CN115378911B - 一种lin总线自动寻址***及实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种LIN总线自动寻址***及实现方法，其中，LIN总线自动寻址***，包括：主节点、从节点模块和LIN总线，从节点之间通过LIN总线连接，且第一个从节点通过LIN总线与主节点连接，所述从节点模块具有多个从节点，且每个所述从节点均包括：物理层收发器S、物理层收发器M、协议控制器和总线端口；所述总线端口在每个所述从节点中设有主机连接端口和从机连接端口；所述协议控制器包括：RXD链路控制单元、TXD链路控制单元、第一开关、第二开关和第三开关，本发明不需要额外增加端口或shut电阻或ADC，在LIN总线上能够连接多个从节点，实现LIN总线的自动寻址。
Description
技术领域
本发明涉及一种LIN总线技术领域，具体为一种LIN总线自动寻址***及实现方法。
背景技术
LIN总线是针对汽车分布式电子***而定义的一种低成本的串行通讯网络适用于对网络的带宽、性能或容错功能没有过高要求的应用，LIN总线采用SCI（UART）数据格式，采用单主控制器和多从设备的模式，LIN总线上的从设备通过总线自动寻址来确定其地址，实现每个从设备在设计和生产过中不需要事先确定地址，从而降低设计和生产成本。
在第一项现有技术中，参考图1，每个从设备节点都提供两个额外端口，一个微输入端口D1，另外一个端口微输出端口D2， 第一个从设备节点的D1输入可以设置为低电平，或者通过主设备节点的输出端口控制；第一个从设备节点的D2输出连接到第二个从设备节点的D1输入端口，依次通过这种方式实现图1的菊花链连接；一开始，所有从节点设备的输出端口D2都输出高电平，当从设备节点的地址还没被分配并且D1输入低电平时，当前从设备节点被选中，接收来自从设备的地址分配消息并讲接收到的地址信息设置为当前节点地址，接着将D2输出端口从高电平切换为低电平。接续相似操作直到每个从设备都完成地址分配。
此方案的每个从设备节点需要增加额外的两个端口：输入端口D1和输出端口D2，增加了设备节点控制芯片的面积程成本。
在第二项现有技术中，参考图2，开始所有的收发器中开关都是闭合的，第一个从节点被分配了地址之后闭合它的收发器开关，然后第二个从节点就可以被分配地址，依次类推完成所有节点的地址分配。
此方案的从设备增加了串行电阻，减少了对接地漂移容忍度，这种方法最终会影响可连接从设备节点个数。
现有技术已经不能满足现阶段人们的需求，基于现状，急需对现有技术进行改革。
发明内容
本发明的目的在于提供一种LIN总线自动寻址***及实现方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
一方面，本发明提供如下技术方案一种LIN总线自动寻址***，包括：主节点、从节点模块、LIN总线；
所述从节点模块具有多个从节点，每个所述从节点均包括：物理层收发器S、物理层收发器M、协议控制器和总线端口；
优选的，所述从节点之间通过LIN总线连接，且第一个从节点通过LIN总线与主节点连接；
所述总线端口在每个所述从节点中设有主机连接端口和从机连接端口，其中，主机连接端口设置于物理层收发器S接收端，物理层收发器S通过主机连接端口耦接主节点，从机连接端口设置于物理层收发器M的发送端，物理层收发器M通过从机连接端口耦接下一个从节点的物理层收发器S；
所述协议控制器包括：RXD链路控制单元、TXD链路控制单元、第一开关、第二开关和第三开关；其中，
优选的，所述RXD链路控制单元通过控制线号线RXD_S控制物理层收发器S接收主节点发送数据，通过控制信号线RXD_M控制物理层收发器M接收物理层收发器S发送的数据；
优选的，所述TXD链路控制单元通过控制信号线TXD_S控制物理层收发器S发送数据，通过控制信号线TXD_M控制物理层收发器M发送数据；
另一方面，本发明还提供如下另一技术方案，一种LIN总线自动寻址的实现方法，所述方法的具体步骤包括：
