并且，若在期间X内计时器为阈值以上(Tth)、排出压力为阈值(Pth)以下，则切换阀21从位置A切换为位置B。
接下来，参照图5来说明第1实施方式的液压控制处理。图5是第1实施方式的液压控制处理的流程图。液压控制处理是对应于自卸卡车1的动作状态来切换液压泵19的排出容量及切换阀21的位置的处理。控制器30例如在发动机10被驱动的期间以规定的时间间隔重复执行液压控制处理。
首先，控制器30判定有无风扇请求(S11)。有风扇请求的情况是指需要向散热器12供给冷却风的状态。风扇请求的典型例是自卸卡车1负载行走或空载行走的状态。第1实施方式的控制器30例如在行走切换开关9a为前进位置或后退位置的情况下判断为有风扇请求。
并且，控制器30在判断为有风扇请求的情况下(S11：是)，将切换阀21从位置A切换为位置B(S18)。另外，控制器30按照风扇请求将液压泵19的排出容量设定为任意值。需要说明的是，在切换阀21已经为位置B的情况下，省略步骤S18的执行。
需要说明的是，判定有无风扇请求的方法不限定于前述的例子。作为其他例，控制器30也可以在由转速传感器(图示省略)检测的发动机10的转速为阈值转速以上的情况下判定为有风扇请求。作为另一其他例，控制器30也可以在由温度传感器(图示省略)检测的发动机10的温度为阈值温度以上的情况下判定为有风扇请求。
另一方面，在控制器30判定为没有风扇请求的情况下(S11：否)判定举升杆9b的位置(S12、S13)。并且，控制器30在举升杆9b为保持位置的情况下(S12：否且S13：是)执行步骤S18的处理。将举升杆9b设为保持位置例如设想保持使货箱5立起的状态而使自卸卡车1行走短距离的情况。
另外，控制器30在举升杆9b为上升位置或下降位置的情况下(S12：否且S13：否)，将切换阀21从位置B切换为位置A(S19)。另外，控制器30将液压泵19的排出容量设定为最大值。需要说明的是，在切换阀21已经为位置A的情况下，省略步骤S19的执行。将举升杆9b设为上升位置设想货箱上升，将举升杆9b设为下降位置设想必须在倾斜地排土且货箱5未因自重而下降的情况下的货箱下降的初始阶段。
此外，在举升杆9b为浮动位置的情况下(S12：是)，控制器30将液压泵19的排出容量设定为最小值并执行步骤S14以后的处理。将举升杆9b切换为浮动位置设想使货箱5因自重而倒伏的情况。
需要说明的是，若在流入切换阀21的工作油的泵排出压力(以下记为“泵压力”。)大的状态下对切换阀21进行切换，则存在切换阀21周边的液压部件(例如，与切换阀21连接的软管的接头等)破损的可能性。因而，控制器30在泵压力变得足够小后对切换阀21进行切换。更详细来说，控制器30在判定为泵压力变得低于阈值后将切换阀21从位置A切换为位置B。
控制器30开始计测自判定举升杆9b为浮动位置起的经过时间T(S14)。然后，控制器30待机步骤S15以后的执行，直到经过时间T到达第1阈值时间Tth1(S15：否)。第1阈值时间Tth1设定为从货箱5开始因自重而倒伏到落座所需的时间(例如30秒)。换言之，第1阈值时间Tth1设定为从将液压泵19的排出容量设定为最小值到向切换阀21流入的泵压力变得低于阈值所需的时间。
接下来，控制器30在经过时间T达到第1阈值时间Tth1的情况下(S15：是)，待机步骤S18的执行，直到经过时间T到达第2阈值时间Tth2或由压力传感器22检测到的排出压P变得低于阈值压力Pth(S16：否且S17：否)。第2阈值时间Tth2是比第1阈值时间Tth1长的时间(例如70秒)，是例如直到向切换阀21流入的泵压力可靠地变为低于阈值为止的时间。