步骤S1：主节点发送总线初始化命令帧；
步骤S2：主节点发送自动寻址初始化帧；
步骤S3：主节点发送地址分配帧；
步骤S4：主节点再次发送地址分配帧；
步骤S5：依次继续执行步骤S4中的步骤，直到所有的从节点地址都完成地址分配。
步骤S6：物理层收发器M转发接收到的地址分配帧，并判断与当前从节点地址是否匹配。
本发明具有如下有益效果：
（1）本发明的从节点具有两对TXD和RXD控制信号线，不需要额外增加端口，减少了从节点控制芯片的面积成本。
（2）本发明采用协议控制器进行自动转发，有效解决了接地漂移问题，且在LIN总线上可以连接更多的从节点个数。
（3）本发明不需要增加shut电阻和ADC，减小了实现难度，操作更加方便。
（4）本发明通过物理层收发器S、物理层收发器M、协议控制器和总线端口进行接收和转发地址分配帧，实现了LIN总线自动寻址。
附图说明
图1为LIN总线技术领域第一项现有技术的结构示意图；
图2为LIN总线技术领域第二项现有技术的结构示意图；
图3为本发明自动寻址***的总体结构示意图；
图4为本发明自动寻址的实现方法流程示意图；
图5为本发明自动寻址的实现方法的从节点接收和转发过程的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图3，一方面，本发明提供如下技术方案一种LIN总线自动寻址***，包括：主节点、从节点模块、LIN总线。
所述从节点模块具有多个从节点，每个所述从节点均包括：物理层收发器S、物理层收发器M、协议控制器和总线端口，且从节点之间通过LIN总线连接，且第一个从节点通过LIN总线与主节点连接。
所述总线端口在每个所述从节点中设有主机连接端口和从机连接端口，在图3中，主机连接端口包括D1、D2……Dn，从机连接端口包括K1、K2……Kn，其中，主机连接端口设置于物理层收发器S接收端，物理层收发器S通过主机连接端口耦接主节点，用于接收主节点发送的总线初始化命令帧或从节点地址分配帧或正常通讯的其它帧，从机连接端口设置于物理层收发器M的发送端，物理层收发器M通过从机连接端口耦接下一个从节点的物理层收发器S。
所述协议控制器包括：RXD链路控制单元、TXD链路控制单元、第一开关S0、第二开关S1和第三开关S2；其中所述RXD链路控制单元通过控制信号线RXD_S控制物理层收发器S接收主节点发送数据，通过控制信号线RXD_M控制物理层收发器M接收物理层收发器S发送的数据。
所述TXD链路控制单元通过控制信号线TXD_S控制物理层收发器S发送数据，通过控制信号线TXD_M控制物理层收发器M发送数据。
所述第一开关S0设置于控制物理层收发器M的控制信号线TXD_M上，通过控制第一开关S0的断开或闭合去操作控制信号线TXD_M是否有效的耦接在LIN总线上，从而控制物理层收发器M是否能够发送数据。
所述第二开关S1设置于控制物理层收发器M的控制信号线RXD_M上，通过控制第二开关S1的断开或闭合去操作控制信号线RXD_M是否有效的耦接在LIN总线上，从而控制物理层收发器M是否能够接收数据。
所述第三开关S2设置于TXD链路控制单元耦接物理层收发器S的控制信号线TXD_S上，通过控制第三开关S2的断开或闭合去操作TXD链路控制单元是否有效的耦接在LIN总线上，从而控制物理层收发器S是否能够发送数据。
参考图4和图5，另一方面，本发明还提供如下另一技术方案，一种LIN总线自动寻址的实现方法，所述方法的具体步骤包括：
步骤S1：主节点发送总线初始化命令帧。
在初始状态下，协议控制器中的第一开关S0和第二开关S1闭合，第三开关S2断开，此时每个从节点都可以接收来自主节点发送的帧，其中，第三开关S2断开是因为接收到自动寻址初始化命令不需要任何从节点返回响应；闭合第一开关S0和第二开关S1是为了保证每个从节点都能收到主节点发送的自动寻址初始化命令；可选的，在步骤1中，第二开关S1的状态为断开或者闭合都可以，只要第一开关S0闭合，第二开关是什么状态不影响从节点接收到主节点发送的自动寻址初始化命令。
步骤S2：主节点发送自动寻址初始化帧。
每个从节点接收到地址寻址初始化帧之后，都断开当前从节点的第一开关S0和第二开关S1且闭合第三开关S2，其中，断开第一开关S0和第二开关S1是为了与后续的从节点断开，闭合第三开关S2是为了使得当前的从节点具备返回响应的能力，此时，由于第一开关S0和第二开关S1都是断开状态，LIN总线在第一个从节点处于断开状态，此时只有第一个从节点连接在LIN 总线上。
步骤S3：主节点发送地址分配帧。
第一个从节点将接收到的节点地址设置为自身的地址，并回复可选的从节点响应帧，然后将第一开关S0和第二开关S1置于闭合状态，并将第三开关S2置于断开状态；其中，第一开关S0和第二开关S1处于闭合状态是为了和后续的LIN总线处于连接状态，这样主节点发送的地址分配帧可以被后续的从节点接收，并且后续的从节点返回的响应也能传送回到主节点；由于当前的从节点已分配地址，不会再响应地址分配帧，所以打开第三开关S2。
步骤S4：主节点再次发送地址分配帧。
由于第一个从节点已分配地址，不再响应节点地址分配帧，且第一个从节点的第一开关S0已经闭合，所以第一个从节点会自动将接收到的地址分配帧通过物理层收发器M向第二个从节点转发从节点地址分配帧；当第二个从节点接收到从节点地址分配帧之后，将接收到的节点地址也作为自身的地址，并回复可选的节点响应帧，然后将第一开关S0和第二开关S1置于闭合状态，且将第三开关S2置于断开状态。
步骤S5：依次继续执行步骤S4中的步骤，直到所有的从节点地址都完成地址分配。
步骤S6：物理层收发器M转发接收到的地址分配帧，并判断与当前从节点地址是否匹配。
当从节点都完成地址分配后，将从节点LIN总线上的第一开关S0全部闭合，将从物理层收发器S接收到的地址分配帧从物理层收发器M进行转发，并且将第二开关S1闭合，保证后续从节点的响应可以返回到主节点。
当接收到的帧的节点地址和当前从节点地址不匹配时，保持第一开关S0和第二开关S1闭合，断开第三开关S2；这里使得第一开关S0和第二开关S1闭合为了保证主节点发送的帧可以转发到后续的从节点，同时使得从节点也可以把响应返回的主节点；因为当前从节点没被选中，不需要返回响应，所以使得第三开关S2断开。
当接收到的帧的节点地址和当前从节点地址匹配时，保持第一开关S0和第二开关S1断开，且闭合第三开关S2，且通过当前协议控制器回复响应，即完成了LIN总线的自动寻址；这里的第一开关S0和第二开关S1打开是因为当前从节点已被选中，不需进行转发，且第三开关S2闭合是因为当前节点需要返回响应。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种LIN总线自动寻址***，包括：主节点、从节点模块和LIN总线，从节点之间通过LIN总线连接，且第一个从节点通过LIN总线与主节点连接，其特征在于：不需要额外增加端口或shut电阻或ADC，在LIN总线上能够连接多个从节点，实现LIN总线的自动寻址；
所述从节点模块具有多个从节点，且每个所述从节点均包括：物理层收发器S、物理层收发器M、协议控制器和总线端口；
所述总线端口在每个所述从节点中设有主机连接端口和从机连接端口；
所述协议控制器包括：RXD链路控制单元、TXD链路控制单元、第一开关S0、第二开关S1和第三开关S2；其中，
所述RXD链路控制单元通过控制信号线RXD_S控制物理层收发器S接收主节点发送的数据，通过控制信号线RXD_M控制物理层收发器M接收物理层收发器S发送的数据；
所述TXD链路控制单元通过控制信号线TXD_S控制物理层收发器S发送数据，通过控制信号线TXD_M控制物理层收发器M发送数据；
所述第一开关S0设置于控制物理层收发器M的控制信号线TXD_M上，通过控制第一开关S0的断开或闭合去操作控制信号线TXD_M是否有效的耦接在LIN总线上，控制物理层收发器M是否能够发送数据；
所述第二开关S1设置于控制物理层收发器M的控制信号线RXD_M上，通过控制第二开关S1的断开或闭合去操作控制信号线RXD_M是否有效的耦接在LIN总线上，控制物理层收发器M是否能够接收数据；