控制器30在经过时间T为第1阈值时间Tth1以上且低于第2阈值时间Tth2而排出压P低于阈值压力Pth的情况下(S15：是且S16：否且S17：是)，判定向切换阀21流入的泵压力变得低于阈值。另外，控制器30在经过时间T到达第2阈值时间Tth2的情况下(S16：是)，无论由压力传感器22检测到的排出压P多大，均判定向切换阀21流入的泵压力变得低于阈值。并且，控制器30在判定为向切换阀21流入的泵压力变得低于阈值的情况下执行步骤S18的处理。
根据第1实施方式，由于在向切换阀21的流入压力变得足够小后切换阀21被切换，因此能够防止与切换阀21的切换相伴的液压部件的破损。另外，通过使用步骤S15～S17的各条件判定向切换阀21流入的泵压力是否变得低于阈值，从而必然能够不等待货箱5的落座而进行切换阀21的切换。其结果，特别是在重复行走及排土的情况下，自卸卡车1的使用方便性改善。
需要说明的是，判定向切换阀21流入的泵压力是否变得低于阈值的具体方法不限定于图5的步骤S15～S17的条件。以下，参照图6说明第2实施方式的液压控制处理，参照图7说明第3实施方式的液压控制处理。需要说明的是，省略与第1实施方式的共通点的详细说明，围绕区别进行说明。
[第2实施方式]
图6是第2实施方式的液压控制处理的流程图。第2实施方式的液压控制处理中的向切换阀21流入的泵压力是否变得低于阈值的判定方法(步骤S21-S22)与第1实施方式(步骤S15-S17)不同，其他处理与第1实施方式共通。
第2实施方式的控制器30在举升杆9b切换为浮动位置后(S12：是)开始计测经过时间T(S14)。并且，控制器30持续监视由压力传感器22检测的排出压P是否为容许范围内(S21)直至经过时间T达到阈值时间Tth(S22)。容许范围是包含第1实施方式的阈值压力Pth(例如7MPa)的预先设定的范围(例如6～8MPa)。阈值时间Tth是能够判定由压力传感器22检测到的排出压P的变化收敛的时间。
并且，控制器30在由压力传感器22检测的排出压P落在容许范围的状态持续阈值时间Tth的情况下(S21：是且S22：是)，判定向切换阀21流入的泵压力变得低于阈值并执行步骤S18的处理。另一方面，控制器30在经过时间T达到阈值时间Tth之前(S22：否)，在排出压P超过容许范围的情况下(S21：否)重置经过时间T(S14)，重新执行步骤S21-S22的处理。
[第3实施方式]
图7是第3实施方式的液压控制处理的流程图。第3实施方式的液压控制处理中的向切换阀21流入的泵压力是否变得低于阈值的判定方法(步骤S31)与第1实施方式(步骤S15-S17)不同，其他处理与第1实施方式共通。
第3实施方式的控制器30在举升杆9b切换为浮动位置情况下(S12：是)待机步骤S18的执行，直到行走切换开关9a切换为行走位置(前进位置或后退位置)(S31：否)。并且，控制器30在举升杆9b切换为浮动位置且行走切换开关9a切换为行走位置的情况下(S12：是且S31：是)，判定向切换阀21流入的泵压力变得低于阈值，并执行步骤S18的处理。
根据第2实施方式及第3实施方式的液压控制处理也具有与第1实施方式相同的作用效果。
上述实施方式是用于说明本发明的例示，并非旨在将本发明的范围仅限定为以上实施方式。本领域技术人员能够在不脱离本发明要旨的范围内，以其他多种方式实施本发明。
附图标记说明
1 自卸卡车
2 车身框架(车身)
3 前轮
4 后轮
5 货箱
6 驾驶室
7 举升缸
7a 底室
7b 杆室
8 铰链销
9a 行走切换开关(行走切换装置)
9b 举升杆(举升操作装置)
10 发动机