所述第三开关S2设置于TXD链路控制单元耦接物理层收发器S的控制信号线TXD_S上，通过控制第三开关S2的断开或闭合去操作TXD链路控制单元是否有效的耦接在LIN总线上，控制物理层收发器S是否能够发送数据。
2.根据权利要求1所述的LIN总线自动寻址***，其特征在于：所述主机连接端口设置于物理层收发器S接收端，且物理层收发器S通过主机连接端口耦接主节点，用于接收主节点发送的总线初始化命令帧或从节点地址分配帧或正常通讯帧。
3.根据权利要求1所述的LIN总线自动寻址***，其特征在于：所述从机连接端口设置于物理层收发器M的发送端，且物理层收发器M通过从机连接端口耦接下一个从节点的物理层收发器S。
4.一种基于权利要求1-3任意一项所述***的LIN总线自动寻址的实现方法，其特征在于，所述方法的具体步骤包括：
步骤S1：主节点发送总线初始化命令帧；
在初始状态下，第一开关S0和第二开关S1闭合，第三开关S2断开，使得每个从节点都可以接收来自主节点发送的帧；
步骤S2：主节点发送自动寻址初始化帧；
每个从节点接收到地址寻址初始化帧之后，都断开当前从节点的第一开关S0和第二开关S1且闭合第三开关S2，使得只有第一个从节点连接在LIN 总线上；
步骤S3：主节点发送地址分配帧；
第一个从节点将接收到的节点地址设置为自身的地址，并回复可选的从节点响应帧，然后将第一开关S0和第二开关S1置于闭合状态，并将第三开关S2置于断开状态；
步骤S4：主节点再次发送地址分配帧；
第一个从节点自动将接收到的地址分配帧通过物理层收发器M向第二个从节点转发从节点地址分配帧；当第二个从节点接收到从节点地址分配帧之后，将接收到的节点地址作为自身的地址，并回复可选的节点响应帧，且将第一开关S0和第二开关S1置于闭合状态，且将第三开关S2置于断开状态；
步骤S5：依次执行步骤S4中的步骤，直到所有的从节点地址都完成地址分配；
步骤S6：物理层收发器M转发接收到的地址分配帧，并判断与当前节点地址是否匹配；
当从节点都完成地址分配后，将从节点LIN总线上的第一开关S0全部闭合，将物理层收发器S接收到的地址分配帧通过物理层收发器M进行转发，并且将第二开关S1闭合，使得后续从节点的响应可以返回到主节点；
当接收到的帧的节点地址和当前从节点地址不匹配时，保持第一开关S0和第二开关S1闭合，断开第三开关S2，保证主节点发送的帧可以转发到后续的从节点，同时使得从节点也可以把响应返回到主节点；
当接收到的帧的节点地址和当前从节点地址匹配时，保持第一开关S0和第二开关S1断开，且闭合第三开关S2，且通过当前协议控制器回复响应。
5.根据权利要求4所述的LIN总线自动寻址的实现方法，其特征在于：在步骤S1中，将所述第三开关S2断开，使得从节点接收到自动寻址初始化命令后，任何从节点不返回响应。
6.根据权利要求4所述的LIN总线自动寻址的实现方法，其特征在于：在步骤S1中，闭合所述第一开关S0和所述第二开关S1，使得每个从节点都能收到主节点发送的自动寻址初始化命令。
7.根据权利要求4所述的LIN总线自动寻址的实现方法，其特征在于：在步骤S1中，所述第二开关S1的初始状态还包括断开，第二开关S1的状态不影响从节点接收到主节点发送的自动寻址初始化命令。
8.根据权利要求4所述的LIN总线自动寻址的实现方法，其特征在于：在步骤S2中，断开所述第一开关S0和所述第二开关S1使得后续的从节点断开，闭合所述第三开关S2使得当前的从节点具备返回响应的能力。
9.根据权利要求4所述的LIN总线自动寻址的实现方法，其特征在于：在步骤S3中，所述第一开关S0和第二开关S1处于闭合状态使得后续的LIN总线处于连接状态，且主节点发送的地址分配帧能够被后续的从节点接收，且后续的从节点返回的响应也能传送回到主节点。
10.根据权利要求4所述的LIN总线自动寻址的实现方法，其特征在于：在步骤3中，打开所述第三开关S2，不再响应地址分配帧。
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