11 输出轴
12 散热器
13 风扇
14 风扇马达
15 发电机
16 电气电路
17 行走马达
18 工作油箱
19 液压泵
20 调节器
21 切换阀
22 压力传感器
30 控制器
31 CPU
32 ROM
33 RAM

Claims (5)

1.一种自卸卡车，其包括：
车身；
发动机；
液压泵，其利用所述发动机的驱动力将工作油排出；
货箱，其以能够起伏的方式支承于所述车身；
举升缸，其通过从所述液压泵供给工作油来使所述货箱起伏；
散热器，其使向所述发动机供给的冷却液与冷却风进行热交换；
风扇马达，其通过从所述液压泵供给工作油来驱动向所述散热器供给冷却风的风扇；
切换阀，其能够切换为将从所述液压泵排出的工作油向所述举升缸供给的第1位置及向所述风扇马达供给的第2位置；以及
控制器，其控制所述切换阀的位置，
所述自卸卡车的特征在于，
所述控制器在所述切换阀为所述第1位置的情况下，
判定向所述切换阀流入的工作油的流入压力是否低于阈值，
在判定为所述流入压力变得低于所述阈值的情况下，将所述切换阀从所述第1位置切换为所述第2位置。
2.根据权利要求1所述的自卸卡车，其特征在于，包括：
举升操作装置，其能够切换为上升位置、下降位置及浮动位置，其中，该上升位置将使所述货箱立起的方向的工作油向所述举升缸供给，该下降位置将使所述货箱倒伏的方向的工作油向所述举升缸供给，该浮动位置使所述货箱因自重而倒伏；
调节器，其对应于所述举升操作装置的位置使所述液压泵的排出容量增减；以及
压力传感器，其检测从所述液压泵排出的工作油的排出压，
所述控制器计测自所述举升操作装置切换为所述浮动位置起的经过时间，
在所述经过时间达到第1阈值时间且由所述压力传感器检测的排出压变得低于阈值压力的情况下，判定所述流入压力变得低于所述阈值。
3.根据权利要求2所述的自卸卡车，其特征在于，
所述控制器在所述经过时间达到比所述第1阈值时间长的第2阈值时间的情况下，无论由所述压力传感器检测的排出压多大，均判定所述流入压力变得低于所述阈值。
4.根据权利要求1所述的自卸卡车，其特征在于，包括：
举升操作装置，其能够切换为上升位置、下降位置及浮动位置，其中，该上升位置将使所述货箱立起的方向的工作油向所述举升缸供给，该下降位置将使所述货箱倒伏的方向的工作油向所述举升缸供给，该浮动位置使所述货箱因自重而倒伏；
调节器，其对应于所述举升操作装置的位置使所述液压泵的排出容量增减；以及
压力传感器，其检测从所述液压泵排出的工作油的排出压，
所述控制器在所述举升操作装置切换为所述浮动位置后，在由所述压力传感器检测的排出压落入容许范围内的状态持续阈值时间的情况下，判定所述流入压力变得低于所述阈值。
5.根据权利要求1所述的自卸卡车，其特征在于，包括：
举升操作装置，其能够切换为上升位置、下降位置及浮动位置，其中，该上升位置将使所述货箱立起的方向的工作油向所述举升缸供给，该下降位置将使所述货箱倒伏的方向的工作油向所述举升缸供给，该浮动位置使所述货箱因自重而倒伏；
调节器，其对应于所述举升操作装置的位置使所述液压泵的排出容量增减；
发电机，其利用所述发动机的驱动力发电；
行走马达，其利用由所述发电机发电的电力使所述车身行走；以及
行走切换装置，其能够切换为向所述行走马达供给电力的行走位置及停止向所述行走马达供给电力的中立位置，
所述控制器在所述举升操作装置切换为所述浮动位置且所述行走切换装置从所述中立位置切换为所述行走位置的情况下，判定所述流入压力变得低于所述阈值。
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